充電室自動(dòng)門控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種充電室自動(dòng)門控制系統(tǒng)。其中，該系統(tǒng)包括：機(jī)器人控制裝置，用于發(fā)出門控制信號(hào)；無線通訊裝置，與機(jī)器人控制裝置連接，用于傳輸門控制信號(hào)；門控制裝置，分別與無線通訊裝置和自動(dòng)門連接，用于使用接收到的門控制信號(hào)控制自動(dòng)門的開閉。采用本實(shí)用新型，解決了現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人進(jìn)出充電室控制自動(dòng)門不方便的問題，實(shí)現(xiàn)了方便快捷地控制自動(dòng)門的開閉。
【專利說明】充電室自動(dòng)門控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域，具體而言，涉及一種充電室自動(dòng)門控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)器人自動(dòng)門控制系統(tǒng)中，由于機(jī)器人每一天都會(huì)定時(shí)進(jìn)出充電室，所以機(jī)器人需要能夠?qū)ψ詣?dòng)門進(jìn)行控制，現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人與自動(dòng)門通過有線通信方式進(jìn)行通訊，由于機(jī)器人的移動(dòng)性，機(jī)器人通過有線通信方式對(duì)自動(dòng)門的控制并不準(zhǔn)確(如自動(dòng)門不會(huì)在機(jī)器人的控制下打開、關(guān)閉，或打開關(guān)閉的角度不對(duì))，常常會(huì)出現(xiàn)延時(shí)，并且經(jīng)常出現(xiàn)無法控制自動(dòng)門的情況，并且有線通訊在機(jī)器人和自動(dòng)門的控制器之間還連接有信號(hào)線，這樣不僅對(duì)機(jī)器人控制自動(dòng)門和進(jìn)出充電室不方便、麻煩，而且信號(hào)線容易出故障，影響對(duì)自動(dòng)門的控制并且維修成本很高。
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人進(jìn)出充電室控制自動(dòng)門不方便的問題，目前尚未提出有效的解決方案。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對(duì)相關(guān)技術(shù)中機(jī)器人進(jìn)出充電室控制自動(dòng)門不方便的問題，目前尚未提出有效的解決方案，為此，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種充電室自動(dòng)門控制系統(tǒng)，以解決上述問題。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種充電室自動(dòng)門控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:機(jī)器人控制裝置，用于發(fā)出門控制信號(hào)；無線通訊裝置，與機(jī)器人控制裝置連接，用于傳輸門控制信號(hào)；門控制裝置，分別與無線通訊裝置和自動(dòng)門連接，用于使用接收到的門控制信號(hào)控制自動(dòng)門的開閉。
[0006]進(jìn)一步地，門控制裝置包括:門狀態(tài)檢測(cè)裝置，分別與無線通訊裝置和自動(dòng)門連接，用于將檢測(cè)到的自動(dòng)門的狀態(tài)數(shù)據(jù)通過無線通訊裝置反饋給機(jī)器人控制裝置。
[0007]進(jìn)一步地，無線通訊裝置包括:第一通訊裝置，與機(jī)器人控制裝置連接，用于發(fā)送門控制信號(hào)和接收自動(dòng)門的狀態(tài)數(shù)據(jù)；無線通訊鏈路，與第一通訊裝置連接，用于傳輸門控制信號(hào)和自動(dòng)門的狀態(tài)數(shù)據(jù)；第二通訊裝置，分別與無線通訊鏈路和門狀態(tài)檢測(cè)裝置連接，用于接收門控制信號(hào)和發(fā)送自動(dòng)門的狀態(tài)數(shù)據(jù)。
[0008]進(jìn)一步地，機(jī)器人控制裝置包括:信號(hào)生成器，與第一通訊裝置連接，用于生成門控制信號(hào)。
[0009]進(jìn)一步地，第一通訊裝置包括:第一 Zigbee控制器，與信號(hào)生成器連接；第一天線，與第一 Zigbee控制器連接,第一 Zigbee控制器通過第一天線發(fā)送門控制信號(hào)和接收自動(dòng)門的狀態(tài)數(shù)據(jù)。
[0010]進(jìn)一步地，第一通訊裝置還包括:RS485通訊單元，連接于第一 Zigbee控制器與信號(hào)生成器之間，用于建立第一 Zigbee控制器與信號(hào)生成器的通訊。
[0011]進(jìn)一步地，機(jī)器人控制裝置包括:狀態(tài)存儲(chǔ)器，與第一通訊裝置連接，用于存儲(chǔ)自動(dòng)門的狀態(tài)數(shù)據(jù)。
[0012]進(jìn)一步地，門控制裝置包括:門控制器，與第二通訊裝置連接，用于生成門控制信號(hào)。
[0013]進(jìn)一步地，第二通訊裝置包括:第二 Zigbee控制器，分別與門控制器和門狀態(tài)檢測(cè)裝置連接；第二天線，與第二 Zigbee控制器連接,第二 Zigbee控制器通過第二天線接收門控制信號(hào)和發(fā)送自動(dòng)門的狀態(tài)數(shù)據(jù)。
[0014]采用本實(shí)用新型，通過無線通訊裝置傳輸門控制信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)信號(hào)的傳輸，采用無線的方式不需要信號(hào)線就可以實(shí)現(xiàn)信號(hào)的傳輸，而且無線通訊的方式更加穩(wěn)定且傳輸信號(hào)更加及時(shí)，通過無線通訊裝置可以方便、快捷地實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)充電室自動(dòng)門的控制，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人進(jìn)出充電室控制自動(dòng)門不方便的問題，實(shí)現(xiàn)了方便快捷地控制自動(dòng)門的開閉。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0016]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的充電室自動(dòng)門控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0017]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種可選的充電室自動(dòng)門控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0019]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的充電室自動(dòng)門控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該系統(tǒng)可以包括:機(jī)器人控制裝置10，用于發(fā)出門控制信號(hào)；無線通訊裝置30，與機(jī)器人控制裝置10連接，用于傳輸門控制信號(hào)；門控制裝置50，分別與無線通訊裝置30和自動(dòng)門70連接，用于使用接收到的門控制信號(hào)控制自動(dòng)門的開閉。
[0020]采用本實(shí)用新型，通過無線通訊裝置傳輸門控制信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)信號(hào)的傳輸，采用無線的方式不需要信號(hào)線就可以實(shí)現(xiàn)信號(hào)的傳輸，而且無線通訊的方式更加穩(wěn)定且傳輸信號(hào)更加及時(shí)，通過無線通訊裝置可以方便、快捷地實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)充電室自動(dòng)門的控制，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人進(jìn)出充電室控制自動(dòng)門不方便的問題，實(shí)現(xiàn)了方便快捷地控制自動(dòng)門的開閉。
[0021]并且在本實(shí)用新型的上述實(shí)施例中，通過無線通訊方式不需要信號(hào)線，從而可以節(jié)省修理信號(hào)線的時(shí)間和人力成本。
[0022]在本實(shí)用新型的上述實(shí)施例中，門控制裝置50可以包括:門狀態(tài)檢測(cè)裝置51，分別與無線通訊裝置和自動(dòng)門70連接，用于將檢測(cè)到的自動(dòng)門的狀態(tài)數(shù)據(jù)通過無線通訊裝置反饋給機(jī)器人控制裝置。
[0023]在本實(shí)用新型的上述實(shí)施例中，如圖2所示，無線通訊裝置可以包括:第一通訊裝置31，與機(jī)器人控制裝置連接，用于發(fā)送門控制信號(hào)和接收自動(dòng)門的狀態(tài)數(shù)據(jù)；無線通訊鏈路(圖中未示出)，與第一通訊裝置31連接，用于傳輸門控制信號(hào)和自動(dòng)門的狀態(tài)數(shù)據(jù)；第二通訊裝置33，分別與無線通訊鏈路和門狀態(tài)檢測(cè)裝置連接，用于接收門控制信號(hào)和發(fā)送自動(dòng)門的狀態(tài)數(shù)據(jù)。
[0024]根據(jù)本實(shí)用新型的上述實(shí)施例，如圖2所示，機(jī)器人控制裝置可以包括:信號(hào)生成器11，與第一通訊裝置31連接，用于生成門控制信號(hào)。
[0025]具體地，如圖2所示第一通訊裝置31可以包括:第一 Zigbee控制器311，與信號(hào)生成器連接；第一天線313,與第一 Zigbee控制器311連接,第一 Zigbee控制器311通過第一天線313發(fā)送門控制信號(hào)和接收自動(dòng)門的狀態(tài)數(shù)據(jù)。
[0026]ZigBee技術(shù)是一種近距離、低復(fù)雜度、低功耗、低速率、低成本的雙向無線通訊技術(shù)，該技術(shù)主要用于距離短、功耗低且傳輸速率不高的各種電子設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸以及典型的有周期性數(shù)據(jù)、間歇性數(shù)據(jù)和低反應(yīng)時(shí)間數(shù)據(jù)傳輸?shù)膽?yīng)用。
[0027]在無線通訊裝置中使用ZigBee技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)低復(fù)雜度、低功耗、低速率、低成本的無線通訊。
[0028]更具體地,第一通訊裝置31還包括:RS485通訊單元315,連接于第一 Zigbee控制器311與信號(hào)生成器11之間，用于建立第一 Zigbee控制器與信號(hào)生成器的通訊。
[0029]在本實(shí)用新型的上述實(shí)施例中，機(jī)器人控制裝置還可以包括:狀態(tài)存儲(chǔ)器13，與第一通訊裝置31連接，用于存儲(chǔ)自動(dòng)門的狀態(tài)數(shù)據(jù)。
[0030]本實(shí)用新型將Zigbee技術(shù)加入到了自動(dòng)門控制中，信號(hào)生成器與第一 Zigbee控制器之間采用RS485通信，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人進(jìn)出充電室對(duì)自動(dòng)門準(zhǔn)確控制，而且使用Zigbee無線通信穩(wěn)定可靠，避免了維修人員對(duì)總線故障的診斷，大大降低了成本。
[0031]如圖2所示的機(jī)器人控制裝置和門控制裝置通過基于Zigbee協(xié)議的無線通信方式連接。
[0032]根據(jù)本實(shí)用新型的上述實(shí)施例，門控制裝置還可以包括:門控制器53，與第二通訊裝置33連接，用于生成門控制信號(hào)。
[0033]具體地，第二通訊裝置包括:第二 Zigbee控制器331，分別與門控制器和門狀態(tài)檢測(cè)裝置連接；第二天線333，與第二 Zigbee控制器331連接，第二 Zigbee控制器331通過第二天線333接收門控制信號(hào)和發(fā)送自動(dòng)門的狀態(tài)數(shù)據(jù)。
[0034]如圖2所示的實(shí)施例，門控制裝置存放在充電室墻壁的一個(gè)掛箱里，門控制器53、門狀態(tài)檢測(cè)裝置51與自動(dòng)門70連接，第二天線24從上述掛箱上一個(gè)圓孔引出來，放在掛箱外面。門控制器53用來接收機(jī)器人控制裝置發(fā)出的門控制信號(hào)，然后依據(jù)門控制信號(hào)控制自動(dòng)門做出相應(yīng)的動(dòng)作(如打開或關(guān)閉)。具體地，當(dāng)?shù)诙?Zigbee控制器331通過第二天線333接收到開和關(guān)門的門控制信號(hào)時(shí)，第二 Zigbee控制器331將通過門控制器53對(duì)自動(dòng)門70進(jìn)行相應(yīng)指令的開和關(guān)操作。同時(shí)第二 Zigbee控制器331可以將通過門狀態(tài)檢測(cè)裝置51檢測(cè)到的自動(dòng)門此時(shí)的開和關(guān)的狀態(tài)數(shù)據(jù)反饋給機(jī)器人控制裝置，具體地，當(dāng)?shù)诙igbee控制器331通過第二天線333接收到查詢自動(dòng)門狀態(tài)的指令時(shí)，第二 Zigbee控制器331將通過門狀態(tài)檢測(cè)裝置51檢測(cè)到的自動(dòng)門當(dāng)前的開和關(guān)的狀態(tài)數(shù)據(jù)反饋給機(jī)器人控制裝置。
[0035]在本實(shí)用新型的上述實(shí)施例中，機(jī)器人控制裝置存放在機(jī)器人身上，跟隨機(jī)器人而移動(dòng)。機(jī)器人控制裝置中的第一 Zigbee控制器311通過RS485通訊單元315與信號(hào)生成器11 (如機(jī)器人控制器)連接，第一天線313放在機(jī)器人上面。機(jī)器人控制裝置主要完成兩個(gè)功能:一是自動(dòng)與門控制裝置通信獲取自動(dòng)門的狀態(tài)數(shù)據(jù)。具體地，第一 Zigbee控制器可以定時(shí)的通過第一天線313給門控制裝置發(fā)送查詢門狀態(tài)指令，獲取到門控制裝置反饋回來的自動(dòng)門的狀態(tài)數(shù)據(jù)，然后將其自動(dòng)門的狀態(tài)數(shù)據(jù)存放在自動(dòng)門的狀態(tài)存儲(chǔ)器13中。二是生成門控制信號(hào)，然后通過該門控制信號(hào)發(fā)送給門控制裝置，以控制自動(dòng)門的開閉。具體地，當(dāng)?shù)谝?Zigbee控制器311通過RS485通訊單元315接收到信號(hào)生成器11發(fā)送的開門或關(guān)門的門控制信號(hào)時(shí)，第一 Zigbee控制器311將通過第一天線313給門控制裝置發(fā)送開門或關(guān)門的門控制信號(hào)。第一 Zigbee控制器311還可以將存儲(chǔ)在狀態(tài)存儲(chǔ)器13中的自動(dòng)門的狀態(tài)數(shù)據(jù)通過RS485通訊單元315反饋給信號(hào)生成器11 ；當(dāng)?shù)谝?Zigbee控制器311通過RS485通訊單元315接收到信號(hào)生成器11發(fā)送的查詢門狀態(tài)指令時(shí)，第一 Zigbee控制器311可以直接將存儲(chǔ)在狀態(tài)存儲(chǔ)器13中的自動(dòng)門的狀態(tài)數(shù)據(jù)通過RS485通訊單元315回饋給信號(hào)生成器11。
[0036]從以上的描述中，可以看出，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果:采用本實(shí)用新型，通過無線通訊裝置傳輸門控制信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)信號(hào)的傳輸，采用無線的方式不需要信號(hào)線就可以實(shí)現(xiàn)信號(hào)的傳輸，而且無線通訊的方式更加穩(wěn)定且傳輸信號(hào)更加及時(shí)，通過無線通訊裝置可以方便、快捷地實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)充電室自動(dòng)門的控制，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人進(jìn)出充電室控制自動(dòng)門不方便的問題，實(shí)現(xiàn)了方便快捷地控制自動(dòng)門的開閉。
[0037]本實(shí)用新型所要保護(hù)的計(jì)算器以及構(gòu)成該處理器的各個(gè)組件都是一種具有確定形狀、構(gòu)造且占據(jù)一定空間的實(shí)體產(chǎn)品。例如，微處理器、圖像處理器、子處理器等都是可以獨(dú)立運(yùn)行的、具有具體硬件結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)設(shè)備、終端或服務(wù)器。
[0038]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種充電室自動(dòng)門控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 機(jī)器人控制裝置，用于發(fā)出門控制信號(hào)； 無線通訊裝置，與機(jī)器人控制裝置連接，用于傳輸所述門控制信號(hào)； 門控制裝置，分別與所述無線通訊裝置和自動(dòng)門連接，用于使用接收到的所述門控制信號(hào)控制所述自動(dòng)門的開閉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電室自動(dòng)門控制系統(tǒng)，其特征在于，所述門控制裝置包括: 門狀態(tài)檢測(cè)裝置，分別與所述無線通訊裝置和所述自動(dòng)門連接，用于將檢測(cè)到的所述自動(dòng)門的狀態(tài)數(shù)據(jù)通過所述無線通訊裝置反饋給所述機(jī)器人控制裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的充電室自動(dòng)門控制系統(tǒng)，其特征在于，所述無線通訊裝置包括: 第一通訊裝置，與所述機(jī)器人控制裝置連接，用于發(fā)送所述門控制信號(hào)和接收所述自動(dòng)門的狀態(tài)數(shù)據(jù)； 無線通訊鏈路，與所述第一通訊裝置連接，用于傳輸所述門控制信號(hào)和所述自動(dòng)門的狀態(tài)數(shù)據(jù)； 第二通訊裝置，分別與所述無線通訊鏈路和所述門狀態(tài)檢測(cè)裝置連接，用于接收所述門控制信號(hào)和發(fā)送所述自動(dòng)門的狀態(tài)數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的充電室自動(dòng)門控制系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人控制裝置包括: 信號(hào)生成器，與所述第一通訊裝置連接，用于生成所述門控制信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的充電室自動(dòng)門控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一通訊裝置包括: 第一 Zigbee控制器，與所述信號(hào)生成器連接； 第一天線，與所述第一 Zigbee控制器連接,所述第一 Zigbee控制器通過所述第一天線發(fā)送所述門控制信號(hào)和接收所述自動(dòng)門的狀態(tài)數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的充電室自動(dòng)門控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一通訊裝置還包括: RS485通訊單元，連接于所述第一 Zigbee控制器與所述信號(hào)生成器之間，用于建立所述第一 Zigbee控制器與所述信號(hào)生成器的通訊。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的充電室自動(dòng)門控制系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人控制裝置包括: 狀態(tài)存儲(chǔ)器，與所述第一通訊裝置連接，用于存儲(chǔ)所述自動(dòng)門的狀態(tài)數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的充電室自動(dòng)門控制系統(tǒng)，其特征在于，所述門控制裝置包括: 門控制器，與所述第二通訊裝置連接，用于生成所述門控制信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的充電室自動(dòng)門控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二通訊裝置包括: 第二 Zigbee控制器，分別與所述門控制器和所述門狀態(tài)檢測(cè)裝置連接； 第二天線，與所述第二 Zigbee控制器連接,所述第二 Zigbee控制器通過所述第二天線接收所述門控制信號(hào)和發(fā)送所述自動(dòng)門的狀態(tài)數(shù)據(jù)。
【文檔編號(hào)】E05F15/20GK203626496SQ201320853949
【公開日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2013年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月23日
【發(fā)明者】肖永立, 古世東, 王豪強(qiáng), 石靜, 劉四春, 徐甘雨, 張濤, 孫軍, 張偉程 申請(qǐng)人:國(guó)家電網(wǎng)公司, 國(guó)網(wǎng)北京市電力公司