遮蔽系統(tǒng)的馬達(dá)驅(qū)動式驅(qū)動單元組件的制作方法
【專利摘要】用于具有帷幕織物的馬達(dá)驅(qū)動式帷幕系統(tǒng)的馬達(dá)驅(qū)動單元組件能夠包括：具有輸出軸的馬達(dá)；輸出構(gòu)件，該輸出構(gòu)件能夠繞驅(qū)動軸線旋轉(zhuǎn)，使得輸出構(gòu)件繞驅(qū)動軸線的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致帷幕織物移動；和離合器構(gòu)件，該離合器構(gòu)件被可操作地聯(lián)接在馬達(dá)的驅(qū)動軸與所述輸出構(gòu)件之間。離合器構(gòu)件被構(gòu)造成：當(dāng)馬達(dá)驅(qū)動所述驅(qū)動軸時，自動地將輸出構(gòu)件聯(lián)接至驅(qū)動軸，使得馬達(dá)驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致輸出構(gòu)件繞驅(qū)動軸線旋轉(zhuǎn)。離合器構(gòu)件還被構(gòu)造成：當(dāng)輸出構(gòu)件被手動驅(qū)動時，自動地使輸出構(gòu)件與馬達(dá)驅(qū)動軸分離，使得輸出構(gòu)件相對于馬達(dá)驅(qū)動軸繞驅(qū)動軸線旋轉(zhuǎn)。
【專利說明】遮蔽系統(tǒng)的馬達(dá)驅(qū)動式驅(qū)動單元組件
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本申請要求2013年3月13日提交的美國專利申請?zhí)?3/800，524的優(yōu)先權(quán)，后者要求2012年3月16日提交的美國臨時專利申請?zhí)?1/611，709的優(yōu)先權(quán)，其公開內(nèi)容在此通過引用以其整體并入。

【背景技術(shù)】
[0003]馬達(dá)驅(qū)動式帷幕系統(tǒng)允許懸垂的帷幕織物的運(yùn)動，該帷幕織物例如遮蓋窗戶或其它開口。典型的馬達(dá)驅(qū)動式帷幕系統(tǒng)包括具有可逆馬達(dá)的驅(qū)動系統(tǒng)，可逆馬達(dá)使驅(qū)動滑輪轉(zhuǎn)動，以移動在細(xì)長軌道內(nèi)的驅(qū)動皮帶。驅(qū)動皮帶被連接至主滑車，以根據(jù)可逆馬達(dá)驅(qū)動該驅(qū)動皮帶的方向提供主滑車在兩個相反方向上的運(yùn)動。帷幕織物附接至主滑車和多個副滑車，所述多個副滑車不接合驅(qū)動皮帶。主滑車和副滑車包括被接納在軌道內(nèi)以提供滑車的滾動運(yùn)動的輪子。在軌道內(nèi)設(shè)置有細(xì)長狹槽，用于定位在軌道內(nèi)的滑車和懸垂帷幕織物之間的連接。
[0004]由于主滑車被固定地連接至驅(qū)動皮帶，所以能夠僅通過驅(qū)動系統(tǒng)來打開和關(guān)閉帷幕織物。一些現(xiàn)有技術(shù)的帷幕系統(tǒng)已經(jīng)允許用戶將帷幕織物分離，使得用戶能夠手動調(diào)節(jié)帷幕織物的位置(即，通過抓握和拉動帷幕織物)。然而，這些系統(tǒng)或者需要用于主滑車和副滑車的多個軌道，或者需要大物理尺寸的主滑車，這阻礙了帷幕系統(tǒng)與所有類型的帷幕織物，諸如拉開和皺折帷幕一起使用。另一現(xiàn)有技術(shù)的帷幕系統(tǒng)包括能夠與拉開和皺折帷幕一起使用的單個軌道和低調(diào)外形的主滑車，并且具有當(dāng)用戶在帷幕織物上拉動時允許主滑車與驅(qū)動系統(tǒng)分離的卡扣機(jī)構(gòu)，如2010年3月30日提交的，標(biāo)題為“具有拉開主滑車的馬達(dá)驅(qū)動式帷幕系統(tǒng)” (MOTORIZED DRAPERY SYSTEM HAVING A PULL-AffAY MASTER CAR)的共同受讓的美國專利N0.7，686，063中所述，其公開內(nèi)容在此通過引用以其整體并入。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]如本文所述，一種用于具有帷幕織物的馬達(dá)驅(qū)動式帷幕系統(tǒng)的馬達(dá)驅(qū)動單元包括:具有輸出軸的馬達(dá)；輸出構(gòu)件，該輸出構(gòu)件適合被聯(lián)接，使得輸出構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致帷幕織物的運(yùn)動。僅當(dāng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時馬達(dá)的輸出軸才與輸出構(gòu)件接合，并且當(dāng)馬達(dá)不旋轉(zhuǎn)時，馬達(dá)的輸出軸不與輸出構(gòu)件接合。馬達(dá)驅(qū)動單元能夠進(jìn)一步包括離合器組件，該離合器組件可操作地聯(lián)接在馬達(dá)的輸出軸和輸出構(gòu)件之間。如果帷幕織物被手動地驅(qū)動，則離合器組件允許輸出構(gòu)件關(guān)于馬達(dá)的輸出軸自由旋轉(zhuǎn)。
[0006]根據(jù)一個實(shí)施例，一種用于具有遮蓋材料的馬達(dá)驅(qū)動式遮蔽系統(tǒng)的馬達(dá)驅(qū)動單元組件能夠包括輸出構(gòu)件，該輸出構(gòu)件能夠繞沿著第一方向延伸的驅(qū)動軸線旋轉(zhuǎn)，使得輸出構(gòu)件繞驅(qū)動軸線的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致遮蓋材料移動。該組件能夠進(jìn)一步包括具有本體的拖曳杯，該拖曳杯限定沿著第一方向延伸到本體中的通道。該組件還能夠包括輸入構(gòu)件，該輸入構(gòu)件被設(shè)置在拖曳杯的通道內(nèi)，該輸入構(gòu)件具有被構(gòu)造成聯(lián)接至馬達(dá)驅(qū)動軸的底座和沿著第一方向從底座延伸的本體，該本體包括限定通道的至少一個側(cè)壁。另外，該組件能夠包括:心軸，該心軸被聯(lián)接至輸出構(gòu)件并且被設(shè)置在輸入構(gòu)件本體的通道內(nèi)；以及至少一個彈簧，所述至少一個彈簧繞心軸設(shè)置。輸出構(gòu)件的手動致動導(dǎo)致心軸相對于所述至少一個彈簧繞驅(qū)動軸線旋轉(zhuǎn)，使得輸出構(gòu)件與馬達(dá)驅(qū)動軸分離。通過馬達(dá)的馬達(dá)驅(qū)動軸的致動導(dǎo)致輸入構(gòu)件相對于拖曳杯旋轉(zhuǎn)，使得輸入構(gòu)件接合所述至少一個彈簧，以導(dǎo)致所述至少一個彈簧繞心軸收緊，由此將馬達(dá)驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)施加至輸出構(gòu)件。
[0007]在另一實(shí)施例中，一種用于具有帷幕織物的馬達(dá)驅(qū)動式帷幕系統(tǒng)的馬達(dá)驅(qū)動單元包括:具有輸出軸的馬達(dá)；輸出構(gòu)件，該輸出構(gòu)件能夠繞驅(qū)動軸線旋轉(zhuǎn)，使得輸出構(gòu)件繞驅(qū)動軸線的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致帷幕織物移動；和離合器構(gòu)件，該離合器構(gòu)件可操作地聯(lián)接在馬達(dá)的驅(qū)動軸和輸出構(gòu)件之間。離合器構(gòu)件被構(gòu)造成當(dāng)馬達(dá)驅(qū)動所述驅(qū)動軸時，自動地將輸出構(gòu)件聯(lián)接至驅(qū)動軸，使得馬達(dá)驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致輸出構(gòu)件繞驅(qū)動軸線旋轉(zhuǎn)。離合器構(gòu)件還被構(gòu)造成當(dāng)手動驅(qū)動輸出構(gòu)件時，自動地使輸出構(gòu)件與馬達(dá)驅(qū)動軸分離，使得輸出構(gòu)件相對于馬達(dá)驅(qū)動軸繞驅(qū)動軸線旋轉(zhuǎn)。
[0008]在另一實(shí)施例中，一種移動馬達(dá)驅(qū)動式遮蔽系統(tǒng)的遮蓋材料的方法能夠包括手動地使輸出構(gòu)件繞驅(qū)動軸線旋轉(zhuǎn)，由此導(dǎo)致帷幕織物移動的步驟。該方法還能夠包括以下步驟:致動馬達(dá)以使聯(lián)接至輸入構(gòu)件的馬達(dá)驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)，使得輸入構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致至少一個彈簧繞心軸收緊，從而自動地將馬達(dá)驅(qū)動軸聯(lián)接至輸出構(gòu)件，使得輸出構(gòu)件隨馬達(dá)驅(qū)動軸一起旋轉(zhuǎn)并且導(dǎo)致帷幕織物移動。該方法還能夠包括以下步驟:停止致動馬達(dá)，使得所述至少一個彈簧繞心軸松開，從而自動地使馬達(dá)驅(qū)動軸與輸出構(gòu)件分離，使得輸出構(gòu)件能夠被手動地旋轉(zhuǎn)。
[0009]在另一實(shí)施例中，一種用于具有遮蓋材料的馬達(dá)驅(qū)動式遮蔽系統(tǒng)的馬達(dá)驅(qū)動單元組件能夠包括:輸出構(gòu)件，該輸出構(gòu)件能夠繞沿著第一方向延伸的驅(qū)動軸線旋轉(zhuǎn)，使得輸出構(gòu)件繞驅(qū)動軸線的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致遮蓋材料移動；和具有驅(qū)動軸的馬達(dá)，所述驅(qū)動軸繞驅(qū)動軸線旋轉(zhuǎn)。該組件還能夠包括輸入構(gòu)件，該輸入構(gòu)件具有被構(gòu)造成聯(lián)接至馬達(dá)驅(qū)動軸的底座和沿著第一方向從底座延伸的本體，該本體包括限定通道的至少一個側(cè)壁以及沿著橫向于第一方向的第二方向延伸穿過所述至少一個側(cè)壁延伸的至少一個凹部。該組件還能夠包括心軸，該心軸被聯(lián)接至輸出構(gòu)件并被構(gòu)造成繞驅(qū)動軸線旋轉(zhuǎn)，該心軸被布置在輸入構(gòu)件本體的通道內(nèi)。另外，該組件能夠包括繞心軸設(shè)置的至少一個彈簧，所述至少一個彈簧具有:其中心軸能夠相對于所述至少一個彈簧旋轉(zhuǎn)的第一構(gòu)型；和其中彈簧繞心軸收緊，以便將馬達(dá)的驅(qū)動軸聯(lián)接至輸出構(gòu)件的第二構(gòu)型。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]當(dāng)結(jié)合附圖閱讀時，將更好地理解以上的
【發(fā)明內(nèi)容】
以及本申請的實(shí)施例的以下詳細(xì)描述。為了示意本申請的方法和系統(tǒng)，在附圖中示出優(yōu)選實(shí)施例。然而，應(yīng)明白，本申請不限于所示意的確切方法和系統(tǒng)。在附圖中:
[0011]圖1是根據(jù)實(shí)施例的馬達(dá)驅(qū)動式帷幕系統(tǒng)的分解透視圖，該系統(tǒng)包括細(xì)長軌道、設(shè)置在細(xì)長軌道內(nèi)的皮帶、以及被聯(lián)接至皮帶并構(gòu)造成使皮帶在細(xì)長軌道內(nèi)旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)驅(qū)動單元組件；
[0012]圖2是構(gòu)造成布置在圖1所示的細(xì)長軌道內(nèi)的主滑車和副滑車的透視圖，主滑車也被構(gòu)造成聯(lián)接至皮帶；
[0013]圖3是聯(lián)接至圖1所示的皮帶的、圖2中示出的主滑車的側(cè)立面圖；
[0014]圖4是圖1中示出的馬達(dá)驅(qū)動單元組件的分解透視圖，該組件包括外殼、安裝在外殼內(nèi)的印刷電路板、聯(lián)接至印刷電路板的馬達(dá)、以及離合器組件，該離合器組件被可操作地聯(lián)接至馬達(dá)和輸出構(gòu)件，該輸出構(gòu)件聯(lián)接至圖1中示出的皮帶；
[0015]圖5是圖4所示的離合器組件和旋轉(zhuǎn)編碼器的分解透視圖，該離合器組件包括外殼、安裝在外殼內(nèi)的固定杯、設(shè)置在固定杯中的拖曳杯、布置在拖曳杯內(nèi)并構(gòu)造成安裝至圖4所示的馬達(dá)輸出的輸入構(gòu)件、以及設(shè)置在該輸入構(gòu)件內(nèi)的心軸；
[0016]圖6A是圖4和5中示出的離合器組件和旋轉(zhuǎn)編碼器的側(cè)立面圖；
[0017]圖6B是沿著線6B-6B的圖6A中示出的離合器組件的剖視圖；
[0018]圖6C是沿著線6C-6C的圖6A中所示的離合器組件的剖視圖，描繪了當(dāng)馬達(dá)處于閑置狀態(tài)時的離合器組件的構(gòu)造；
[0019]圖6D是沿著線6C-6C的圖6A中所示的離合器組件的側(cè)剖視圖，描繪了當(dāng)馬達(dá)處于驅(qū)動狀態(tài)時的離合器組件的構(gòu)造；
[0020]圖7A是圖5中示出的拖曳杯和輸入構(gòu)件的側(cè)立面圖；
[0021]圖7B是沿著線7B-7B的圖7A中示出的拖曳杯和輸入構(gòu)件的剖視圖，描繪了當(dāng)馬達(dá)處于閑置狀態(tài)時的離合器組件的構(gòu)造；并且
[0022]圖7C是沿著線7B-7B的圖7A中示出的拖曳杯、輸入構(gòu)件和心軸的剖視圖，描繪了當(dāng)馬達(dá)處于驅(qū)動狀態(tài)時的離合器組件的構(gòu)造。

【具體實(shí)施方式】
[0023]在以下描述中使用的特定術(shù)語僅為了方便而非限制。詞語“右”、“左”、“下”、“上”、“頂部”或“底部”指示所參考的附圖中的方向。詞語“近端”和“遠(yuǎn)端”分別指代朝著和遠(yuǎn)離操作該展覽單元的個人的方向。術(shù)語包括上述詞語、其衍生詞和類似表示的詞語。
[0024]參考圖1-3，被示意為馬達(dá)驅(qū)動式帷幕系統(tǒng)10的馬達(dá)驅(qū)動式遮蔽系統(tǒng)能夠包括:細(xì)長軌道12，該細(xì)長軌道12被構(gòu)造成聯(lián)接至或以其它方式安裝至諸如窗框、墻壁、天花板的結(jié)構(gòu)，或視需要的其它結(jié)構(gòu)；皮帶14，皮帶14被可旋轉(zhuǎn)地安裝在軌道12內(nèi)；和馬達(dá)驅(qū)動單元組件100，馬達(dá)驅(qū)動單元組件100例如通過螺釘13聯(lián)接至軌道12，并且馬達(dá)驅(qū)動單元組件100被構(gòu)造成驅(qū)動所述皮帶14。如圖2和3中所示，馬達(dá)驅(qū)動式帷幕系統(tǒng)10能夠進(jìn)一步包括:主滑車16，主滑車16被構(gòu)造成聯(lián)接至細(xì)長軌道12內(nèi)的皮帶14，以便隨細(xì)長軌道12內(nèi)的皮帶14 一起移動；和多個副滑車18，該多個副滑車18聯(lián)接至主滑車16并且也設(shè)置在細(xì)長軌道12內(nèi)。馬達(dá)驅(qū)動式帷幕系統(tǒng)10能夠進(jìn)一步包括諸如帷幕織物的遮蓋材料，該帷幕織物被聯(lián)接至主滑車和副滑車16和18中的每個滑車，使得帷幕織物隨滑車16和18在關(guān)閉位置和打開位置之間移動。馬達(dá)驅(qū)動單元組件100能夠被可操作地聯(lián)接至皮帶14，使得皮帶14能夠被個人手動移動,或者被馬達(dá)驅(qū)動單元組件100移動。
[0025]繼續(xù)參考圖1-3，馬達(dá)驅(qū)動式帷幕系統(tǒng)10能夠進(jìn)一步包括:軸20，該軸20聯(lián)接至馬達(dá)驅(qū)動單元組件100 ;和皮帶齒輪22，該皮帶齒輪22安裝在軸20上并與皮帶14嚙合連接(meshed communicat1n),從而,通過馬達(dá)驅(qū)動單元組件100的致動而使軸20、皮帶齒輪22和皮帶14旋轉(zhuǎn)，以便使主滑車16沿著軌道12側(cè)向移動。副滑車18被聯(lián)接至主滑車16，使得副滑車18隨主滑車16 —起在軌道12內(nèi)側(cè)向移動。主滑車16和副滑車18的側(cè)向移動使附接至主滑車16和副滑車18的帷幕織物移動。在2006年2月7日提交的，標(biāo)題為“馬達(dá)驅(qū)動式帷幕拉動系統(tǒng)”(MOTORIZED DRAPERY PULL SYSTEM)的共同受讓美國專利N0.6，994，145中示出和描述了馬達(dá)驅(qū)動式帷幕系統(tǒng)的帷幕軌道的實(shí)例，其公開內(nèi)容在此通過引用以其整體并入。應(yīng)當(dāng)明白，馬達(dá)驅(qū)動式遮蔽系統(tǒng)10不限于所示意的馬達(dá)驅(qū)動式帷幕系統(tǒng)，并且所述的本發(fā)明的特征能夠根據(jù)需要結(jié)合到任何類型的馬達(dá)驅(qū)動式遮蔽系統(tǒng)中。
[0026]現(xiàn)在參考圖4,馬達(dá)驅(qū)動單元組件100能夠包括:輸出構(gòu)件124 ;具有馬達(dá)驅(qū)動軸122的馬達(dá)120 ;以及將驅(qū)動軸122可操作地聯(lián)接至輸出構(gòu)件124的離合器組件130。馬達(dá)120被構(gòu)造成使驅(qū)動軸122繞沿著第一方向L延伸的驅(qū)動軸線D旋轉(zhuǎn)。輸出構(gòu)件124被聯(lián)接至軸20，使得對馬達(dá)120的致動使驅(qū)動皮帶14致動。通過這種方式，馬達(dá)120能夠驅(qū)動皮帶14，并使帷幕織物在打開和關(guān)閉位置之間移動。離合器組件130聯(lián)接在馬達(dá)驅(qū)動軸122和輸出構(gòu)件124之間，使得通過所述馬達(dá)120的馬達(dá)驅(qū)動軸122的致動導(dǎo)致離合器組件自動地將馬達(dá)驅(qū)動軸122聯(lián)接至輸出構(gòu)件124。此外，當(dāng)馬達(dá)驅(qū)動軸122未被馬達(dá)120致動時，離合器組件130自動地使馬達(dá)驅(qū)動軸122與輸出構(gòu)件124分離(decouple)，使得輸出構(gòu)件124能夠被用戶手動旋轉(zhuǎn)，以便在打開和關(guān)閉位置之間手動移動帷幕織物。因此，離合器組件130允許帷幕織物被手動移動，或者被馬達(dá)120移動，而不需要移動帷幕織物的用戶執(zhí)行中間聯(lián)接步驟。
[0027]繼續(xù)參考圖4，馬達(dá)驅(qū)動單元組件100能夠進(jìn)一步包括被聯(lián)接至輸出構(gòu)件124的旋轉(zhuǎn)編碼器(encoder) 158。旋轉(zhuǎn)編碼器158被構(gòu)造成用作監(jiān)控帷幕織物的位置的旋轉(zhuǎn)位置傳感器。在2012年3月8日提交的，標(biāo)題為“馬達(dá)驅(qū)動式窗戶處理”(MOTORIZED WINDOWTREATMENT)的共同受讓美國專利申請N0.13/415,084中更詳細(xì)地描述了具有旋轉(zhuǎn)位置傳感器的馬達(dá)驅(qū)動式窗戶處理的實(shí)例，其公開內(nèi)容在此通過引用以其整體并入。如圖4中所示，馬達(dá)驅(qū)動單元組件100能夠進(jìn)一步包括外殼部分110和112，該外殼部分110和112封閉了馬達(dá)120、馬達(dá)驅(qū)動軸122、離合器組件130、旋轉(zhuǎn)編碼器158和輸出構(gòu)件124。外殼部分110和112還能夠封閉馬達(dá)驅(qū)動單元組件100的其它部件，例如每個都安裝在印刷電路板114上并從電源線116接收電力的以下電路:包括控制器的電路115，用于驅(qū)動馬達(dá)120的馬達(dá)驅(qū)動電路，以及透射式光學(xué)傳感器電路。旋轉(zhuǎn)編碼器158以及印刷電路板114和電源線116可以是馬達(dá)驅(qū)動單元組件100的控制系統(tǒng)105的一部分。當(dāng)電路115從電源線116接收電力時，控制器經(jīng)由透射式光學(xué)傳感器電路接收來自旋轉(zhuǎn)編碼器158的指示馬達(dá)驅(qū)動式帷幕系統(tǒng)10的織物位置的輸入，并隨后經(jīng)由馬達(dá)驅(qū)動電路來控制馬達(dá)120的致動。在2010年11月23日提交的，標(biāo)題為“馬達(dá)驅(qū)動式窗戶處理的控制方法”(METHOD OF CONTROLLINGA MOTORIZED WINDOW TREATMENT)的共同受讓美國專利N0.7，839，109中更詳細(xì)地描述了用于驅(qū)動馬達(dá)120的電路的實(shí)例，其公開內(nèi)容在此通過引用以其整體并入。
[0028]現(xiàn)在參考圖5，離合器組件130能夠包括:固定杯132，該固定杯132被構(gòu)造成固定地附接至馬達(dá)120 ;和覆蓋件156，該覆蓋件156能夠被可移除地附接至固定杯132，由此將離合器組件130的其它部件封入。也就是說，離合器組件130能夠進(jìn)一步包括:被可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在固定杯132內(nèi)的拖曳杯136 ;被可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在拖曳杯136內(nèi)的輸入構(gòu)件142 ;被可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在輸入構(gòu)件142內(nèi)的心軸148 ;和繞心軸148設(shè)置并設(shè)置在輸入構(gòu)件142內(nèi)的至少一個第一彈簧146 (例如，驅(qū)動彈簧)。通過馬達(dá)120的驅(qū)動軸122的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致拖曳杯136、輸入構(gòu)件142和心軸148相對于固定杯132旋轉(zhuǎn)。并且，輸入構(gòu)件142和拖曳杯136的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致所述至少一個彈簧146繞心軸148收緊，由此自動地將驅(qū)動軸122聯(lián)接至輸出構(gòu)件124。
[0029]繼續(xù)參考圖5，固定杯132相對于馬達(dá)120固定。如圖所示，固定杯包括底座131和沿著第一方向L從底座131延伸的本體133。如圖所示，本體133具有限定通道133b的至少一個側(cè)壁133a，所述通道133b的尺寸被設(shè)置成接納拖曳杯136，使得拖曳杯136能夠在通道133b內(nèi)繞軸線D旋轉(zhuǎn)。特別地，通道133b接納拖曳杯136，使得當(dāng)驅(qū)動軸122被馬達(dá)120驅(qū)動時，固定杯132和拖曳杯136之間的摩擦導(dǎo)致拖曳杯136最初以比輸入構(gòu)件142的角速度小的角速度旋轉(zhuǎn)。在所示意的實(shí)施例中，本體133包括成圓柱形形狀的單個側(cè)壁133a。然而，應(yīng)明白，本體133能夠視需要具有任何數(shù)目的側(cè)壁133a，只要側(cè)壁限定能夠接納拖曳杯136的通道即可。
[0030]底座131能夠包括夾件131a，夾件131a被構(gòu)造成與覆蓋件156的夾件156a匹配。底座131還能夠限定環(huán)形凹部131b，該環(huán)形凹部131b被構(gòu)造成當(dāng)覆蓋件156附接至固定杯132時接納覆蓋件156的一部分。然而，應(yīng)明白，底座131能夠包括能夠?qū)⒏采w件156附接至固定杯132的任何特征。
[0031]固定杯本體133能夠限定至少一個凹部140,諸如沿著橫向于第一方向L的方向延伸到所述至少一個側(cè)壁133a中的第一凹部140a和第二凹部140b。如圖所示，第一凹部140a和第二凹部140b能夠完全延伸穿過所述至少一個側(cè)壁133a。然而，應(yīng)理解，第一凹部140a和第二凹部140b能夠視需要僅部分地延伸穿過所述至少一個側(cè)壁133a。還應(yīng)理解，固定杯本體133能夠視需要限定任何數(shù)目的凹部140。
[0032]固定杯132能夠進(jìn)一步包括繞拖曳杯136設(shè)置的至少一個第二彈簧134 (例如，拖曳彈簧)。當(dāng)驅(qū)動軸122被馬達(dá)120驅(qū)動時，拖曳杯136和該至少一個拖曳彈簧134之間的摩擦導(dǎo)致拖曳杯136最初以比輸入構(gòu)件142的角速度小的角速度旋轉(zhuǎn)。拖曳彈簧134能夠具有環(huán)形部分134a，該環(huán)形部分134a在通道133b內(nèi)緊密地纏繞在拖曳杯136上，并關(guān)于軸線D定中心。拖曳彈簧134能夠進(jìn)一步具有至少一個柄腳(tang) 138,諸如每個都遠(yuǎn)離軸線D從環(huán)形部分134a徑向向外延伸的第一柄腳138a和第二柄腳138b。每個柄腳138a和138b都被構(gòu)造成延伸到第一凹部140a和第二凹部140b中的相應(yīng)一個凹部中，使得通過馬達(dá)的馬達(dá)驅(qū)動軸122的致動導(dǎo)致柄腳138a和138b接合所述至少一個側(cè)壁133a，由此使環(huán)形部分134a擴(kuò)展，以便允許拖曳杯136相對于拖曳彈簧134旋轉(zhuǎn)，同時仍在拖曳彈簧134和拖曳杯136之間維持摩擦。應(yīng)理解，拖曳彈簧134能夠視需要包括任何數(shù)目的柄腳138。還應(yīng)理解，能夠以油脂代替拖曳彈簧134，或者通過油脂和拖曳彈簧的組合，在拖曳杯136和固定杯132之間產(chǎn)生摩擦。因此應(yīng)理解，可采用任何機(jī)構(gòu)來相對于輸入構(gòu)件142的角速度減慢拖曳杯136的角速度。
[0033]繼續(xù)參考圖5，拖曳杯136設(shè)置在拖曳彈簧134的環(huán)形部分134a內(nèi)并接觸拖曳彈簧134的環(huán)形部分134a。拖曳杯136包括本體137和沿著第一方向L延伸到本體137中的通道137b。特別地，本體137能夠包括限定通道137b的至少一個側(cè)壁137a。通道137b被構(gòu)造成接納輸入構(gòu)件142，使得輸入構(gòu)件142至少部分地能夠關(guān)于拖曳杯136旋轉(zhuǎn)。拖曳杯136能夠進(jìn)一步包括至少一個凹部154，諸如所示意的兩個凹部154，所述凹部154沿著橫向于第一方向的方向從通道137b延伸到本體137中。所述至少一個凹部154能夠被限定為側(cè)壁中的開口，使得所述凹部154延伸到側(cè)壁137a中，但不貫穿側(cè)壁137a。然而，應(yīng)理解，凹部154能夠視需要完全延伸穿過側(cè)壁137a。此外，應(yīng)理解，本體137能夠視需要限定任何數(shù)目的側(cè)壁137a，并且能夠視需要包括任何數(shù)目的凹部154。
[0034]繼續(xù)參考圖5，輸入構(gòu)件142被設(shè)置在拖曳杯136的通道137b內(nèi)。輸入構(gòu)件142包括底座144，該底座144延伸穿過拖曳杯并穿過固定杯132的底座131，使得底座144能夠聯(lián)接至馬達(dá)120的驅(qū)動軸122。因此，馬達(dá)120被構(gòu)造成直接驅(qū)動輸入構(gòu)件142。如圖5中所示，底座144能夠限定凹部144a，該凹部144a被構(gòu)造成接納馬達(dá)驅(qū)動軸122，由此將輸入構(gòu)件142聯(lián)接至驅(qū)動軸122。然而，應(yīng)理解，底座144能夠視需要包括被構(gòu)造成聯(lián)接至驅(qū)動軸122的任何特征。
[0035]如圖5中所示，輸入構(gòu)件142能夠進(jìn)一步包括沿著第一方向L從底座144延伸的本體143。本體143能夠包括限定通道143b的至少一個側(cè)壁143a。本體143能夠進(jìn)一步包括至少一個凹部152，諸如兩個凹部152，所述凹部152沿著橫向于第一方向L的方向延伸穿過側(cè)壁143a，使得輸入構(gòu)件142的所述至少一個凹部152與拖曳杯136的所述至少一個凹部154至少部分地對準(zhǔn)。在所示意的實(shí)施例中，每個凹部152都與拖曳杯136的相應(yīng)的凹部154至少部分地對準(zhǔn)。然而，應(yīng)理解，輸入構(gòu)件142能夠視需要具有任何數(shù)目的凹部154。
[0036]繼續(xù)參考圖5，心軸148被可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在輸入構(gòu)件142的通道143b內(nèi)。心軸148包括:本體149，該本體149能夠具有關(guān)于軸線D定中心的基本圓柱形部分；和唇部149a，該唇部149a從本體149的基本圓柱形部分徑向向外延伸，使得唇部149a關(guān)于軸線D的半徑大于驅(qū)動彈簧146的環(huán)形部分146a的半徑。心軸148還限定沿著第一方向L延伸到本體149中的凹部149b。該凹部149b被構(gòu)造成接納旋轉(zhuǎn)編碼器158的底座，并且該凹部149b被構(gòu)造成配合旋轉(zhuǎn)編碼器158的底座160。然而，應(yīng)理解，心軸148能夠視需要具有任何形狀，能夠視需要被直接聯(lián)接至輸出構(gòu)件124，并且/或能夠具有能夠?qū)⑿D(zhuǎn)編碼器158或輸出構(gòu)件124聯(lián)接至心軸148的任何結(jié)構(gòu)。
[0037]如圖5中所示，每個驅(qū)動彈簧146均能夠繞心軸148設(shè)置，并且被構(gòu)造成具有第一構(gòu)型和第二構(gòu)型，在第一構(gòu)型中，心軸148能夠相對于驅(qū)動彈簧146旋轉(zhuǎn)，在第二構(gòu)型中，驅(qū)動彈簧146繞心軸148收緊，以便將馬達(dá)120的驅(qū)動軸122聯(lián)接至輸出構(gòu)件124。每個驅(qū)動彈簧146都包括環(huán)形部分146a，環(huán)形部分146a的尺寸被設(shè)定成將心軸148接納在通道143b內(nèi)。每個驅(qū)動彈簧146還包括至少兩個柄腳，諸如遠(yuǎn)離軸線D從環(huán)形部分146a徑向向外延伸的第一柄腳150a和第二柄腳150b。柄腳150a和150b每個都被構(gòu)造成延伸穿過輸入構(gòu)件142的凹部152中的一個凹部，并且延伸到拖曳杯136的凹部154中的一個凹部中，使得輸入構(gòu)件142相對于拖曳杯136的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致第一和第二柄腳150a和150b朝向彼此移動，并且繞心軸148收緊環(huán)形部分146a。特別地，如圖6B_D、7B和7C中所示，一組柄腳150a和150b能夠設(shè)置在第一組凹部152和154中，并且另一組柄腳150a和150b能夠設(shè)置在第二組凹部152和154中，使得輸入構(gòu)件142相對于拖曳杯136的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致每個第一柄腳150a朝向其相應(yīng)的第二柄腳150b移動。因此，輸出構(gòu)件124的手動致動導(dǎo)致心軸148相對于驅(qū)動彈簧146繞驅(qū)動軸線D旋轉(zhuǎn)，使得輸出構(gòu)件124與馬達(dá)驅(qū)動軸122分離，并且通過馬達(dá)120的馬達(dá)驅(qū)動軸122的致動導(dǎo)致輸入構(gòu)件142相對于拖曳杯旋轉(zhuǎn)，使得輸入構(gòu)件142接合驅(qū)動彈簧146，以便使驅(qū)動彈簧146繞心軸148收緊，并將驅(qū)動軸122的旋轉(zhuǎn)施加至輸出構(gòu)件124。
[0038]現(xiàn)在參考圖6C、6D、7B和7C，馬達(dá)120能夠構(gòu)造成繞驅(qū)動軸線D順時針或逆時針地致動驅(qū)動軸122，由此使馬達(dá)驅(qū)動式帷幕系統(tǒng)10的織物分別在打開和關(guān)閉位置之間移動。當(dāng)馬達(dá)120在順時針方向上致動驅(qū)動軸122時，馬達(dá)驅(qū)動軸122使輸入構(gòu)件142繞軸線D順時針旋轉(zhuǎn)。在輸入構(gòu)件142的側(cè)壁143a繞軸線D旋轉(zhuǎn)時，凹部152也相對于驅(qū)動彈簧146的柄腳150a和150b旋轉(zhuǎn)，并且側(cè)壁143a接觸第一柄腳150a，以便使驅(qū)動彈簧146在順時針方向上旋轉(zhuǎn)。在每個驅(qū)動彈簧146繞軸線D旋轉(zhuǎn)時，第二柄腳150b在拖曳杯136的凹部154中旋轉(zhuǎn)并且鄰接拖曳杯136的側(cè)壁137a。因?yàn)橥弦繁?36最初以比輸入構(gòu)件142的角速度低的角速度移動，所以第一柄腳150a和第二柄腳150b朝向彼此壓縮，并且繞心軸148收緊驅(qū)動彈簧146，由此將驅(qū)動軸122的旋轉(zhuǎn)施加給輸出構(gòu)件124。
[0039]在這一點(diǎn)上，拖曳彈簧134在拖曳彈簧134和拖曳杯136之間產(chǎn)生摩擦力，由此減慢拖曳杯136相對于輸入構(gòu)件142的角速度。特別地，由于拖曳杯136設(shè)置在拖曳彈簧134內(nèi)并接觸拖曳彈簧134，并且拖曳彈簧134被保持在相對于固定杯132的適當(dāng)位置中，所以第二柄腳150b施加至拖曳杯136的旋轉(zhuǎn)力最初由拖曳杯136抵抗，使得逆時針力被施加到第二柄腳150b，同時順時針力被施加到第一柄腳150a。作用在第二柄腳150b上的逆時針力與作用在第一柄腳150a上的順時針力結(jié)合，由此將相應(yīng)的柄腳150a和150b擠在一起，以繞心軸148卷繞和收緊驅(qū)動彈簧146。通過這種方式，輸出構(gòu)件124能夠被自動地聯(lián)接至馬達(dá)120的驅(qū)動軸122。一旦輸出構(gòu)件124和馬達(dá)驅(qū)動軸122聯(lián)接，第一柄腳150a和第二柄腳150b就以相對類似的角速度繞軸線D繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，使得在馬達(dá)120致動的同時，彈簧146保持在其繞心軸148的收緊位置中(參見例如圖6D和7C)。因此，在馬達(dá)驅(qū)動軸122旋轉(zhuǎn)時，驅(qū)動彈簧146繞心軸148卷繞和收緊，使得驅(qū)動軸122的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致心軸148的旋轉(zhuǎn)，心軸148的旋轉(zhuǎn)則導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)編碼器158和輸出軸124(和皮帶14)旋轉(zhuǎn)。
[0040]固定杯132的第一凹部140a和拖曳彈簧134能夠被構(gòu)造成使得拖曳彈簧134在拖曳杯136旋轉(zhuǎn)時稍微松開。例如，在拖曳杯136繞軸線D旋轉(zhuǎn)時，(與拖曳杯接觸的)拖曳彈簧134也旋轉(zhuǎn)。設(shè)置在固定杯132的第一凹部140a內(nèi)的第一柄腳138a能夠旋轉(zhuǎn)，以便鄰接固定杯側(cè)壁133a。固定杯側(cè)壁133a能夠防止第一柄腳138a的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，同時拖曳彈簧134的其余部分繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致彈簧稍微展開，并且繞拖曳杯136松開。在拖曳彈簧134旋轉(zhuǎn)時，(設(shè)置在第二凹部140b內(nèi)的)第二柄腳138b也能夠鄰接固定杯側(cè)壁133a，從而防止拖曳彈簧134的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)和展開。通過這種方式，拖曳彈簧134能夠結(jié)合驅(qū)動彈簧146工作，使得一旦驅(qū)動彈簧146處于其繞心軸148的收緊位置，驅(qū)動彈簧146的第二柄腳150b就以類似于第一柄腳150a的角速度旋轉(zhuǎn)。
[0041]雖然關(guān)于附圖示出拖曳彈簧134在拖曳杯136上產(chǎn)生拖曳力，但也能采用其它材料和結(jié)構(gòu)。例如，能夠在固定杯132內(nèi)并且繞拖曳杯136設(shè)置油脂，以便抵抗驅(qū)動彈簧146施加在拖曳杯136上的角向力。此外，其它實(shí)施例能夠具有在不使用固定杯132和拖曳杯136的情況下，初始地在第一和第二柄腳150a和150b的角速度中產(chǎn)生相對差異的其它結(jié)構(gòu)。例如，能夠采用不同的阻尼器裝置，以抵抗第一柄腳150a或第二柄腳150b的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0042]如圖6C和7B中所示，當(dāng)馬達(dá)120停止對馬達(dá)驅(qū)動軸122的順時針致動時，輸入構(gòu)件142和拖曳杯136停止分別向驅(qū)動彈簧146的柄腳150a和150b施加順時針力和逆時針力。因而，驅(qū)動彈簧146失去其勢能并從心軸松開，使得當(dāng)馬達(dá)120停止時，馬達(dá)驅(qū)動軸122與輸出構(gòu)件124自動分離。
[0043]為了在相反方向上驅(qū)動織物，馬達(dá)120被致動，并且馬達(dá)驅(qū)動軸122使輸入構(gòu)件142繞軸線D在逆時針方向上旋轉(zhuǎn)。在輸入構(gòu)件142點(diǎn)的側(cè)壁143a繞軸線D旋轉(zhuǎn)時，凹部152也相對于驅(qū)動彈簧146的柄腳150a和150b旋轉(zhuǎn)。在側(cè)壁143a旋轉(zhuǎn)時，側(cè)壁143a接觸第二柄腳150b，以便使驅(qū)動彈簧146在逆時針方向上旋轉(zhuǎn)。在每個驅(qū)動彈簧146繞軸線D旋轉(zhuǎn)時，第一柄腳150b在拖曳杯的凹部154內(nèi)旋轉(zhuǎn)并鄰接側(cè)壁137a。因?yàn)橥弦繁?36以比輸入構(gòu)件142的角速度低的角速度移動，所以第一柄腳150a和第二柄腳150b朝向彼此壓縮，并且繞心軸148收緊驅(qū)動彈簧146，以由此將驅(qū)動軸122的旋轉(zhuǎn)施加至輸出構(gòu)件124。
[0044]如上所述，拖曳彈簧134在拖曳彈簧134和拖曳杯136之間產(chǎn)生摩擦力，由此減慢拖曳杯136相對于輸入構(gòu)件142的角速度。特別地，由于拖曳杯136設(shè)置在拖曳彈簧134內(nèi)并接觸拖曳彈簧134，并且拖曳彈簧134被保持相對于固定杯132處于適當(dāng)位置，所以第一柄腳150a施加至拖曳杯136的旋轉(zhuǎn)力最初由拖曳杯136抵抗，使得順時針力最初施加至第一柄腳150a，同時逆時針力被施加至第二柄腳150b。作用在第二柄腳150b上的逆時針力與作用在第一柄腳150a上的順時針力結(jié)合將柄腳150a和150b解壓在一起，以繞心軸148卷繞和收緊驅(qū)動彈簧146，并將輸出構(gòu)件124自動聯(lián)接至馬達(dá)驅(qū)動軸122。如上所述，一旦輸出構(gòu)件124與馬達(dá)驅(qū)動軸122聯(lián)接，第一柄腳150a和第二柄腳150b就以相對類似的角速度繞軸線D繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，使得在馬達(dá)120致動的同時，彈簧146保持在其繞心軸148的收緊位置中。因此，在馬達(dá)驅(qū)動軸122旋轉(zhuǎn)時，驅(qū)動彈簧146繞心軸148卷繞和收緊，使得驅(qū)動軸122的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致心軸148旋轉(zhuǎn)，心軸148的旋轉(zhuǎn)則導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)編碼器158和輸出軸124 (和皮帶14)旋轉(zhuǎn)。
[0045]如上所述，當(dāng)馬達(dá)120停止對馬達(dá)驅(qū)動軸122的逆時針致動時，輸入構(gòu)件142和拖曳杯136停止分別向驅(qū)動彈簧146的柄腳150a和150b施加順時針力和逆時針力。因而，驅(qū)動彈簧146失去其勢能，并從心軸松開，使得馬達(dá)驅(qū)動軸122與輸出構(gòu)件自動分離。
[0046]當(dāng)離合器組件130不被馬達(dá)120驅(qū)動時，驅(qū)動彈簧146處于它們繞心軸的未收緊位置中，并且心軸148能夠在驅(qū)動彈簧146內(nèi)滑動，使得輸入構(gòu)件142和拖曳杯136不旋轉(zhuǎn)。因而，輸出構(gòu)件124可與旋轉(zhuǎn)編碼器158 —起自由旋轉(zhuǎn)，使得織物與主滑車16和副滑車18一起能夠在沿著軌道12的任一方向上被手動移動。旋轉(zhuǎn)編碼器158能夠在織物被手動移動時旋轉(zhuǎn)，使得無論驅(qū)動輸出構(gòu)件被手動驅(qū)動還是被馬達(dá)120驅(qū)動，控制系統(tǒng)105都能夠保持跟蹤帷幕織物的位置。
[0047]當(dāng)馬達(dá)120旋轉(zhuǎn)以移動帷幕織物時，用戶能夠在與帷幕織物目前移動的同一方向上拉動帷幕織物，即，使離合器組件130超速。如果驅(qū)動彈簧146收緊(即，在被驅(qū)動狀態(tài)中)，并且被驅(qū)動的心軸148在與驅(qū)動心軸相同的方向上旋轉(zhuǎn)更快，則驅(qū)動彈簧松開，使得被驅(qū)動的心軸能夠在彈簧內(nèi)側(cè)滑動。然而，如果在與馬達(dá)120驅(qū)動輸入構(gòu)件142相反的方向上拉動帷幕織物，馬達(dá)120就能夠被構(gòu)造成延遲和停止旋轉(zhuǎn)，使得離合器組件130使馬達(dá)驅(qū)動軸122與輸出構(gòu)件124自動分離，并且用戶能夠在任一方向上拉動帷幕織物。
[0048]雖然前面的描述和附圖描繪了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但是應(yīng)理解，在不偏離所附權(quán)利要求中限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下，能夠做出各種添加、變型、組合和/或替換。特別地，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明能夠被具體化為其它特定形式、結(jié)構(gòu)、布置、t匕例，并且具有其它元素、材料和組分，而不偏離其精神或本質(zhì)特征。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明能夠與特別適合特定環(huán)境和操作要求的許多結(jié)構(gòu)、布置、比例、材料和組分變化一起使用，而不偏離本發(fā)明的原理。另外，本文所述的特征能夠單獨(dú)使用，或者與其它特征結(jié)合使用。例如，結(jié)合一個部件所述的特征能夠與在另一部件中所述的特征一起使用，和/或與該特征互換使用。因此，應(yīng)在所有方面都將本文公開的實(shí)施例視為例示性的而非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求指示，并且不限于以上描述。
[0049]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)明白，能夠?qū)Ρ景l(fā)明做出各種變型和改變,而不偏離所附權(quán)利要求的廣泛范圍。上文已經(jīng)討論了這些變型和改變中的其中一些,并且本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)明白其它變型和改變。
【權(quán)利要求】
1.一種用于馬達(dá)驅(qū)動式遮蔽系統(tǒng)的馬達(dá)驅(qū)動單元組件，所述馬達(dá)驅(qū)動式遮蔽系統(tǒng)具有遮蓋材料，所述馬達(dá)驅(qū)動單元組件包括: 輸出構(gòu)件，所述輸出構(gòu)件能夠繞沿著第一方向延伸的驅(qū)動軸線旋轉(zhuǎn)，使得所述輸出構(gòu)件繞所述驅(qū)動軸線的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致所述遮蓋材料移動； 包括本體的拖曳杯，所述拖曳杯限定沿著所述第一方向延伸到所述本體中的通道； 輸入構(gòu)件，所述輸入構(gòu)件被設(shè)置在所述拖曳杯的所述通道內(nèi)，所述輸入構(gòu)件具有被構(gòu)造成聯(lián)接至馬達(dá)驅(qū)動軸的底座和從所述底座沿著所述第一方向延伸的本體，該本體包括限定通道的側(cè)壁； 心軸，所述心軸被聯(lián)接至所述輸出構(gòu)件，并設(shè)置在所述輸入構(gòu)件的本體的所述通道內(nèi)；以及 彈簧，所述彈簧繞所述心軸設(shè)置，由此，(i)所述輸出構(gòu)件的手動致動導(dǎo)致所述心軸相對于所述彈簧繞所述驅(qū)動軸線旋轉(zhuǎn)，使得所述輸出構(gòu)件與所述馬達(dá)驅(qū)動軸分離，和(ii)馬達(dá)對所述馬達(dá)驅(qū)動軸的致動導(dǎo)致所述輸入構(gòu)件相對于所述拖曳杯旋轉(zhuǎn)，使得所述輸入構(gòu)件接合所述彈簧，以導(dǎo)致所述彈簧繞所述心軸收緊，從而將所述馬達(dá)驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)施加至所述輸出構(gòu)件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)驅(qū)動單元組件，其中，所述拖曳杯包括從所述通道沿著橫向于所述第一方向的方向延伸到所述本體中的凹部，并且所述輸入構(gòu)件本體包括凹部，所述輸入構(gòu)件本體的凹部沿著橫向于所述第一方向的方向延伸穿過所述側(cè)壁，使得所述輸入構(gòu)件的凹部與所述拖曳杯的凹部至少部分地對準(zhǔn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的馬達(dá)驅(qū)動單元組件，其中，所述彈簧具有多個柄腳，所述多個柄腳延伸穿過所述輸入構(gòu)件本體的凹部并延伸到所述拖曳杯的凹部中，使得所述輸入構(gòu)件相對于所述拖曳杯的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致所述柄腳朝向彼此移動并使所述彈簧繞所述心軸收緊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的馬達(dá)驅(qū)動單元組件，還包括相對于所述馬達(dá)固定的固定杯，所述固定杯包括具有側(cè)壁的本體，該側(cè)壁限定通道，其中，所述拖曳杯被設(shè)置在所述固定杯的所述通道內(nèi)，并且當(dāng)所述驅(qū)動軸被所述馬達(dá)致動時，所述固定杯和所述拖曳杯之間的摩擦導(dǎo)致所述拖曳杯最初以比所述輸入構(gòu)件慢的角速度旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的馬達(dá)驅(qū)動單元組件，其中，所述彈簧是第一彈簧，并且所述固定杯包括第二彈簧，所述第二彈簧繞所述拖曳杯設(shè)置，并且當(dāng)所述驅(qū)動軸被所述馬達(dá)致動時，所述第二彈簧和所述拖曳杯之間的摩擦導(dǎo)致所述拖曳杯最初以比所述輸入構(gòu)件慢的角速度旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的馬達(dá)驅(qū)動單元組件，其中，所述固定杯本體限定沿著橫向于所述第一方向的方向延伸穿過所述固定杯的側(cè)壁的凹部，所述第二彈簧具有柄腳，所述第二彈簧的柄腳延伸到所述固定杯本體的所述凹部中，由此，所述馬達(dá)對所述馬達(dá)驅(qū)動軸的致動導(dǎo)致所述第二彈簧的柄腳接合所述固定杯的側(cè)壁，從而使所述第二彈簧展開，以允許所述拖曳杯相對于所述第二彈簧旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的馬達(dá)驅(qū)動單元，其中，在所述固定杯的所述通道內(nèi)繞所述拖拽杯設(shè)置有油脂，并且當(dāng)所述驅(qū)動軸被所述馬達(dá)致動時，所述油脂增大所述固定杯和所述拖曳杯之間的摩擦。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的馬達(dá)驅(qū)動單元組件，其中，所述多個柄腳中的第一柄腳被構(gòu)造成接合所述輸入構(gòu)件的側(cè)壁，并且所述多個柄腳中的第二柄腳被構(gòu)造成接合所述拖曳杯的本體，從而在所述驅(qū)動軸被所述馬達(dá)致動時使所述彈簧繞所述心軸收緊。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)驅(qū)動單元組件，其中，所述心軸具有基本圓柱形形狀。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)驅(qū)動單元組件，還包括被聯(lián)接在所述輸出構(gòu)件和所述心軸之間的旋轉(zhuǎn)編碼器。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)驅(qū)動單元組件，還包括可逆馬達(dá)，所述可逆馬達(dá)包括所述馬達(dá)驅(qū)動軸。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的馬達(dá)驅(qū)動單元組件，還包括: 具有控制器的電路、透射式光學(xué)傳感器電路、和用于驅(qū)動所述馬達(dá)的馬達(dá)驅(qū)動電路；和 旋轉(zhuǎn)編碼器，所述旋轉(zhuǎn)編碼器被聯(lián)接至所述輸出構(gòu)件，所述旋轉(zhuǎn)編碼器與所述透射式光學(xué)傳感器電路一起用作旋轉(zhuǎn)位置傳感器，使得所述控制器能夠操作成響應(yīng)于所述透射式光學(xué)傳感器電路來保持跟蹤帷幕織物的位置。
13.一種用于馬達(dá)驅(qū)動式遮蔽系統(tǒng)的馬達(dá)驅(qū)動單元組件，所述馬達(dá)驅(qū)動式遮蔽系統(tǒng)具有遮蓋材料,所述馬達(dá)驅(qū)動單元組件包括: 具有驅(qū)動軸的馬達(dá)； 輸出構(gòu)件，所述輸出構(gòu)件能夠繞驅(qū)動軸線旋轉(zhuǎn)，使得所述輸出構(gòu)件繞所述驅(qū)動軸線的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致帷幕織物移動；和 離合器組件，所述離合器組件以可操作方式聯(lián)接在所述馬達(dá)的驅(qū)動軸與所述輸出構(gòu)件之間； 其中，所述彈簧纏繞離合器被構(gòu)造成:(i)當(dāng)所述馬達(dá)驅(qū)動所述驅(qū)動軸時，自動地將所述輸出構(gòu)件聯(lián)接至所述驅(qū)動軸，使得所述馬達(dá)驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致所述輸出構(gòu)件繞所述驅(qū)動軸線旋轉(zhuǎn)，和(ii)當(dāng)所述輸出構(gòu)件被手動驅(qū)動時，自動地使所述輸出構(gòu)件與所述馬達(dá)驅(qū)動軸分離，使得所述輸出構(gòu)件相對于所述馬達(dá)驅(qū)動軸繞所述驅(qū)動軸線旋轉(zhuǎn)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的馬達(dá)驅(qū)動組件，其中，所述驅(qū)動軸線沿著第一方向延伸，并且所述離合器組件包括: 包括本體的拖曳杯，所述拖曳杯還限定沿著所述第一方向延伸到所述本體中的通道； 輸入構(gòu)件，所述輸入構(gòu)件被設(shè)置在所述拖曳杯的所述通道內(nèi)，所述輸入構(gòu)件具有與馬達(dá)的驅(qū)動軸聯(lián)接的底座和從所述底座沿著所述第一方向延伸的本體，該本體包括限定通道的側(cè)壁； 心軸，所述心軸被設(shè)置在所述輸入構(gòu)件內(nèi)；以及 彈簧，所述彈簧繞所述心軸設(shè)置， 由此(i)對所述輸出構(gòu)件的手動致動導(dǎo)致所述心軸相對于所述彈簧繞所述驅(qū)動軸線旋轉(zhuǎn)，使得所述輸出構(gòu)件與所述馬達(dá)驅(qū)動軸分離，和(ii)馬達(dá)對所述馬達(dá)驅(qū)動軸的致動導(dǎo)致所述輸入構(gòu)件相對于所述拖曳杯旋轉(zhuǎn)，使得所述輸入構(gòu)件接合所述彈簧，以使所述彈簧繞所述心軸收緊，從而自動地將所述馬達(dá)驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)施加至所述輸出構(gòu)件。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的馬達(dá)驅(qū)動組件，其中，所述拖曳杯包括從所述通道沿著橫向于所述第一方向的方向延伸到所述本體中的凹部，并且所述輸入構(gòu)件本體包括凹部，所述輸入構(gòu)件本體的凹部沿著橫向于所述第一方向的方向延伸穿過所述側(cè)壁，使得所述輸入構(gòu)件的凹部與所述拖曳杯的凹部至少部分地對準(zhǔn)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的馬達(dá)驅(qū)動單元組件，其中，所述彈簧具有多個柄腳，所述多個柄腳延伸穿過所述輸入構(gòu)件本體的所述凹部并延伸到所述拖曳杯的所述凹部中，使得所述輸入構(gòu)件相對于所述拖曳杯的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致所述柄腳朝向彼此移動并使所述彈簧繞所述心軸收緊。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的馬達(dá)驅(qū)動單元組件，還包括相對于所述馬達(dá)固定的固定杯，所述固定杯包括具有限定通道的側(cè)壁的本體，其中，所述拖曳杯被設(shè)置在所述固定杯的所述通道內(nèi)，并且當(dāng)所述驅(qū)動軸被所述馬達(dá)致動時，所述固定杯和所述拖曳杯之間的摩擦導(dǎo)致所述拖曳杯最初以比所述輸入構(gòu)件慢的角速度旋轉(zhuǎn)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的馬達(dá)驅(qū)動單元組件，其中，所述彈簧是第一彈簧，并且所述固定杯包括第二彈簧，所述第二彈簧繞所述拖曳杯設(shè)置，并且當(dāng)所述驅(qū)動軸被所述馬達(dá)致動時，所述第二彈簧和所述拖曳杯之間的摩擦導(dǎo)致所述拖曳杯最初以比所述輸入構(gòu)件慢的角速度旋轉(zhuǎn)。
19.根據(jù)權(quán)利要求13所述的馬達(dá)驅(qū)動單元組件，還包括被聯(lián)接至所述輸出構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)編碼器。
20.一種用于馬達(dá)驅(qū)動式遮蔽系統(tǒng)的馬達(dá)驅(qū)動單元組件，所述馬達(dá)驅(qū)動式遮蔽系統(tǒng)具有遮蓋材料,所述馬達(dá)驅(qū)動單元組件包括: 輸出構(gòu)件，所述輸出構(gòu)件能夠繞沿著第一方向延伸的驅(qū)動軸線旋轉(zhuǎn)，使得所述輸出構(gòu)件繞所述驅(qū)動軸線的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致所述遮蓋材料移動； 馬達(dá)，所述馬達(dá)具有繞所述驅(qū)動軸線旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸； 輸入構(gòu)件，所述輸入構(gòu)件具有被構(gòu)造成聯(lián)接至馬達(dá)驅(qū)動軸的底座和從所述底座沿著所述第一方向延伸的本體，該本體包括限定通道的側(cè)壁和沿著橫向于所述第一方向的第二方向延伸穿過所述側(cè)壁的凹部； 心軸，所述心軸被聯(lián)接至所述輸出構(gòu)件，并被構(gòu)造成繞所述驅(qū)動軸線旋轉(zhuǎn)，所述心軸被設(shè)置在所述輸入構(gòu)件本體的所述通道內(nèi)；以及 彈簧，所述彈簧繞所述心軸設(shè)置，所述彈簧具有第一構(gòu)型和第二構(gòu)型，在所述第一構(gòu)型中，所述心軸能夠相對于所述彈簧旋轉(zhuǎn)，而在所述第二構(gòu)型中，所述彈簧被繞所述心軸收緊，以將所述馬達(dá)的所述驅(qū)動軸聯(lián)接至所述輸出構(gòu)件。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的馬達(dá)驅(qū)動單元組件，其中，所述心軸具有基本圓柱形形狀。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的馬達(dá)驅(qū)動單元組件，其中，所述馬達(dá)對所述驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)使得所述彈簧從所述第一構(gòu)型自動地移動至所述第二構(gòu)型。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的馬達(dá)驅(qū)動單元組件，還包括具有本體的拖曳杯，所述拖曳杯還限定沿著所述第一方向延伸到所述本體中的通道，其中，所述輸入構(gòu)件被設(shè)置在所述拖曳杯的所述通道內(nèi)，使得所述馬達(dá)對所述驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致所述輸入構(gòu)件相對于所述拖曳杯旋轉(zhuǎn)，從而使所述彈簧移動至所述第二構(gòu)型。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的馬達(dá)驅(qū)動組件，其中，所述拖曳杯包括從所述通道沿著橫向于所述第一方向的方向延伸到所述本體中的凹部，并且所述輸入構(gòu)件本體包括凹部，所述輸入構(gòu)件本體的凹部沿著橫向于所述第一方向的方向延伸穿過所述側(cè)壁，使得所述輸入構(gòu)件的凹部與所述拖曳杯的凹部至少部分地對準(zhǔn)。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的馬達(dá)驅(qū)動組件，其中，所述彈簧具有多個柄腳，所述多個柄腳延伸穿過所述輸入構(gòu)件本體的凹部并延伸到所述拖曳杯的凹部中，使得所述輸入構(gòu)件相對于所述拖曳杯的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致所述柄腳朝向彼此移動并使所述彈簧繞所述心軸收緊。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的馬達(dá)驅(qū)動單元組件，還包括相對于所述馬達(dá)固定的固定杯，所述固定杯包括具有限定通道的側(cè)壁的本體，其中，所述拖曳杯被設(shè)置在所述固定杯的所述通道內(nèi)，并且當(dāng)所述驅(qū)動軸被所述馬達(dá)致動時，所述固定杯和所述拖曳杯之間的摩擦導(dǎo)致所述拖曳杯最初以比所述輸入構(gòu)件慢的角速度旋轉(zhuǎn)。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的馬達(dá)驅(qū)動單元組件，其中，所述彈簧是第一彈簧，并且所述固定杯包括第二彈簧，所述第二彈簧繞所述拖曳杯設(shè)置，并且當(dāng)所述驅(qū)動軸被所述馬達(dá)致動時，所述第二彈簧和所述拖曳杯之間的摩擦導(dǎo)致所述拖曳杯最初以比所述輸入構(gòu)件慢的角速度旋轉(zhuǎn)。
28.根據(jù)權(quán)利要求20所述的馬達(dá)驅(qū)動單元組件，還包括被聯(lián)接至所述輸出構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)編碼器。
29.一種馬達(dá)驅(qū)動式帷幕系統(tǒng)，包括: 細(xì)長軌道，所述細(xì)長軌道被構(gòu)造成聯(lián)接至與窗戶相鄰的結(jié)構(gòu)； 皮帶，所述皮帶以可旋轉(zhuǎn)方式安裝在所述軌道內(nèi)； 滑車，所述滑車位于所述軌道內(nèi)，使得所述滑車被聯(lián)接至所述皮帶，所述滑車被構(gòu)造成附接至帷幕織物；以及 馬達(dá)驅(qū)動單元組件，所述馬達(dá)驅(qū)動單元組件以可操作方式聯(lián)接至所述皮帶，所述馬達(dá)驅(qū)動單元組件包括具有驅(qū)動軸的馬達(dá)、輸出構(gòu)件、以及聯(lián)接在所述驅(qū)動軸和所述輸出構(gòu)件之間的離合器組件， 其中，所述輸出構(gòu)件被構(gòu)造成:(i)當(dāng)手動地使所述滑車在所述軌道內(nèi)移動時，所述輸出構(gòu)件相對于所述驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)，和(ii)當(dāng)所述馬達(dá)被驅(qū)動以使所述滑車在所述軌道內(nèi)移動時，所述輸出構(gòu)件由所述離合器組件自動地聯(lián)接至所述驅(qū)動軸。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的馬達(dá)驅(qū)動式帷幕系統(tǒng)，其中，所述馬達(dá)驅(qū)動單元組件還包括被聯(lián)接至所述輸出構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)編碼器，所述旋轉(zhuǎn)編碼器被構(gòu)造成:無論所述輸出構(gòu)件被手動旋轉(zhuǎn)還是被所述馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)編碼器都保持跟蹤所述滑車的位置。
31.根據(jù)權(quán)利要求29所述的馬達(dá)驅(qū)動式帷幕系統(tǒng)，其中，所述離合器組件包括: 包括本體的拖曳杯，所述拖曳杯還限定沿著所述第一方向延伸到所述本體中的通道； 輸入構(gòu)件，所述輸入構(gòu)件被設(shè)置在所述拖曳杯的所述通道內(nèi)，所述輸入構(gòu)件具有與所述馬達(dá)的驅(qū)動軸聯(lián)接的底座和從所述底座沿著所述第一方向延伸的本體，該本體包括限定通道的側(cè)壁； 心軸，所述心軸被設(shè)置在所述輸入構(gòu)件內(nèi)；以及 彈簧，所述彈簧繞所述心軸設(shè)置， 由此，(i)對所述輸出構(gòu)件的手動致動導(dǎo)致所述心軸相對于所述彈簧繞所述驅(qū)動軸線旋轉(zhuǎn)，使得所述輸出構(gòu)件與所述馬達(dá)驅(qū)動軸分離，和(ii)馬達(dá)對所述馬達(dá)驅(qū)動軸的致動導(dǎo)致所述輸入構(gòu)件相對于所述拖曳杯旋轉(zhuǎn)，使得所述輸入構(gòu)件接合所述彈簧，以使所述彈簧繞所述心軸收緊，從而自動地將所述馬達(dá)驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)施加至所述輸出構(gòu)件。
32.—種使馬達(dá)驅(qū)動式遮蔽系統(tǒng)的遮蓋材料移動的方法，所述方法包括: 手動地使輸出構(gòu)件繞驅(qū)動軸線旋轉(zhuǎn)，由此導(dǎo)致帷幕織物移動； 將馬達(dá)致動以使與輸入構(gòu)件聯(lián)接的馬達(dá)驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)，使得所述輸入構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致彈簧繞心軸收緊，從而自動地將所述馬達(dá)驅(qū)動軸聯(lián)接至所述輸出構(gòu)件，使得所述輸出構(gòu)件隨所述馬達(dá)驅(qū)動軸一起旋轉(zhuǎn)并使所述帷幕織物移動， 停止致動所述馬達(dá)，使得所述彈簧繞所述心軸松開，從而自動地使所述馬達(dá)驅(qū)動軸與所述輸出構(gòu)件分離，使得能夠手動地旋轉(zhuǎn)所述輸出構(gòu)件。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的方法，其中，所述將馬達(dá)致動的步驟使所述輸入構(gòu)件繞所述驅(qū)動軸線旋轉(zhuǎn)，所述輸入構(gòu)件繞所述驅(qū)動軸線的旋轉(zhuǎn)則使所述彈簧的第一柄腳以第一角速度繞所述驅(qū)動軸線旋轉(zhuǎn)并使所述彈簧的第二柄腳以第二角速度繞所述驅(qū)動軸線旋轉(zhuǎn)，其中，所述第一角速度最初比所述第二角速度快，從而導(dǎo)致所述彈簧繞所述心軸收緊。
34.根據(jù)權(quán)利要求32所述的方法，還包括:通過旋轉(zhuǎn)所述輸出構(gòu)件來旋轉(zhuǎn)被設(shè)置在細(xì)長軌道內(nèi)的傳動皮帶。
35.一種用于馬達(dá)驅(qū)動單元組件的離合器，所述離合器包括: 輸出構(gòu)件，所述輸出構(gòu)件能夠繞沿著第一方向延伸的驅(qū)動軸線旋轉(zhuǎn)； 輸入構(gòu)件，所述輸入構(gòu)件具有被構(gòu)造成與馬達(dá)的馬達(dá)驅(qū)動軸聯(lián)接的底座和從所述底座沿著所述第一方向延伸的本體，所述本體包括限定通道的側(cè)壁和沿著橫向于所述第一方向的第二方向延伸穿過所述側(cè)壁的凹部； 心軸，所述心軸被聯(lián)接至所述輸出構(gòu)件并構(gòu)造成繞所述驅(qū)動軸線旋轉(zhuǎn)，所述心軸被設(shè)置在所述輸入構(gòu)件本體的所述通道內(nèi)；以及 彈簧，所述彈簧繞所述心軸設(shè)置，所述彈簧具有第一構(gòu)型和第二構(gòu)型，在所述第一構(gòu)型中，所述心軸能夠相對于所述彈簧旋轉(zhuǎn)，而在所述第二構(gòu)型中，所述彈簧被繞所述心軸收緊，以將所述馬達(dá)的所述驅(qū)動軸聯(lián)接至所述輸出構(gòu)件。
36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的離合器，其中，所述馬達(dá)對所述驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)使所述彈簧從所述第一構(gòu)型自動地移動至所述第二構(gòu)型。
37.根據(jù)權(quán)利要求35所述的離合器，還包括具有本體的拖曳杯，所述拖曳杯還限定沿著所述第一方向延伸到所述本體中的通道，其中，所述輸入構(gòu)件被設(shè)置在所述拖曳杯的所述通道內(nèi)，使得所述馬達(dá)對所述驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致所述輸入構(gòu)件相對于所述拖曳杯旋轉(zhuǎn)，由此使所述彈簧移動至所述第二構(gòu)型。
38.根據(jù)權(quán)利要求37所述的離合器，其中，所述拖曳杯包括從所述通道沿著橫向于所述第一方向的方向延伸到所述本體中的凹部，并且所述輸入構(gòu)件本體包括凹部，所述輸入構(gòu)件本體的凹部沿著橫向于所述第一方向的方向延伸穿過所述側(cè)壁，使得所述輸入構(gòu)件的凹部與所述拖曳杯的凹部至少部分地對準(zhǔn)。
39.根據(jù)權(quán)利要求38所述的離合器，其中，所述彈簧具有多個柄腳，所述多個柄腳延伸穿過所述輸入構(gòu)件本體的凹部并延伸到所述拖曳杯的凹部中，使得所述輸入構(gòu)件相對于所述拖曳杯的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致所述柄腳朝向彼此移動并使所述彈簧繞所述心軸收緊。
40.根據(jù)權(quán)利要求39所述的離合器，還包括相對于所述馬達(dá)固定的固定杯，所述固定杯包括具有限定通道的側(cè)壁的本體，其中，所述拖曳杯被設(shè)置在所述固定杯的通道內(nèi)，并且當(dāng)所述驅(qū)動軸被所述馬達(dá)致動時，所述固定杯和所述拖曳杯之間的摩擦導(dǎo)致所述拖曳杯最初以比所述輸入構(gòu)件慢的角速度旋轉(zhuǎn)。
41.根據(jù)權(quán)利要求40所述的離合器，其中，所述彈簧是第一彈簧，并且所述固定杯包括第二彈簧，所述第二彈簧繞所述拖曳杯設(shè)置，并且當(dāng)所述驅(qū)動軸被所述馬達(dá)致動時，所述第二彈簧和所述拖曳杯之間的摩擦導(dǎo)致所述拖曳杯最初以比所述輸入構(gòu)件慢的角速度旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號】E06B9/40GK104302212SQ201380025536
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2013年3月14日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月16日
【發(fā)明者】塞繆爾·F·錢伯斯, 馬修·R·霍恩茨, 大衛(wèi)·A·柯比, 丹尼爾·W·米斯塔爾茲, 小彼得·W·奧格登, 詹姆斯·J·威爾遜 申請人:盧特龍電子公司