基于直線感應(yīng)電機(jī)的電動(dòng)平移門驅(qū)動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于直線感應(yīng)電機(jī)的電動(dòng)平移門驅(qū)動(dòng)裝置，包括直線感應(yīng)電機(jī)和掛門板，所述直線感應(yīng)電機(jī)包括相適配的電機(jī)定子和電機(jī)動(dòng)子，所述電機(jī)定子固定安裝，所述電機(jī)動(dòng)子與掛門板位置固定。本發(fā)明提供的基于直線感應(yīng)電機(jī)的電動(dòng)平移門驅(qū)動(dòng)裝置，減少了采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電動(dòng)平移門驅(qū)動(dòng)裝置中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，因此減少了噪聲、提高了穩(wěn)定性和使用壽命，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
【專利說(shuō)明】基于直線感應(yīng)電機(jī)的電動(dòng)平移門驅(qū)動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電動(dòng)平移門驅(qū)動(dòng)裝置，尤其涉及一種基于直線感應(yīng)電機(jī)的電動(dòng)平移門驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知的電動(dòng)平移門驅(qū)動(dòng)裝置由旋轉(zhuǎn)電機(jī)、齒輪、齒鏈和掛門板組成，通過(guò)齒輪和齒鏈將旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為掛門板的平移運(yùn)動(dòng)，由于大部分旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速較高，通常還需要一個(gè)減速箱來(lái)減小齒輪的轉(zhuǎn)速。這種方案，一方面機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜，故障率高，另一方面齒輪傳動(dòng)中的噪聲和磨損也大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種基于直線感應(yīng)電機(jī)的電動(dòng)平移門驅(qū)動(dòng)裝置，以克服現(xiàn)有電動(dòng)平移門需要齒輪、齒鏈等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，故障率高、噪聲和磨損大的不足，提高可靠性。
[0004]技術(shù)方案:為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0005]基于直線感應(yīng)電機(jī)的電動(dòng)平移門驅(qū)動(dòng)裝置，包括直線感應(yīng)電機(jī)和掛門板，所述直線感應(yīng)電機(jī)包括相適配的電機(jī)定子和電機(jī)動(dòng)子，所述電機(jī)定子固定安裝，所述電機(jī)動(dòng)子與掛門板位置固定。
[0006]該案改變了現(xiàn)有的使用旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的一貫設(shè)計(jì)，而采用了直線感應(yīng)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，減少了減速裝置，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)、降低了故障率；同時(shí)由于直線感應(yīng)電機(jī)本身的性能優(yōu)勢(shì)，因此能夠提高電動(dòng)平移門的驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定性和可靠性。當(dāng)直線感應(yīng)電機(jī)通電時(shí)，電機(jī)動(dòng)子就在電磁力的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)電機(jī)定子直線移動(dòng)，從而帶動(dòng)掛門板上的平移門移動(dòng)。
[0007]基于上述發(fā)明思想的一種具體結(jié)構(gòu)為:還包括鋁合金外殼、滾動(dòng)輪和滾動(dòng)軸，所述招合金外殼的橫截面為底邊中心缺口的長(zhǎng)方形，且電機(jī)動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)方向與招合金外殼的底部缺口的延伸方向一致；所述電機(jī)定子固定安裝在鋁合金外殼內(nèi)部，所述鋁合金外殼內(nèi)側(cè)頂部和電機(jī)動(dòng)子頂部通過(guò)凹凸槽配合，且電機(jī)動(dòng)子的底部伸出鋁合金外殼的底部缺口 ；所述滾動(dòng)軸設(shè)置在電機(jī)動(dòng)子上，滾動(dòng)輪安裝在滾動(dòng)軸上，且滾動(dòng)輪成對(duì)位于電機(jī)動(dòng)子的兩側(cè)、并分別置于鋁合金外殼的底部缺口兩側(cè)的底面上；所述掛門板成對(duì)設(shè)置、并與電機(jī)動(dòng)子底部固定。
[0008]優(yōu)選的，所述鋁合金外殼內(nèi)部裝有四個(gè)位置傳感器，分別記為開(kāi)門勻速傳感器、開(kāi)門減速傳感器、關(guān)門勻速傳感器和關(guān)門減速傳感器；所述四個(gè)位置傳感器均對(duì)電機(jī)動(dòng)子進(jìn)行位置檢測(cè)。通過(guò)四個(gè)位置傳感器，對(duì)電動(dòng)平移門的開(kāi)、關(guān)門運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，以盡可能地保證運(yùn)動(dòng)過(guò)程的平穩(wěn)，提高電動(dòng)平移門的使用壽命。
[0009]優(yōu)選的，以鋁合金外殼一端為起始點(diǎn)，開(kāi)門勻速傳感器、開(kāi)門減速傳感器、關(guān)門勻速傳感器和關(guān)門減速傳感器的安裝位置分別為2/3、6/7、1/3和1/7的鋁合金外殼長(zhǎng)度，以保證位置傳感器檢測(cè)范圍有效，當(dāng)然據(jù)此應(yīng)當(dāng)合理設(shè)計(jì)加速度值。[0010]有益效果:本發(fā)明提供的基于直線感應(yīng)電機(jī)的電動(dòng)平移門驅(qū)動(dòng)裝置，減少了采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電動(dòng)平移門驅(qū)動(dòng)裝置中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，因此減少了噪聲、提高了穩(wěn)定性和使用壽命，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為門關(guān)閉狀態(tài)，圖1的A-A向剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為門開(kāi)啟狀態(tài)，圖1的A-A向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0015]如圖1所示為一種基于直線感應(yīng)電機(jī)的電動(dòng)平移門驅(qū)動(dòng)裝置，包括直線感應(yīng)電機(jī)、鋁合金外殼1、滾動(dòng)輪4、滾動(dòng)軸5和掛門板6，所述直線感應(yīng)電機(jī)包括相適配的電機(jī)定子2和電機(jī)動(dòng)子3，所述電機(jī)定子2固定安裝，所述電機(jī)動(dòng)子3與掛門板6通過(guò)螺栓位置固定；所述鋁合金外殼I的橫截面為底邊中心缺口的長(zhǎng)方形，且電機(jī)動(dòng)子3的運(yùn)動(dòng)方向與鋁合金外殼I的底部缺口的延伸方向一致；所述電機(jī)定子2固定安裝在鋁合金外殼I內(nèi)部，所述鋁合金外殼I內(nèi)側(cè)頂部和電機(jī)動(dòng)子3頂部通過(guò)凹凸槽配合，且電機(jī)動(dòng)子3的底部伸出鋁合金外殼I的底部缺口 ；所述滾動(dòng)軸5設(shè)置在電機(jī)動(dòng)子3上，滾動(dòng)輪4安裝在滾動(dòng)軸5上，且滾動(dòng)輪4成對(duì)位于電機(jī)動(dòng)子3的兩側(cè)、并分別置于鋁合金外殼I的底部缺口兩側(cè)的底面上；所述掛門板6成對(duì)設(shè)置、并與電機(jī)動(dòng)子3底部固定。
[0016]所述鋁合金外殼I內(nèi)部裝有四個(gè)位置傳感器，分別記為開(kāi)門勻速傳感器71、開(kāi)門減速傳感器72、關(guān)門勻速傳感器73和關(guān)門減速傳感器74 ;所述四個(gè)位置傳感器均對(duì)電機(jī)動(dòng)子3進(jìn)行位置檢測(cè)；以鋁合金外殼I 一端為起始點(diǎn)，開(kāi)門勻速傳感器71、開(kāi)門減速傳感器72、關(guān)門勻速傳感器73和關(guān)門減速傳感器74的安裝位置分別為2/3、6/7、1/3和1/7的鋁合金外殼I長(zhǎng)度。在開(kāi)門過(guò)程中，電機(jī)動(dòng)子3起初做加速運(yùn)動(dòng)，當(dāng)電機(jī)動(dòng)子3右端遮擋住開(kāi)門勻速傳感器71，通過(guò)減小電機(jī)電壓，使電機(jī)動(dòng)子3做勻速運(yùn)動(dòng)；當(dāng)電機(jī)動(dòng)子3右端遮擋住開(kāi)門減速傳感器72，使電機(jī)電壓反相，使電機(jī)動(dòng)子3做減速運(yùn)動(dòng)直至停止。在關(guān)門過(guò)程中，電機(jī)動(dòng)子3起初做加速運(yùn)動(dòng)，當(dāng)電機(jī)動(dòng)子3左端遮擋住關(guān)門勻速傳感器73，通過(guò)減小電機(jī)電壓，使電機(jī)動(dòng)子3做勻速運(yùn)動(dòng)，當(dāng)電機(jī)動(dòng)子3左端遮擋住關(guān)門減速傳感器73，使電機(jī)電壓反相，使電機(jī)動(dòng)子3做減速運(yùn)動(dòng)直至停止。
[0017]所述鋁合金外殼I內(nèi)側(cè)頂部和電機(jī)動(dòng)子3頂部的凹凸槽配合如圖1所述，沿長(zhǎng)度方向，在鋁合金外殼I內(nèi)側(cè)頂部上開(kāi)出兩條長(zhǎng)槽，電機(jī)動(dòng)子3上通過(guò)開(kāi)槽設(shè)置出兩個(gè)凸起，所述兩個(gè)凸起分別置于兩條長(zhǎng)槽內(nèi)，形成滑槽結(jié)構(gòu)。
[0018]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.基于直線感應(yīng)電機(jī)的電動(dòng)平移門驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:包括直線感應(yīng)電機(jī)和掛門板(6 )，所述直線感應(yīng)電機(jī)包括相適配的電機(jī)定子(2 )和電機(jī)動(dòng)子(3 )，所述電機(jī)定子(2 )固定安裝，所述電機(jī)動(dòng)子(3)與掛門板(6)位置固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于直線感應(yīng)電機(jī)的電動(dòng)平移門驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:還包括鋁合金外殼(I )、滾動(dòng)輪(4)和滾動(dòng)軸(5)，所述鋁合金外殼(I)的橫截面為底邊中心缺口的長(zhǎng)方形，且電機(jī)動(dòng)子(3)的運(yùn)動(dòng)方向與鋁合金外殼(I)的底部缺口的延伸方向一致；所述電機(jī)定子(2 )固定安裝在鋁合金外殼(I)內(nèi)部，所述鋁合金外殼(I)內(nèi)側(cè)頂部和電機(jī)動(dòng)子(3)頂部通過(guò)凹凸槽配合，且電機(jī)動(dòng)子(3)的底部伸出鋁合金外殼(I)的底部缺口 ；所述滾動(dòng)軸(5 )設(shè)置在電機(jī)動(dòng)子(3 )上，滾動(dòng)輪(4)安裝在滾動(dòng)軸(5 )上，且滾動(dòng)輪(4)成對(duì)位于電機(jī)動(dòng)子(3)的兩側(cè)、并分別置于鋁合金外殼(I)的底部缺口兩側(cè)的底面上；所述掛門板(6)成對(duì)設(shè)置、并與電機(jī)動(dòng)子(3)底部固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于直線感應(yīng)電機(jī)的電動(dòng)平移門驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述鋁合金外殼(I)內(nèi)側(cè)頂部和電機(jī)動(dòng)子(3 )頂部通過(guò)凹凸槽配合，沿長(zhǎng)度方向，在鋁合金外殼(I)內(nèi)側(cè)頂部上開(kāi)出兩條長(zhǎng)槽，電機(jī)動(dòng)子(3)上通過(guò)開(kāi)槽設(shè)置出兩個(gè)凸起，所述兩個(gè)凸起分別置于兩條長(zhǎng)槽內(nèi)，形成滑槽結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于直線感應(yīng)電機(jī)的電動(dòng)平移門驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述鋁合金外殼(I)內(nèi)部裝有四個(gè)位置傳感器，分別記為開(kāi)門勻速傳感器(71)、開(kāi)門減速傳感器(72)、關(guān)門勻速傳感器(73)和關(guān)門減速傳感器(74);所述四個(gè)位置傳感器均對(duì)電機(jī)動(dòng)子(3)進(jìn)行位置檢測(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于直線感應(yīng)電機(jī)的電動(dòng)平移門驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:以鋁合金外殼(I) 一端為起始點(diǎn)，開(kāi)門勻速傳感器(71)、開(kāi)門減速傳感器(72 )、關(guān)門勻速傳感器(73)和關(guān)門減速傳感器(74)的安裝位置分別為2/3、6/7、1/3和1/7的鋁合金外殼(I)長(zhǎng)度。
【文檔編號(hào)】E05F15/00GK103850568SQ201410104447
【公開(kāi)日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2014年3月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月20日
【發(fā)明者】余海濤, 陳浩, 馬振琦, 洪立瑋, 施振川 申請(qǐng)人:東南大學(xué)