智能運(yùn)輸車雙密封門(mén)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及智能運(yùn)輸車密封門(mén)。包括與真空室相配合的維護(hù)門(mén)、與運(yùn)輸車相配合的對(duì)接門(mén)及雙密封門(mén)開(kāi)/關(guān)系統(tǒng)，維護(hù)門(mén)包括維護(hù)門(mén)體、維護(hù)門(mén)自動(dòng)關(guān)閉與打開(kāi)系統(tǒng)、維護(hù)門(mén)控制模塊、電源對(duì)接模塊、第一傳感器、第一無(wú)線通訊模塊，對(duì)接門(mén)包括對(duì)接門(mén)體、對(duì)接門(mén)自動(dòng)連接與分離系統(tǒng)、對(duì)接門(mén)控制模塊、第二傳感器、第二無(wú)線通訊模塊、第一電纜接頭，雙密封門(mén)開(kāi)/關(guān)系統(tǒng)包括雙密封門(mén)提升系統(tǒng)、雙密封門(mén)開(kāi)/關(guān)控制模塊、第三傳感器、第三無(wú)線通訊模塊、第二電纜接頭。由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明的維護(hù)門(mén)上有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置，既可以保持真空室的日常密封，也可以自動(dòng)打開(kāi)或關(guān)閉，操作方便，智能性好。
【專利說(shuō)明】智能運(yùn)輸車雙密封門(mén)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種智能運(yùn)輸車，具體涉及一種智能運(yùn)輸車雙密封門(mén)。
【背景技術(shù)】
[0002]國(guó)際熱核實(shí)驗(yàn)反應(yīng)堆 ITER (International Thermonuclear ExperimentalReactor)技術(shù)，是核聚變領(lǐng)域內(nèi)目前全球規(guī)模最大、影響最深遠(yuǎn)的一個(gè)大科學(xué)工程項(xiàng)目。ITER裝置真空室內(nèi)部的第一壁部件基本都是由鈹制造或者有鈹覆蓋，在進(jìn)行等離子體放電的時(shí)候，內(nèi)部部件還可能被T射線活化和氚等污染。在安裝與維護(hù)裝置的過(guò)程中，為防止上述污染輻射危害操作人員的健康，操作人員不準(zhǔn)靠近現(xiàn)場(chǎng)?；谏鲜鲈?，ITER部件的維修與更換、危險(xiǎn)原料的處理都要基于專業(yè)的安全規(guī)則，不能讓人體置身于含有有毒物質(zhì)和放射性粉塵的環(huán)境下。ITER部件運(yùn)輸車，是用來(lái)在ITER托克馬克裝置與熱室之間搬運(yùn)需要維修和更換的部件，ITER大部分組件的維護(hù)和操作都會(huì)涉及到已活化的材料和有毒的塵埃，還有氚的放射性，人不能直接面對(duì)和接觸這些部件，需要通過(guò)遙控操作系統(tǒng)和部件運(yùn)輸車來(lái)進(jìn)行這些部件的更換和維修操作。智能雙密封門(mén)是用于阻止有毒塵埃向周圍空間擴(kuò)散的最重要部件，是整個(gè)運(yùn)輸車設(shè)計(jì)的最關(guān)鍵因素之一。
[0003]目前，國(guó)內(nèi)針對(duì)ITER部件運(yùn)輸車的研究處在起步階段，文獻(xiàn)《ITER遙控部件轉(zhuǎn)運(yùn)車雙密封門(mén)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，覃世軍，宋云濤，姚達(dá)毛等，中國(guó)核科學(xué)技術(shù)進(jìn)展報(bào)告(第一卷)，核聚變與等離子體物理學(xué)分卷，2009》介紹了一種將維護(hù)門(mén)與真空室窗口鎖緊的螺旋機(jī)構(gòu)，和由若干帶鍵槽的卡口對(duì)接頭組成的對(duì)接機(jī)構(gòu)，用于將維護(hù)門(mén)和小車門(mén)連接或脫開(kāi)，該設(shè)計(jì)中維護(hù)門(mén)鎖緊部分不具有驅(qū)動(dòng)元件，其動(dòng)力是依靠運(yùn)輸車門(mén)上的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的，無(wú)法保證在運(yùn)輸車不參加作業(yè)時(shí)維護(hù)門(mén)對(duì)真空室窗口的獨(dú)立可靠密封；專利號(hào)為200920187649.3，專利名稱為遙控運(yùn)輸車雙密封門(mén)的鎖緊系統(tǒng)的專利公開(kāi)了一種由機(jī)械鎖緊和電磁鎖緊兩大功能部件組成的遙控運(yùn)輸車雙密封門(mén)的鎖緊系統(tǒng)，采用機(jī)械鎖緊單元實(shí)現(xiàn)門(mén)的連接和分離，連接之后，由電磁線圈提供密封力，其僅可以對(duì)鐵及其合金材料具有吸引力，對(duì)不銹鋼、鋁合金及ITER標(biāo)準(zhǔn)材料不具有吸引力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種智能運(yùn)輸車雙密封門(mén)，該雙密封門(mén)中的維護(hù)門(mén)具有獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，并且可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)接與分離控制。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:包括與真空室相配合的維護(hù)門(mén)、與運(yùn)輸車相配合的對(duì)接門(mén)及雙密封門(mén)開(kāi)/關(guān)系統(tǒng)，所述的維護(hù)門(mén)包括維護(hù)門(mén)體及安裝于維護(hù)門(mén)體上的維護(hù)門(mén)自動(dòng)關(guān)閉與打開(kāi)系統(tǒng)，所述的維護(hù)門(mén)體上設(shè)有維護(hù)門(mén)控制模塊、電源對(duì)接模塊、第一傳感器、第一無(wú)線通訊模塊，所述的維護(hù)門(mén)自動(dòng)關(guān)閉與打開(kāi)系統(tǒng)、電源對(duì)接模塊、第一傳感器及第一無(wú)線通訊模塊分別與維護(hù)門(mén)控制模塊相連；所述的對(duì)接門(mén)包括對(duì)接門(mén)體及安裝在對(duì)接門(mén)體上的對(duì)接門(mén)自動(dòng)連接與分離系統(tǒng)，所述的對(duì)接門(mén)體上設(shè)有對(duì)接門(mén)控制模塊、第二傳感器、第二無(wú)線通訊模塊、第一電纜接頭，所述的對(duì)接門(mén)自動(dòng)連接與分離系統(tǒng)、第二傳感器、第二無(wú)線通訊模塊及電纜接頭分別與對(duì)接門(mén)控制模塊相連，所述的雙密封門(mén)開(kāi)/關(guān)系統(tǒng)包括安裝在運(yùn)輸車車廂內(nèi)并與對(duì)接門(mén)連接的雙密封門(mén)提升系統(tǒng)、固定在車廂內(nèi)的雙密封門(mén)開(kāi)/關(guān)控制模塊、第三傳感器、第三無(wú)線通訊模塊、第二電纜接頭，所述的雙密封門(mén)提升系統(tǒng)、第三傳感器、第三無(wú)線通訊模塊及第二電纜接頭分別與雙密封門(mén)開(kāi)/關(guān)控制模塊相連；所述的維護(hù)門(mén)控制模塊、對(duì)接門(mén)控制模塊及雙密封門(mén)開(kāi)/關(guān)控制模塊分別與運(yùn)輸車控制系統(tǒng)相連。
[0006]所述的維護(hù)門(mén)自動(dòng)關(guān)閉與打開(kāi)系統(tǒng)包括第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)第一傳動(dòng)裝置控制維護(hù)門(mén)自動(dòng)關(guān)閉與打開(kāi)，所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)，電機(jī)的輸出端通過(guò)第一聯(lián)軸器與第一蝸輪蝸桿裝置相連，所述的第一傳動(dòng)裝置包括相互嚙合的第一、第二齒輪，所述的第一齒輪與第一蝸輪蝸桿裝置中的蝸輪同軸相連，第二齒輪與維護(hù)門(mén)轉(zhuǎn)盤(pán)同軸相連，所述的維護(hù)門(mén)轉(zhuǎn)盤(pán)沿其周向均布有若干維護(hù)門(mén)轉(zhuǎn)臂，維護(hù)門(mén)轉(zhuǎn)臂的另一端連接有維護(hù)門(mén)連桿，維護(hù)門(mén)轉(zhuǎn)臂分別與維護(hù)門(mén)轉(zhuǎn)盤(pán)及維護(hù)門(mén)連桿鉸接相連，維護(hù)門(mén)連桿上設(shè)有第一移動(dòng)軸承，所述的移動(dòng)門(mén)連桿可沿第一移動(dòng)軸承限定的方向移動(dòng)。
[0007]所述的對(duì)接門(mén)自動(dòng)連接與分離系統(tǒng)包括第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述的第二驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)第二傳動(dòng)裝置控制對(duì)接門(mén)自動(dòng)連接與分離，所述的第二驅(qū)動(dòng)裝置為液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)的輸出端通過(guò)第二聯(lián)軸器與第二蝸輪蝸桿裝置相連，所述的第二傳動(dòng)裝置包括相互嚙合的第三、第四齒輪，所述的第三齒輪與第二蝸輪蝸桿裝置中的蝸輪同軸相連，第四齒輪與對(duì)接門(mén)轉(zhuǎn)盤(pán)同軸相連，所述的對(duì)接門(mén)轉(zhuǎn)盤(pán)沿其周向均布有若干對(duì)接門(mén)轉(zhuǎn)臂，對(duì)接門(mén)轉(zhuǎn)臂的另一端連接有對(duì)接門(mén)連桿，對(duì)接門(mén)轉(zhuǎn)臂分別與對(duì)接門(mén)轉(zhuǎn)盤(pán)及對(duì)接門(mén)連桿鉸接相連，對(duì)接門(mén)連桿上設(shè)有第二移動(dòng)軸承，所述的對(duì)接門(mén)連桿可沿第二移動(dòng)軸承限定的方向移動(dòng)，所述的對(duì)接門(mén)體上還設(shè)有對(duì)接連接桿，維護(hù)門(mén)體上設(shè)有與對(duì)接連接桿相配合的對(duì)接連接孔，對(duì)接連接桿用于對(duì)接門(mén)及維護(hù)門(mén)的連接與支撐。
[0008]所述的雙密封門(mén)提升系統(tǒng)包括第三驅(qū)動(dòng)裝置，固定在運(yùn)輸車車廂內(nèi)用于支撐雙密封門(mén)的導(dǎo)軌，固定在對(duì)接門(mén)上的轉(zhuǎn)接件及與轉(zhuǎn)接件固定連接并與導(dǎo)軌構(gòu)成滾動(dòng)配合的轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪，所述的第三驅(qū)動(dòng)裝置包括與轉(zhuǎn)接件鉸接相連并固定安裝于運(yùn)輸車車廂內(nèi)的水平移動(dòng)缸體及與轉(zhuǎn)接件鉸接相連并同時(shí)與運(yùn)輸車車廂鉸接相連的轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)缸體，轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪沿導(dǎo)軌限定的方向帶動(dòng)雙密封門(mén)移動(dòng)。
[0009]由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明的維護(hù)門(mén)上有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置，既可以保持真空室的日常密封，也可以自動(dòng)打開(kāi)或關(guān)閉，操作方便，智能性好。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明維護(hù)門(mén)自動(dòng)關(guān)閉與打開(kāi)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖2的后視圖；
圖4是本發(fā)明雙密封門(mén)自動(dòng)連接與分離系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是圖3的后視圖；
圖6是本發(fā)明雙密封門(mén)提升系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明:
如圖1所示的一種智能運(yùn)輸車雙密封門(mén)，包括與真空室相配合的維護(hù)門(mén)1、與運(yùn)輸車相配合的對(duì)接門(mén)2及雙密封門(mén)開(kāi)/關(guān)系統(tǒng)3，維護(hù)門(mén)I包括維護(hù)門(mén)體11及安裝于維護(hù)門(mén)體11上的維護(hù)門(mén)自動(dòng)關(guān)閉與打開(kāi)系統(tǒng)12，維護(hù)門(mén)體11上設(shè)有維護(hù)門(mén)控制模塊13、電源對(duì)接模塊14、第一傳感器15、第一無(wú)線通訊模塊16,維護(hù)門(mén)自動(dòng)關(guān)閉與打開(kāi)系統(tǒng)12、電源對(duì)接模塊
14、第一傳感器15及第一無(wú)線通訊模塊16分別與維護(hù)門(mén)控制模塊13相連；對(duì)接門(mén)2包括對(duì)接門(mén)體21及安裝在對(duì)接門(mén)體21上的對(duì)接門(mén)自動(dòng)連接與分離系統(tǒng)22，對(duì)接門(mén)體21上設(shè)有對(duì)接門(mén)控制模塊23、第二傳感器24、第二無(wú)線通訊模塊25、第一電纜接頭，對(duì)接門(mén)自動(dòng)連接與分離系統(tǒng)22、第二傳感器24、第二無(wú)線通訊模塊25及電纜接頭分別與對(duì)接門(mén)控制模塊23相連，雙密封門(mén)開(kāi)/關(guān)系統(tǒng)3包括安裝在運(yùn)輸車車廂內(nèi)并與對(duì)接門(mén)2連接的雙密封門(mén)提升系統(tǒng)31、固定在車廂內(nèi)的雙密封門(mén)開(kāi)/關(guān)控制模塊33、第三傳感器34、第三無(wú)線通訊模塊35、第二電纜接頭，雙密封門(mén)提升系統(tǒng)31、第三傳感器34、第三無(wú)線通訊模塊35及第二電纜接頭分別與雙密封門(mén)開(kāi)/關(guān)控制模塊33相連；維護(hù)門(mén)控制模塊13、對(duì)接門(mén)控制模塊23及雙密封門(mén)開(kāi)/關(guān)控制模塊33分別與運(yùn)輸車控制系統(tǒng)相連。即真空室在維護(hù)門(mén)I的密封下完成日常的工作任務(wù)，運(yùn)輸車用于完成與真空室相關(guān)的維修、操作、救援等作業(yè)任務(wù)。雙密封門(mén)5工作在真空室窗口與運(yùn)輸車之間，用于實(shí)現(xiàn)真空室與運(yùn)輸車之間的雙向密封，并能夠?qū)崿F(xiàn)雙密封門(mén)的連接、分離及移動(dòng)的自動(dòng)控制。本文中所出現(xiàn)的雙密封門(mén)5是指維護(hù)門(mén)I與對(duì)接門(mén)2連接鎖緊成一體時(shí)的一種狀態(tài)。
[0012]進(jìn)一步的，如圖2、圖3所示，維護(hù)門(mén)自動(dòng)關(guān)閉與打開(kāi)系統(tǒng)12包括第一驅(qū)動(dòng)裝置121，第一驅(qū)動(dòng)裝置121通過(guò)第一傳動(dòng)裝置122控制維護(hù)門(mén)I自動(dòng)關(guān)閉與打開(kāi)，第一驅(qū)動(dòng)裝置121為電機(jī)，電機(jī)的輸出端通過(guò)第一聯(lián)軸器與第一蝸輪蝸桿裝置124相連,第一傳動(dòng)裝置122包括相互嚙合的第一、第二齒輪1221、1222，第一齒輪1221與第一蝸輪蝸桿裝置124中的蝸輪同軸相連，第二齒輪1222與維護(hù)門(mén)轉(zhuǎn)盤(pán)125同軸相連，維護(hù)門(mén)轉(zhuǎn)盤(pán)125沿其周向均布有若干維護(hù)門(mén)轉(zhuǎn)臂126，維護(hù)門(mén)轉(zhuǎn)臂126的另一端連接有維護(hù)門(mén)連桿127，維護(hù)門(mén)轉(zhuǎn)臂126分別與維護(hù)門(mén)轉(zhuǎn)盤(pán)125及維護(hù)門(mén)連桿127鉸接相連，維護(hù)門(mén)連桿127上設(shè)有第一移動(dòng)軸承128，移動(dòng)門(mén)連桿127可沿第一移動(dòng)軸承128限定的方向移動(dòng)。
[0013]進(jìn)一步的，如圖4、圖5所示，對(duì)接門(mén)自動(dòng)連接與分離系統(tǒng)22包括第二驅(qū)動(dòng)裝置221，第二驅(qū)動(dòng)裝置221通過(guò)第二傳動(dòng)裝置222控制對(duì)接門(mén)2自動(dòng)連接與分離，第二驅(qū)動(dòng)裝置221為液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)的輸出端通過(guò)第二聯(lián)軸器與第二蝸輪蝸桿裝置224相連，第二傳動(dòng)裝置222包括相互嚙合的第三、第四齒輪2221、2222，第三齒輪2221與第二蝸輪蝸桿裝置224中的蝸輪同軸相連，第四齒輪2222與對(duì)接門(mén)轉(zhuǎn)盤(pán)225同軸相連，對(duì)接門(mén)轉(zhuǎn)盤(pán)225沿其周向均布有若干對(duì)接門(mén)轉(zhuǎn)臂226，對(duì)接門(mén)轉(zhuǎn)臂226的另一端連接有對(duì)接門(mén)連桿227，對(duì)接門(mén)轉(zhuǎn)臂226分別與對(duì)接門(mén)轉(zhuǎn)盤(pán)225及對(duì)接門(mén)連桿227鉸接相連，對(duì)接門(mén)連桿227上設(shè)有第二移動(dòng)軸承228，對(duì)接門(mén)連桿227可沿第二移動(dòng)軸承228限定的方向移動(dòng)，對(duì)接門(mén)體21上還設(shè)有對(duì)接連接桿26，維護(hù)門(mén)體上設(shè)有與對(duì)接連接桿相配合的對(duì)接連接孔，對(duì)接連接桿26用于對(duì)接門(mén)2及維護(hù)門(mén)I的連接與支撐。
[0014]進(jìn)一步的，如圖6所示，雙密封門(mén)提升系統(tǒng)31包括第三驅(qū)動(dòng)裝置311，固定在運(yùn)輸車車廂4內(nèi)用于支撐雙密封門(mén)5的導(dǎo)軌312，固定在對(duì)接門(mén)上的轉(zhuǎn)接件313及與轉(zhuǎn)接件313固定連接并與導(dǎo)軌312構(gòu)成滾動(dòng)配合的轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪314，第三驅(qū)動(dòng)裝置311包括與轉(zhuǎn)接件313鉸接相連并固定安裝于運(yùn)輸車車廂4內(nèi)的水平移動(dòng)缸體3111及與轉(zhuǎn)接件313鉸接相連并同時(shí)與運(yùn)輸車車廂4鉸接相連的轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)缸體3112，轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪314沿導(dǎo)軌312限定的方向帶動(dòng)雙密封門(mén)5移動(dòng)。
[0015]具體地說(shuō)，真空室在完成日常工作任務(wù)時(shí)，維護(hù)門(mén)I密封真空室窗口，即電源對(duì)接模塊14與真空室的電源對(duì)接，維護(hù)門(mén)控制模塊13控制維護(hù)門(mén)自動(dòng)關(guān)閉與打開(kāi)系統(tǒng)12，使維護(hù)門(mén)體11密封真空室，此時(shí)維護(hù)門(mén)I與真空室窗口之間呈鎖緊狀態(tài)；維護(hù)作業(yè)時(shí)，第一傳感器15提供雙密封門(mén)與真空室對(duì)接完成信號(hào)，第一無(wú)線通訊模塊16可提供遙控操作或與對(duì)接門(mén)控制模塊23共同完成雙密封門(mén)的連接與分離控制。
[0016]在進(jìn)行維護(hù)作業(yè)前，維護(hù)門(mén)I密封真空室窗口，對(duì)接門(mén)2密封運(yùn)輸車車廂；進(jìn)行維護(hù)作業(yè)時(shí)，運(yùn)輸車與真空室對(duì)接并對(duì)外密封，對(duì)接門(mén)2與維護(hù)門(mén)I自動(dòng)連接，維護(hù)門(mén)I自動(dòng)打開(kāi)，通過(guò)雙密封門(mén)開(kāi)/關(guān)系統(tǒng)3將雙密封門(mén)5移動(dòng)到運(yùn)輸車車廂4內(nèi)部上方，使真空室與運(yùn)輸車連通；維護(hù)作業(yè)完成后，首先通過(guò)雙密封門(mén)開(kāi)/關(guān)系統(tǒng)3將雙密封門(mén)5移動(dòng)到與真空室窗口對(duì)接的位置，維護(hù)門(mén)I自動(dòng)關(guān)閉，對(duì)接門(mén)2與維護(hù)門(mén)I自動(dòng)分離，此時(shí)，維護(hù)門(mén)I與對(duì)接門(mén)2分別密封真空室窗口和運(yùn)輸車車廂，運(yùn)輸車與真空室窗口脫離并移動(dòng)到任務(wù)指定位置。
[0017]維護(hù)門(mén)控制模塊13控制第一驅(qū)動(dòng)裝置121轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第一蝸輪蝸桿裝置124及第一傳動(dòng)裝置122使維護(hù)門(mén)轉(zhuǎn)盤(pán)125正轉(zhuǎn)，利用維護(hù)門(mén)轉(zhuǎn)臂126帶動(dòng)維護(hù)門(mén)連桿127沿第一移動(dòng)軸承128伸長(zhǎng)到真空室窗口的插孔中關(guān)閉維護(hù)門(mén)，利用真空室窗口的反作用力壓緊并密封真空室窗口 ；當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)裝置121反轉(zhuǎn)時(shí)，將帶動(dòng)維護(hù)門(mén)連桿127沿第一移動(dòng)軸承128收縮，從真空室窗口的插孔中脫出，打開(kāi)維護(hù)門(mén)。
[0018]當(dāng)對(duì)接連接桿26對(duì)接到維護(hù)門(mén)體11上的對(duì)接連接孔19中，對(duì)接門(mén)控制模塊23控制第二驅(qū)動(dòng)裝置221轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第二蝸輪蝸桿裝置224及第二傳動(dòng)裝置222使對(duì)接門(mén)轉(zhuǎn)盤(pán)225正轉(zhuǎn)，利用對(duì)接門(mén)轉(zhuǎn)臂226帶動(dòng)對(duì)接門(mén)連桿227沿第二移動(dòng)軸承228伸長(zhǎng)，穿過(guò)維護(hù)門(mén)I上的插孔18進(jìn)入到對(duì)接門(mén)2的盲孔中，利用對(duì)接門(mén)2的反作用力使對(duì)接門(mén)2與維護(hù)門(mén)I壓緊并密封，自動(dòng)連接在一起；當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)裝置221反轉(zhuǎn)時(shí)，將帶動(dòng)對(duì)接門(mén)連桿227沿第二移動(dòng)軸承228收縮，從維護(hù)門(mén)I上的插孔18中脫出，自動(dòng)將維護(hù)門(mén)I與對(duì)接門(mén)2分離。
[0019]當(dāng)運(yùn)輸車對(duì)接到真空室窗口上，對(duì)接門(mén)2與維護(hù)門(mén)I自動(dòng)連接成雙密封門(mén)5，維護(hù)門(mén)I自動(dòng)打開(kāi)后，雙密封門(mén)開(kāi)/關(guān)控制模塊33控制水平移動(dòng)缸體3111主動(dòng)拖動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)缸體3112輔助運(yùn)動(dòng)，將雙密封門(mén)5沿導(dǎo)軌312移動(dòng)到運(yùn)輸車車廂4內(nèi)部上方；當(dāng)維護(hù)作業(yè)完成后，雙密封門(mén)開(kāi)/關(guān)控制模塊33控制水平移動(dòng)缸體3111主動(dòng)推動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)缸體3112輔助運(yùn)動(dòng)，將雙密封門(mén)5沿導(dǎo)軌312移動(dòng)到與真空室窗口對(duì)接的位置。
[0020]具體工作過(guò)程如下:
真空室在正常狀態(tài)下，由維護(hù)門(mén)密封真空室窗口，電源對(duì)接模塊為維護(hù)門(mén)電控系統(tǒng)提供電源，維護(hù)門(mén)自動(dòng)關(guān)閉與打開(kāi)系統(tǒng)可以自動(dòng)地獲取第一傳感器的信息，自主地控制維護(hù)門(mén)關(guān)閉與打開(kāi)，維護(hù)門(mén)控制模塊還可以通過(guò)第一無(wú)線通訊模塊與運(yùn)輸車總控制系統(tǒng)、對(duì)接門(mén)自動(dòng)連接與分離系統(tǒng)、雙密封門(mén)開(kāi)/關(guān)系統(tǒng)和其他子控制系統(tǒng)完成信息交換與控制任務(wù)。
[0021]運(yùn)輸車車廂電源為對(duì)接門(mén)電控系統(tǒng)供電，對(duì)接門(mén)自動(dòng)連接與分離系統(tǒng)從對(duì)接上的第二傳感器自動(dòng)獲取信息，與維護(hù)門(mén)控制模塊協(xié)作控制，自主完成對(duì)接門(mén)與維護(hù)門(mén)的連接與分離。
[0022]運(yùn)輸車車廂電源為雙密封門(mén)開(kāi)/關(guān)電控系統(tǒng)供電，雙密封門(mén)提升系統(tǒng)從導(dǎo)軌上的第三傳感器自動(dòng)獲取信息，與對(duì)接門(mén)控制模塊協(xié)作控制，自主完成雙密封門(mén)的自動(dòng)移動(dòng)控制任務(wù)。
[0023]真空室需要進(jìn)行維修、操作等作業(yè)時(shí)，運(yùn)輸車首先完成與真空室窗口的對(duì)接并密封，密封后，任務(wù)開(kāi)始，對(duì)接門(mén)自動(dòng)連接與分離系統(tǒng)自動(dòng)采集對(duì)接門(mén)上第二傳感器的信號(hào)，當(dāng)維護(hù)門(mén)的凸對(duì)合面與對(duì)接門(mén)的凹對(duì)合面接觸之后，控制液壓馬達(dá)正向旋轉(zhuǎn)，經(jīng)第二蝸輪蝸桿裝置與第二傳動(dòng)裝置兩級(jí)傳動(dòng)，帶動(dòng)與第四齒輪同軸連接的對(duì)接門(mén)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，使對(duì)接門(mén)轉(zhuǎn)臂帶動(dòng)對(duì)接門(mén)連桿沿第二移動(dòng)軸承移動(dòng)伸長(zhǎng)，將對(duì)接門(mén)與維護(hù)門(mén)連接并密封。當(dāng)對(duì)接門(mén)與維護(hù)門(mén)連接與密封完成后，對(duì)接門(mén)上的第二傳感器反饋完成信號(hào)，維護(hù)門(mén)控制模塊接收信號(hào)，控制電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，經(jīng)第一蝸輪蝸桿裝置及第一傳動(dòng)裝置兩級(jí)傳動(dòng)，帶動(dòng)與第二齒輪同軸連接的維護(hù)門(mén)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，使維護(hù)門(mén)轉(zhuǎn)臂帶動(dòng)維護(hù)門(mén)連桿沿第一移動(dòng)軸承移動(dòng)縮短，將真空室解除密封并打開(kāi)維護(hù)門(mén)。當(dāng)維護(hù)門(mén)打開(kāi)運(yùn)動(dòng)完成后，維護(hù)門(mén)上的第一傳感器反饋完成信號(hào)，雙密封門(mén)開(kāi)/關(guān)控制模塊接收信號(hào)，控制兩組水平移動(dòng)缸體主動(dòng)拖動(dòng)，兩組轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)缸體輔助運(yùn)動(dòng)，以保持整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定可靠地將雙密封門(mén)沿兩組導(dǎo)軌限定的方向拖動(dòng)到運(yùn)輸車車廂內(nèi)部上方，此時(shí)真空室與運(yùn)輸車連通并對(duì)外密封。當(dāng)雙密封門(mén)移動(dòng)到車廂內(nèi)部上方運(yùn)動(dòng)完成后，導(dǎo)軌上的第三傳感器反饋完成信號(hào)，車廂內(nèi)部裝備的移動(dòng)作業(yè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行維護(hù)、操作作業(yè)，任務(wù)完成后，反饋?zhàn)鳂I(yè)完成信號(hào)，雙密封門(mén)提升系統(tǒng)接收信號(hào)，控制兩組水平移動(dòng)缸體主動(dòng)推動(dòng)，兩組轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)缸體輔助運(yùn)動(dòng)，使雙密封門(mén)平穩(wěn)地沿導(dǎo)軌限定的方向移動(dòng)到車廂內(nèi)部前方，并密封運(yùn)輸車車廂與真空室窗口。當(dāng)雙密封門(mén)移動(dòng)到車廂內(nèi)部前方這一運(yùn)動(dòng)完成時(shí)，導(dǎo)軌上的第三傳感器反饋完成信號(hào)，維護(hù)門(mén)控制模塊接收信號(hào)，控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，最終帶動(dòng)維護(hù)門(mén)連桿沿第一移動(dòng)軸承移動(dòng)伸長(zhǎng)，密封真空室窗口并關(guān)閉維護(hù)門(mén)。當(dāng)維護(hù)門(mén)關(guān)閉運(yùn)動(dòng)完成后，維護(hù)門(mén)上的第一傳感器反饋完成信號(hào)，對(duì)接門(mén)自動(dòng)連接與分離系統(tǒng)接收信號(hào)，控制液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)，使對(duì)接門(mén)與維護(hù)門(mén)解除密封并分離。當(dāng)對(duì)接門(mén)與維護(hù)門(mén)自動(dòng)分離運(yùn)動(dòng)完成后，對(duì)接門(mén)上的第二傳感器反饋完成信號(hào)，運(yùn)輸車控制系統(tǒng)接收信號(hào)，控制運(yùn)輸車與真空室解除密封并脫離，移動(dòng)到指定位置，任務(wù)結(jié)束。
[0024]本發(fā)明的有益效果在于:I)可用于核環(huán)境下的遙控操作控制，提高了智能化水平。當(dāng)真空室正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，維護(hù)門(mén)既能單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，保證真空室的日常密封，也可以自動(dòng)打開(kāi)或關(guān)閉，并且可以接收遙控操作命令，操作方便，智能性好；2)本發(fā)明采用模塊化設(shè)計(jì)思想，使控制簡(jiǎn)便，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制；3)本發(fā)明易于實(shí)現(xiàn)自鎖，同時(shí)采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)方式相比于其他自鎖方式易于實(shí)現(xiàn)，且安全性高，蝸輪蝸桿傳動(dòng)方式用于維護(hù)門(mén)與真空室窗口的密封、維護(hù)門(mén)與對(duì)接門(mén)的連接，提高了對(duì)接與連接過(guò)程中可靠性和安全性；4)采用主動(dòng)獨(dú)立鎖緊方式，提高了本發(fā)明的適用范圍，尤其對(duì)真空、高溫、輻射等極限環(huán)境下要求的各種特殊材料，具有廣泛的適用性。
[0025]以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種智能運(yùn)輸車雙密封門(mén)，其特征在于:包括與真空室相配合的維護(hù)門(mén)(I)、與運(yùn)輸車相配合的對(duì)接門(mén)(2)及雙密封門(mén)開(kāi)/關(guān)系統(tǒng)(3)，所述的維護(hù)門(mén)(I)包括維護(hù)門(mén)體(11)及安裝于維護(hù)門(mén)體(11)上的維護(hù)門(mén)自動(dòng)關(guān)閉與打開(kāi)系統(tǒng)(12)，所述的維護(hù)門(mén)體(11)上設(shè)有維護(hù)門(mén)控制模塊(13)、電源對(duì)接模塊(14)、第一傳感器(15)、第一無(wú)線通訊模塊(16)，所述的維護(hù)門(mén)自動(dòng)關(guān)閉與打開(kāi)系統(tǒng)(12)、電源對(duì)接模塊(14)、第一傳感器(15)及第一無(wú)線通訊模塊(16)分別與維護(hù)門(mén)控制模塊(13)相連；所述的對(duì)接門(mén)(2)包括對(duì)接門(mén)體(21)及安裝在對(duì)接門(mén)體(21)上的對(duì)接門(mén)自動(dòng)連接與分離系統(tǒng)(22)，所述的對(duì)接門(mén)體(21)上設(shè)有對(duì)接門(mén)控制模塊(23)、第二傳感器(24)、第二無(wú)線通訊模塊(25)、第一電纜接頭，所述的對(duì)接門(mén)自動(dòng)連接與分離系統(tǒng)(22)、第二傳感器(24)、第二無(wú)線通訊模塊(25)及電纜接頭分別與對(duì)接門(mén)控制模塊(23)相連，所述的雙密封門(mén)開(kāi)/關(guān)系統(tǒng)(3)包括安裝在運(yùn)輸車車廂內(nèi)并與對(duì)接門(mén)(2)連接的雙密封門(mén)提升系統(tǒng)(31 )、固定在車廂內(nèi)的雙密封門(mén)開(kāi)/關(guān)控制模塊(33)、第三傳感器(34)、第三無(wú)線通訊模塊(35)、第二電纜接頭，所述的雙密封門(mén)提升系統(tǒng)(32)、第三傳感器(34 )、第三無(wú)線通訊模塊(35 )及第二電纜接頭分別與雙密封門(mén)開(kāi)/關(guān)控制模塊(33)相連；所述的維護(hù)門(mén)控制模塊(13)、對(duì)接門(mén)控制模塊(23)及雙密封門(mén)開(kāi)/關(guān)控制模塊(33)分別與運(yùn)輸車控制系統(tǒng)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能運(yùn)輸車雙密封門(mén)，其特征在于:所述的維護(hù)門(mén)自動(dòng)關(guān)閉與打開(kāi)系統(tǒng)(12)包括第一驅(qū)動(dòng)裝置(121)，所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置(121)通過(guò)第一傳動(dòng)裝置(122)控制維護(hù)門(mén)(I)自動(dòng)關(guān)閉與打開(kāi)，所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置(121)為電機(jī)，電機(jī)的輸出端通過(guò)第一聯(lián)軸器與第一蝸輪蝸桿裝置(124)相連，所述的第一傳動(dòng)裝置(122)包括相互嚙合的第一、第二齒輪(1221、1222)，所述的第一齒輪(1221)與第一蝸輪蝸桿裝置(124)中的蝸輪同軸相連，第二齒輪(1222)與維護(hù)門(mén)轉(zhuǎn)盤(pán)(125)同軸相連，所述的維護(hù)門(mén)轉(zhuǎn)盤(pán)(125)沿其周向均布有若干維護(hù)門(mén)轉(zhuǎn)臂(126)，維護(hù)門(mén)轉(zhuǎn)臂(126)的另一端連接有維護(hù)門(mén)連桿(127 )，維護(hù)門(mén)轉(zhuǎn)臂(126 )分別與維護(hù)門(mén)轉(zhuǎn)盤(pán)(125 )及維護(hù)門(mén)連桿(127 )鉸接相連，維護(hù)門(mén)連桿(127)上設(shè)有 第一移動(dòng)軸承(128)，所述的移動(dòng)門(mén)連桿(127)可沿第一移動(dòng)軸承(128)限定的方向移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能運(yùn)輸車雙密封門(mén)，其特征在于:所述的對(duì)接門(mén)自動(dòng)連接與分離系統(tǒng)(22)包括第二驅(qū)動(dòng)裝置(221)，所述的第二驅(qū)動(dòng)裝置(221)通過(guò)第二傳動(dòng)裝置(222)控制對(duì)接門(mén)(2)自動(dòng)連接與分離，所述的第二驅(qū)動(dòng)裝置(221)為液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)的輸出端通過(guò)第二聯(lián)軸器與第二蝸輪蝸桿裝置(224)相連，所述的第二傳動(dòng)裝置(222)包括相互嚙合的第三、第四齒輪(2221、2222)，所述的第三齒輪(2221)與第二蝸輪蝸桿裝置(224)中的蝸輪同軸相連，第四齒輪(2222)與對(duì)接門(mén)轉(zhuǎn)盤(pán)(225)同軸相連，所述的對(duì)接門(mén)轉(zhuǎn)盤(pán)(225 )沿其周向均布有若干對(duì)接門(mén)轉(zhuǎn)臂(226 )，對(duì)接門(mén)轉(zhuǎn)臂(226 )的另一端連接有對(duì)接門(mén)連桿(227)，對(duì)接門(mén)轉(zhuǎn)臂(226)分別與對(duì)接門(mén)轉(zhuǎn)盤(pán)(225)及對(duì)接門(mén)連桿(227)鉸接相連，對(duì)接門(mén)連桿(227 )上設(shè)有第二移動(dòng)軸承(228 )，所述的對(duì)接門(mén)連桿(227 )可沿第二移動(dòng)軸承(228 )限定的方向移動(dòng)，所述的對(duì)接門(mén)體(21)上還設(shè)有對(duì)接連接桿(26 )，維護(hù)門(mén)體(11)上設(shè)有與對(duì)接連接桿相配合的對(duì)接連接孔(19)，對(duì)接連接桿(26)用于對(duì)接門(mén)(2)及維護(hù)門(mén)(I)的連接與支撐。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能運(yùn)輸車雙密封門(mén)，其特征在于:所述的雙密封門(mén)提升系統(tǒng)(31)包括第三驅(qū)動(dòng)裝置(311)，固定在運(yùn)輸車車廂(4)內(nèi)用于支撐雙密封門(mén)(5)的導(dǎo)軌(312)，固定在對(duì)接門(mén)上的轉(zhuǎn)接件(313)及與轉(zhuǎn)接件(313)固定連接并與導(dǎo)軌(312)構(gòu)成滾動(dòng)配合的轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪(314)，所述的第三驅(qū)動(dòng)裝置(311)包括與轉(zhuǎn)接件(313)鉸接相連并固定安裝于運(yùn)輸車車廂(4)內(nèi)的水平移動(dòng)缸體(3111)及與轉(zhuǎn)接件(313)鉸接相連并同時(shí)與運(yùn)輸車車廂(4)鉸接相連的轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)缸體(3112)，轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪(314)沿導(dǎo)軌(312)限定的方向帶動(dòng)雙密封門(mén)(5) 移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】E06B7/16GK103912177SQ201410137724
【公開(kāi)日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年4月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月8日
【發(fā)明者】郭偉斌, 高理富, 汪增福, 吳寶元, 董必成, 汪步云, 曹會(huì)彬, 孫建, 孫玉香, 郝志偉, 馬成學(xué), 常禮, 王大慶 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院