一種全自動門吸的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動門吸，包括門吸和電路控制系統(tǒng)，門吸上設(shè)置有控制電路啟動的磁探頭，所述的電路控制系統(tǒng)包括正向運(yùn)行系統(tǒng)、反向運(yùn)行系統(tǒng)、控制系統(tǒng)Ⅰ、控制系統(tǒng)Ⅱ；所述電路控制系統(tǒng)和電機(jī)相連，所述電機(jī)在電路控制系統(tǒng)的控制下，實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，從而控制門吸桿的開啟和閉合。本發(fā)明開創(chuàng)了全自動控制門吸的先河，通過磁感應(yīng)開啟控制電路，將門吸和電路控制系統(tǒng)相結(jié)合，實現(xiàn)了門吸全自動化控制功能，給家庭增添物聯(lián)網(wǎng)和家庭智能化的新設(shè)備，確保門吸伸縮動作的可靠性、準(zhǔn)確性和安全性，實現(xiàn)門吸啟閉自如。
【專利說明】—種全自動門吸
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種門吸，尤其涉及一種全自動門吸。
【背景技術(shù)】
[0002]門吸也俗稱門碰，也是一種門頁打開后吸住定位的裝置，以防止風(fēng)吹或碰觸門頁而關(guān)閉。門吸作為最常見家用小部件，看上去不起眼，但是最影響生活品質(zhì)的也是這些零部件，市場上的突出于墻體的門吸存在很大的安全隱患。秋季風(fēng)大，家中的寶寶最喜歡在門邊上竄來竄去了，門后的門吸容易磕碰寶寶，造成傷人事件。
[0003]日常生活中由于某種需要，要求門一直處于打開的狀態(tài)，門吸作為一種固定門板的用具廣泛地用于家具上，現(xiàn)有技術(shù)中，門吸一般都分為兩部份，一部分裝在門上，一部分裝在墻上或地上，通過磁力的作用將門固定住。但現(xiàn)有技術(shù)中存在如下缺點:(I)由于這門吸安裝時突出于墻體、地面或門板，當(dāng)行人走過時，會導(dǎo)致意外絆倒現(xiàn)象，尤其是嬰幼兒在室內(nèi)爬行或玩耍時，突起物容易對嬰幼兒造成磕碰和傷害，因此，現(xiàn)有的門吸存在極大的危險隱患；(2)門吸大部分安裝在門板的下方，在門通過門吸吸合的過程中，往往產(chǎn)生極大的沖擊力，而在拉開門的過程中會產(chǎn)生極大的拉力，受力不均勻，對沖擊力和拉力的承受力比較小，而且經(jīng)常如此也容易損壞門及門框；(3)現(xiàn)有門吸由于安裝位置具有局限性，門吸安裝好后都是突出于門板、墻體或地面，且裝飾效果差，影響室內(nèi)布局的美觀，另外，當(dāng)需要清理室內(nèi)衛(wèi)生時，還會妨礙清理工作。
[0004]隨著社會的進(jìn)步，門吸在人們生活中應(yīng)用越來越廣泛，但是，市面上門吸種類有限，結(jié)構(gòu)具有局限性，除了在外觀上不斷進(jìn)行修飾外，并沒有針對內(nèi)部構(gòu)造進(jìn)行具有突破性的創(chuàng)新，且安裝普遍突出于墻體、地面或門板?，F(xiàn)在，大多數(shù)帶電路的智能電器都能實現(xiàn)自動控制，但是門吸作為普通家用設(shè)備，不具備自動控制功能，據(jù)了解，截止目前有人已經(jīng)研制出手動折疊的門吸和低壓電動門吸，沒有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉和廣泛適用的全自動門吸。因此，如何發(fā)明一種全自動門吸，在申請?zhí)枮?01410230509.5 —種電動折疊門吸和申請?zhí)枮?01410231946.9的一種電動伸縮門吸的基礎(chǔ)上，將門吸的機(jī)械裝置和電路控制有機(jī)結(jié)合，既能克服現(xiàn)有門吸中存在的上述種種缺陷，同時又能通過電路自動控制門吸伸縮，確保門吸伸縮動作的可靠性、準(zhǔn)確性和安全性，實現(xiàn)門吸啟閉自如，是本發(fā)明要解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種全自動門吸，開創(chuàng)了全自動控制門吸的先河，實現(xiàn)了門吸全自動化控制功能，給家庭增添物聯(lián)網(wǎng)和家庭智能化的新設(shè)備，確保門吸開啟和閉合的可靠性、準(zhǔn)確性和安全性，實現(xiàn)門吸啟閉自如，具有安全、簡便、可自行操作等特點，同時又具有抗沖擊性，且整體美觀、制作成本低、安裝便捷，適用性廣泛。
[0006]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:[0007]一種全自動門吸，其特征在于，包括門吸和電路控制系統(tǒng)，門吸上設(shè)置有控制電路啟動的磁探頭，磁探頭和設(shè)置在門上的永磁鐵組成磁感應(yīng)組合單元。
[0008]進(jìn)一步的，所述全自動伸縮門吸包括低壓直流電源、磁感應(yīng)器、電機(jī)、齒輪1、齒輪
I1、伸縮裝置和電路控制系統(tǒng)，所述伸縮裝置包括螺旋驅(qū)動桿、螺旋伸縮套和尼龍滑套，螺旋伸縮套上固定安裝限位防滾桿，尼龍滑套上設(shè)置限位防滾槽，螺旋驅(qū)動桿通過螺紋和螺旋伸縮套連接，螺旋伸縮套的外端部設(shè)置有限位器F，螺旋伸縮套外部安裝尼龍滑套；所述限位防滾槽的兩端設(shè)置限位器A、限位器B和限位器B’，限位器A設(shè)置在螺旋伸縮套伸出點A點，限位器B和限位器B’并排設(shè)置在螺旋伸縮套縮回點B點，限位器A、限位器B和限位器B’分別通過限位防滾桿兩端的觸頭控制；齒輪II和外殼的連接處設(shè)置防震彈簧支架；所述的電路控制系統(tǒng)包括正向運(yùn)彳丁系統(tǒng)、反向運(yùn)彳丁系統(tǒng)、控制系統(tǒng)1、控制系統(tǒng)II ;所述電路控制系統(tǒng)和電機(jī)相連，所述電機(jī)和齒輪I固定連接，所述齒輪II固定在螺旋驅(qū)動桿的一端；電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動齒輪I旋轉(zhuǎn)，齒輪I驅(qū)動齒輪II旋轉(zhuǎn)，齒輪II帶動螺旋驅(qū)動桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動螺旋伸縮套伸縮。
[0009]進(jìn)一步的，所述全自動折疊門吸包括低壓直流電源、開關(guān)、限位器A、限位器B、限位器B’、電機(jī)、轉(zhuǎn)動齒輪1、轉(zhuǎn)動齒輪I1、支撐桿、門吸桿和電路控制系統(tǒng)，所述的電路控制系統(tǒng)包括正向運(yùn)彳丁系統(tǒng)、反向運(yùn)彳丁系統(tǒng)、控制系統(tǒng)1、控制系統(tǒng)II ;所述的電路控制系統(tǒng)和電機(jī)連接，所述電機(jī)和轉(zhuǎn)動齒輪I固定連接，所述支撐桿安裝在外殼的內(nèi)壁上，轉(zhuǎn)動齒輪II固定在支撐桿上，所述門吸桿固定安裝在支撐桿上，限位器F設(shè)置在門吸桿的外端部；在閉合后的門吸桿的正下方設(shè)置微型吸鐵石，在外殼的內(nèi)壁上和門吸桿相對的位置設(shè)置微型吸鐵石，限位器A設(shè)置在轉(zhuǎn)動齒輪I的一側(cè)，限位器B和限位器B’并排設(shè)置在閉合后的門吸桿正下方，電源通過開關(guān)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動，電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動齒輪I旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動齒輪I驅(qū)動轉(zhuǎn)動齒輪II旋轉(zhuǎn)，從而帶動門吸桿擺動。
[0010]進(jìn)一步的，所述的正向運(yùn)行系統(tǒng)包括低壓直流電源、反向主繼電器、A控制模塊、限位器B’、磁探頭、正向輔繼電器、正向主繼電器和正向輸出繼電器a;低壓直流電源和反向主繼電器的輸入端連接，反向主繼電器的輸出端和A控制模塊的輸入端連接，A控制模塊的輸出端分別和限位器B’、正向主繼電器輸入端連接，正向主繼電器輸出端和正向輸出繼電器a輸入端連接，正向輸出繼電器a輸出端連接電機(jī)，限位器B’的一端連接正向輔繼電器輸入端，正向輔繼電器輸出端連接正向主繼電器的控制端，限位器B’的另一端連接磁探頭的輸入端，磁探頭的輸出端連接正向輔繼電器的控制端。
[0011]進(jìn)一步的，所述的反向運(yùn)行系統(tǒng)包含低壓直流電源、正向主繼電器、A控制模塊、B控制模塊、限位器F、延時繼電器和反向輸出繼電器b;低壓直流電源和正向主繼電器的輸入端連接，正向主繼電器的輸出端和A控制模塊的輸入端連接,A控制模塊的輸出端和B控制模塊的輸入端連接，B控制模塊的輸出端分別和限位器F的一端、延時繼電器的輸入端、反向輸出繼電器b的控制端連接，限位器F的另一端和延時繼電器的控制端連接，延時繼電器的輸出端和反向輸出繼電器b的輸入端連接,反向輸出繼電器b的輸出端和電機(jī)連接,反向輸出繼電器b的控制端連接反向主繼電器的輸出端。
[0012]進(jìn)一步，所述的控制系統(tǒng)I包括低壓直流電源、反向主繼電器、A控制模塊、限位器B’、磁探頭和正向輸出繼電器a;低壓直流電源和A控制模塊的輸入端連接，A控制模塊的輸出端和限位器B’連接，限位器B’分別和磁探頭的輸入端、正向輔繼電器的輸入端連接，磁探頭的輸出端和正向輔繼電器的控制端連接，正向輔繼電器的輸出端分別和正向主繼電器的控制端、正向輸出繼電器a的輸入端連接。
[0013]進(jìn)一步的，所述的控制系統(tǒng)II包括低壓直流電源、正向主繼電器、A控制模塊、B控制模塊、限位器F和反向輸出繼電器b ;低壓直流電源連接正向主繼電器的輸入端，正向主繼電器的輸出端連接A控制模塊的輸入端，A控制模塊的輸出端分別連接正向輸出繼電器a的控制端、B控制模塊的輸入端，B控制模塊的輸出端分別連接反向主繼電器的控制端、延時繼電器的輸入端和限位器F的一端，限位器F的另一端接延時繼電器的控制端，延時繼電器的輸出端接反向輸出繼電器b的輸入端,反向輸出繼電器b的控制端連接反向主繼電器的輸出端。
[0014]進(jìn)一步的，所述的A控制模塊包括低壓直流電源、A控制主繼電器、A控制輔繼電器、B控制t旲塊;A控制輔繼電器輸出連接A控制王繼電器的控制％J、A控制輔繼電器輸入端連接B控制模塊的輸出端、A控制輔繼電器控制端連接限位器A，低壓直流電源的一端連接在A控制輔繼電器的控制端，另一端連接在限位器A的一端，同時，低壓直流電源連接B控制模塊的輸入端。
[0015]進(jìn)一步的，所述的B控制模塊包括低壓直流電源、繼電器B和限位器B，低壓直流電源的一端連接繼電器B控制端的一端，繼電器B控制端的另一端連接限位器B的一端，限位器B的另一端連接低壓直流電源的另一端。
[0016]一種全自動電路控制系統(tǒng)，其特征在于，包括正向運(yùn)行系統(tǒng)、反向運(yùn)行系統(tǒng)、控制系統(tǒng)1、控制系統(tǒng)II，所述的正向運(yùn)行系統(tǒng)包括低壓直流電源、反向主繼電器、A控制模塊、限位器B’、磁探頭、正向輔繼電器、正向主繼電器和正向輸出繼電器a;所述的反向運(yùn)行系統(tǒng)包含低壓直流電源、正向主繼電器、A控制模塊、B控制模塊、限位器F、延時繼電器和反向輸出繼電器b ;所述的控制系統(tǒng)I包括低壓直流電源、反向主繼電器、A控制模塊、限位器B’、磁探頭和正向輸出繼電器a ;所述的控制系統(tǒng)I包括低壓直流電源、反向主繼電器、A控制模塊、限位器B’、磁探頭和正向輸出繼電器a。
[0017]進(jìn)一步的，所述低壓直流電源和低壓直流電源輸出端之間設(shè)置有保險絲。
[0018]進(jìn)一步的，所述限位防滾桿沿著限位防滾槽滑動。
[0019]進(jìn)一步的，所述螺旋伸縮套為內(nèi)部中空的圓柱體，內(nèi)側(cè)設(shè)置螺紋。
[0020]進(jìn)一步的，所述尼龍滑套為設(shè)有限位防滾槽的內(nèi)部中空的圓柱體，限位防滾槽沿著圓柱體的高的方向設(shè)置。
[0021]進(jìn)一步的，所述電機(jī)為低壓直流電機(jī)。
[0022]進(jìn)一步的，所述電源為低壓直流電源。
[0023]進(jìn)一步的，全自動伸縮門吸中所述的A點在限位器A處，如圖1所示，所述B點在限位器B處，如圖1所示。
[0024]本發(fā)明的有益效果為:
[0025]1、本發(fā)明通過電路控制系統(tǒng)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動，電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動門吸桿開啟和閉合，將門吸的機(jī)械置和電路自動控制系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合，開創(chuàng)了全自動控制門吸的先河，安裝在門上的永磁鐵和門吸上的磁探頭組成磁感應(yīng)組合單元，通過磁感應(yīng)開啟控制電路，將門吸和電路控制系統(tǒng)相結(jié)合，實現(xiàn)了門吸全自動化控制功能，給家庭增添物聯(lián)網(wǎng)和家庭智能化的新設(shè)備，本發(fā)明自動控制門吸設(shè)計合理，所有控制過程自動完成，具有安全可靠、方便實用，可自行操作等特點，保證門吸桿到位后門吸桿和門上永磁鐵的吸合穩(wěn)定性。
[0026]2、本發(fā)明的全自動控制系統(tǒng)選用磁感應(yīng)器，是諸多感應(yīng)器件中的最優(yōu)選擇，依靠磁感應(yīng)探頭和永磁鐵之間產(chǎn)生的磁場吸力來實現(xiàn)門吸的伸縮，跟光電感應(yīng)相比，通過磁感應(yīng)器控制，全自動門吸啟閉過程具有感應(yīng)的穩(wěn)定性，同時還具有不可視性，抗干擾能力強(qiáng)，保證了門吸使用過程的安全性。
[0027]3、本發(fā)明的自動控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置延時繼電器，使用者可根據(jù)需要設(shè)定合適延時時間，同時，門和門吸桿在延時時間內(nèi)未吸合時，門吸桿在反向運(yùn)行系統(tǒng)的電路控制下，自動縮回到初始狀態(tài)，保證了在門吸桿不使用狀態(tài)下的人身安全。
[0028]4、本發(fā)明采用了由多個繼電器組成的電路控制系統(tǒng)，繼電器的應(yīng)用降低了自動伸縮門吸的成本，占用空間小，整個自動控制電路耗電量極低，節(jié)能效果突出，電源和開關(guān)之間設(shè)置有保險絲，保證了全自動門吸在使用過程中的用電安全性。
[0029]5、本發(fā)明中螺旋驅(qū)動桿通過螺紋和螺旋伸縮套連接，該連接方式可承受的抗沖擊力和拉伸力非常大；同時，螺旋伸縮套作為門吸桿，在使用過程中，其與墻面垂直，可承受的沖擊力和拉伸力非常大，穩(wěn)定性強(qiáng)，且不容易損壞門及門框。
[0030]6、齒輪II和外殼的連接處設(shè)置防震彈簧支架，使螺旋伸縮套在實際使用中，起到了良好的緩沖作用，進(jìn)一步提高了全自動門吸的抗沖擊力，延長了全自動門吸的使用壽命。
[0031]7、本發(fā)明提供了一種簡單、安全、可靠的電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制裝置，設(shè)置三個個限位器，全自動伸縮門吸通過限位防滾桿上的觸頭進(jìn)行控制，全自動折疊門吸通過轉(zhuǎn)動齒輪上的觸頭和門吸桿控制，使裝置實現(xiàn)了到位后能自動斷電，再次按動開關(guān)按鈕裝置自動反向運(yùn)行，到位準(zhǔn)確。
[0032]8、本發(fā)明中全自動門吸的螺旋驅(qū)動桿在齒輪的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，帶動螺旋伸縮套沿著螺旋驅(qū)動桿做伸縮運(yùn)動，在尼龍護(hù)套上設(shè)置限位防滾槽，在螺旋伸縮套上固定設(shè)置限位防滾桿，限位防滾槽和限位防滾桿的共同作用，克服了來自垂直和水平方向的角力，使螺旋伸縮套在限位防滾槽內(nèi)做直線運(yùn)動。
[0033]9、本發(fā)明中全自動伸縮門吸，螺旋伸縮套外部套有尼龍護(hù)套，尼龍護(hù)套硬度高，對螺旋伸縮套起到固定支撐作用，同時限制螺旋伸縮套沿著尼龍護(hù)套內(nèi)部的軌道運(yùn)行，起到了滑道作用，螺旋伸縮套在伸縮過程中，螺旋伸縮套和尼龍護(hù)套之間的的摩擦力極小，不需要添加潤滑油，另外，尼龍護(hù)套價格低，降低了設(shè)備整體的制作成本，應(yīng)用前景廣闊。
[0034]10、本發(fā)明設(shè)計科學(xué)合理，彌補(bǔ)了全自動動門吸行業(yè)設(shè)備的空白，是一種安全簡便、可自行操作的全自動門吸，能夠解決現(xiàn)有門吸存在的種種缺陷，門吸在開啟狀態(tài)，門吸桿突出設(shè)置在外殼外部，起到固定門的作用，在閉合狀態(tài)，隱藏在外殼內(nèi)部，避免了意外絆倒現(xiàn)象，保證了人身安全，不占用空間，保證了室內(nèi)布局的美觀，裝飾效果好。
[0035]11、本發(fā)明的全自動折疊門吸，在閉合后的門吸桿正下方設(shè)置微型吸鐵石，在外殼的內(nèi)壁上和門吸桿相對的位置設(shè)置微型吸鐵石，通過微型吸鐵石對門吸桿起到固定作用，使門吸桿在開啟和閉合的狀態(tài)下具有穩(wěn)定性。
[0036]12、本發(fā)明的全自動門吸具有安裝位置的廣泛適用性，可安裝在門或墻面的任意位置，尤其優(yōu)先選擇安裝在門的中心位置或與該位置相對的墻面上，受力最均勻，本發(fā)明的門吸整體結(jié)構(gòu)小巧精致，安裝便捷，還可以與門鎖結(jié)合，適用性廣闊。[0037]13、本發(fā)明的全自動門吸原料來源廣泛，大大降低了門吸的制作成本，組裝便捷，易于工業(yè)化生產(chǎn)，應(yīng)用范圍廣闊。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0038]圖1為全自動伸縮門吸的俯視圖。
[0039]圖2為全自動伸縮門吸的正視圖。
[0040]圖3為全自動伸縮門吸中伸縮裝置的剖視圖1。
[0041]圖4為全自動伸縮門吸中伸縮裝置的剖視圖1I。
[0042]圖5為全自動伸縮門吸中伸縮裝置的俯視圖。
[0043]圖6為全自動折疊門吸中門吸桿閉合狀態(tài)的俯視圖。
[0044]圖7為全自動折疊門吸中門吸桿開啟狀態(tài)的俯視圖。
[0045]圖8為全自動門吸中電路控制系統(tǒng)的電路原理圖。
[0046]其中，1、限位器F ;2、螺旋伸縮套；3、限位器A;4、尼龍滑套；5、限位防滾桿；6、限位器B ;7、限位器B’ ；8、螺旋驅(qū)動桿；9、齒輪II ;10、防震彈簧支架；11、外殼；12、齒輪I ;
13、電路控制系統(tǒng)的繼電器組件；14、電機(jī)；15、延時繼電器；16、磁探頭；17、限位防滾槽；18、外殼；19、門吸桿；20、電路控制系統(tǒng)的繼電器組件；21、延時繼電器；22、磁探頭；23、電機(jī)；24、限位器A ;25、轉(zhuǎn)動齒輪II ;26、轉(zhuǎn)動齒輪I ;27、支撐桿；28、微型吸鐵石；29、限位器B ;30、限位器B’ ；31、微型吸鐵石；32、限位器F。
【具體實施方式】
[0047]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。
[0048]一種全自動門吸，其特征在于，包括門吸和電路控制系統(tǒng)，門吸上設(shè)置有控制電路啟動的磁探頭，磁探頭和設(shè)置在門上的永磁鐵組成磁感應(yīng)組合單元。
[0049]在實際使用過程中，門吸可以安裝在門上或墻體的任意位置，門吸上的磁探頭和安裝在門上的永磁鐵組成磁感應(yīng)組合單元，通過通過磁感應(yīng)開啟控制電路，將門吸和電路控制系統(tǒng)相結(jié)合，實現(xiàn)了門吸全自動化控制功能。
[0050]一種全自動伸縮門吸，其特征在于，包括低壓直流電源、磁感應(yīng)器、電機(jī)、齒輪1、齒輪I1、伸縮裝置和電路控制系統(tǒng)，所述伸縮裝置包括螺旋驅(qū)動桿、螺旋伸縮套和尼龍滑套，螺旋驅(qū)動桿設(shè)置在外殼的內(nèi)壁上，螺旋驅(qū)動桿為實心桿，采用鋼鐵材質(zhì)，外表面上設(shè)置外螺紋，所述螺旋伸縮套為內(nèi)部中空的圓柱體，采用鋼鐵材質(zhì)，內(nèi)側(cè)設(shè)置內(nèi)螺紋，螺旋伸縮套上固定安裝限位防滾桿，尼龍滑套上設(shè)置限位防滾槽，螺旋驅(qū)動桿通過螺紋和螺旋伸縮套連接，螺旋伸縮套的外端部設(shè)置有限位器F，螺旋伸縮套外部安裝尼龍滑套；所述限位防滾槽的兩端設(shè)置限位器A、限位器B和限位器B’，限位器A設(shè)置在螺旋伸縮套伸出點A點，限位器B和限位器B’并排設(shè)置在螺旋伸縮套縮回點B點，限位器A、限位器B和限位器B’分別通過限位防滾桿兩端的觸頭控制；齒輪II和外殼的連接處設(shè)置防震彈簧支架，防震彈簧支架和外殼之間留有空隙；所述的電路控制系統(tǒng)包括正向運(yùn)行系統(tǒng)、反向運(yùn)行系統(tǒng)、控制系統(tǒng)1、控制系統(tǒng)II ;所述低壓直流電源通過磁感應(yīng)器和低壓直流電機(jī)相連，所述低壓直流電機(jī)通過轉(zhuǎn)軸和齒輪I固定連接，所述齒輪II固定在螺旋驅(qū)動桿的一端；低壓直流電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動齒輪I旋轉(zhuǎn)，齒輪I驅(qū)動齒輪II旋轉(zhuǎn)，齒輪II帶動螺旋驅(qū)動桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動螺旋伸縮套沿著螺旋驅(qū)動桿做伸縮運(yùn)動，螺旋伸縮套上的限位防滾桿沿著限位防滾槽滑動，限位防滾桿和限位防滾槽的共同作用，克服了來自垂直和水平方向的角力，使螺旋伸縮套沿著尼龍滑套內(nèi)部的軌道運(yùn)行，同時帶動限位防滾桿在限位防滾槽內(nèi)做直線運(yùn)動，在伸縮運(yùn)動的過程中，螺旋伸縮套和尼龍滑套之間的的摩擦力極小，不需要添加潤滑油。
[0051]一種全自動折疊門吸，其特征在于，包括低壓直流電源、開關(guān)、限位器A、限位器B、限位器B’、電機(jī)、轉(zhuǎn)動齒輪1、轉(zhuǎn)動齒輪I1、支撐桿、門吸桿和電路控制系統(tǒng)，所述的電路控制系統(tǒng)包括正向運(yùn)彳丁系統(tǒng)、反向運(yùn)彳丁系統(tǒng)、控制系統(tǒng)1、控制系統(tǒng)II ;所述的電路控制系統(tǒng)和電機(jī)連接，所述電機(jī)和轉(zhuǎn)動齒輪I固定連接，所述支撐桿安裝在外殼的內(nèi)壁上，轉(zhuǎn)動齒輪II固定在支撐桿上，所述門吸桿固定安裝在支撐桿上，限位器F設(shè)置在門吸桿的外端部；在閉合后的門吸桿的正下方設(shè)置微型吸鐵石，在外殼的內(nèi)壁上和門吸桿相對的位置設(shè)置微型吸鐵石，限位器A設(shè)置在轉(zhuǎn)動齒輪I的一側(cè)，轉(zhuǎn)動齒輪I上設(shè)置用于控制限位器A的觸頭，限位器B和限位器B’并排設(shè)置在閉合后的門吸桿正下方，門吸桿在開啟的過程中通過觸頭觸碰限位器B和限位器B’，電源通過開關(guān)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動，電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動齒輪I旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動齒輪I驅(qū)動轉(zhuǎn)動齒輪II旋轉(zhuǎn)，從而帶動門吸桿擺動。
[0052]進(jìn)一步的，所述的正向運(yùn)行系統(tǒng)包括低壓直流電源、反向主繼電器、A控制模塊、限位器B’、磁探頭、正向輔繼電器、正向主繼電器和正向輸出繼電器a;低壓直流電源和反向主繼電器的輸入端連接，反向主繼電器的輸出端和A控制模塊的輸入端連接，A控制模塊的輸出端分別和限位器B’、正向主繼電器輸入端連接，正向主繼電器輸出端和正向輸出繼電器a輸入端連接，正向輸出繼電器a輸出端連接電機(jī)，限位器B’的一端連接正向輔繼電器輸入端，正向輔繼電器輸出端連接正向主繼電器的控制端，限位器B’的另一端連接磁探頭的輸入端，磁探頭的輸出端連接正向輔繼電器的控制端。
[0053]正向運(yùn)行系統(tǒng)的具體運(yùn)行過程:低壓直流電源開通、反向主繼電器處于常閉狀態(tài)、A控制模塊處于常閉狀態(tài)、限位器B’處于常閉狀態(tài)、當(dāng)磁探頭接收到磁感應(yīng)信號，觸發(fā)正向輔繼電器由原來的常開狀態(tài)變?yōu)槌ｉ]狀態(tài)，輸出電信號，觸發(fā)正向主繼電器由原來的常開狀態(tài)變?yōu)槌ｉ]狀態(tài)，輸出電流，正向輸出繼電器a輸出電流，驅(qū)動電機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)驅(qū)動齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)，從而控制門吸桿伸出到A點，正向電路全部關(guān)閉，反向電路打開。
[0054]進(jìn)一步的，所述的反向運(yùn)行系統(tǒng)包含低壓直流電源、正向主繼電器、A控制模塊、B控制模塊、限位器F、延時繼電器和反向輸出繼電器b;低壓直流電源和正向主繼電器的輸入端連接，正向主繼電器的輸出端和A控制模塊的輸入端連接,A控制模塊的輸出端和B控制模塊的輸入端連接，B控制模塊的輸出端分別和限位器F的一端、延時繼電器的輸入端、反向輸出繼電器b的控制端連接，限位器F的另一端和延時繼電器的控制端連接，延時繼電器的輸出端和反向輸出繼電器b的輸入端連接,反向輸出繼電器b的輸出端和電機(jī)連接,反向輸出繼電器b的控制端連接反向主繼電器的輸出端。
[0055]反向運(yùn)行系統(tǒng)的具體運(yùn)行過程為:低壓直流電源開通、正向主繼電器處于常閉狀態(tài)、A控制模塊處于常閉狀態(tài)、B控制模塊導(dǎo)通、限位器F處于常閉狀態(tài)、延時繼電器開通，當(dāng)限位器F斷開，反向電路全部斷開，此時，門吸桿和永磁鐵處于穩(wěn)定的吸合狀態(tài)，當(dāng)門吸桿和永磁鐵分離時，限位器F閉合，反向電路開通，經(jīng)過t (s)，延時繼電器輸出電流，反向輸出繼電器b輸出電流，驅(qū)動電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)驅(qū)動齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)，從而控制門吸桿從A點縮回到B點，反向電路全部關(guān)閉，正向電路打開。[0056]反向運(yùn)行系統(tǒng)的特殊具體運(yùn)行過程為:低壓直流電源開通、正向主繼電器處于常閉狀態(tài)、A控制模塊處于常閉狀態(tài)、B控制模塊導(dǎo)通、限位器F處于常閉狀態(tài)、延時繼電器開通，經(jīng)過t (S)，延時繼電器輸出電流，反向輸出繼電器b輸出電流，驅(qū)動電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)驅(qū)動齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)，從而控制門吸桿從A點縮回到B點，反向電路全部關(guān)閉，正向電路打開。(保證人身安全)
[0057]進(jìn)一步的，所述的控制系統(tǒng)I包括低壓直流電源、反向主繼電器、A控制模塊、限位器B’、磁探頭和正向輸出繼電器a ;低壓直流電源和A控制模塊的輸入端連接，A控制模塊的輸出端和限位器B’連接，限位器B’分別和磁探頭的輸入端、正向輔繼電器的輸入端連接，磁探頭的輸出端和正向輔繼電器的控制端連接，正向輔繼電器的輸出端分別和正向主繼電器的控制端、正向輸出繼電器a的輸入端連接。
[0058]控制系統(tǒng)I的具體運(yùn)行過程:低壓直流電源開通，反向主繼電器處于常閉狀態(tài)，電路開通，A控制模塊處于常閉狀態(tài)，電路開通，限位器B’閉合，磁探頭等待接收磁感應(yīng)信號，正向輸出繼電器a處于開通狀態(tài)(擴(kuò)限位器B ‘的功能)。
[0059]進(jìn)一步的，所述的控制系統(tǒng)II包括低壓直流電源、正向主繼電器、A控制模塊、B控制模塊、限位器F和反向輸出繼電器b ;低壓直流電源連接正向主繼電器的輸入端，正向主繼電器的輸出端連接A控制模塊的輸入端，A控制模塊的輸出端分別連接正向輸出繼電器a的控制端、B控制模塊的輸入端，B控制模塊的輸出端分別連接反向主繼電器的控制端、延時繼電器的輸入端和限位器F的一端，限位器F的另一端接延時繼電器的控制端，延時繼電器的輸出端接反向輸出繼電器b的輸入端,反向輸出繼電器b的控制端連接反向主繼電器的輸出端。
[0060]控制系統(tǒng)II的具體運(yùn)行過程為:低壓直流電源開通，正向主繼電器處于常閉狀態(tài)，電路導(dǎo)通，A控制模塊和B控制模塊均處于常閉狀態(tài)，電路開通，限位器F處于常閉通電狀態(tài)，反向輸出繼電器b處于開通狀態(tài)。
[0061]進(jìn)一步的，所述的A控制模塊包括低壓直流電源、A控制主繼電器、A控制輔繼電器、B控制t旲塊;A控制輔繼電器輸出連接A控制王繼電器的控制％J、A控制輔繼電器輸入端連接B控制模塊的輸出端、A控制輔繼電器控制端連接限位器A，低壓直流電源的一端連接在A控制輔繼電器的控制端，另一端連接在限位器A的一端，同時，低壓直流電源連接B控制模塊的輸入端。
[0062]進(jìn)一步的，所述的B控制模塊包括低壓直流電源、繼電器B和限位器B，低壓直流電源的一端連接繼電器B控制端的一端，繼電器B控制端的另一端連接限位器B的一端，限位器B的另一端連接低壓直流電源的另一端。
[0063]實施例1
[0064]一種全自動伸縮門吸的具體運(yùn)行過程如下:
[0065]本發(fā)明的電路運(yùn)行系統(tǒng)中，正向運(yùn)行系統(tǒng)包括低壓直流電源、反向主繼電器、A控制模塊、限位器B’、磁探頭16、正向輔繼電器、正向主繼電器和正向輸出繼電器a;具體運(yùn)行過程:當(dāng)開門時，門上永磁鐵靠近門吸旁邊的探頭時，探頭給正向運(yùn)行系統(tǒng)一個啟動信號，低壓直流電源開通、反向主繼電器處于常閉狀態(tài)、A控制模塊處于常閉狀態(tài)、限位器B’處于常閉狀態(tài)、當(dāng)磁探頭16接收到磁感應(yīng)信號，觸發(fā)正向輔繼電器由原來的常開狀態(tài)變?yōu)槌ｉ]狀態(tài)，輸出電信號，觸發(fā)正向主繼電器由原來的常開狀態(tài)變?yōu)槌ｉ]狀態(tài)，輸出電流，正向輸出繼電器a輸出電流，驅(qū)動低壓直流電機(jī)14正向運(yùn)轉(zhuǎn)，低壓直流電機(jī)14轉(zhuǎn)動帶動齒輪I 12旋轉(zhuǎn)，齒輪I 12驅(qū)動齒輪II 9旋轉(zhuǎn)，齒輪II 9帶動螺旋驅(qū)動桿8旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而，驅(qū)動螺旋伸縮套2沿著螺旋驅(qū)動桿8做伸縮運(yùn)動,螺旋伸縮套2 (即門吸桿)從初始狀態(tài)的B點伸出到A點(如圖1所示)，螺旋伸縮套2上的限位防滾桿5沿著尼龍滑套4的限位防滾槽17滑動，限位防滾桿5觸碰3限位器A，正向電路全部關(guān)閉，反向電路打開，此時，具備了門上的永磁鐵和門吸桿吸合的條件。
[0066]本發(fā)明的電路運(yùn)行系統(tǒng)中，反向運(yùn)行系統(tǒng)包含低壓直流電源、正向主繼電器、A控制模塊、B控制模塊、I限位器F、延時繼電器15和反向輸出繼電器；具體運(yùn)行過程為:低壓直流電源開通、正向主繼電器處于常閉狀態(tài)、A控制模塊處于常閉狀態(tài)、B控制模塊導(dǎo)通、I限位器F處于常閉狀態(tài)、延時繼電器15開通，當(dāng)永磁鐵觸碰門吸桿上的I限位器F的開關(guān)，使I限位器F打開，電路斷開，反向電路全部斷開，此時，門吸桿和永磁鐵處于穩(wěn)定的吸合狀態(tài)。
[0067]當(dāng)關(guān)門時，門上的永磁鐵和門吸桿開始分離，當(dāng)永磁鐵離開門吸桿上的限位器開關(guān)時，致使I限位器F關(guān)閉，接通反向電路，延時繼電器15經(jīng)過t(s)后，延時繼電器15輸出電流，反向輸出繼電器輸出電流，驅(qū)動低壓直流電機(jī)14反向運(yùn)轉(zhuǎn)，低壓直流電機(jī)14轉(zhuǎn)動帶動齒輪I 12旋轉(zhuǎn)，齒輪I 12驅(qū)動齒輪II 9旋轉(zhuǎn)，齒輪II 9帶動螺旋驅(qū)動桿8旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動螺旋伸縮套2沿著螺旋驅(qū)動桿8做縮回運(yùn)動，螺旋伸縮套2 (即門吸桿)從完全伸出狀態(tài)的A點回縮到B點，螺旋伸縮套2上的限位防滾桿5沿著尼龍滑套4的限位防滾槽17滑動，限位防滾桿5觸碰6限位器B和7限位器B’，使6限位器B從常閉狀態(tài)變?yōu)槌ｉ_狀態(tài)，使7限位器B’從常開狀態(tài)變?yōu)槌ｉ]狀態(tài)，反向電路全部關(guān)閉，正向電路打開。
[0068]全自動伸縮門吸在具體運(yùn)行中的一種特殊狀態(tài)為:當(dāng)開門時，門上永磁鐵靠近門吸旁邊的探頭時，探頭給正向運(yùn)行系統(tǒng)一個啟動信號，低壓直流電源開通、反向主繼電器處于常閉狀態(tài)、A控制模塊處于常閉狀態(tài)、限位器B’處于常閉狀態(tài)、當(dāng)磁探頭16接收到磁感應(yīng)信號，觸發(fā)正向輔繼電器由原來的常開狀態(tài)變?yōu)槌ｉ]狀態(tài)，輸出電信號，觸發(fā)正向主繼電器由原來的常開狀態(tài)變?yōu)槌ｉ]狀態(tài)，輸出電流，正向輸出繼電器a輸出電流，驅(qū)動低壓直流電機(jī)14正向運(yùn)轉(zhuǎn)，低壓直流電機(jī)14轉(zhuǎn)動帶動齒輪I 12旋轉(zhuǎn)，齒輪I 12驅(qū)動齒輪II 9旋轉(zhuǎn)，齒輪II 9帶動螺旋驅(qū)動桿8旋轉(zhuǎn),進(jìn)而驅(qū)動螺旋伸縮套2沿著螺旋驅(qū)動桿8伸出，螺旋伸縮套
2(即門吸桿)從初始狀態(tài)的B點伸出到A點，(如圖1所示)，螺旋伸縮套2上的限位防滾桿5沿著尼龍滑套4的限位防滾槽17滑動，限位防滾桿5觸碰3限位器A，正向電路全部關(guān)閉，反向電路打開，此時，具備了門上的永磁鐵和門吸桿吸合的條件，但是，若人為控制門上的永磁鐵和門吸桿未吸合，反向電路中的低壓直流電源開通、正向主繼電器處于常閉狀態(tài)、A控制模塊處于常閉狀態(tài)、B控制模塊導(dǎo)通、I限位器F處于常閉狀態(tài)、延時繼電器15開通，經(jīng)過t (s)，延時繼電器15輸出電流，反向輸出繼電器b輸出電流，驅(qū)動低壓直流電機(jī)14反向運(yùn)轉(zhuǎn)，低壓直流電機(jī)14驅(qū)動齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)，從而控制門吸桿從A點縮回到B點，螺旋伸縮套2上的限位防滾桿5沿著尼龍滑套4的限位防滾槽17滑動，限位防滾桿5觸碰6限位器B和7限位器B’，使6限位器B從常閉狀態(tài)變?yōu)槌ｉ_狀態(tài)，使7限位器B’從常開狀態(tài)變?yōu)槌ｉ]狀態(tài)，反向電路全部關(guān)閉，正向電路打開，保證了門吸不使用狀態(tài)下的隱蔽性，保障了人身安全。
[0069]實施例2[0070]一種全自動折疊門吸的具體運(yùn)行過程如下:
[0071]本發(fā)明的電路運(yùn)行系統(tǒng)中，正向運(yùn)行系統(tǒng)包括低壓直流電源、反向主繼電器、A控制模塊、限位器B’、磁探頭22、正向輔繼電器、正向主繼電器和正向輸出繼電器a;具體運(yùn)行過程:當(dāng)開門時，門上永磁鐵靠近門吸旁邊的探頭時，探頭給正向運(yùn)行系統(tǒng)一個啟動信號，低壓直流電源開通、反向主繼電器處于常閉狀態(tài)、A控制模塊處于常閉狀態(tài)、限位器B’處于常閉狀態(tài)、當(dāng)磁探頭22接收到磁感應(yīng)信號，觸發(fā)正向輔繼電器由原來的常開狀態(tài)變?yōu)槌ｉ]狀態(tài)，輸出電信號，觸發(fā)正向主繼電器由原來的常開狀態(tài)變?yōu)槌ｉ]狀態(tài)，輸出電流，正向輸出繼電器a輸出電流，驅(qū)動低壓直流電機(jī)23正向運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)23驅(qū)動轉(zhuǎn)動齒輪I 26旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動齒輪I 26驅(qū)動轉(zhuǎn)動齒輪II 25旋轉(zhuǎn)，從而帶動門吸桿19擺動，門吸桿19從水平狀態(tài)旋轉(zhuǎn)到垂直狀態(tài)，設(shè)置在轉(zhuǎn)動齒輪I 26上用于控制24限位器A的觸頭觸碰24限位器A，使24限位器A從常閉狀態(tài)變?yōu)槌ｉ_狀態(tài)，正向電路全部關(guān)閉，反向電路打開，此時微型吸鐵石28通過磁力固定門吸桿19，具備了門上的永磁鐵和門吸桿19吸合的條件。
[0072]本發(fā)明的電路運(yùn)行系統(tǒng)中，反向運(yùn)行系統(tǒng)包含低壓直流電源、正向主繼電器、A控制模塊、B控制模塊、32限位器F、延時繼電器21和反向輸出繼電器；具體運(yùn)行過程為:低壓直流電源開通、正向主繼電器處于常閉狀態(tài)、A控制模塊處于常閉狀態(tài)、B控制模塊導(dǎo)通、32限位器F處于常閉狀態(tài)、延時繼電器21開通，當(dāng)永磁鐵觸碰門吸桿19上的32限位器F的開關(guān)，使32限位器F打開，電路斷開，反向電路全部斷開，此時，門吸桿19和永磁鐵處于穩(wěn)定的吸合狀態(tài)。
[0073]當(dāng)關(guān)門時，門上的永磁鐵和門吸桿19開始分離，當(dāng)永磁鐵離開門吸桿19上的限位器開關(guān)時，致使32限位器F關(guān)閉，接通反向電路，延時繼電器21經(jīng)過t (s)后，延時繼電器21輸出電流，反向輸出繼電器輸出電流，驅(qū)動低壓直流電機(jī)23反向運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)23驅(qū)動轉(zhuǎn)動齒輪I 26旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動齒輪I 26驅(qū)動轉(zhuǎn)動齒輪II 25旋轉(zhuǎn)，從而帶動門吸桿19擺動，門吸桿19從垂直狀態(tài)旋轉(zhuǎn)到水平狀態(tài)，門吸桿19觸碰29限位器B和30限位器B’，使29限位器B從常閉狀態(tài)變?yōu)槌ｉ_狀態(tài)，使30限位器B’從常開狀態(tài)變?yōu)槌ｉ]狀態(tài),反向電路全部關(guān)閉，正向電路打開，同時，閉合后的門吸桿19的正下方設(shè)置微型吸鐵石31，微型吸鐵石31通過磁力固定門吸桿19，門吸桿19水平設(shè)置在外殼I的內(nèi)部，此時，即閉合了全自動折疊門吸。
[0074]一種全自動折疊門吸在具體運(yùn)行過程中的一種特殊狀態(tài)為:當(dāng)開門時，門上永磁鐵靠近門吸旁邊的探頭時，探頭給正向運(yùn)行系統(tǒng)一個啟動信號，低壓直流電源開通、反向主繼電器處于常閉狀態(tài)、A控制模塊處于常閉狀態(tài)、限位器B’處于常閉狀態(tài)、當(dāng)磁探頭22接收到磁感應(yīng)信號，觸發(fā)正向輔繼電器由原來的常開狀態(tài)變?yōu)槌ｉ]狀態(tài)，輸出電信號，觸發(fā)正向主繼電器由原來的常開狀態(tài)變?yōu)槌ｉ]狀態(tài)，輸出電流，正向輸出繼電器a輸出電流，驅(qū)動低壓直流電機(jī)23正向運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)23驅(qū)動轉(zhuǎn)動齒輪I 26旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動齒輪I 26驅(qū)動轉(zhuǎn)動齒輪II 25旋轉(zhuǎn)，從而帶動門吸桿19擺動，門吸桿19從水平狀態(tài)旋轉(zhuǎn)到垂直狀態(tài)，設(shè)置在轉(zhuǎn)動齒輪I 26上用于控制24限位器A的觸頭觸碰24限位器A，使24限位器A從常閉狀態(tài)變?yōu)槌ｉ_狀態(tài)，正向電路全部關(guān)閉，反向電路打開，此時微型吸鐵石28通過磁力固定門吸桿19，具備了門上的永磁鐵和門吸桿19吸合的條件，但是，若人為控制門上的永磁鐵和門吸桿19未吸合，反向電路中的低壓直流電源開通、正向主繼電器處于常閉狀態(tài)、A控制模塊處于常閉狀態(tài)、B控制模塊導(dǎo)通、32限位器F處于常閉狀態(tài)、延時繼電器21開通，經(jīng)過t (s)，延時繼電器21輸出電流，反向輸出繼電器b輸出電流，驅(qū)動低壓直流電機(jī)23反向運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)23驅(qū)動轉(zhuǎn)動齒輪I 26旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動齒輪I 26驅(qū)動轉(zhuǎn)動齒輪II 25旋轉(zhuǎn)，從而帶動門吸桿19擺動，門吸桿19從垂直狀態(tài)旋轉(zhuǎn)到水平狀態(tài)，門吸桿19觸碰29限位器B和30限位器B’，使29限位器B從常閉狀態(tài)變?yōu)槌ｉ_狀態(tài),使30限位器B’從常開狀態(tài)變?yōu)槌ｉ]狀態(tài),反向電路全部關(guān)閉，正向電路打開，同時，閉合后的門吸桿19的正下方設(shè)置微型吸鐵石31，微型吸鐵石31通過磁力固定門吸桿19，門吸桿19水平設(shè)置在外殼I的內(nèi)部，此時，即閉合了全自動折疊門吸，保證了門吸不使用狀態(tài)下的隱蔽性，保障了人身安全。
[0075]當(dāng)然，上述說明并非是對本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不僅限于上述舉例，本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實發(fā)明的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動門吸，其特征在于，包括門吸和電路控制系統(tǒng)，門吸上設(shè)置有控制電路啟動的磁探頭，磁探頭和設(shè)置在門上的永磁鐵組成磁感應(yīng)組合單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動門吸，其特征在于，包括低壓直流電源、磁感應(yīng)器、電機(jī)、齒輪1、齒輪I1、伸縮裝置和電路控制系統(tǒng)，所述伸縮裝置包括螺旋驅(qū)動桿、螺旋伸縮套和尼龍滑套，螺旋伸縮套上固定安裝限位防滾桿，尼龍滑套上設(shè)置限位防滾槽，螺旋驅(qū)動桿通過螺紋和螺旋伸縮套連接，螺旋伸縮套的外端部設(shè)置有限位器F，螺旋伸縮套外部安裝尼龍滑套；所述限位防滾槽的兩端設(shè)置限位器A、限位器B和限位器B’，分別通過限位防滾桿兩端的觸頭控制；齒輪II和外殼的連接處設(shè)置防震彈簧支架；所述的電路控制系統(tǒng)包括正向運(yùn)彳丁系統(tǒng)、反向運(yùn)彳丁系統(tǒng)、控制系統(tǒng)1、控制系統(tǒng)II ;所述電路控制系統(tǒng)和電機(jī)相連，所述電機(jī)和齒輪I固定連接，所述齒輪II固定在螺旋驅(qū)動桿的一端；電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動齒輪I旋轉(zhuǎn)，齒輪I驅(qū)動齒輪II旋轉(zhuǎn)，齒輪II帶動螺旋驅(qū)動桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動螺旋伸縮套伸縮。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動門吸，其特征在于，包括低壓直流電源、開關(guān)、限位器A、限位器B、限位器B’、電機(jī)、轉(zhuǎn)動齒輪1、轉(zhuǎn)動齒輪I1、支撐桿、門吸桿和電路控制系統(tǒng)，所述的電路控制系統(tǒng)包括正向運(yùn)彳丁系統(tǒng)、反向運(yùn)彳丁系統(tǒng)、控制系統(tǒng)1、控制系統(tǒng)II ;所述的電路控制系統(tǒng)和電機(jī)連接，所述電機(jī)和轉(zhuǎn)動齒輪I固定連接，所述支撐桿安裝在外殼的內(nèi)壁上，轉(zhuǎn)動齒輪II固定在支撐桿上，所述門吸桿固定安裝在支撐桿上，限位器F設(shè)置在門吸桿的外端部；電源通過開關(guān)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動，電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動齒輪I旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動齒輪I驅(qū)動轉(zhuǎn)動齒輪II旋轉(zhuǎn)，從而帶動門吸桿擺動。
4.根據(jù)權(quán)利要 求2所述的全自動門吸，其特征在于，所述的正向運(yùn)行系統(tǒng)包括低壓直流電源、反向主繼電器、A控制模塊、限位器B’、磁探頭、正向輔繼電器、正向主繼電器和正向輸出繼電器a ;低壓直流電源和反向主繼電器的輸入端連接，反向主繼電器的輸出端和A控制模塊的輸入端連接，A控制模塊的輸出端分別和限位器B’、正向主繼電器輸入端連接，正向主繼電器輸出端和正向輸出繼電器a輸入端連接，正向輸出繼電器a輸出端連接電機(jī)，限位器B’的一端連接正向輔繼電器輸入端，正向輔繼電器輸出端連接正向主繼電器的控制端，限位器B’的另一端連接磁探頭的輸入端，磁探頭的輸出端連接正向輔繼電器的控制端。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的全自動門吸，其特征在于，所述的反向運(yùn)行系統(tǒng)包含低壓直流電源、正向主繼電器、A控制模塊、B控制模塊、限位器F、延時繼電器和反向輸出繼電器b ;低壓直流電源和正向主繼電器的輸入端連接，正向主繼電器的輸出端和A控制模塊的輸入端連接，A控制模塊的輸出端和B控制模塊的輸入端連接，B控制模塊的輸出端分別和限位器F的一端、延時繼電器的輸入端、反向輸出繼電器b的控制端連接，限位器F的另一端和延時繼電器的控制端連接，延時繼電器的輸出端和反向輸出繼電器b的輸入端連接，反向輸出繼電器b的輸出端和電機(jī)連接,反向輸出繼電器b的控制端連接反向主繼電器的輸出端。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的全自動門吸，其特征在于，所述的控制系統(tǒng)I包括低壓直流電源、反向主繼電器、A控制模塊、限位器B’、磁探頭和正向輸出繼電器a;低壓直流電源和A控制模塊的輸入端連接，A控制模塊的輸出端和限位器B’連接，限位器B’分別和磁探頭的輸入端、正向輔繼電器的輸入端連接，磁探頭的輸出端和正向輔繼電器的控制端連接，正向輔繼電器的輸出端分別和正向主繼電器的控制端、正向輸出繼電器a的輸入端連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的全自動門吸，其特征在于，所述的控制系統(tǒng)II包括低壓直流電源、正向主繼電器、A控制模塊、B控制模塊、限位器F和反向輸出繼電器b;低壓直流電源連接正向主繼電器的輸入端，正向主繼電器的輸出端連接A控制模塊的輸入端，A控制模塊的輸出端分別連接正向輸出繼電器a的控制端、B控制模塊的輸入端，B控制模塊的輸出端分別連接反向主繼電器的控制端、延時繼電器的輸入端和限位器F的一端，限位器F的另一端接延時繼電器的控制端，延時繼電器的輸出端接反向輸出繼電器b的輸入端，反向輸出繼電器b的控制端連接反向主繼電器的輸出端。
8.根據(jù)權(quán)利要求7中所述的全自動門吸，其特征在于，所述的A控制模塊包括低壓直流電源、A控制主繼電器、A控制輔繼電器、B控制模塊；A控制輔繼電器輸出端連接A控制主繼電器的控制端、A控制輔繼電器輸入端連接B控制模塊的輸出端、A控制輔繼電器控制端連接限位器A，低壓直流電源的一端連接在A控制輔繼電器的控制端，另一端連接在限位器A的一端，同時，低壓直流電源連接B控制模塊的輸入端。
9.根據(jù)權(quán)利要求8中所述的全自動門吸，其特征在于，所述的B控制模塊包括低壓直流電源、繼電器B和限位器B，低壓直流電源的一端連接繼電器B控制端的一端，繼電器B控制端的另一端連接限位器B的一端，限位器B的另一端連接低壓直流電源的另一端。
10.一種全自動電路控制系統(tǒng)，其特征在于，包括正向運(yùn)行系統(tǒng)、反向運(yùn)行系統(tǒng)、控制系統(tǒng)1、控制系統(tǒng)II，所述的正向運(yùn)行系統(tǒng)包括低壓直流電源、反向主繼電器、A控制模塊、限位器B’、磁探頭、正向輔繼電器、正向主繼電器和正向輸出繼電器a;所述的反向運(yùn)行系統(tǒng)包含低壓直流電源、正向主繼電器、A控制模塊、B控制模塊、限位器F、延時繼電器和反向輸出繼電器b ;所述的控制系統(tǒng)I包括低壓直流電源、反向主繼電器、A控制模塊、限位器B’、磁探頭和正向輸出繼電器a ;所述的控制系統(tǒng)I包括低壓直流電源、反向主繼電器、A控制模塊、限位器B’、磁探 頭和正向輸出繼電器a。
【文檔編號】E05C17/56GK104018748SQ201410279436
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年6月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月22日
【發(fā)明者】石光明, 石藝 申請人:石光明