自動門控制系統(tǒng)和控制方法
【專利摘要】本發(fā)明的自動門控制系統(tǒng)主要包括：感應(yīng)裝置，該感應(yīng)裝置可獲取自動門入口側(cè)、出口側(cè)和門下一定范圍內(nèi)的環(huán)境信息；微處理器，可檢測感應(yīng)裝置、門、控制器的工作狀態(tài)，可接收感應(yīng)裝置傳送的視頻信息，分析自動門狀態(tài)和行人行為狀態(tài)，并輸出檢測結(jié)果或分析結(jié)果；控制器，可通過自動門電機等控制自動門打開和關(guān)閉。其中感應(yīng)裝置具有網(wǎng)絡(luò)接口，用于與微處理器通信，該微處理器與控制器通訊，根據(jù)對于來自感應(yīng)裝置的信號的分析結(jié)果對控制器發(fā)出相應(yīng)指令；緊急制動裝置。本發(fā)明還提供了一種自動門控制方法。本發(fā)明的系統(tǒng)和方法能夠準確獲得自動門附近環(huán)境信息、確保自動門安全運行、智能化程度高且使用舒適。
【專利說明】自動門控制系統(tǒng)和控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及到自動門，具體涉及一種自動門的控制系統(tǒng)和控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]根據(jù)使用場合和功能，自動門通常可以分為自動平移門，自動旋轉(zhuǎn)門，自動折疊門，自動平開門等等，其中自動平移門和自動旋轉(zhuǎn)門使用范圍最廣，因此，通常所說的自動門、感應(yīng)門通常指的是自動平移門或自動旋轉(zhuǎn)門。
[0003]自動門因為使用方便、外形美觀、有利于建筑節(jié)能等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于辦公大樓、企業(yè)、店面、銀行、廠房等場所的出入門，主要用于建筑開口部位的人員通行，其一般由不銹鋼材質(zhì)或鋁型材制成?，F(xiàn)有技術(shù)中的自動門控制方法和控制系統(tǒng)，通常是采用控制器、自動門驅(qū)動裝置和門內(nèi)外感應(yīng)裝置，當人接近自動門的時候，該感應(yīng)裝置能夠感應(yīng)到人的存在，感應(yīng)裝置將感應(yīng)信號傳送至控制器，控制器根據(jù)感應(yīng)信號通過驅(qū)動裝置將門打開或使門旋轉(zhuǎn)，當人通過門到達感應(yīng)范圍之外時，門關(guān)閉或者門停止旋轉(zhuǎn)。感應(yīng)裝置通常采用紅外感應(yīng)裝置或者微波感應(yīng)裝置，在紅外感應(yīng)裝置的情況下，感應(yīng)裝置對只要感應(yīng)到有人或物體靠近便自動開啟，通常會存在誤觸發(fā)的情況；微波感應(yīng)裝置的情況下，只能感應(yīng)移動物體，對于速度較低或相對靜止的人體的識別率不很理想，且存在感應(yīng)死角?？梢姮F(xiàn)有技術(shù)中的自動控制系統(tǒng)不夠完善。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的是提供自動門控制系統(tǒng)和控制方法，基于對感應(yīng)裝置和控制器功能的改進，提供了一種能夠準確獲得自動門附近環(huán)境信息、確保自動門安全運行、智能化程度高且使用舒適的自動門。
[0005]在本發(fā)明的一個方面，提供了一種自動門控制系統(tǒng)，包括:感應(yīng)裝置，微處理器，控制器，緊急制動裝置，其中:
感應(yīng)裝置用于獲取自動門入口側(cè)、出口側(cè)以及門下一定范圍內(nèi)的環(huán)境信息，包括用于獲取自動門入口側(cè)和出口側(cè)一定范圍內(nèi)的環(huán)境信息兩個感應(yīng)器件，其分別安裝在門扇上方門梁內(nèi)外兩側(cè)的中間位置，還包括安裝在門扇上適當位置用于檢測門下一定范圍內(nèi)環(huán)境信息的傳感器，用于感應(yīng)門扇與人/物之間的距離，其中，兩個感應(yīng)器件和安裝在門扇上的傳感器每一個都包括一傳感器單元以及一信號發(fā)送單元，兩個感應(yīng)器件采用數(shù)字攝像部件，門扇上的傳感器采用的是普通傳感器；
微處理器，包括時鐘單元、存儲單元、檢測單元、接口單元、交互單元和數(shù)據(jù)處理單元，其中時鐘單元用于提供時間信息；存儲單元用于存儲用戶預(yù)定的特性；檢測單元用于檢測安裝后自動門運行中的各項參數(shù)，包括當前時間、當前運行模式、調(diào)試期間運行中受到的摩擦阻力，正式運行期間門收到的阻力和/或助力，感應(yīng)裝置運行狀況、控制器運行狀況，并將檢測數(shù)據(jù)發(fā)送至微處理器的數(shù)據(jù)處理單元；接口單元包括用于產(chǎn)生并傳輸指令信號的傳輸部分和耦合到傳輸部分的可編程部分，在調(diào)試期間可編程部分通過調(diào)試程序?qū)υ搨鬏敳糠诌M行編程以使傳輸部分獲得預(yù)定特性，從而當傳輸部分發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理單元傳送過來的運算結(jié)果具有預(yù)設(shè)特性時，傳輸部分就產(chǎn)生并傳輸相應(yīng)指令信號；交互單元用于實現(xiàn)人機交互；數(shù)據(jù)處理單元包括感應(yīng)信號處理單元和分析運算單元，用于對接收到的各類信息進行處理和分析運算，并將處理和分析運算的結(jié)果發(fā)送到接口單元；
控制器，包括用于驅(qū)動門扇平移/旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動齒輪，用于驅(qū)動上述驅(qū)動齒輪的電動機，在驅(qū)動齒輪和電動機之間具有離合器，還包括用于接收來自微處理器的指令信號的數(shù)據(jù)接Π ；
緊急制動裝置，是一種緊急制動開關(guān)。
[0006]其中，自動門是自動旋轉(zhuǎn)門，其中感應(yīng)裝置還包括在旋轉(zhuǎn)門弧形側(cè)壁外邊緣上部的傳感器，該傳感器用于檢測旋轉(zhuǎn)門入口處弧形側(cè)壁外邊緣附近小范圍內(nèi)是否存在障礙物。
[0007]其中，兩個感應(yīng)器件都各自包括一傳感器單元和一信號發(fā)送單元，傳感器單元采用數(shù)字攝像部件，該數(shù)字攝像部件包括攝像傳感器、攝像電路和A/D轉(zhuǎn)換器，攝像傳感器將入射光束轉(zhuǎn)換成電信號，攝像電路將來自攝像傳感器的電信號作為模擬信號輸出，A/D轉(zhuǎn)換器將來自攝像電路的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，之后信號發(fā)送單元將該數(shù)字信號發(fā)送至微處理器。
[0008]其中兩個感應(yīng)器件的感應(yīng)范圍包括三部分，距離門扇較近的底限閾值范圍和距離門扇較遠的監(jiān)測閾值范圍，以及在底限閾值范圍和監(jiān)測閾值范圍之間的閾值范圍，數(shù)據(jù)處理單元的感應(yīng)信號處理單元對來自上述兩個感應(yīng)器件的視頻信號進行處理，將前一時刻的圖像幀和下一時刻的后續(xù)圖像幀進行比較，在兩個圖像之間進行像素對比，對兩個圖像中的像素值變化進行計數(shù)，通過對多個連續(xù)圖像幀進行分析得出行人等的運行軌跡以及與門扇之間的距離，之后通過數(shù)據(jù)處理單元的分析運算單元對行人等的運行軌跡進行計算，判斷在監(jiān)測閾值范圍內(nèi)該行人等是否想要通過自動門，再根據(jù)行人等與門扇之間的距離判斷該行人等是否進入了閾值范圍，之后數(shù)據(jù)處理單元將判斷結(jié)果發(fā)送到接口單元，若兩次判斷結(jié)果均為是，則接口單元會向控制器發(fā)出打開/旋轉(zhuǎn)的指令，若在判斷在監(jiān)測閾值范圍內(nèi)該行人等是否想要通過自動門的判斷結(jié)果為否，則若該行人等進入了上述底限閾值范圍，自動門也會打開/旋轉(zhuǎn)。
[0009]其中將分析運算單元設(shè)置為可將檢測單元檢測到的自動門運行中受到的阻力與預(yù)設(shè)的閾值阻力進行比較，并將比較結(jié)果發(fā)送至接口單元，若該阻力大于閾值阻力，則接口單元向控制器發(fā)出暫?；驕p慢自動門運行的指令信號，直至檢測單元檢測到該阻力消失或者小于閾值阻力。
[0010]本發(fā)明還提供了一種自動門控制方法，包括:
安裝自動門之后，首先執(zhí)行調(diào)試程序，該調(diào)試程序存儲在微處理器的存儲單元中，在調(diào)試過程中，用戶根據(jù)檢測單元的檢測結(jié)果和使用舒適度通過交互單元設(shè)定各項預(yù)設(shè)值，微處理器的接口單元通過耦合到傳輸部分的可編程部分通過調(diào)試程序?qū)鬏敳糠诌M行編程，使得該傳輸部分獲得預(yù)定特性，從而當傳輸部分發(fā)現(xiàn)微處理器的數(shù)據(jù)處理單元傳送過來的運算結(jié)果具有該預(yù)設(shè)特性時，傳輸部分就產(chǎn)生并傳輸相應(yīng)指令信號，其中所設(shè)置的各項預(yù)設(shè)值被存儲到微處理器中；
調(diào)試之后，自動門進入常規(guī)運行狀態(tài)，微處理器根據(jù)時鐘單元的時間信息判斷所處時段是否在預(yù)設(shè)的通過感應(yīng)信號開啟/關(guān)閉自動門的時段內(nèi)，若不在該預(yù)設(shè)時段內(nèi)，則該自動門需憑預(yù)設(shè)的密碼才能打開，若在預(yù)設(shè)時段內(nèi)，則自動門處于自動處理狀態(tài):
其中，通過兩個感應(yīng)器件感應(yīng)自動門入口側(cè)、出口側(cè)一定范圍內(nèi)的環(huán)境信息，該感應(yīng)范圍包括三部分，距離門扇較近的底限閾值范圍和距離門扇較遠的監(jiān)測閾值范圍，以及在底限閾值范圍和監(jiān)測閾值范圍之間的閾值范圍，在自動處理狀態(tài)下，微處理器的感應(yīng)信號處理單元對來自上述兩個感應(yīng)器件的視頻信號進行處理將前一時刻的圖像幀和下一個時刻的后續(xù)圖像幀進行比較，在兩個圖像之間進行像素對比，對兩個圖像中的像素值變化進行計數(shù)，通過對多個連續(xù)圖像幀進行分析得出行人等的運行軌跡以及與門扇之間的距離，之后通過數(shù)據(jù)處理單元的分析運算單元對行人等的運行軌跡進行計算，判斷在監(jiān)測閾值范圍內(nèi)該行人等是否想要通過自動門，再根據(jù)行人等與門扇之間的距離判斷該行人等是否進入了閾值范圍，之后數(shù)據(jù)處理單元將判斷結(jié)果發(fā)送到接口單元，若兩次判斷結(jié)果均為是，則接口單元會向控制器發(fā)出打開/旋轉(zhuǎn)的指令，若在判斷在監(jiān)測閾值范圍內(nèi)該行人等是否想要通過自動門的判斷結(jié)果為否，則若該行人等進入了上述底限閾值范圍，自動門也會打開/旋轉(zhuǎn)；
在自動門平移門關(guān)閉/自動旋轉(zhuǎn)門旋轉(zhuǎn)過程中，若檢測單元檢測到門扇受到阻力作用，則檢測單元將該檢測信息發(fā)送到微處理器，微處理器將該阻力信息與預(yù)設(shè)的閾值阻力進行比較，若比較結(jié)果為該阻力大于閾值阻力，則向控制器發(fā)送暫停指令信號。
[0011]其中在自動處理狀態(tài)下，感應(yīng)裝置將門下一定范圍內(nèi)的環(huán)境信息作為感應(yīng)信號發(fā)送到微處理器，微處理器判斷門下是否有人/物，并進一步判斷該人/物與門扇之間的距離，若判斷該距離小于預(yù)設(shè)的設(shè)定值，則向控制器發(fā)出減慢速度/暫停的指令信號。
[0012]其中自動門是自動旋轉(zhuǎn)門，其中感應(yīng)裝置還包括在旋轉(zhuǎn)門弧形側(cè)壁外邊緣上部的傳感器，該傳感器用于檢測旋轉(zhuǎn)門入口處弧形側(cè)壁外邊緣附近小范圍內(nèi)是否存在障礙物。
[0013]其中當在旋轉(zhuǎn)門弧形側(cè)壁外邊緣上部的傳感器感應(yīng)到其感應(yīng)范圍內(nèi)存在障礙物時，微處理器根據(jù)該感應(yīng)信息發(fā)出暫停轉(zhuǎn)動的指令信息，并發(fā)出語音報警，提示入口處存在障礙物。
[0014]其中在發(fā)生緊急事件或其他需要的情況下，通過緊急制動裝置來控制自動門狀態(tài)。
[0015]
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明自動平移門的俯視圖；
圖2是本發(fā)明自動旋轉(zhuǎn)門的俯視圖；
圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的自動平移門的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的自動旋轉(zhuǎn)門的正視圖。
[0017]
【具體實施方式】
[0018]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下文將結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進行詳細說明。在下文描述中，將闡述很多具體細節(jié)以便充分理解本發(fā)明。但是，應(yīng)注意，本發(fā)明能夠以不同于本文描述的多種其他方式實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明精神和實質(zhì)的情況下可作出多種改進，本發(fā)明不受下文【具體實施方式】的限制。
[0019]除非另外具體說明，本文中使用的技術(shù)術(shù)語和科學術(shù)語與本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同，本發(fā)明說明書中所使用的術(shù)語僅用于描述具體實施例的目的，并非旨在限制本發(fā)明。
[0020]首先，本發(fā)明的自動平移門I包括門扇Ia和lb，如圖1中所示，自動旋轉(zhuǎn)門2可為四翼門，包括門扇2a、2b、2c和2d，如圖2中所示，或者如圖4所示，自動旋轉(zhuǎn)門可為兩翼門，包括門扇2e和2f。下文將對本發(fā)明的自動門控制系統(tǒng)進行具體描述。
[0021 ] 本發(fā)明的自動門控制系統(tǒng)主要包括:感應(yīng)裝置，該感應(yīng)裝置可獲取自動門入口側(cè)、出口側(cè)和門下一定范圍內(nèi)的環(huán)境信息，例如是否有人、物接近該自動門并進一步獲取該人、物與門之間的距離是否達到預(yù)設(shè)的開啟閾值，該感應(yīng)裝置例如為傳感器或者立體攝像機等；微處理器，可檢測感應(yīng)裝置、門、控制器的工作狀態(tài)，可接收感應(yīng)裝置傳送的視頻信息，分析自動門狀態(tài)和行人行為狀態(tài)，并根據(jù)檢測結(jié)果或分析結(jié)果輸出不同的指令至相應(yīng)部件，例如，若檢測結(jié)果顯示感應(yīng)裝置工作狀態(tài)不正常，則發(fā)出警報，若分析結(jié)果顯示門入口處行人或物體寬度接近自動門開口大小，則發(fā)出停止自動門電機動作的指令，以防發(fā)生夾傷情況；控制器，可通過自動門電機控制自動門打開和關(guān)閉，若為旋轉(zhuǎn)自動門，則可控制自動門轉(zhuǎn)動或停止。其中感應(yīng)裝置具有網(wǎng)絡(luò)接口，用于與微處理器通信，該微處理器與控制器通訊，根據(jù)對于來自感應(yīng)裝置的信號的分析結(jié)果對控制器發(fā)出相應(yīng)指令；緊急制動裝置，優(yōu)選將其安裝在總線結(jié)構(gòu)上，特別優(yōu)選將其安裝在與控制器連接的CAN總線上。
[0022]下面將參考附圖1-4對本發(fā)明自動門控制系統(tǒng)的各部件進行詳細描述。
[0023]感應(yīng)裝置
本發(fā)明中，感應(yīng)裝置可包括圖1、2、4中所示的感應(yīng)器件11、21，其主要用于獲取自動門入口側(cè)、出口側(cè)一定范圍內(nèi)的環(huán)境信息，該感應(yīng)裝置的準確度和敏感度是保證自動門安全性的重要指標。
[0024]在本發(fā)明中，該感應(yīng)器件11、21優(yōu)選為各自兩個，對于自動平移門，該感應(yīng)器件優(yōu)選安裝在門扇上方門梁內(nèi)外兩側(cè)的中間位置，對于自動旋轉(zhuǎn)門，分別安裝在旋轉(zhuǎn)門上部的弧形橫梁內(nèi)外兩側(cè)的中間位置。
[0025]本發(fā)明的感應(yīng)裝置還可另外包括用于感應(yīng)門下一定范圍內(nèi)環(huán)境信息的傳感器，優(yōu)選用于感應(yīng)門移動方向的人/物與正移動的門扇之間的距離，用于保證門扇與人/物之間的安全距離，確保人/物順暢舒適地通過自動門。該傳感器可以選用普通的紅外傳感器。
[0026]優(yōu)選地，對于自動平移門，包括兩個該傳感器(圖中未示出)，在本發(fā)明自動平移門的兩扇門扇底部適當位置各自安裝一個，該傳感器用于在門運行過程中感應(yīng)兩扇門扇之間的預(yù)定范圍內(nèi)是否存在障礙物，在自動門閉合階段，當該傳感器檢測出門扇邊緣與障礙物的距離小于某一設(shè)定值時，自動平移門門扇停止移動，或者向打開的方向移動。
[0027]對于自動旋轉(zhuǎn)門，包括四個該傳感器22’，如圖2、4中所示。由于自動旋轉(zhuǎn)門通常是從右側(cè)進入(旋轉(zhuǎn)方向如圖2中箭頭R所示)，因此優(yōu)選在與旋轉(zhuǎn)門旋轉(zhuǎn)方向同側(cè)(即，門扇關(guān)閉側(cè))的旋轉(zhuǎn)門門扇上部安裝本發(fā)明的傳感器22’，以便感應(yīng)該門扇下方預(yù)定范圍內(nèi)的環(huán)境信息，該預(yù)定范圍由圖2中的部分E示出，當傳感器22’檢測出該門扇下方有障礙物/行動緩慢的人接近該門扇，與該門扇之間的距離小于某一設(shè)定值時，該旋轉(zhuǎn)門可減慢速度，或者暫停，以確保行人等安全舒適地通過該旋轉(zhuǎn)門。
[0028]更優(yōu)選地，在旋轉(zhuǎn)門進口處的弧形側(cè)壁外邊緣上部附加安裝傳感器S(圖2中示出安裝了兩個傳感器S，圖4中僅示出了其中一個)，具體位置如圖所示，以便全面地檢測旋轉(zhuǎn)門入口處弧形側(cè)壁邊緣附近小范圍內(nèi)是否存在障礙物，防止夾人事件發(fā)生。
[0029]本發(fā)明的感應(yīng)器件和傳感器都可包括一傳感器單元以及一信號發(fā)送單元。其中，感應(yīng)器件11，21優(yōu)選采用可以獲取視頻信息的智能傳感器:該傳感器單元可包括一攝像部件以及一透明外殼。其中該攝像部件可選為數(shù)字攝像部件或紅外攝像部件。該傳感器單元將自動門附近預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的視頻數(shù)據(jù)實時發(fā)送至微處理器，該預(yù)設(shè)范圍例如可包括三個部分，對于自動平移門，可為如圖1中實線部分A所示的距門較近范圍和虛線部分B所示的距門較遠范圍以及在A和B之間的中間范圍，對于自動旋轉(zhuǎn)門，可為如圖2中實線部分C所示的距門較近范圍和虛線部分D所示的距門較遠范圍以及在C和D之間的中間范圍(圖中未示出中間范圍)。其中優(yōu)選較近范圍是底限閾值范圍，即，當本發(fā)明的自動門控制系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)人/物進入到該底線閾值范圍，自動門即啟動，中間范圍是閾值范圍，較遠范圍是監(jiān)測閾值范圍。
[0030]優(yōu)選地，本發(fā)明上述的數(shù)字攝像部件主要包含鏡頭、自動對焦機構(gòu)、攝像傳感器、攝像電路和A/D轉(zhuǎn)換器。攝像傳感器將入射光束轉(zhuǎn)換成電信號，攝像電路將來自攝像傳感器的電信號作為模擬信號輸出，A/D轉(zhuǎn)換器將來自攝像電路的模擬信號轉(zhuǎn)換成規(guī)定形式的數(shù)字信號，之后通過信號發(fā)送單元將該數(shù)字信號發(fā)送至本發(fā)明的微處理器。
[0031]微處理器
本發(fā)明的微處理器12優(yōu)選包括時鐘單元，存儲單元，檢測單元，接口單元，交互單元和數(shù)據(jù)處理單元。
[0032]上述時鐘單元用于實時提供時間信息；
存儲單元用于存儲用戶預(yù)定的特性，以及預(yù)設(shè)的密碼、賬號等信息，并且存儲了各種程序，包括安全相關(guān)的程序以及調(diào)試程序等，當然，本發(fā)明的存儲單元也可存儲感應(yīng)裝置傳送的感應(yīng)信號；
檢測單元，用于檢測安裝后自動門運行中的各項參數(shù)，諸如當前時間，當前運行模式，調(diào)試期間門運行中受到的摩擦力，正式運行期間門受到的阻力或其他外力，諸如與門轉(zhuǎn)動方向相同的助力，感應(yīng)裝置運行狀況、控制器運行狀況等，并將檢測數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理單元;
接口單元，該接口單元可包括用于產(chǎn)生并傳輸指令信號以移動門或者使門停止移動的傳輸部分，和耦合到傳輸部分的可編程部分，該可編程部分在調(diào)試模式下可通過調(diào)試程序?qū)λ鰝鬏敳糠志幊桃允乖搨鬏敳糠肢@得預(yù)定特性，從而當傳輸部分發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理單元傳送過來的運算結(jié)果具有預(yù)設(shè)特性時，傳輸部分就產(chǎn)生并傳輸相應(yīng)指令信號；
交互單元，可設(shè)置在總控制室或者自動門兩側(cè)墻壁的適當位置處等，用于實現(xiàn)人機交互，可包括輸入裝置和一顯示裝置。用戶可通過該交互單元輸入自動門的預(yù)設(shè)控制信息，例如，在調(diào)試階段，用戶可根據(jù)檢測單元檢測的安裝后自動門的各項參數(shù)情況，手動輸入自動門的運行參數(shù)，包括自動門開啟后處于打開狀態(tài)的停滯時間，自動門打開/關(guān)閉的正常運行速度、門運行中需減慢運行速度的阻力閾值、表現(xiàn)為人/物與自動門扇之間距離的閾值、底限閾值和監(jiān)測閾值、門扇打開寬度、通過感應(yīng)信號啟動自動門的時間段、不通過感應(yīng)信號啟動自動門的時間段、開啟自動門的賬戶密碼等。當然，對于部分參數(shù)用戶可選擇由本發(fā)明自動門控制系統(tǒng)自動完成各項運行參數(shù)的優(yōu)化設(shè)定；
數(shù)據(jù)處理單元，包括一感應(yīng)信號處理單元和一分析運算單元，用于對接收到的各類信息進行處理和分析運算，并將處理和分析運算的結(jié)果發(fā)送到接口單元。感應(yīng)信號處理單元對感應(yīng)裝置傳送過來的信號進行處理。其中，該感應(yīng)信號處理單元能夠分辨出在感應(yīng)范圍內(nèi)的門扇，不會將門扇判斷為在感應(yīng)范圍內(nèi)的人/物，從而不會引起誤操作。在感應(yīng)裝置
11、21包括一數(shù)字攝像部件的情況下，所述感應(yīng)信號處理單元適合于處理包括視頻數(shù)據(jù)信號的感應(yīng)信息，以便判斷感應(yīng)范圍內(nèi)是否有人/物。本發(fā)明感應(yīng)信號處理單元對攝像部件傳送過來的視頻信號處理的方式為，將前一時刻的圖像幀和下一個時刻的后續(xù)圖像幀進行比較，在兩個圖像之間進行像素對比，對兩個圖像中的像素值變化進行計數(shù)。如果有人在兩個圖像幀期間移動，則會記錄下大量像素值變化。
[0033]由此，本發(fā)明的數(shù)據(jù)處理單元能夠根據(jù)多個連續(xù)圖像幀中像素值變化曲線分析得出行人等的運動軌跡，之后通過數(shù)據(jù)處理單元的分析運算單元對行人等的運行軌跡進行計算，判斷在監(jiān)測閾值范圍內(nèi)該行人等是否想要通過自動門，再根據(jù)行人等與門扇之間的距離判斷該行人等是否進入了閾值范圍，之后數(shù)據(jù)處理單元將判斷結(jié)果發(fā)送到接口單元，若兩次判斷結(jié)果均為是，則接口單元會向控制器發(fā)出打開/旋轉(zhuǎn)的指令，若在判斷在監(jiān)測閾值范圍內(nèi)該行人等是否想要通過自動門的判斷結(jié)果為否，則若該行人等進入了上述底限閾值范圍，自動門也會打開/旋轉(zhuǎn)。這樣，本發(fā)明的自動門通過在閾值范圍之外的監(jiān)測閾值范圍內(nèi)即判斷行人等是否意欲通過自動門，排除了只是路過自動門卻引起自動門開啟的情況，帶來良好用戶體驗。
[0034]對于本發(fā)明的分析運算單元，具體地，該分析運算單元可對感應(yīng)信號處理單元的處理結(jié)果進行分析和運算得出感應(yīng)距離值等信息，同時，在運行過程中，該分析運算單元可根據(jù)檢測單元的實時檢測數(shù)據(jù)運算得出檢測結(jié)果，并且使得本發(fā)明的自動門控制方法可根據(jù)預(yù)設(shè)信息執(zhí)行操作，例如，當感應(yīng)裝置將感應(yīng)信號發(fā)送至微處理器并經(jīng)由感應(yīng)信號處理單元對該感應(yīng)信號進行處理后，該計算單元經(jīng)過計算得出此時人/物與自動門扇之間的實際距離，并判斷該實際距離是否達到預(yù)設(shè)的閾值或底限閾值，若達到閾值或底限閾值則執(zhí)行開門操作?；蛘?，例如當檢測單元檢測到自動門運行受到一阻力作用時，便將該阻力信息發(fā)送至微處理器，微處理器中數(shù)據(jù)處理單元的計算單元將該阻力信息與預(yù)設(shè)的閾值阻力進行比較，并將比較結(jié)果發(fā)送到接口單元，若該阻力大于等于閾值阻力，則強制停止自動門繼續(xù)運行，直至檢測單元檢測到該阻力消失或小于閾值阻力，以防發(fā)生夾人傷人事件?；蛘撸瑢τ谧詣有D(zhuǎn)門，當檢測單元檢測到門扇受到與門扇轉(zhuǎn)動方向相同的助力作用，并將該檢測信息發(fā)送到微處理器時，微處理器的數(shù)據(jù)處理單元也將該助力信息與預(yù)設(shè)的閾值相比較，若大于閾值，則暫停轉(zhuǎn)動，以防造成不安全后果。
[0035]控制器包括:驅(qū)動齒輪14，該驅(qū)動齒輪可驅(qū)動自動平移門進行平移運動，或者驅(qū)動旋轉(zhuǎn)門進行旋轉(zhuǎn)運動；用于驅(qū)動上述驅(qū)動齒輪的電動機13 ;在驅(qū)動齒輪和電動機之間的離合器(圖中未標示)；和用于接收來自微處理器的控制信號或指令信號的數(shù)據(jù)接口(圖中未示出)。微處理器的接口單元可通過一鎖存電路將指令信號傳送至控制器，可以變因短路或者聞壓沖擊對本發(fā)明的控制系統(tǒng)造成的損耗，提聞系統(tǒng)穩(wěn)定性。
[0036]緊急制動裝置
本發(fā)明的緊急制動裝置(附圖中未示出)例如可以是緊急制動按鈕、緊急制動開關(guān)等。對于自動平移門，優(yōu)選將該緊急制動裝置設(shè)置成三個檔位，第一個檔位表示該緊急制動裝置無效，此時，自動門正常操作；第二個檔位表示緊急開門，第三個檔位表示緊急關(guān)門，在第二個檔位和第三個檔位時，自動門強行執(zhí)行相應(yīng)操作，忽略各項其他因素。用戶可根據(jù)實際情況進行選擇，例如門內(nèi)空間發(fā)生險情急需疏散人群時，可選擇第二檔位，當門外空間發(fā)生特殊情況需保護門內(nèi)空間時，可選擇第三個檔位。對于自動旋轉(zhuǎn)門，優(yōu)選將緊急制動裝置設(shè)置成兩個檔位，第一個檔位表示該緊急制動裝置無效，此時，自動門正常操作；第二個檔位表示緊急關(guān)門，此時自動門強行執(zhí)行關(guān)門操作，使得門扇處于人/物無法通過的狀態(tài)，而忽略各項其他因素。
[0037]本發(fā)明的自動門控制系統(tǒng)還可以報警裝置，該報警裝置可以是發(fā)聲的報警電路，在該種情況下，該發(fā)聲報警電路可主要由一電流電阻、一開關(guān)管以及一揚聲器組成，本發(fā)明的微處理器與該報警裝置相連接，從而，當微處理器判斷出其運算結(jié)果屬于某種預(yù)設(shè)情況時，即發(fā)聲以報警。
[0038]當然，本發(fā)明的自動門控制系統(tǒng)還可包括以手動操作部件，用于人工指定該自動門是處于密碼開啟狀態(tài)還是自動處理狀態(tài)。
[0039]下文將參照上文描述的本發(fā)明的自動門控制系統(tǒng)描述本發(fā)明的自動門控制方法。
[0040]在本發(fā)明的自動門控制方法中，安裝自動門之后，首先可執(zhí)行調(diào)試程序。該調(diào)試程序可存儲在微處理器的存儲單元中。對于自動平移門，用戶可從關(guān)閉位置手動移動門扇到打開位置，通過移動門扇的該操作，檢測單元可經(jīng)檢測獲得門扇正常運行時的摩擦阻力，用戶可據(jù)此設(shè)置阻力閾值，用戶也可結(jié)合使用舒適度等，獲得最佳門開啟寬度，以及其他與門扇該打開的移動和位置相關(guān)參數(shù)的參考值并將其存儲到微處理器中，此時將門扇移動至關(guān)閉位置，檢測單元此時獲得與該位置相關(guān)參數(shù)的參考值并將其存儲到微處理器中，檢測單元檢測門的移動距離等并將其存儲到微處理器中。該開門位置可以是自動平移門的軌道終點。對于自動旋轉(zhuǎn)門，用戶可手動從一初始位置轉(zhuǎn)動門扇360度，檢測單元會自動檢測與門轉(zhuǎn)動相關(guān)的各項參數(shù)并將其存儲到微處理器中。并且，在該調(diào)試期間，也可以設(shè)定自動門開啟后處于打開狀態(tài)的停滯時間、自動門的打開/關(guān)閉運行速度、門扇打開寬度(以上幾項是針對自動平移門)、旋轉(zhuǎn)門在一次感應(yīng)觸發(fā)旋轉(zhuǎn)后的停止位置、旋轉(zhuǎn)門門扇上的傳感器22’的感應(yīng)范圍和人/物與門扇距離的設(shè)定值、旋轉(zhuǎn)門側(cè)壁外邊緣上的傳感器S的感應(yīng)范圍(以上幾項是針對自動旋轉(zhuǎn)門)、表現(xiàn)為人/物與自動門扇之間距離的閾值、底限閾值和監(jiān)測閾值、每一天中通過感應(yīng)信號啟動自動門的時間段、不通過感應(yīng)信號而是通過密碼啟動自動門的時間段、開啟自動門的賬戶密碼等(上述幾項對自動平移門和自動旋轉(zhuǎn)門普遍適用)。
[0041]上述各項參數(shù)的預(yù)先設(shè)置可通過交互單元進行。該交互單元可設(shè)置在總控制室或者自動門兩側(cè)墻壁的適當位置處等，用于實現(xiàn)人機交互，可包括輸入裝置和一顯示裝置。用戶可通過該交互單元輸入自動門的預(yù)設(shè)控制信息，例如，在調(diào)試階段，用戶可根據(jù)檢測單元檢測的安裝后自動門的各項參數(shù)情況，手動輸入自動門的運行參數(shù)，包括自動門開啟后處于打開狀態(tài)的停滯時間，自動門打開/關(guān)閉的正常運行速度、門運行中需減慢運行速度的阻力閾值、表現(xiàn)為人/物與自動門扇之間距離的閾值、底限閾值和監(jiān)測閾值、門扇打開寬度、通過感應(yīng)信號開啟/關(guān)閉自動門的時間段、不通過感應(yīng)信號打開/關(guān)閉自動門的時間段、開啟自動門的賬戶密碼等。當然，對于部分參數(shù)，用戶可選擇由本發(fā)明自動門控制系統(tǒng)自動完成各項運行參數(shù)的優(yōu)化設(shè)定；
調(diào)試程序期間，微處理器的接口單元通過耦合到傳輸部分的可編程部分通過調(diào)試程序?qū)鬏敳糠诌M行編程，使得該傳輸部分獲得預(yù)定特性，從而當傳輸部分發(fā)現(xiàn)微處理器的數(shù)據(jù)處理單元傳送過來的運算結(jié)果具有該預(yù)設(shè)特性時，傳輸部分就產(chǎn)生并傳輸相應(yīng)指令信號。
[0042]調(diào)試之后，自動門進入常規(guī)運行狀態(tài)。
[0043]在自動門常規(guī)運行狀態(tài)下，在本發(fā)明的檢測單元可檢測安裝后自動門運行中的各項參數(shù)，諸如當前時間，當前運行模式，門受到的阻力，感應(yīng)裝置運行狀況、控制器運行狀況等，并將檢測數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理單元。
[0044]在常規(guī)運行狀態(tài)下，微處理器根據(jù)時鐘單元的時間信息判斷所處時段是否在預(yù)設(shè)的通過感應(yīng)信號開啟/關(guān)閉自動門的時段內(nèi)，若不在該預(yù)設(shè)時段內(nèi)，則該自動門需憑預(yù)設(shè)的密碼才能打開，若在預(yù)設(shè)時段內(nèi)，則自動門處于自動處理狀態(tài):
當然，本發(fā)明的自動門控制方法也可通過手動方法選擇本發(fā)明的自動門處于自動處理狀態(tài)還是密碼開啟狀態(tài)。
[0045]在自動處理狀態(tài)下，感應(yīng)裝置通過傳感器單元獲取感應(yīng)信號并通過信號發(fā)送單元將感應(yīng)信號發(fā)送至微處理器。該傳感器單元優(yōu)選采用可以獲取視頻信息的智能傳感器:該傳感器可包括一攝像部件以及一透明外殼。其中該攝像部件可選為數(shù)字攝像部件或紅外攝像部件。該傳感器單元將自動門附近預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的視頻數(shù)據(jù)實時發(fā)送至微處理器，該預(yù)設(shè)范圍例如可包括三個部分，對于自動平移門，可為如圖1中實線部分A所示的距門較近范圍和虛線部分B所示的距門較遠范圍以及在A和B之間的中間范圍，對于自動旋轉(zhuǎn)門，可為如圖2中實線部分C所示的距門較近范圍和虛線部分D所示的距門較遠范圍以及在C和D之間的中間范圍(圖中未示出中間范圍)。其中優(yōu)選較近范圍是底限閾值范圍，即，當本發(fā)明的自動門控制系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)人/物進入到該底線閾值范圍，自動門即啟動，中間范圍是閾值范圍，較遠范圍是監(jiān)測范圍。
[0046]優(yōu)選地，本發(fā)明的數(shù)字攝像部件主要包含鏡頭、自動對焦機構(gòu)、攝像傳感器、攝像電路和A/D轉(zhuǎn)換器。攝像傳感器將入射光束轉(zhuǎn)換成電信號，攝像電路將來自攝像傳感器的電信號作為模擬信號輸出，A/D轉(zhuǎn)換器將來自攝像電路的模擬信號轉(zhuǎn)換成規(guī)定形式的數(shù)字信號，之后，通過信號發(fā)送單元將該數(shù)字信號發(fā)送至本發(fā)明的微處理器。
[0047]微處理器中的數(shù)據(jù)處理單元用于處理接收的各種信號。并將經(jīng)過分析處理運算的信號發(fā)送到微處理器的接口單元，接口單元的傳輸部分判斷接收到的該信號是否具有其在調(diào)試模式下獲得的預(yù)定特性，若具有該預(yù)定特性，傳輸部分就產(chǎn)生相應(yīng)指令信號并將該指令信號發(fā)送至控制單元，從而控制單元執(zhí)行相應(yīng)操作。
[0048]需注意，本發(fā)明的感應(yīng)信號處理單元能夠分辨出在感應(yīng)范圍內(nèi)的門扇，不會將門扇判斷為在感應(yīng)范圍內(nèi)的人/物，從而不會引起誤操作。
[0049]在感應(yīng)裝置包括一數(shù)字攝像部件的情況下，所述感應(yīng)信號處理單元適合于處理包括視頻數(shù)據(jù)信號的感應(yīng)信息，判斷感應(yīng)范圍內(nèi)是否有人/物。本發(fā)明感應(yīng)信號處理單元對攝像部件傳送過來的視頻信號處理的方式為，將前一時刻的圖像幀和下一個時刻的后續(xù)圖像幀進行比較，在兩個圖像之間進行像素對比，對兩個圖像中的像素值變化進行計數(shù)。如果有人在兩個圖像幀期間移動，則會記錄下大量像素值變化。由此，本發(fā)明的數(shù)據(jù)處理單元能夠根據(jù)多個連續(xù)圖像幀中像素值變化曲線分析得出行人等的運動軌跡。通過對多個連續(xù)圖像幀進行分析得出行人等的運行軌跡以及與門扇之間的距離，之后通過數(shù)據(jù)處理單元的分析運算單元對行人等的運行軌跡進行計算，判斷在監(jiān)測閾值范圍內(nèi)該行人等是否想要通過自動門(例如，當行人等在監(jiān)測閾值范圍內(nèi)，運動軌跡是徑直朝向自動門的入口，則判斷該行人等想要通過自動門)，再根據(jù)行人等與門扇之間的距離判斷該行人等是否進入了閾值范圍，之后數(shù)據(jù)處理單元將判斷結(jié)果發(fā)送到接口單元，若兩次判斷結(jié)果均為是，則接口單元會向控制器發(fā)出打開/旋轉(zhuǎn)的指令，若在判斷在監(jiān)測閾值范圍內(nèi)該行人等是否想要通過自動門的判斷結(jié)果為否，則若該行人等進入了上述底限閾值范圍，自動門也會打開/旋轉(zhuǎn)。這樣，本發(fā)明的自動門通過在閾值范圍之外判斷行人等是否意欲通過自動門，排除了只是路過自動門卻引起自動門開啟的情況，帶來良好用戶體驗。
[0050]同時，安裝在自動門門扇上適當位置處的傳感器也可實時將其感應(yīng)信息發(fā)送至本發(fā)明的微處理器，進而，本發(fā)明的自動門控制方法能夠?qū)崟r感應(yīng)門扇附近是否有人/物與門扇之間距離小于一設(shè)定值，若小于該設(shè)定值，則自動門執(zhí)行防止門扇撞人夾人的相應(yīng)操作，例如，對于自動旋轉(zhuǎn)門，門扇減慢移動速度或停止，對于自動平移門，門扇停止或向門打開方向移動。
[0051]具體地，對于自動旋轉(zhuǎn)門，旋轉(zhuǎn)門門扇上的傳感器22’會感應(yīng)門下是有存在人/物，并進一步感應(yīng)到該人/物與門扇之間的距離，并將該感應(yīng)值發(fā)送到微處理器，微處理器的分析運算單元將該感應(yīng)值與預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值相比較，若小于等于該設(shè)定值，微處理器便向控制器發(fā)出減慢轉(zhuǎn)動速度或暫定轉(zhuǎn)動的指令，這樣，本發(fā)明的自動門控制方法可以方便運動緩慢的老年人等順利且舒適地通過該自動門。同時，旋轉(zhuǎn)門側(cè)壁外邊緣上的傳感器S感應(yīng)其感應(yīng)范圍是否存在障礙物，并將感應(yīng)信息傳送至微處理器，微處理器根據(jù)該感應(yīng)信息發(fā)出暫停轉(zhuǎn)動的指令，并發(fā)出語音警報，提示入口處存在障礙物。
[0052]同樣，具體地，對于自動平移門，門扇上的傳感器會感應(yīng)到人/物與門扇之間的距離，并將該感應(yīng)值發(fā)送到微處理器，微處理器的分析運算單元將該感應(yīng)值與預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值相比較，若小于等于該設(shè)定值，微處理器便向控制器發(fā)出減慢轉(zhuǎn)動速度或暫定轉(zhuǎn)動的指令。
[0053]數(shù)據(jù)處理單元的分析運算單元，可對感應(yīng)信號處理單元的處理結(jié)果進行分析和運算得出感應(yīng)距離值等信息，可根據(jù)檢測單元的檢測數(shù)據(jù)運算得出檢測結(jié)果，并且可根據(jù)預(yù)設(shè)信息執(zhí)行操作，例如，當感應(yīng)裝置將感應(yīng)信號發(fā)送至微處理器并經(jīng)由感應(yīng)信號處理單元對該感應(yīng)信號進行處理后，該計算單元經(jīng)過計算得出此時人/物與自動門扇之間的實際距離，并判斷該實際距離是否達到預(yù)設(shè)的閾值或底限閾值，若達到閾值或底限閾值則執(zhí)行開門操作?；蛘?，例如當檢測單元檢測到自動門運行受到一阻力作用時，便將該阻力信息發(fā)送至微處理器，微處理器數(shù)據(jù)處理單元的計算單元將該阻力信息與預(yù)設(shè)的閾值阻力進行比較，若判斷實際阻力大于等于閾值阻力，則強制停止自動門繼續(xù)運行直至阻力消失或小于閾值阻力，以防發(fā)生夾人傷人事件。
[0054]接口單元將指令信號發(fā)送至控制器之后，控制器可通過電動機和驅(qū)動齒輪進行驅(qū)動操作，驅(qū)動自動平移門平移，或者驅(qū)動自動旋轉(zhuǎn)門旋轉(zhuǎn)。
[0055]在發(fā)生緊急事件或其他需要的情況下，通過緊急制動裝置來控制自動門狀態(tài)。對于自動平移門，緊急制動裝置具有三個檔位，第一個檔位表示該緊急制動裝置無效，此時，自動門正常操作；第二個檔位表示緊急開門，第三個檔位表示緊急關(guān)門，在第二個檔位和第三個檔位時，自動門強行執(zhí)行相應(yīng)操作，忽略各項其他因素。對于自動旋轉(zhuǎn)門，緊急制動裝置可具有兩個檔位，第一個檔位表示該緊急制動裝置無效，此時，自動門正常操作；第二個檔位表示緊急關(guān)門，此時自動門強行執(zhí)行關(guān)門操作，使得門扇處于人/物無法通過的狀態(tài)，而忽略各項其他因素。
[0056]上文借助于實例描述了本發(fā)明的幾種實施方式，描述較為具體和詳細，應(yīng)注意，不認為上文描述構(gòu)成對本發(fā)明保護范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，可對上述實施方式作出多種變化和改進，認為這種變化和改進都屬于本發(fā)明的保護范圍。本發(fā)明的保護范圍僅由所附權(quán)利要求限定。
【權(quán)利要求】
1.一種自動門控制系統(tǒng)，包括:感應(yīng)裝置，微處理器，控制器，緊急制動裝置，其中: 感應(yīng)裝置用于獲取自動門入口側(cè)、出口側(cè)以及門下一定范圍內(nèi)的環(huán)境信息，包括用于獲取自動門入口側(cè)和出口側(cè)一定范圍內(nèi)的環(huán)境信息兩個感應(yīng)器件，其分別安裝在門扇上方門梁內(nèi)外兩側(cè)的中間位置，還包括安裝在門扇上適當位置用于檢測門下一定范圍內(nèi)環(huán)境信息的傳感器，用于感應(yīng)門扇與人/物之間的距離，其中，兩個感應(yīng)器件和安裝在門扇上的傳感器每一個都包括一傳感器單元以及一信號發(fā)送單元，兩個感應(yīng)器件采用數(shù)字攝像部件，門扇上的傳感器采用的是普通傳感器； 微處理器，包括時鐘單元、存儲單元、檢測單元、接口單元、交互單元和數(shù)據(jù)處理單元，其中時鐘單元用于提供時間信息；存儲單元用于存儲用戶預(yù)定的特性；檢測單元用于檢測安裝后自動門運行中的各項參數(shù)，包括當前時間、當前運行模式、調(diào)試期間運行中受到的摩擦阻力，正式運行期間門收到的阻力和/或助力，感應(yīng)裝置運行狀況、控制器運行狀況，并將檢測數(shù)據(jù)發(fā)送至微處理器的數(shù)據(jù)處理單元；接口單元包括用于產(chǎn)生并傳輸指令信號的傳輸部分和耦合到傳輸部分的可編程部分，在調(diào)試期間可編程部分通過調(diào)試程序?qū)υ搨鬏敳糠诌M行編程以使傳輸部分獲得預(yù)定特性，從而當傳輸部分發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理單元傳送過來的運算結(jié)果具有預(yù)設(shè)特性時，傳輸部分就產(chǎn)生并傳輸相應(yīng)指令信號；交互單元用于實現(xiàn)人機交互；數(shù)據(jù)處理單元包括感應(yīng)信號處理單元和分析運算單元，用于對接收到的各類信息進行處理和分析運算，并將處理和分析運算的結(jié)果發(fā)送到接口單元； 控制器，包括用于驅(qū)動門扇平移/旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動齒輪，用于驅(qū)動上述驅(qū)動齒輪的電動機，在驅(qū)動齒輪和電動機之間具有離合器，還包括用于接收來自微處理器的指令信號的數(shù)據(jù)接Π ； 緊急制動裝置，是一種緊急制動開關(guān)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動門控制系統(tǒng)，其中，自動門是自動旋轉(zhuǎn)門，其中感應(yīng)裝置還包括在旋轉(zhuǎn)門弧形側(cè)壁外邊緣上部的傳感器，該傳感器用于檢測旋轉(zhuǎn)門入口處弧形側(cè)壁外邊緣附近小范圍內(nèi)是否存在障礙物。
3.如權(quán)利要求1所述的自動門控制系統(tǒng)，其中，兩個感應(yīng)器件都各自包括一傳感器單元和一信號發(fā)送單元，傳感器單元采用數(shù)字攝像部件，該數(shù)字攝像部件包括攝像傳感器、攝像電路和A/D轉(zhuǎn)換器，攝像傳感器將入射光束轉(zhuǎn)換成電信號，攝像電路將來自攝像傳感器的電信號作為模擬信號輸出，A/D轉(zhuǎn)換器將來自攝像電路的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，之后信號發(fā)送單元將該數(shù)字信號發(fā)送至微處理器。
4.如權(quán)利要求1-3中任一項所述的自動門控制系統(tǒng)，其中兩個感應(yīng)器件的感應(yīng)范圍包括三部分，距離門扇較近的底限閾值范圍和距離門扇較遠的監(jiān)測閾值范圍，以及在底限閾值范圍和監(jiān)測閾值范圍之間的閾值范圍，數(shù)據(jù)處理單元的感應(yīng)信號處理單元對來自上述兩個感應(yīng)器件的視頻信號進行處理，將前一時刻的圖像幀和下一時刻的后續(xù)圖像幀進行比較，在兩個圖像之間進行像素對比，對兩個圖像中的像素值變化進行計數(shù)，通過對多個連續(xù)圖像幀進行分析得出行人等的運行軌跡以及與門扇之間的距離，之后通過數(shù)據(jù)處理單元的分析運算單元對行人等的運行軌跡進行計算，判斷在監(jiān)測閾值范圍內(nèi)該行人等是否想要通過自動門，再根據(jù)行人等與門扇之間的距離判斷該行人等是否進入了閾值范圍，之后數(shù)據(jù)處理單元將判斷結(jié)果發(fā)送到接口單元，若兩次判斷結(jié)果均為是，則接口單元會向控制器發(fā)出打開/旋轉(zhuǎn)的指令，若在判斷在監(jiān)測閾值范圍內(nèi)該行人等是否想要通過自動門的判斷結(jié)果為否，則若該行人等進入了上述底限閾值范圍，自動門也會打開/旋轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求1-3中任一項所述的自動門控制系統(tǒng)，其中將分析運算單元設(shè)置為可將檢測單元檢測到的自動門運行中受到的阻力與預(yù)設(shè)的閾值阻力進行比較，并將比較結(jié)果發(fā)送至接口單元，若該阻力大于閾值阻力，則接口單元向控制器發(fā)出暫?；驕p慢自動門運行的指令信號，直至檢測單元檢測到該阻力消失或者小于閾值阻力。
6.一種自動門控制方法，包括: 安裝自動門之后，首先執(zhí)行調(diào)試程序，該調(diào)試程序存儲在微處理器的存儲單元中，在調(diào)試過程中，用戶根據(jù)檢測單元的檢測結(jié)果和使用舒適度通過交互單元設(shè)定各項預(yù)設(shè)值，微處理器的接口單元通過耦合到傳輸部分的可編程部分通過調(diào)試程序?qū)鬏敳糠诌M行編程，使得該傳輸部分獲得預(yù)定特性，從而當傳輸部分發(fā)現(xiàn)微處理器的數(shù)據(jù)處理單元傳送過來的運算結(jié)果具有該預(yù)設(shè)特性時，傳輸部分就產(chǎn)生并傳輸相應(yīng)指令信號，其中所設(shè)置的各項預(yù)設(shè)值被存儲到微處理器中； 調(diào)試之后，自動門進入常規(guī)運行狀態(tài)，微處理器根據(jù)時鐘單元的時間信息判斷所處時段是否在預(yù)設(shè)的通過感應(yīng)信號開啟/關(guān)閉自動門的時段內(nèi)，若不在該預(yù)設(shè)時段內(nèi)，則該自動門需憑預(yù)設(shè)的密碼才能打開，若在預(yù)設(shè)時段內(nèi)，則自動門處于自動處理狀態(tài): 其中，通過兩個感應(yīng)器件感應(yīng)自動門入口側(cè)、出口側(cè)一定范圍內(nèi)的環(huán)境信息，該感應(yīng)范圍包括三部分，距離門扇較近的底限閾值范圍和距離門扇較遠的監(jiān)測閾值范圍，以及在底限閾值范圍和監(jiān)測閾值范圍之間的閾值范圍，在自動處理狀態(tài)下，微處理器的感應(yīng)信號處理單元對來自上述兩個感應(yīng)器件的視頻信號進行處理將前一時刻的圖像幀和下一個時刻的后續(xù)圖像幀進行比較，在兩個圖像之間進行像素對比，對兩個圖像中的像素值變化進行計數(shù)，通過對多個連續(xù)圖像幀進行分析得出行人等的運行軌跡以及與門扇之間的距離，之后通過數(shù)據(jù)處理單元的分析運算單元對行人等的運行軌跡進行計算，判斷在監(jiān)測閾值范圍內(nèi)該行人等是否想要通過自動門，再根據(jù)行人等與門扇之間的距離判斷該行人等是否進入了閾值范圍，之后數(shù)據(jù)處理單元將判斷結(jié)果發(fā)送到接口單元，若兩次判斷結(jié)果均為是，則接口單元會向控制器發(fā)出打開/旋轉(zhuǎn)的指令，若在判斷在監(jiān)測閾值范圍內(nèi)該行人等是否想要通過自動門的判斷結(jié)果為否，則若該行人等進入了上述底限閾值范圍，自動門也會打開/旋轉(zhuǎn)； 在自動門平移門關(guān)閉/自動旋轉(zhuǎn)門旋轉(zhuǎn)過程中，若檢測單元檢測到門扇受到阻力作用，則檢測單元將該檢測信息發(fā)送到微處理器，微處理器將該阻力信息與預(yù)設(shè)的閾值阻力進行比較，若比較結(jié)果為該阻力大于閾值阻力，則向控制器發(fā)送暫停指令信號。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其中在自動處理狀態(tài)下，感應(yīng)裝置將門下一定范圍內(nèi)的環(huán)境信息作為感應(yīng)信號發(fā)送到微處理器，微處理器判斷門下是否有人/物，并進一步判斷該人/物與門扇之間的距離，若判斷該距離小于預(yù)設(shè)的設(shè)定值，則向控制器發(fā)出減慢速度/暫停的指令信號。
8.如權(quán)利要求6所述的方法,其中自動門是自動旋轉(zhuǎn)門，其中感應(yīng)裝置還包括在旋轉(zhuǎn)門弧形側(cè)壁外邊緣上部的傳感器，該傳感器用于檢測旋轉(zhuǎn)門入口處弧形側(cè)壁外邊緣附近小范圍內(nèi)是否存在障礙物。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其中當在旋轉(zhuǎn)門弧形側(cè)壁外邊緣上部的傳感器感應(yīng)到其感應(yīng)范圍內(nèi)存在障礙物時，微處理器根據(jù)該感應(yīng)信息發(fā)出暫停轉(zhuǎn)動的指令信息，并發(fā)出語音報警，提示入口處存在障礙物。
10.如權(quán)利要求6所述的方法，其中在發(fā)生緊急事件或其他需要的情況下，通過緊急制動裝置來控制自動門狀態(tài)。
【文檔編號】E05F15/00GK104234575SQ201410481436
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月21日
【發(fā)明者】王儉儉 申請人:王儉儉