整衣柜及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種整衣柜，包括活動前門、活動后門、內(nèi)設(shè)的晾衣機構(gòu)、內(nèi)設(shè)的送衣機構(gòu)、控制器及雙鉤衣架，雙鉤衣架上設(shè)有第一掛鉤與第二掛鉤；晾衣機構(gòu)包括用于懸掛雙鉤衣架的第二掛鉤且將雙鉤衣架送出與縮回衣柜的伸縮機構(gòu)、控制所述伸縮機構(gòu)在豎直方向的高度的升降機構(gòu)，以及控制所述伸縮機構(gòu)與升降機構(gòu)平行移動的平移機構(gòu)，控制器控制晾衣機構(gòu)將雙鉤衣架送出用于曬衣且衣服曬好縮回衣柜內(nèi)以及將雙鉤衣架移送至送衣機構(gòu)處供送衣機構(gòu)取用；送衣機構(gòu)上設(shè)有衣架轉(zhuǎn)換桿，控制器控制送衣機構(gòu)將衣架轉(zhuǎn)換桿進入雙鉤衣架的第一掛鉤內(nèi)并且送出整衣柜，實現(xiàn)衣物的晾曬、收衣及送衣一體化。本發(fā)明還公開一種整衣柜的控制方法，實現(xiàn)整理衣物快捷省時。
【專利說明】整衣柜及其控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種整衣柜，以及其控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]我們希望家務(wù)活是很輕松很有趣的，但是繁瑣的家務(wù)就難免讓人煩心了，隨著生活質(zhì)量的提高和生活節(jié)奏的加快，人們都是不希望花太多的時間去重復(fù)操作一些簡單的動作的，比如對于衣物的整理,曬衣、收衣及掛衣都是一些簡單的、日常的、但又非常繁瑣的家務(wù)活，就一些簡單的動作卻要我們一件一件地，一個一個動作不停地重復(fù)。
[0003]在目前的市場上，無論是國際還是國內(nèi)，對于衣物整理的工具都還欠缺的很，除了有個洗衣機外，其它的衣物整理工具基本都是相當(dāng)空白的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種整衣柜，實現(xiàn)衣物的晾曬、收衣及送衣一體化,避免重復(fù)繁瑣的家務(wù)活，提聞生活質(zhì)量。
[0005]本發(fā)明通過下述技術(shù)方案來實現(xiàn):
整衣柜，包括衣柜，在衣柜上設(shè)有活動前門、活動后門，其特征在于，所述衣柜內(nèi)設(shè)有晾衣機構(gòu)、送衣機構(gòu)，所述整衣柜還包括控制器和雙鉤衣架，所述雙鉤衣架上設(shè)有第一掛鉤與第二掛鉤，
所述晾衣機構(gòu)包括用于懸掛雙鉤衣架的第二掛鉤且將雙鉤衣架送出與縮回衣柜的伸縮機構(gòu)、控制所述伸縮機構(gòu)在豎直方向的高度的升降機構(gòu)，以及控制所述伸縮機構(gòu)與升降機構(gòu)平行移動的平移機構(gòu)，平移機構(gòu)與升降機構(gòu)連接，升降機構(gòu)與伸縮機構(gòu)連接，所述晾衣機構(gòu)的作用是在控制器的控制下將雙鉤衣架送出用于曬衣且衣服曬好縮回衣柜內(nèi)以及將雙鉤衣架移送至送衣機構(gòu)處供送衣機構(gòu)取用，
所述送衣機構(gòu)上設(shè)有衣架轉(zhuǎn)換桿，送衣機構(gòu)在控制器的控制下將衣架轉(zhuǎn)換桿進入雙鉤衣架的第一掛鉤內(nèi)并且送出衣柜。
[0006]所述升降機構(gòu)還包括基座螺母、與基座螺母豎直間隔設(shè)置且與基座螺母固定連接的限位螺母、與基座螺母固定連接的第一絲桿及伸縮電機，一個伸縮螺母沿第一絲桿在基座螺母和限位螺母之間移動，限位螺母上設(shè)有第一限位開關(guān)對伸縮螺母進行限位，所述伸縮機構(gòu)的一端與伸縮螺母連接，伸縮電機驅(qū)動連接第一絲桿并與所述控制器電連接。
[0007]所述平移機構(gòu)包括移動電機、第二絲桿和移動螺母，移動螺母在置于所述衣柜內(nèi)部的第二絲桿上運動，第二絲桿的兩端分別設(shè)置有一個第二限位開關(guān)，移動螺母的整體運動方向在活動前門和活動后門連接線上，移動電機驅(qū)動連接第二絲桿并與所述控制器電連接；移動螺母上豎直固定連接支撐體，移動螺母上還連接有升降電機，支撐體和第三絲桿并行設(shè)置，支撐體上設(shè)置有凸條，凸條與所述基座螺母和所述限位螺母上的導(dǎo)槽配合滑動，基座螺母和限位螺母沿升降電機驅(qū)動的第三絲桿上下運動。
[0008]所述送衣機構(gòu)還包括送衣電機、連接齒輪和擺桿，所述衣架轉(zhuǎn)換桿水平設(shè)置，并與擺桿一端固定連接，所述控制器控制送衣電機驅(qū)動固定連接在連接齒輪上的擺桿，聯(lián)動衣架轉(zhuǎn)換桿旋轉(zhuǎn)伸出整衣柜外。
[0009]所述活動后門上設(shè)有碰觸型晾衣機構(gòu)啟動開關(guān),所述活動前門上設(shè)有碰觸型送衣機構(gòu)啟動開關(guān)。
[0010]所述伸縮機構(gòu)為剪刀式伸縮架，剪刀式伸縮架的一端，其兩根交叉桿中的一根桿端部與所述伸縮螺母鉸接，另一根桿端部鉸接在所述基座螺母上；或是，伸縮機構(gòu)為可伸縮的管組件，可伸縮的管組件上設(shè)置有用于懸掛衣架掛鉤的孔。
[0011]所述伸縮機構(gòu)上設(shè)置有至少I個懸掛機構(gòu)，懸掛機構(gòu)為空心鉸接軸，或吊環(huán)，或孔。
[0012]所述活動前門設(shè)于室內(nèi)，所述活動后門設(shè)于室外；所述控制器為單片計算機；所述送衣機構(gòu)還包括送衣電機、連接齒輪和擺桿，所述衣架轉(zhuǎn)換桿水平設(shè)置，并與擺桿一端固定連接，所述控制器控制送衣電機驅(qū)動固定連接在連接齒輪上的擺桿，聯(lián)動衣架轉(zhuǎn)換桿旋轉(zhuǎn)伸出整衣柜外；活動后門上設(shè)有碰觸型晾衣機構(gòu)啟動開關(guān)，活動前門上設(shè)有碰觸型送衣機構(gòu)啟動開關(guān)；所述伸縮機構(gòu)為剪刀式伸縮架，剪刀式伸縮架的一端，其兩根交叉桿中的一根桿端部與所述伸縮螺母鉸接，另一根桿端部鉸接在所述基座螺母上；或是，伸縮機構(gòu)為可伸縮的管組件，可伸縮的管組件上設(shè)置有用于懸掛衣架掛鉤的孔；伸縮機構(gòu)上設(shè)置有至少I個懸掛機構(gòu)，懸掛機構(gòu)為空心鉸接軸，或吊環(huán)，或孔。
[0013]本發(fā)明還提供了一種整衣柜的控制方法，實現(xiàn)整理衣物快捷省時。
[0014]本發(fā)明一種整衣柜的控制方法，通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)，其特征在于包括如下步驟:
I)所述控制器控制掛有所述雙鉤衣架的伸縮機構(gòu)伸出所述整衣柜本體外進行曬衣，衣服曬好后，晾衣機構(gòu)的伸縮機構(gòu)收縮回到整衣柜內(nèi)；
2 )控制器控制所述送衣機構(gòu)的所述衣架轉(zhuǎn)換桿進入所述雙鉤衣架的所述第一掛鉤內(nèi)，升降機構(gòu)向下移動使得雙鉤衣架的所述第二掛鉤脫離晾衣機構(gòu)；
3)控制器控制掛有雙鉤衣架的送衣機構(gòu)送出整衣柜。
[0015]本發(fā)明一種整衣柜的控制方法，還可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)，其特征在于包括如下步驟:
I)所述控制器控制掛有所述雙鉤衣架的伸縮機構(gòu)伸出所述整衣柜本體外進行曬衣，衣服曬好后，晾衣機構(gòu)的伸縮機構(gòu)收縮回到整衣柜內(nèi)；
2 )控制器控制所述送衣機構(gòu)的所述衣架轉(zhuǎn)換桿進入所述雙鉤衣架的所述第一掛鉤內(nèi)，升降機構(gòu)向下移動使得雙鉤衣架的所述第二掛鉤脫離晾衣機構(gòu)；
3)控制器控制掛有雙鉤衣架的送衣機構(gòu)送出整衣柜。
[0016]步驟I)還包括如下步驟:
II)打開所述活動后門，碰觸晾衣機構(gòu)啟動開關(guān)，所述控制器啟動所述移動電機，驅(qū)動所述平移機構(gòu)沿所述第二絲桿移動至所述活動后門，碰觸所述第二限位開關(guān)，移動電機停止，同時給控制器一個觸發(fā)信號，觸發(fā)所述升降電機，驅(qū)動升降機構(gòu)沿所述第三絲桿上升；
12)升降機構(gòu)上升至觸發(fā)所述第三限位開關(guān)，升降電機停止，同時給控制器一個觸發(fā)信號，觸發(fā)所述伸縮電機，掛有所述雙鉤衣架的所述伸縮機構(gòu)展開；
13)將掛有洗好衣服的雙鉤衣架的所述第二掛鉤，掛在伸縮機構(gòu)的所述懸掛機構(gòu)上進行晾曬衣服。
[0017]14)打開伸縮機構(gòu)的閉合開關(guān)，控制器控制伸縮電機驅(qū)動所述第一絲桿轉(zhuǎn)動，聯(lián)動所述伸縮螺母沿第一絲桿上升，收縮伸縮機構(gòu)，將晾曬好的衣服收縮回到整衣柜內(nèi)。
[0018]步驟2)還包括如下步驟:
21)伸縮螺母上升至碰觸所述第一限位開關(guān)，控制器接收到一個觸發(fā)信號，觸發(fā)移動電機，使平移機構(gòu)移動到所述活動前門，并碰觸到第二限位開關(guān)；
22)平移機構(gòu)聯(lián)動伸縮機構(gòu)移動至雙鉤衣架的第一掛鉤在所述送衣機構(gòu)的衣架轉(zhuǎn)換桿的正上方停止，同時控制器接收到觸發(fā)信號，觸發(fā)升降電機動作；
22)升降電機驅(qū)動升降機構(gòu)下降，第一掛鉤掛在送衣機構(gòu)的衣架轉(zhuǎn)換桿上，第二掛鉤脫離伸縮機構(gòu)。
[0019]步驟3)還包括如下步驟:
31)打開活動前門，觸發(fā)送衣機構(gòu)的啟動開關(guān)；
32)控制器控制送衣電機驅(qū)動連接齒輪，擺桿聯(lián)動掛有雙鉤衣架的衣架轉(zhuǎn)換桿從整衣柜內(nèi)部旋轉(zhuǎn)擺出整衣柜外部。
[0020]本發(fā)明的優(yōu)點:
(I)本發(fā)明整衣柜，實現(xiàn)衣物的晾曬、收衣及送衣一體化，避免重復(fù)繁瑣的家務(wù)活，提高生活質(zhì)量。
[0021](2)本發(fā)明一種整衣柜的控制方法，實現(xiàn)整理衣物快捷省時。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明整衣柜主視圖的示意圖；
圖2為圖1左視圖的不意圖；
圖3為圖1俯視圖的不意圖；
圖4為雙鉤衣架的示意圖；
圖5為圖1伸縮機構(gòu)的管組件示意圖；
圖6的本發(fā)明一種整衣柜的控制方法流程圖。

【具體實施方式】
[0023]實施例1:
如圖1至圖4，整衣柜，包括衣柜，在衣柜上設(shè)有活動前門4、活動后門5，其特征在于，所述衣柜內(nèi)設(shè)有晾衣機構(gòu)1、送衣機構(gòu)3，所述整衣柜還包括控制器和雙鉤衣架2，所述雙鉤衣架2上設(shè)有第一掛鉤21與第二掛鉤22，
晾衣機構(gòu)I包括用于懸掛雙鉤衣架2的第二掛鉤22且將雙鉤衣架2送出與縮回衣柜的伸縮機構(gòu)、控制伸縮機構(gòu)在豎直方向的高度的升降機構(gòu)，以及控制伸縮機構(gòu)與升降機構(gòu)平行移動的平移機構(gòu)，平移機構(gòu)與升降機構(gòu)連接，升降機構(gòu)與伸縮機構(gòu)連接，晾衣機構(gòu)I的作用是在控制器的控制下將雙鉤衣架2送出用于曬衣且衣服曬好縮回衣柜內(nèi)以及將雙鉤衣架2移送至送衣機構(gòu)3處供送衣機構(gòu)3取用，
送衣機構(gòu)3上設(shè)有衣架轉(zhuǎn)換桿31，送衣機構(gòu)3在控制器的控制下將衣架轉(zhuǎn)換桿31進入雙鉤衣架的第一掛鉤21內(nèi)并且送出衣柜，實現(xiàn)衣物的晾曬、收衣及送衣一體化，避免重復(fù)繁瑣的家務(wù)活，提高生活質(zhì)量。
[0024]活動后門5上設(shè)有碰觸型晾衣機構(gòu)啟動開關(guān)，活動前門4上設(shè)有碰觸型送衣機構(gòu)啟動開關(guān)。
[0025]上述控制器為單片計算機，置于整衣柜的底部；活動前門4設(shè)于室內(nèi)，活動后門5設(shè)于室外，即整衣柜嵌入墻體內(nèi)，活動后門5打開后是陽臺；如圖4，雙鉤衣架2的第一掛鉤21和第二掛鉤22的方向相反。
[0026]其中，如圖1至圖2，晾衣機構(gòu)I的平移機構(gòu)包括移動電機111、第二絲桿112、1121和移動螺母113、1131，移動螺母113、1131的整體運動方向在活動前門4和活動后門5連接線上，第二絲桿112、1121分別置于整衣柜內(nèi)部的頂部和底部，豎直平行相對，移動螺母113在第二絲桿H2上運動，移動螺母1131在第二絲桿1121上運動，移動螺母113和移動螺母1131之間豎直固定連接一個支撐體115，移動電機111驅(qū)動連接第二絲桿1121并與控制器電連接，從而驅(qū)動移動螺母113、1131和支撐體115整體沿第二絲桿112、1121上運動；如圖3，第二限位開關(guān)1141、1142分別位于第二絲桿112的兩端，晾衣機構(gòu)I從活動前門4移動到活動后門5處，碰觸第二限位開關(guān)1142，觸發(fā)伸縮電機125，展開伸縮機構(gòu)進行晾曬衣物，晾衣機構(gòu)I從活動后門5移動到靠近活動前門4的送衣機構(gòu)3處，碰觸第二限位開關(guān)1141停止,此時,晾衣機構(gòu)I的伸縮機構(gòu)上鉤掛雙鉤衣架2的第一掛鉤21在送衣機構(gòu)3的衣架轉(zhuǎn)換桿31的正上方；移動螺母113上還連接有升降電機116，支撐體115和第三絲桿117并行設(shè)置，支撐體115上設(shè)置有凸條，凸條分別與一基座螺母121和一限位螺母122上的導(dǎo)槽配合滑動，基座螺母121和限位螺122沿升降電機116驅(qū)動的第三絲桿117上下運動，帶動基座螺母121和限位螺122連接的伸縮機構(gòu)能夠上下調(diào)節(jié)位置，使得衣架轉(zhuǎn)換桿31進入雙鉤衣架2的第一掛鉤21，伸縮機構(gòu)繼續(xù)向下移動，伸縮機構(gòu)上懸掛雙鉤衣架2的第二掛鉤22脫離伸縮機構(gòu)，從而完成雙鉤衣架2上的衣物在晾衣機構(gòu)I與送衣機構(gòu)3之間的轉(zhuǎn)移。
[0027]如圖1至圖2，升降機構(gòu)包括基座螺母121、與基座螺母121豎直間隔設(shè)置且與基座螺母121固定連接的限位螺母122、與基座螺母121固定連接的第一絲桿123及伸縮電機125，一個伸縮螺母126沿第一絲桿123在基座螺母121和限位螺母122之間移動，限位螺母122上設(shè)有第一限位開關(guān)127對伸縮螺母126進行限位，伸縮機構(gòu)的一端與伸縮螺母126連接，伸縮電機125驅(qū)動連接第一絲桿123并與控制器電連接。
[0028]如圖1，伸縮機構(gòu)為剪刀式伸縮架131，剪刀式伸縮架131的一端，其兩根交叉桿中的一根桿端部與伸縮螺母126鉸接，另一根桿端部鉸接在基座螺母121上；當(dāng)伸縮螺母126沿第一絲桿123向下移動時，剪刀式伸縮架展開，伸出整衣柜外可進行掛衣晾曬，當(dāng)伸縮螺母126沿第一絲桿123向上移動時，剪刀式伸縮架131收縮至整衣柜內(nèi)，當(dāng)伸縮螺母126上升至碰觸第一限位螺母127，通過控制器觸發(fā)移動電機111，晾衣組件I的平移機構(gòu)沿第二絲桿112從活動后門5移動到活動前門4處。
[0029]所述伸縮機構(gòu)上設(shè)置有至少I個懸掛機構(gòu)，懸掛機構(gòu)為吊環(huán)，或空心鉸接軸，或孔。本實施例中，在剪刀式伸縮架131的鉸接軸上固定連接有吊環(huán)132，用于懸掛雙鉤衣架2的第二掛鉤22。
[0030]如圖1至圖3，送衣機構(gòu)3位于活動前門4的位置，包括送衣電機32、連接齒輪33、擺桿34及連接架，連接架懸空置于所述整衣柜的頂部或整衣柜內(nèi)部左右側(cè)，連接架上設(shè)有送衣電機32，衣架轉(zhuǎn)換桿31為水平設(shè)置，并與擺桿34 —端固定連接，擺桿34的另一端與連接齒輪33的從動齒輪332固定連接，控制器控制送衣電機3驅(qū)動連接齒輪33的主動齒輪331和從動齒輪332，使得擺桿34聯(lián)動衣架轉(zhuǎn)換桿31旋轉(zhuǎn)伸出整衣柜外，供人們選擇衣物。
[0031]送衣機構(gòu)3也可由剪刀式伸縮架131替換，將衣物送出整衣柜本體外。
[0032]如圖6，一種整衣柜的控制方法，其特征在于包括如下步驟:
1)所述控制器控制掛有雙鉤衣架2的伸縮伸出所述整衣柜本體外進行曬衣，衣服曬好后，晾衣機構(gòu)I的伸縮機構(gòu)收縮回到整衣柜內(nèi)；
2)控制器控制送衣機構(gòu)3的衣架轉(zhuǎn)換桿31進入雙鉤衣架2的所述第一掛鉤21內(nèi)，升降機構(gòu)向下移動使得雙鉤衣架2的第二掛鉤22脫離晾衣機構(gòu)I ;
3)控制器控制掛有雙鉤衣架2的送衣機構(gòu)3送出整衣柜。
[0033]步驟I)還包括如下步驟:
11)打開活動后門5，碰觸晾衣機構(gòu)啟動開關(guān)，控制器啟動移動電機111，驅(qū)動平移機構(gòu)沿第二絲桿112移動至活動后門5，碰觸所述第二限位開關(guān)1142，移動電機111停止，同時給控制器一個觸發(fā)信號，觸發(fā)升降電機116，驅(qū)動升降機構(gòu)沿第三絲桿117上升；
12)升降機構(gòu)上升至觸發(fā)第三限位118開關(guān)，升降電機116停止，同時給控制器一個觸發(fā)信號，觸發(fā)伸縮電機125,掛有雙鉤衣架2的伸縮機構(gòu)展開；
13)將掛有洗好衣服的雙鉤衣架2的第二掛鉤22，掛在伸縮機構(gòu)的懸掛機構(gòu)上進行晾曬衣服。
[0034]14)打開伸縮機構(gòu)的閉合開關(guān)，控制器控制伸縮電機125驅(qū)動第一絲桿123轉(zhuǎn)動，聯(lián)動伸縮螺母126沿第一絲桿123上升，收縮伸縮機構(gòu)，將晾曬好的衣服收縮回到整衣柜內(nèi)。
[0035]步驟2)還包括如下步驟:
21)伸縮螺母126上升至碰觸第一限位開關(guān)127，控制器接收到一個觸發(fā)信號，觸發(fā)移動電機111，使平移機構(gòu)移動到活動前門4，并碰觸到第二限位開關(guān)1141 ；
22)平移機構(gòu)聯(lián)動伸縮機構(gòu)移動至雙鉤衣架2的第一掛鉤21在送衣機構(gòu)3的衣架轉(zhuǎn)換桿31的正上方停止，同時控制器接收到觸發(fā)信號，觸發(fā)升降電機116動作；
22)升降電機116驅(qū)動升降機構(gòu)下降，第一掛鉤21掛在送衣機構(gòu)3的衣架轉(zhuǎn)換桿31上，第二掛鉤22脫離伸縮機構(gòu)。
[0036]步驟3)還包括如下步驟:
31)打開活動前門4，觸發(fā)送衣機構(gòu)的啟動開關(guān)；
32)控制器控制送衣電機3驅(qū)動連接齒輪33，擺桿34聯(lián)動掛有雙鉤衣架2的衣架轉(zhuǎn)換桿31從整衣柜內(nèi)部旋轉(zhuǎn)擺出整衣柜外部。
[0037]本發(fā)明一種整衣柜的控制方法，實現(xiàn)整理衣物快捷省時。
[0038]實施例2:
在實施例1的基礎(chǔ)上，本實施例做了如下改進:
如圖5，伸縮機構(gòu)為可伸縮的管組件133，其每個管上設(shè)置有用于懸掛雙鉤衣架2掛鉤的孔134?？缮炜s的管組件133打開伸出整衣柜外進行晾曬衣服，衣服晾曬好后，可伸縮的管組件133收縮至整衣柜內(nèi)，傳送給送衣機構(gòu)3。
[0039]本發(fā)明不局限于上述【具體實施方式】，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明做出的進一步拓展均落入本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.整衣柜，包括衣柜，在衣柜上設(shè)有活動前門、活動后門，其特征在于:所述衣柜內(nèi)設(shè)有晾衣機構(gòu)、送衣機構(gòu)，所述整衣柜還包括控制器和雙鉤衣架，所述雙鉤衣架上設(shè)有第一掛鉤與第二掛鉤， 所述晾衣機構(gòu)包括用于懸掛雙鉤衣架的第二掛鉤且將雙鉤衣架送出與縮回衣柜的伸縮機構(gòu)、控制所述伸縮機構(gòu)在豎直方向的高度的升降機構(gòu)，以及控制所述伸縮機構(gòu)與升降機構(gòu)平行移動的平移機構(gòu)，平移機構(gòu)與升降機構(gòu)連接，升降機構(gòu)與伸縮機構(gòu)連接，所述晾衣機構(gòu)的作用是在控制器的控制下將雙鉤衣架送出用于曬衣且衣服曬好縮回衣柜內(nèi)以及將雙鉤衣架移送至送衣機構(gòu)處供送衣機構(gòu)取用， 所述送衣機構(gòu)上設(shè)有衣架轉(zhuǎn)換桿，送衣機構(gòu)在控制器的控制下將衣架轉(zhuǎn)換桿進入雙鉤衣架的第一掛鉤內(nèi)并且送出衣柜。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整衣柜，其特征在于:所述升降機構(gòu)還包括基座螺母、與基座螺母豎直間隔設(shè)置且與基座螺母固定連接的限位螺母、與基座螺母固定連接的第一絲桿及伸縮電機，一個伸縮螺母沿第一絲桿在基座螺母和限位螺母之間移動，限位螺母上設(shè)有第一限位開關(guān)對伸縮螺母進行限位，所述伸縮機構(gòu)的一端與伸縮螺母連接，伸縮電機驅(qū)動連接第一絲桿并與所述控制器電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的整衣柜，其特征在于:所述平移機構(gòu)包括移動電機、第二絲桿和移動螺母，移動螺母在置于所述衣柜內(nèi)部的第二絲桿上運動，第二絲桿的兩端分別設(shè)置有一個第二限位開關(guān)，移動螺母的整體運動方向在活動前門和活動后門連接線上，移動電機驅(qū)動連接第二絲桿并與所述控制器電連接；移動螺母上豎直固定連接支撐體，移動螺母上還連接有升降電機，支撐體和第三絲桿并行設(shè)置，支撐體上設(shè)置有凸條，凸條與所述基座螺母和所述限位螺母上的導(dǎo)槽配合滑動，基座螺母和限位螺母沿升降電機驅(qū)動的第三絲桿上下運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整衣柜，其特征在于:所述送衣機構(gòu)還包括送衣電機、連接齒輪和擺桿，所述衣架轉(zhuǎn)換桿水平設(shè)置，并與擺桿一端固定連接，所述控制器控制送衣電機驅(qū)動固定連接在連接齒輪上的擺桿，聯(lián)動衣架轉(zhuǎn)換桿旋轉(zhuǎn)伸出整衣柜外。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整衣柜，其特征在于:所述活動后門上設(shè)有碰觸型晾衣機構(gòu)啟動開關(guān)，所述活動前門上設(shè)有碰觸型送衣機構(gòu)啟動開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整衣柜，其特征在于:所述伸縮機構(gòu)為剪刀式伸縮架，剪刀式伸縮架的一端，其兩根交叉桿中的一根桿端部與所述伸縮螺母鉸接，另一根桿端部鉸接在所述基座螺母上；或是，伸縮機構(gòu)為可伸縮的管組件，可伸縮的管組件上設(shè)置有用于懸掛衣架掛鉤的孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整衣柜，其特征在于:所述伸縮機構(gòu)上設(shè)置有至少I個懸掛機構(gòu)，懸掛機構(gòu)為空心鉸接軸，或吊環(huán)，或孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的整衣柜，其特征在于:所述活動前門設(shè)于室內(nèi)，所述活動后門設(shè)于室外；所述控制器為單片計算機；所述送衣機構(gòu)還包括送衣電機、連接齒輪和擺桿，所述衣架轉(zhuǎn)換桿水平設(shè)置，并與擺桿一端固定連接，所述控制器控制送衣電機驅(qū)動固定連接在連接齒輪上的擺桿，聯(lián)動衣架轉(zhuǎn)換桿旋轉(zhuǎn)伸出整衣柜外；活動后門上設(shè)有碰觸型晾衣機構(gòu)啟動開關(guān)，活動前門上設(shè)有碰觸型送衣機構(gòu)啟動開關(guān)；所述伸縮機構(gòu)為剪刀式伸縮架，剪刀式伸縮架的一端，其兩根交叉桿中的一根桿端部與所述伸縮螺母鉸接，另一根桿端部鉸接在所述基座螺母上；或是，伸縮機構(gòu)為可伸縮的管組件，可伸縮的管組件上設(shè)置有用于懸掛衣架掛鉤的孔；伸縮機構(gòu)上設(shè)置有至少I個懸掛機構(gòu)，懸掛機構(gòu)為空心鉸接軸，或吊環(huán)，或孔。
9.一種整衣柜的控制方法，整衣柜為權(quán)利要求1-8中任一權(quán)利要求所述的整衣柜，其特征在于包括如下步驟: I)所述控制器控制掛有所述雙鉤衣架的伸縮機構(gòu)伸出所述整衣柜本體外進行曬衣，衣服曬好后，晾衣機構(gòu)的伸縮機構(gòu)收縮回到整衣柜內(nèi)； 2 )控制器控制所述送衣機構(gòu)的所述衣架轉(zhuǎn)換桿進入所述雙鉤衣架的所述第一掛鉤內(nèi)，升降機構(gòu)向下移動使得雙鉤衣架的所述第二掛鉤脫離晾衣機構(gòu)； 3)控制器控制掛有雙鉤衣架的送衣機構(gòu)送出整衣柜。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述整衣柜的控制方法，其特征在于: I)所述控制器控制掛有所述雙鉤衣架的伸縮機構(gòu)伸出所述整衣柜本體外進行曬衣，衣服曬好后，晾衣機構(gòu)的伸縮機構(gòu)收縮回到整衣柜內(nèi)； 2 )控制器控制所述送衣機構(gòu)的所述衣架轉(zhuǎn)換桿進入所述雙鉤衣架的所述第一掛鉤內(nèi)，升降機構(gòu)向下移動使得雙鉤衣架的所述第二掛鉤脫離晾衣機構(gòu)； 3)控制器控制掛有雙鉤衣架的送衣機構(gòu)送出整衣柜。
11.步驟I)還包括如下步驟: II)打開所述活動后門，碰觸晾衣機構(gòu)啟動開關(guān)，所述控制器啟動所述移動電機，驅(qū)動所述平移機構(gòu)沿所述第二絲桿移動至所述活動后門，碰觸所述第二限位開關(guān)，移動電機停止，同時給控制器一個觸發(fā)信號，觸發(fā)所述升降電機，驅(qū)動升降機構(gòu)沿所述第三絲桿上升； 12)升降機構(gòu)上升至觸發(fā)所述第三限位開關(guān)，升降電機停止，同時給控制器一個觸發(fā)信號，觸發(fā)所述伸縮電機，掛有所述雙鉤衣架的所述伸縮機構(gòu)展開； 13)將掛有洗好衣服的雙鉤衣架的所述第二掛鉤，掛在伸縮機構(gòu)的所述懸掛機構(gòu)上進行晾曬衣服。
12.14)打開伸縮機構(gòu)的閉合開關(guān)，控制器控制伸縮電機驅(qū)動所述第一絲桿轉(zhuǎn)動，聯(lián)動所述伸縮螺母沿第一絲桿上升，收縮伸縮機構(gòu)，將晾曬好的衣服收縮回到整衣柜內(nèi)。
13.步驟2)還包括如下步驟: 21)伸縮螺母上升至碰觸所述第一限位開關(guān)，控制器接收到一個觸發(fā)信號，觸發(fā)移動電機，使平移機構(gòu)移動到所述活動前門，并碰觸到第二限位開關(guān)； 22)平移機構(gòu)聯(lián)動伸縮機構(gòu)移動至雙鉤衣架的第一掛鉤在所述送衣機構(gòu)的衣架轉(zhuǎn)換桿的正上方停止，同時控制器接收到觸發(fā)信號，觸發(fā)升降電機動作； 22)升降電機驅(qū)動升降機構(gòu)下降，第一掛鉤掛在送衣機構(gòu)的衣架轉(zhuǎn)換桿上，第二掛鉤脫離伸縮機構(gòu)。
14.步驟3)還包括如下步驟: 31)打開活動前門，觸發(fā)送衣機構(gòu)的啟動開關(guān)； 32)控制器控制送衣電機驅(qū)動連接齒輪，擺桿聯(lián)動掛有雙鉤衣架的衣架轉(zhuǎn)換桿從整衣柜內(nèi)部旋轉(zhuǎn)擺出整衣柜外部。
【文檔編號】A47B61/02GK104433296SQ201410749331
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月10日
【發(fā)明者】馬雪潔, 王云飛, 李康華, 胡劍杰, 林義耀, 林洪財, 梁俏瓊 申請人:廣東科學(xué)技術(shù)職業(yè)學(xué)院