一種開門機限位撥碼盤裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種開門機限位撥碼盤裝置,包括減速機輸出軸以及串聯(lián)連接的反相器、電阻和限位撥碼盤,所述限位撥碼盤中間留有通孔,槽型光電開關(guān)設置于與通孔同心的同一圓周上;所述減速機輸出軸的末端設置撥針。本實用新型通過機電結(jié)合能夠準確現(xiàn)實開門機的限位功能,避免過度關(guān)門或者關(guān)不上門的情況發(fā)生,結(jié)構(gòu)簡單,安裝方便,成本低廉。
【專利說明】—種開門機限位撥碼盤裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機電相結(jié)合的開門機限位裝置,具體地說是一種能準確限位的限位撥碼盤裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,公知的開門機限位裝置都采用純機械限位或者純電氣限位。純機械限位是在開門機需要限位處安裝限位阻擋物或者限位磁鐵向門提供一個阻力使其停止;電氣限位是利用時間控制開門機的開門或者關(guān)門動作,即只有在一定時間內(nèi)開門機才能使門開到90°或者關(guān)到0°。但是純機械式的限位受外界因素影響太大,如天氣、機械磨損度等的影響極易導致限位不準確,甚至發(fā)生事故,安裝也不方便;純電氣限位會增加控制難度,經(jīng)常出現(xiàn)不能準確限位或者當門關(guān)閉過程沒結(jié)束時有人出門門無法開啟的弊病,容易造成意外事故。
實用新型內(nèi)容
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實用新型提供一種能準確限位,而且安裝非常簡單,成本極低限位撥碼盤裝置。
[0004]本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種開門機限位撥碼盤裝置,包括減速機輸出軸12以及串聯(lián)連接的反相器3、電阻4和限位撥碼盤17,所述限位撥碼盤17中間留有通孔8,槽型光電開關(guān)5設置于與通孔8同心的同一圓周上;所述減速機輸出軸12的末端設置撥針16。
[0006]所述槽型光電開關(guān)5為多個。
[0007]所述通孔8與所述減速機輸出軸12的圓心同心,且使減速機輸出軸12反向延伸穿過。
[0008]所述撥針16末端設置撥針擋板11,其寬度與所述槽型光電開關(guān)5的槽相配合。
[0009]所述限位撥碼盤17為正方形電路板,且通過支撐螺柱15固定于減速機輸出軸反向延伸的側(cè)板上,其邊長小于側(cè)板高度。
[0010]本實用新型具有以下有益效果及優(yōu)點:
[0011]通過機電結(jié)合能夠準確現(xiàn)實開門機的限位功能,避免過度關(guān)門或者關(guān)不上門的情況發(fā)生,結(jié)構(gòu)簡單,安裝方便,成本低廉。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的電路原理圖;
[0013]圖2是本實用新型的平面結(jié)構(gòu)圖;
[0014]圖3是本實用新型的撥針的結(jié)構(gòu)圖;
[0015]圖4是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)俯視圖;
[0016]其中,I為向上指示標識,2為信號插口,3為反相器,4為電阻,5.槽型光電開關(guān),6為電源插口,8為通孔,9為支撐螺柱通孔,10為螺絲孔,11為撥針擋板,12為減速機輸出軸,13為減速機蓋板固定螺絲孔,14為減速機,15為支撐螺柱,16為撥針,17為限位撥碼盤。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型做進一步的詳細說明。
[0018]將由8個槽型光電開關(guān)5、電阻4、反相器3 (74HC04)搭接成的電路集成在一塊正方形的電路板上。該電路板中間留有通孔8可供減速機的輸出軸12反向延伸穿過,其中通孔8的圓心與減速機輸出軸的圓心同心。所述反相器為74SXX系列芯片。8個槽型光電開關(guān)(臺灣藝光ITR-20403)分布在以通孔的圓心為圓心的圓周上,而且板子的邊長小于減速機14的高度,以便能簡便的安裝。該電路板通過四個4公分的支撐螺柱15并固定在減速機輸出軸末端側(cè)板上。減速機輸出軸末端有5公分深的螺絲套扣,以便在上面固定遮擋槽型光電開關(guān)的撥針16,撥針擋板11寬度恰好擋住槽型光電開關(guān)的槽。當電機帶動減速機轉(zhuǎn)動時,輸出軸末端的撥針也會隨之轉(zhuǎn)動,當撥針擋板將槽型光電開關(guān)的槽遮擋住時,槽型光電開關(guān)就會輸出高電平信號,通過反相器將信號反饋給控制板從而使電機停止轉(zhuǎn)動。這樣通過設定槽型光電開關(guān)在限位撥碼盤圓周上的位置,可以準確實現(xiàn)開門機的限位功能。
[0019]減速機輸出軸反向伸出限位撥碼盤的高度、電路板支撐螺柱的高度、以及撥針的設計尺寸可以保證電機運轉(zhuǎn)時撥針在槽型光電開關(guān)組成的槽型圓周內(nèi)正常轉(zhuǎn)動且遮蔽槽型光電開關(guān)。
[0020]如圖1所示為本實用新型的電路原理圖,圖中R1、R2為限流電阻4,VG為光電開關(guān)5,NOR為反相器3。當某一槽型光電開關(guān)被撥針遮住時,此槽型光電開關(guān)會輸出高電平,其余槽型光電開關(guān)輸出低電平。經(jīng)過反相器后,被遮住的一路輸出低電平,其余輸出高電平。這八路輸入信號經(jīng)過與非門后,輸出高電平,然后再經(jīng)過反相器輸出為低電平。將輸出的低電平傳輸給控制板使電機停止轉(zhuǎn)動,門停止運行。限位撥碼盤通過DB25信號傳輸線纜與控制板接口對接。
[0021]如圖2所示為本實用新型的平面結(jié)構(gòu)圖,下面以實際實施的限位撥碼盤,90°平開門雙門限位為例,經(jīng)過實際安裝調(diào)試,確定了 8個槽型光電開關(guān)5的位置,其中U2、U1、U7、U4、U5這5個槽型光電開光分別為左門的0°、10°、80°、90°、過90°限位開關(guān);U2、仍、現(xiàn)、服、邪這5個槽型光電開光分別為右門的0°、10°、80°、90°、過90°限位開關(guān)。開門時,門剛啟動即撥針在0°?10°兩個槽型光電開關(guān)行程內(nèi)時控制板發(fā)去相應PWM信號令門緩慢啟動,撥針在10°?80°兩個槽型光電開關(guān)行程內(nèi)時控制板發(fā)去相應PWM信號令門快速運轉(zhuǎn),門的速度可以根據(jù)需要自行調(diào)整,撥針在80°?90°兩個槽型光電開關(guān)行程內(nèi)時控制板發(fā)去相應PWM信號令門減速運行,至90°時門停止運行,完成開門動作;關(guān)門時,撥針在90°?80°兩個槽型光電開關(guān)行程內(nèi)時控制板發(fā)去相應PWM信號令門緩慢反向運行,撥針在80°?10°兩個槽型光電開關(guān)行程內(nèi)時控制板發(fā)去相應PWM信號令門快速關(guān)閉,撥針在10°?0°兩個槽型光電開關(guān)行程內(nèi)時控制板發(fā)去相應PWM信號令門減速關(guān)閉,至0°時完全關(guān)閉,完成關(guān)門動作。調(diào)整時,只要保證關(guān)門狀態(tài)下?lián)茚樤?°槽型光電開關(guān)槽內(nèi),開門至90°時撥針在90°槽型光電開關(guān)內(nèi),即可準確完成關(guān)門和開門90°的動作。
[0022]圖3為本實用新型的撥針的結(jié)構(gòu)圖,撥針16包括螺絲孔10和撥針擋板11。
[0023]圖4為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)俯視圖,限位撥碼盤17通過其中心通孔安裝在減速機輸出軸12末端側(cè)板并用支撐螺柱15固定在減速機14的側(cè)板上,然后將撥針16用螺絲固定在輸出軸的螺絲套扣上即可。輸出軸凸出的高度、支撐螺柱的高度、撥針長度及撥針遮擋板高度及寬度、槽型光電開關(guān)5槽型深度之間的尺寸配合已經(jīng)過實際檢驗,在此不作詳細說明。
【權(quán)利要求】
1.一種開門機限位撥碼盤裝置,包括減速機輸出軸(12)以及串聯(lián)連接的反相器(3)、電阻(4)和限位撥碼盤(17),其特征在于:所述限位撥碼盤(17)中間留有通孔(8),槽型光電開關(guān)(5)設置于與通孔(8)同心的同一圓周上;所述減速機輸出軸(12)的末端設置撥針(16)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開門機限位撥碼盤裝置,其特征在于:所述槽型光電開關(guān)(5)為多個。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開門機限位撥碼盤裝置,其特征在于:所述通孔(8)與所述減速機輸出軸(12)的圓心同心,且使減速機輸出軸(12)反向延伸穿過。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開門機限位撥碼盤裝置,其特征在于:所述撥針(16)末端設置撥針擋板(11),其寬度與所述槽型光電開關(guān)(5)的槽相配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開門機限位撥碼盤裝置,其特征在于:所述限位撥碼盤(17)為正方形電路板,且通過支撐螺柱(15)固定于減速機輸出軸反向延伸的側(cè)板上,其邊長小于側(cè)板高度。
【文檔編號】E05C17/00GK203729729SQ201420075042
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年2月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月20日
【發(fā)明者】張曦 申請人:張曦