電動(dòng)平移門(mén)的直流驅(qū)動(dòng)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種電動(dòng)平移門(mén)的直流驅(qū)動(dòng)裝置，包括門(mén)體，其特征在于，該裝置具有殼體，在殼體內(nèi)設(shè)有電機(jī)，與該電機(jī)連接的主動(dòng)齒輪及控制裝置，所述殼體設(shè)置在門(mén)體一端側(cè)面的底座上，在門(mén)體底部外側(cè)設(shè)有與所述主動(dòng)齒輪嚙合的齒條，所述門(mén)體的兩端各設(shè)有一根立柱，其中一根立柱上設(shè)有電控箱，所述電控箱內(nèi)設(shè)有交直流轉(zhuǎn)換電路，所述電機(jī)是與所述交直流轉(zhuǎn)換電路連接，由該交直流轉(zhuǎn)換電路提供直流電的直流電機(jī)，所述門(mén)體下側(cè)設(shè)有沿鋪設(shè)于地面上的導(dǎo)軌運(yùn)行的支撐滾輪。本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)裝置為直流電機(jī)，其啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，在負(fù)載過(guò)大時(shí)也能正常啟動(dòng)，啟動(dòng)電流平穩(wěn)，易于平滑調(diào)速，運(yùn)行時(shí)速度穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于維修。
【專(zhuān)利說(shuō)明】【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001] 本實(shí)用新型涉及電動(dòng)平移門(mén)，特別涉及一種直流供電的電動(dòng)平移門(mén)的直流驅(qū)動(dòng)裝 置。 電動(dòng)平移門(mén)的直流驅(qū)動(dòng)裝置 【【背景技術(shù)】】
[0002] 電動(dòng)平移門(mén)是以直線平移方式開(kāi)啟的門(mén)。現(xiàn)有的平移門(mén)均以交流電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng) 裝置，交流電動(dòng)機(jī)具有工作效率高，無(wú)煙塵、氣味，不污染環(huán)境，噪聲較小等優(yōu)點(diǎn)，因此廣泛 應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸、國(guó)防、商業(yè)及家用電器、醫(yī)療電器設(shè)備等各方面。然而，交流 電動(dòng)機(jī)也具有很多缺點(diǎn)，啟動(dòng)性較差，不易平滑調(diào)速且調(diào)速范圍窄，無(wú)法保證平移門(mén)的平穩(wěn) 運(yùn)行，需要借助變頻器、電磁調(diào)節(jié)器等設(shè)備才能實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速，調(diào)速成本較高，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小， 載重過(guò)大時(shí)無(wú)法啟動(dòng)，低速運(yùn)行時(shí)電路中電流很大，容易發(fā)熱燒壞設(shè)備，存在嚴(yán)重的安全隱 患，在輕載運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)的功率因素低、負(fù)載大、電源諧波污染嚴(yán)重，且維修成本高。 【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003] 本實(shí)用新型旨在解決上述問(wèn)題，而提供一種在直流電下使用的調(diào)速平滑、運(yùn)行平 穩(wěn)、調(diào)速范圍寬、維護(hù)成本低、節(jié)能環(huán)保的電動(dòng)平移門(mén)的直流驅(qū)動(dòng)裝置。
[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)平移門(mén)的直流驅(qū)動(dòng)裝置，包括門(mén)體，其 特征在于，該裝置具有殼體，在殼體內(nèi)設(shè)有電機(jī)，與該電機(jī)連接的主動(dòng)齒輪及控制裝置，所 述殼體設(shè)置在門(mén)體一端側(cè)面的底座上，在門(mén)體底部外側(cè)設(shè)有與所述主動(dòng)齒輪嚙合的齒條， 所述門(mén)體的兩端各設(shè)有一根立柱，其中一根立柱上設(shè)有電控箱，所述電控箱內(nèi)設(shè)有交直流 轉(zhuǎn)換電路，所述電機(jī)是與所述交直流轉(zhuǎn)換電路連接，由該交直流轉(zhuǎn)換電路提供直流電的直 流電機(jī)，所述門(mén)體下側(cè)設(shè)有沿鋪設(shè)于地面上的導(dǎo)軌運(yùn)行的支撐滾輪。
[0005] 所述殼體包括前殼和后殼，所述前殼和后殼對(duì)合連接并通過(guò)螺釘緊固，所述前殼 上設(shè)有一對(duì)開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)時(shí)分別感應(yīng)門(mén)體的移動(dòng)位置的接近開(kāi)關(guān)，所述接近開(kāi)關(guān)與所述電機(jī) 電連接。
[0006] 所述門(mén)體下端外側(cè)的兩端各設(shè)有一個(gè)開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)時(shí)限定門(mén)體移動(dòng)范圍的限位條， 所述前殼上設(shè)有一對(duì)門(mén)體開(kāi)啟或關(guān)閉時(shí)用于卡接所述限位條的限位件。
[0007] 所述后殼上設(shè)有微動(dòng)開(kāi)關(guān)，該微動(dòng)開(kāi)關(guān)與所述控制裝置電連接，并通過(guò)該控制裝 置控制所述電機(jī)導(dǎo)通或斷開(kāi)，所述后殼上還設(shè)有通過(guò)機(jī)械接觸控制所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)開(kāi)啟或關(guān) 閉的電機(jī)鎖頭，所述電機(jī)鎖頭通過(guò)鎖片固定于所述后殼上。
[0008] 所述電機(jī)通過(guò)設(shè)于其一端的電機(jī)座固定于所述后殼上，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述主 動(dòng)齒輪連接，所述電機(jī)的一側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)流經(jīng)所述電機(jī)電流的制動(dòng)電阻，所述制動(dòng)電阻與所 述電機(jī)和控制裝置相連接。
[0009] 所述電機(jī)的電壓為直流36V。
[0010] 所述控制裝置為單片機(jī)。
[0011] 本實(shí)用新型的貢獻(xiàn)在于，其有效解決了現(xiàn)有的平移門(mén)的驅(qū)動(dòng)裝置所存在的諸多問(wèn) 題。由于本實(shí)用新型的電動(dòng)平移門(mén)以直流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置，因此具有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，在負(fù)載 過(guò)大時(shí)也能正常啟動(dòng)，且啟動(dòng)電流平穩(wěn)，易于平滑調(diào)速，運(yùn)行時(shí)速度穩(wěn)定等特點(diǎn)。本實(shí)用新 型的電動(dòng)平移門(mén)的直流電機(jī)為低壓直流電機(jī)，電路中電流小且穩(wěn)定，不易發(fā)熱，延長(zhǎng)了電機(jī) 的使用壽命。本發(fā)明的電動(dòng)平移門(mén)的直流驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于拆卸和安裝，維修方便。 本實(shí)用新型的電動(dòng)平移門(mén)的直流驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有能通過(guò)微動(dòng)開(kāi)關(guān)切斷電機(jī)電路的電機(jī)鎖頭， 能夠在停電時(shí)切斷電機(jī)的反向電流，從而實(shí)現(xiàn)平移門(mén)門(mén)體的手動(dòng)控制。 【【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】】
[0012] 圖1是本實(shí)用新型的門(mén)體關(guān)門(mén)狀態(tài)總裝結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0013] 圖2是本實(shí)用新型的電機(jī)分解結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0014] 圖3是本實(shí)用新型的電機(jī)外形示意圖。 【【具體實(shí)施方式】】
[0015] 下列實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步解釋和說(shuō)明，對(duì)本實(shí)用新型不構(gòu)成任何限 制。
[0016] 參閱圖1和圖2,本實(shí)用新型的電動(dòng)平移門(mén)的直流驅(qū)動(dòng)裝置100包括門(mén)體10、殼體 20、電機(jī)30、主動(dòng)齒輪40、控制裝置50、立柱60及電控箱70。
[0017] 參閱圖1和圖2,所述門(mén)體10由上橫梁、下橫梁和設(shè)置于上下橫梁之間的若干堅(jiān) 桿組成，門(mén)體10的兩端下側(cè)各設(shè)有一個(gè)支撐滾輪11，門(mén)體10下方的地面上鋪設(shè)有與所述 支撐滾輪11對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌12,所述門(mén)體10通過(guò)支撐滾輪11和導(dǎo)軌12支撐于地面并沿導(dǎo)軌 12運(yùn)行。門(mén)體10的左右兩端各設(shè)有一根固定于地面的立柱60,其中一根立柱上設(shè)有電控 箱70,該電控箱70與所述直流驅(qū)動(dòng)裝置100內(nèi)部的控制裝置50電連接，所述電控箱70內(nèi) 設(shè)有交直流轉(zhuǎn)換電路，用于將交流電轉(zhuǎn)換成適用于所述直流驅(qū)動(dòng)裝置100的直流電。門(mén)體 10下橫梁的兩端外側(cè)各設(shè)有一個(gè)限位條13,用于當(dāng)門(mén)體開(kāi)啟或關(guān)閉時(shí)，限制門(mén)體移動(dòng)位置 使其停止移動(dòng)。所述門(mén)體10的側(cè)面兩端各設(shè)有一根紅外立柱14,該紅外立柱14分別與所 述電控箱70和控制裝置50電連接。
[0018] 參閱圖1?3,所述直流驅(qū)動(dòng)裝置100具有殼體20,殼體20通過(guò)螺栓固定在門(mén)體一 端下側(cè)的底座101上，該底座101通過(guò)膨脹螺栓固定于地面。所述殼體20包括對(duì)合連接并 用螺釘緊固的前殼21和后殼22。所述前殼21上設(shè)置有一對(duì)限位件211，當(dāng)門(mén)體10開(kāi)啟或 關(guān)閉時(shí)，用于與門(mén)體10兩端外側(cè)的限位條13卡接固定，從而使門(mén)體10停止移動(dòng)保持開(kāi)門(mén) 或關(guān)門(mén)狀態(tài)。所述前殼21上還設(shè)有一對(duì)與所述電機(jī)30電連接的接近開(kāi)關(guān)80,分別用來(lái)感 應(yīng)門(mén)體10開(kāi)啟或關(guān)閉過(guò)程中門(mén)體10的移動(dòng)位置，當(dāng)感應(yīng)到門(mén)體10完全開(kāi)啟或關(guān)閉時(shí)開(kāi)關(guān) 斷開(kāi)，使得電機(jī)30的電路斷開(kāi)而停止運(yùn)轉(zhuǎn)，從而使門(mén)體10停止移動(dòng)保持開(kāi)啟或關(guān)閉狀態(tài)。
[0019] 參閱圖2,本實(shí)用新型的要點(diǎn)在于，在殼體20內(nèi)設(shè)有電機(jī)30,該電機(jī)30是額定電 壓為36V的直流電機(jī)，所述電機(jī)30通過(guò)設(shè)于其上端的電機(jī)座31和螺釘固定在所述后殼22 上。所述電機(jī)30分別與所述控制裝置50和電控箱70電連接，所述控制裝置50用于控制 所述電機(jī)30的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，所述電控箱70通過(guò)其內(nèi)部的交直流轉(zhuǎn)換電路，將交流電轉(zhuǎn)換成直 流電為該直流電機(jī)提供電能。所述電機(jī)30的外側(cè)設(shè)有制動(dòng)電阻33,所述制動(dòng)電阻33分別 與電機(jī)30和控制裝置50電連接，當(dāng)電機(jī)30啟動(dòng)或關(guān)閉的瞬間通過(guò)其內(nèi)部轉(zhuǎn)子的電流過(guò)大 時(shí)，所述制動(dòng)電阻33用于消耗電流過(guò)大而產(chǎn)生的多余電能，并將電能轉(zhuǎn)化為熱量散發(fā)。所 述電機(jī)30在控制裝置50的控制下，通過(guò)其一側(cè)的轉(zhuǎn)軸32帶動(dòng)所述主動(dòng)齒輪40運(yùn)轉(zhuǎn)，門(mén)體 10的底部外側(cè)設(shè)有與所述主動(dòng)齒輪40嚙合的齒條41，所述主動(dòng)齒輪40通過(guò)與之嚙合的齒 條41帶動(dòng)門(mén)體10移動(dòng)。所述電機(jī)30的側(cè)面通過(guò)固定板51和螺釘固定有控制裝置50,所 述控制裝置50分別與所述電控箱70、紅外立柱14和電機(jī)30電連接，用于控制各部件協(xié)調(diào) 工作使所述電機(jī)30正常運(yùn)轉(zhuǎn)，從而控制門(mén)體移動(dòng)。
[0020] 參閱圖1和圖2,所述后殼21上設(shè)有電機(jī)鎖頭91，該電機(jī)鎖頭91通過(guò)所述后殼22 側(cè)面的安裝孔221安裝在所述后殼22上，并通過(guò)配套的鎖片92和螺釘固定。所述電機(jī)鎖 頭91下方通過(guò)螺釘固定有與之機(jī)械接觸的微動(dòng)開(kāi)關(guān)90,該微動(dòng)開(kāi)關(guān)90通過(guò)導(dǎo)線連接在電 機(jī)30和控制裝置50之間，當(dāng)外部電源正常供電時(shí)，所述電機(jī)鎖頭91 一直保持上鎖狀態(tài)，所 述微動(dòng)開(kāi)關(guān)一直保持開(kāi)啟狀態(tài)，此時(shí)電機(jī)30和控制裝置50之間的電路保持導(dǎo)通；當(dāng)外部 電源發(fā)生故障時(shí)，電控箱70無(wú)法繼續(xù)給電機(jī)30提供電能，導(dǎo)致電機(jī)30不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，使得 門(mén)體10無(wú)法開(kāi)啟或關(guān)閉，此時(shí)若手動(dòng)推拉門(mén)體，主動(dòng)齒輪40帶將會(huì)動(dòng)電機(jī)30的轉(zhuǎn)軸32運(yùn) 轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)電機(jī)30的內(nèi)部轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)而形成反向電流回路，從而產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)方向相反 的作用力帶動(dòng)主動(dòng)齒輪反向運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致門(mén)體無(wú)法繼續(xù)移動(dòng)。此時(shí)可以將電機(jī)鎖頭91解鎖， 電機(jī)鎖頭91通過(guò)機(jī)械接觸觸動(dòng)位于其下方的微動(dòng)開(kāi)關(guān)90,使得微動(dòng)開(kāi)關(guān)90關(guān)閉，從而斷開(kāi) 電機(jī)30和控制裝置50之間的電路連接，此時(shí)手動(dòng)推拉門(mén)體10帶動(dòng)電機(jī)30的內(nèi)部轉(zhuǎn)子運(yùn) 轉(zhuǎn)時(shí)，線圈間將無(wú)法形成電流回路，不能產(chǎn)生反向作用力，因而門(mén)體10可以沿推動(dòng)方向繼 續(xù)運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)外部電源故障時(shí)對(duì)門(mén)體10的手動(dòng)控制。
[0021] 盡管通過(guò)以上實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了揭示，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局 限于此，在不偏離本實(shí)用新型構(gòu)思的條件下，對(duì)以上各構(gòu)件所做的變形、替換等均將落入本 實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種電動(dòng)平移門(mén)的直流驅(qū)動(dòng)裝置，包括門(mén)體（10)，其特征在于，該裝置具有殼體 (20) ，在殼體（20)內(nèi)設(shè)有電機(jī)（30)，與該電機(jī)（30)連接的主動(dòng)齒輪（40)及控制裝置（50)， 所述殼體（20)設(shè)置在門(mén)體（10) -端側(cè)面的底座（101)上，在門(mén)體（10)底部外側(cè)設(shè)有與所 述主動(dòng)齒輪（40)哨合的齒條（41)，所述門(mén)體（10)的兩端各設(shè)有一根立柱（60)，其中一根 立柱上設(shè)有電控箱（70)，所述電控箱（70)內(nèi)設(shè)有交直流轉(zhuǎn)換電路，所述電機(jī)（30)是與所述 交直流轉(zhuǎn)換電路連接，由該交直流轉(zhuǎn)換電路提供直流電的直流電機(jī)，所述門(mén)體（10)下側(cè)設(shè) 有沿鋪設(shè)于地面上的導(dǎo)軌（12)運(yùn)行的支撐滾輪（11)。
2. 如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)平移門(mén)的直流驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述殼體包括前殼 (21) 和后殼（22)，所述前殼（21)和后殼（22)對(duì)合連接并通過(guò)螺釘緊固，所述前殼（21)上 設(shè)有一對(duì)開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)時(shí)分別感應(yīng)門(mén)體的移動(dòng)位置的接近開(kāi)關(guān)（80)，所述接近開(kāi)關(guān)（80)與 所述電機(jī)（30)電連接。
3. 如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)平移門(mén)的直流驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述門(mén)體下端外側(cè) 的兩端各設(shè)有一個(gè)開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)時(shí)限定門(mén)體移動(dòng)范圍的限位條（13)，所述前殼上設(shè)有一對(duì)門(mén) 體開(kāi)啟或關(guān)閉時(shí)用于卡接所述限位條（13)的限位件（211)。
4. 如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)平移門(mén)的直流驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述后殼上設(shè)有微 動(dòng)開(kāi)關(guān)（90)，該微動(dòng)開(kāi)關(guān)（90)與所述控制裝置（50)電連接，并通過(guò)該控制裝置（50)控制 所述電機(jī)（30)導(dǎo)通或斷開(kāi)，所述后殼上還設(shè)有通過(guò)機(jī)械接觸控制所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)（90)開(kāi)啟 或關(guān)閉的電機(jī)鎖頭（91)，所述電機(jī)鎖頭（91)通過(guò)鎖片（92)固定于所述后殼（22)上。
5. 如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)平移門(mén)的直流驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述電機(jī)（30)通過(guò) 設(shè)于其一端的電機(jī)座（31)固定于所述后殼（22)上，所述電機(jī)（30)的轉(zhuǎn)軸（32)與所述主動(dòng) 齒輪（40)連接，所述電機(jī)（30)的一側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)流經(jīng)所述電機(jī)（30)電流的制動(dòng)電阻（33)， 所述制動(dòng)電阻（33)與所述電機(jī)（30)和控制裝置（50)相連接。
6. 如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)平移門(mén)的直流驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述電機(jī)（30)的電 壓為直流36V。
7. 如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)平移門(mén)的直流驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述控制裝置（50) 為單片機(jī)。
【文檔編號(hào)】E05F15/14GK203905708SQ201420333123
【公開(kāi)日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月20日
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