pct國內(nèi)申請，說明書已公開。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種擦玻璃機(jī)器人的吸附力動(dòng)態(tài)調(diào)整方法(10)，包括獲取兩個(gè)風(fēng)速傳感器當(dāng)前的風(fēng)速值：第三風(fēng)速值和第四風(fēng)速值(S102)，及風(fēng)機(jī)的第一輸出電流(S101)，將兩個(gè)當(dāng)前的風(fēng)速值分別與預(yù)先獲得的V0、V1、V2、V3、V4五個(gè)風(fēng)速區(qū)間進(jìn)行比對，并判斷當(dāng)前風(fēng)速值各自所在的風(fēng)速區(qū)間，并得到兩個(gè)風(fēng)速區(qū)間相對應(yīng)的第三電流區(qū)間和第四電流區(qū)間(S103)；將第三電流區(qū)間和第四電流區(qū)間的最大電流值進(jìn)行比較，并將兩者中較大的電流值對應(yīng)的電流區(qū)間作為目標(biāo)電流區(qū)間(S104)；將第一輸出電流調(diào)整到目標(biāo)電流區(qū)間范圍內(nèi)，以供給擦玻璃機(jī)器人在當(dāng)前狀態(tài)下所需的吸附力(S105)。該方法(10)通過動(dòng)態(tài)調(diào)整風(fēng)機(jī)的輸出電流來供給擦玻璃機(jī)器人在不同狀態(tài)下所需的不同吸附力。

技術(shù)研發(fā)人員：譚和華;覃國秘;林華山;羅輝;李光煌;鐘志威
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市賽億科技開發(fā)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2015.11.10
技術(shù)公布日：2017.09.26