本發(fā)明涉及智能烹飪裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種智能烹飪裝置的鍋體與支架的平動系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

智能烹飪裝置，是一種智能化的炒菜設(shè)備，為申請人在先提交的專利申請，申請?zhí)枮椋?01410699444.9，名稱：一種智能烹飪菜肴的設(shè)備，申請日為：2014年11月26日。在完成接料、倒菜、清洗、出鍋的動作時，鍋體需要移動到指定位置或傾斜至一定角度。

在原有方案中，鍋體與鍋體支架可在水平方向上往復(fù)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)在不同位置的功能，如接料、倒菜、清洗、出鍋等。但原有方案存在跨距大、電機(jī)單邊驅(qū)動扭轉(zhuǎn)力矩大、兩邊滑塊不同步等問題，隨著設(shè)備使用機(jī)構(gòu)磨損加重，運(yùn)動誤差逐漸增大，降低設(shè)備的可靠性與使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種智能烹飪裝置的鍋體與支架的平動系統(tǒng)，以解決上述技術(shù)問題。本發(fā)明的目的是使智能烹飪裝置中鍋體與支架的相關(guān)運(yùn)動的平穩(wěn)性、可靠性，使鍋體準(zhǔn)確到達(dá)各個指定位置，實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種智能烹飪裝置的鍋體與支架的平動系統(tǒng)，其特征在于：包括鍋體、鍋體支架、主框架，所述鍋體通過下支撐和上支撐安裝在鍋體支架上，所述鍋體支架轉(zhuǎn)動安裝在主框架上，所述鍋體在鍋體支架上可以自轉(zhuǎn)，所述鍋體支架連同鍋體可以在主框架上進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，所述鍋體支架兩側(cè)分別設(shè)置左側(cè)軸和右側(cè)軸，左側(cè)軸、右側(cè)軸分別與左側(cè)軸承、右側(cè)軸承配合，左側(cè)軸承、右側(cè)軸承分別安裝在左側(cè)軸承座、右側(cè)軸承座上，左側(cè)軸承座、右側(cè)軸承座分 別設(shè)置在兩個直線滑軌副，兩個直線滑軌副對稱設(shè)置在主框架的左右兩側(cè)，直線滑軌副由直線導(dǎo)軌和設(shè)置在直線導(dǎo)軌上的滑塊構(gòu)成，左側(cè)軸承座、右側(cè)軸承座分別設(shè)置在相應(yīng)的滑塊上，滑塊由同步帶傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動；所述右側(cè)軸連接翻轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)和減速器，所述主框架的右側(cè)還設(shè)置有角度傳感器。

作為優(yōu)選，所述同步帶傳動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在主框架上的步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)通過第一同步帶驅(qū)動橫向貫穿主框架左右兩側(cè)的帶輪軸，帶輪軸同時驅(qū)動水平設(shè)置在主框架左右兩側(cè)的左側(cè)同步帶和右側(cè)同步帶，左側(cè)同步帶帶動左側(cè)的滑塊移動，右側(cè)同步帶帶動右側(cè)的滑塊移動。

作為優(yōu)選，所述鍋體支架為u型支架，下支撐設(shè)置在u型支架底部中間位置，上支撐連接在u型支架上端；上支撐為環(huán)繞鍋體上端外緣的圓環(huán)體，圓環(huán)體上設(shè)置有多個支撐輪。

作為優(yōu)選，所述鍋體的下方設(shè)置有加熱線圈盤。

作為優(yōu)選，所述主框架的左右兩側(cè)分別通過螺釘及固定架安裝支座橫梁，左右兩側(cè)的支座橫梁相互平行，兩個直線滑軌副的直線導(dǎo)軌分別安裝在左右兩側(cè)的支座橫梁上，兩個直線滑軌副對稱設(shè)置，鍋體及鍋體支架運(yùn)動過程中不產(chǎn)生附加扭矩。

鍋體裝在鍋體支架上，可饒自身的軸線轉(zhuǎn)動；鍋體支架兩側(cè)裝有左側(cè)軸、右側(cè)軸，左、右側(cè)軸上裝有軸承，并裝入兩側(cè)的軸承座上，即鍋體支架連帶鍋體可以繞左、右側(cè)軸旋轉(zhuǎn)。

主框架左右兩側(cè)支座橫梁上分別裝有直線滑軌副，鍋體支架兩側(cè)的軸承座通過螺釘及支座固定在直線滑軌副的滑塊上；當(dāng)雙側(cè)的滑塊同步運(yùn)動時，帶動鍋體支架進(jìn)行平動。

左右兩側(cè)支座橫梁的兩端均裝有同步帶輪，分別與左側(cè)同步帶、右側(cè)同步帶配合，左側(cè)同步帶、右側(cè)同步帶分別與直線滑軌副的滑塊固連，當(dāng)左側(cè)同步帶、右側(cè)同步帶同步運(yùn)動時，帶動左右兩側(cè)的滑塊同步往復(fù)運(yùn)動。

左側(cè)同步帶、右側(cè)同步帶同一端的同步帶輪由帶輪軸同步驅(qū)動，帶輪軸上裝有一從動帶輪；該從動帶輪由第一同步帶驅(qū)動，第一同步帶的主動輪裝在同步電機(jī)的主軸上，同步電機(jī)通過支座固定在主框架的安裝梁上。

支座橫梁截面為槽型或工字型或方管，具有良好的強(qiáng)度。

步進(jìn)電機(jī)帶動主動輪轉(zhuǎn)動，通過第一同步帶、帶輪軸同步驅(qū)動左側(cè)同步帶和右側(cè)同步帶，左側(cè)同步帶、右側(cè)同步帶同步驅(qū)動兩個直線滑軌副，鍋體支架兩側(cè)平穩(wěn)、快速、同步往復(fù)平動，不產(chǎn)生單邊驅(qū)動時的附件扭矩，減小變形和磨損。

本發(fā)明相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明設(shè)計的一種智能烹飪裝置的鍋體與支架的平動方案及其組成機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)驅(qū)動鍋體達(dá)到指定位置實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能，本方案采用驅(qū)動機(jī)構(gòu)位于中間、兩邊同步平動。

1、電機(jī)位于中間位置，驅(qū)動力臂短，電機(jī)所需驅(qū)動力矩較小；

2、無附加扭轉(zhuǎn)力矩，驅(qū)動阻力??；

3、雙邊驅(qū)動，兩邊運(yùn)動同步，平穩(wěn)性、可靠性高；

4、無附加力矩，機(jī)構(gòu)磨損小，使用壽命長。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視圖；

圖2為本發(fā)明的俯視圖；

圖3為本發(fā)明的左視圖；

圖4為本發(fā)明的右視圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖，進(jìn)一步闡述本發(fā)明，但下述實(shí)施例僅僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非全部?；趯?shí)施方式中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

下面結(jié)合附圖描述本發(fā)明的具體實(shí)施例。

如圖1-4所示，圖中附圖標(biāo)記：1.主框架；2.鍋體；4.鍋體支架；5.右側(cè)軸；10.角度傳感器；12.減速器；15.右側(cè)軸承座；21.左側(cè)軸承；22.左側(cè)軸； 23.左側(cè)同步帶；24.直線導(dǎo)軌；25.左側(cè)軸承座；26.滑塊；27.步進(jìn)電機(jī)；30.第一同步帶；31.翻轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)；33.帶輪軸。

一種智能烹飪裝置的鍋體與支架的平動系統(tǒng)，包括鍋體2、鍋體支架4、主框架1，鍋體2通過下支撐和上支撐安裝在鍋體支架4上，鍋體支架4轉(zhuǎn)動安裝在主框架1上，鍋體2在鍋體支架4上可以自轉(zhuǎn)，鍋體支架4連同鍋體2可以在主框架1上進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，鍋體支架兩側(cè)分別設(shè)置左側(cè)軸22和右側(cè)軸5，左側(cè)軸22、右側(cè)軸5分別與左側(cè)軸承21、右側(cè)軸承配合，左側(cè)軸承21、右側(cè)軸承分別安裝在左側(cè)軸承座25、右側(cè)軸承座15上，左側(cè)軸承座25、右側(cè)軸承座15分別設(shè)置在兩個直線滑軌副，兩個直線滑軌副對稱設(shè)置在主框架1的左右兩側(cè)，直線滑軌副由直線導(dǎo)軌24和設(shè)置在直線導(dǎo)軌24上的滑塊26構(gòu)成，左側(cè)軸承座25、右側(cè)軸承座15分別設(shè)置在相應(yīng)的滑塊26上，滑塊26由同步帶傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動；右側(cè)軸5連接翻轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)31和減速器12，主框架1的右側(cè)還設(shè)置有角度傳感器10；

同步帶傳動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在主框架1上的步進(jìn)電機(jī)27，步進(jìn)電機(jī)27通過第一同步帶30驅(qū)動橫向貫穿主框架1左右兩側(cè)的帶輪軸33，帶輪軸33同時驅(qū)動水平設(shè)置在主框架1左右兩側(cè)的左側(cè)同步帶23和右側(cè)同步帶，左側(cè)同步帶23帶動左側(cè)的滑塊26移動，右側(cè)同步帶帶動右側(cè)的滑塊26移動。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的僅為本發(fā)明的優(yōu)選例，并不用來限制本發(fā)明，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種智能烹飪裝置的鍋體與支架的平動系統(tǒng)，包括鍋體、鍋體支架、主框架，鍋體通過下支撐和上支撐安裝在鍋體支架上，鍋體支架轉(zhuǎn)動安裝在主框架上，鍋體在鍋體支架上可以自轉(zhuǎn)，鍋體支架連同鍋體可以在主框架上進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，鍋體支架兩側(cè)分別設(shè)置左側(cè)軸和右側(cè)軸，左側(cè)軸、右側(cè)軸分別與左側(cè)軸承、右側(cè)軸承配合，左側(cè)軸承、右側(cè)軸承分別安裝在左側(cè)軸承座、右側(cè)軸承座上，左側(cè)軸承座、右側(cè)軸承座分別設(shè)置在兩個直線滑軌副，左側(cè)軸承座、右側(cè)軸承座分別設(shè)置在相應(yīng)的滑塊上，滑塊由同步帶傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動。本發(fā)明用于實(shí)現(xiàn)驅(qū)動鍋體達(dá)到指定位置實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能，采用驅(qū)動機(jī)構(gòu)位于中間、兩邊同步平動，平穩(wěn)性、可靠性高；機(jī)構(gòu)磨損小，使用壽命長。

技術(shù)研發(fā)人員：張巖;周文曉;陳昊爽;閆偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：合肥道卓科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.03.31
技術(shù)公布日：2017.10.24