本發(fā)明屬于掃地機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種自動(dòng)升降式掃地機(jī)器人。
背景技術(shù):
目前的掃地機(jī)器人,其內(nèi)部?jī)?chǔ)水容器過小,使用不方便,儲(chǔ)水容器過大時(shí),掃地機(jī)器人的高度較高,不易于進(jìn)入沙發(fā)底部等高度不足區(qū)域,使用不方便。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供了一種自動(dòng)升降式掃地機(jī)器人,其便于用戶的使用。
本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種自動(dòng)升降式掃地機(jī)器人,包括機(jī)器人本體,所述機(jī)器人本體的底部具有用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人本體移動(dòng)的行走輪,所述行走輪設(shè)置有至少3個(gè),所述機(jī)器人本體的底部還設(shè)置有至少三個(gè)清潔刷,所述機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)置有鋰電池,所述機(jī)器人本體包括底座和連接于所述底座的升降式面蓋,所述機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)置有一個(gè)波紋管儲(chǔ)水容器,所述機(jī)器人本體的底面設(shè)置有噴水孔,所述機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)置有用于將所述波紋管儲(chǔ)水容器中的水自所述噴水孔噴出的水泵,所述波紋管儲(chǔ)水容器的上端連接于所述升降式面蓋,所述波紋管儲(chǔ)水容器的底部連接于所述底座,所述波紋管儲(chǔ)水容器內(nèi)設(shè)置有水位檢測(cè)器件,所述底座和升降式面蓋之間設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述升降式面蓋的升降驅(qū)動(dòng)器件,所述升降驅(qū)動(dòng)器件包括直線電機(jī)或齒輪齒條機(jī)構(gòu)。
可選地,所述機(jī)器人本體內(nèi)還設(shè)置有低水位報(bào)警器件,所述低水位報(bào)警器件與所述水位檢測(cè)器件電連接。
可選地,所述低水位報(bào)警器件為顯示燈或喇叭。
可選地,所述波紋管儲(chǔ)水容器容量為0.5升。
可選地,所述機(jī)器人本體的側(cè)面設(shè)置有充電接口。
可選地,所述機(jī)器人本體的側(cè)面設(shè)置有液晶顯示屏幕。
本發(fā)明所提供的一種自動(dòng)升降式掃地機(jī)器人,波紋管儲(chǔ)水容器中裝滿水時(shí),升降式面蓋升至最高,加水頻率低,便于用戶的使用。隨著波紋管儲(chǔ)水容器中水量的消耗,由于波紋管儲(chǔ)水容器可被向下壓縮,升降式面蓋升在水位檢測(cè)器件、升降驅(qū)動(dòng)器件的控制下下沉,掃地機(jī)器人的整體高度降低,可以進(jìn)入沙發(fā)底部等高度不足區(qū)域。掃地機(jī)器人可以先打掃開闊區(qū)域,待水位下降、升降式面蓋下沉后再進(jìn)入沙發(fā)底部等高度不足區(qū)域,使用方便。
附圖說明
圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)升降式掃地機(jī)器人的平面示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
如圖1所示,本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)升降式掃地機(jī)器人,包括機(jī)器人本體1,所述機(jī)器人本體1的底部具有用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人本體1移動(dòng)的行走輪2,所述行走輪2設(shè)置有至少3個(gè),這樣,機(jī)器人行走穩(wěn)定效果佳。所述機(jī)器人本體1的底部還設(shè)置有至少三個(gè)清潔刷3,所述機(jī)器人本體1內(nèi)設(shè)置有鋰電池,掃地機(jī)器人可以無線工作。所述機(jī)器人本體1內(nèi)設(shè)置有波紋管儲(chǔ)水容器4,波紋管儲(chǔ)水容器4可以向下壓縮一定的行程,所述機(jī)器人本體1的底面設(shè)置有噴水孔,所述機(jī)器人本體1內(nèi)設(shè)置有用于將所述波紋管儲(chǔ)水容器4中的水自所述噴水孔噴出的水泵,水泵可以將水從噴水孔中噴出,以避免揚(yáng)塵,清掃效果好,且具有加濕功能。其中一所述波紋管儲(chǔ)水容器4的頂部設(shè)置有漏斗狀的加水管6,這樣,加水方便;所述加水管6的頂部螺紋連接有蓋體7,以避免波紋管儲(chǔ)水容器4中的水溢出。
所述機(jī)器人本體1包括底座12和連接于所述底座12的升降式面蓋11,所述機(jī)器人本體1內(nèi)設(shè)置有一個(gè)波紋管儲(chǔ)水容器4,所述波紋管儲(chǔ)水容器4的上端連接于所述升降式面蓋11,所述波紋管儲(chǔ)水容器4的底部連接于所述底座12,所述波紋管儲(chǔ)水容器4內(nèi)設(shè)置有水位檢測(cè)器件,所述底座12和升降式面蓋11之間設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述升降式面蓋11的升降驅(qū)動(dòng)器件13,所述升降驅(qū)動(dòng)器件13包括直線電機(jī)或齒輪齒條機(jī)構(gòu)。波紋管儲(chǔ)水容器4中裝滿水時(shí),升降式面蓋11升至最高,波紋管儲(chǔ)水容器4容量最大,可以將波紋管儲(chǔ)水容器4加滿水,加水頻率低,便于用戶的使用。隨著波紋管儲(chǔ)水容器4中水量的消耗,由于波紋管儲(chǔ)水容器4可被向下壓縮,升降式面蓋11升在水位檢測(cè)器件、升降驅(qū)動(dòng)器件13的控制下下沉,掃地機(jī)器人的整體高度降低,可以進(jìn)入沙發(fā)底部等高度不足區(qū)域。掃地機(jī)器人可以先打掃開闊區(qū)域,待水位下降、升降式面蓋11下沉后再進(jìn)入沙發(fā)底部等高度不足區(qū)域,使用方便。
具體地,所述機(jī)器人本體1的側(cè)面設(shè)置有l(wèi)ed燈32;所述機(jī)器人本體1的一側(cè)設(shè)置有用于調(diào)節(jié)led燈32亮度的亮度調(diào)節(jié)鍵33,以將led燈32調(diào)節(jié)至合適的亮度。
具體地,所述機(jī)器人本體1內(nèi)還設(shè)置有低水位報(bào)警器件,所述低水位報(bào)警器件與所述水位檢測(cè)器件電連接,當(dāng)水位低于設(shè)定值,低水位報(bào)警器件可以及時(shí)報(bào)警,以提示用戶更換。
具體地,所述低水位報(bào)警器件為顯示燈或喇叭,提醒效果佳。
具體地,所述波紋管儲(chǔ)水容器4容量為0.5升(最大容量),這樣,儲(chǔ)水體積大,工作效果佳。
具體地,所述機(jī)器人本體1的側(cè)面設(shè)置有充電接口,以便于充電。
具體地,所述機(jī)器人本體1的側(cè)面設(shè)置有液晶顯示屏幕,以顯示掃地機(jī)器人的工作狀態(tài)。
本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種自動(dòng)升降式掃地機(jī)器人,其波紋管儲(chǔ)水容器4中裝滿水時(shí),升降式面蓋11升至最高,波紋管儲(chǔ)水容器4容量最大,可以將波紋管儲(chǔ)水容器4加滿水,加水頻率低,便于用戶的使用。隨著波紋管儲(chǔ)水容器4中水量的消耗,由于波紋管儲(chǔ)水容器4可被向下壓縮,升降式面蓋11升在水位檢測(cè)器件、升降驅(qū)動(dòng)器件13的控制下下沉,掃地機(jī)器人的整體高度降低,可以進(jìn)入沙發(fā)底部等高度不足區(qū)域。掃地機(jī)器人可以先打掃開闊區(qū)域,待水位下降、升降式面蓋11下沉后再進(jìn)入沙發(fā)底部等高度不足區(qū)域,使用方便。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。