本發(fā)明涉及一種用于清潔玻璃窗表面臟污塵垢的裝置。

背景技術(shù)：

家居樓房、賓館、營(yíng)業(yè)辦公樓的玻璃窗受雨水灰塵油煙等的污染經(jīng)常需要打掃清潔凝結(jié)在玻璃表面的污垢灰塵，對(duì)于高處和較大面積的窗戶清潔工作就比較麻煩，除了手和清潔工具難以夠到遠(yuǎn)處，攀爬時(shí)很不安全，尤其是高層建筑的窗戶。針對(duì)家庭打掃玻璃窗，市場(chǎng)與專(zhuān)利技術(shù)中出現(xiàn)了一些專(zhuān)業(yè)清潔工具，根據(jù)工作原理分類(lèi)主要有利用磁鐵吸引力通過(guò)室內(nèi)手動(dòng)裝置帶動(dòng)玻璃窗外面的洗刷裝置移動(dòng)的方式和控制著固定在窗臺(tái)的機(jī)械臂末端的洗刷裝置進(jìn)行清潔的方式，這些工具的缺點(diǎn)是要么靠手工操作，需攀爬高處，要么工具長(zhǎng)度有限不能清潔大面積較遠(yuǎn)處的窗戶部位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有幾種玻璃窗清潔工具存在需要攀爬高處手工操作和不能清潔大面積玻璃窗的問(wèn)題，本發(fā)明將提供一種節(jié)省人力能遙控或自動(dòng)操作清除高處大面積玻璃窗污垢的保潔機(jī)器。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一臺(tái)玻璃窗保潔機(jī)，包括步行驅(qū)動(dòng)裝置、玻璃面電動(dòng)清潔裝置和控制器電路部分，步行驅(qū)動(dòng)裝置有前后兩個(gè)吸盤(pán)，其中一個(gè)吸盤(pán)的頂部中央按轉(zhuǎn)軸垂直于吸盤(pán)的吸附面安裝一個(gè)轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)，在轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上和另一個(gè)吸盤(pán)的頂部按轉(zhuǎn)軸平行于吸盤(pán)的吸附面各安裝抬步步進(jìn)電機(jī)，兩個(gè)抬步步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸分別各自固定連接到前、后一根曲臂的一端，兩根曲臂另一端分別固定連接到一個(gè)跨行步進(jìn)電機(jī)的機(jī)身和轉(zhuǎn)軸上，兩個(gè)吸盤(pán)上有電子通氣閥門(mén)，一端連通吸盤(pán)底部的附著面，另一端連接抽氣泵；在其中一個(gè)吸盤(pán)上連接一個(gè)玻璃面電動(dòng)清潔裝置；玻璃窗保潔機(jī)上連接著一根安全繩；控制器電路部分為，電子通氣閥門(mén)、抽氣泵、轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)、抬步步進(jìn)電機(jī)、跨行步進(jìn)電機(jī)和電動(dòng)清潔裝置的電動(dòng)部件電連接控制器的相應(yīng)控制輸出端，一個(gè)無(wú)線傳輸電路連接控制器的遙控信號(hào)傳輸端，一個(gè)玻璃探測(cè)傳感器連接控制器的附著面探測(cè)信息輸入端。清潔玻璃時(shí)，先把安全繩綁在固定處，再把玻璃窗保潔機(jī)附著在待清潔玻璃面上，啟動(dòng)控制器電路工作，控制兩個(gè)吸盤(pán)上的電子通氣閥門(mén)打開(kāi)，抽氣泵運(yùn)轉(zhuǎn)抽出吸盤(pán)內(nèi)空氣，使兩個(gè)吸盤(pán)吸附在玻璃面上固定住整臺(tái)玻璃窗保潔機(jī)，然后，可使用遙控器遙控保潔機(jī)工作或通過(guò)遙控器設(shè)置控制器的路線程式后讓保潔機(jī)自動(dòng)邊前進(jìn)邊做打掃工作。實(shí)現(xiàn)前進(jìn)的方法采用跨步動(dòng)作，首先，控制器指令前面那個(gè)吸盤(pán)上的電子通氣閥門(mén)打開(kāi)而抽氣泵關(guān)閉，讓空氣進(jìn)入吸盤(pán)失去與玻璃的吸附力成為脫離狀態(tài)，接著，指令跨行步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)作出讓兩根曲臂交角變大的跨步伸展動(dòng)作，同時(shí)前后兩個(gè)吸盤(pán)上的抬步步進(jìn)電機(jī)配合調(diào)整轉(zhuǎn)角，讓前吸盤(pán)著落到較前位置，并使前吸盤(pán)的吸附面貼于玻璃面上，再指令其中的電子通氣閥門(mén)打開(kāi)而且抽氣泵運(yùn)轉(zhuǎn)，抽出前吸盤(pán)內(nèi)空氣使之吸附到玻璃面，完成一次跨步；然后，指令后面吸盤(pán)上的電子通氣閥門(mén)打開(kāi)而抽氣泵關(guān)閉使吸盤(pán)進(jìn)入脫離狀態(tài)，跨行步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)作出讓兩根曲臂交角變小的合攏動(dòng)作，同時(shí)前后兩個(gè)吸盤(pán)上的抬步步進(jìn)電機(jī)配合調(diào)整轉(zhuǎn)角，讓后吸盤(pán)著落到較前位置并且用以上步驟抽出吸盤(pán)內(nèi)空氣使之吸附到玻璃面，完成一次前進(jìn)周期。跨步前進(jìn)中碰到窗框時(shí)只需讓后面的抬步步進(jìn)電機(jī)調(diào)大轉(zhuǎn)角抬高前面吸盤(pán)即可跨越過(guò)去；轉(zhuǎn)彎時(shí)則讓沒(méi)有轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)的那個(gè)吸盤(pán)處于脫離狀態(tài)，讓轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)就可調(diào)整方向再前進(jìn)；玻璃探測(cè)傳感器探測(cè)前方是否有窗框等障礙物或者為非玻璃的踏空區(qū)域，信息傳給控制器作出跨越、轉(zhuǎn)彎或停止指令。此時(shí)，保潔機(jī)按路線一邊前進(jìn)的同時(shí)玻璃面電動(dòng)清潔裝置一邊打掃待清潔的區(qū)域。

本發(fā)明的有益效果是，擦洗玻璃窗無(wú)需爬高伸手操作，省工省力且避免發(fā)生摔滑跌落的危險(xiǎn)，玻璃窗保潔機(jī)采用跨步行走式驅(qū)動(dòng)能夠跨越窗戶邊框到達(dá)每一塊大面積玻璃上接受遙控或自動(dòng)清洗，不會(huì)出現(xiàn)工具夠不到的情況。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)施例玻璃窗保潔機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)施例的電路方框原理圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，玻璃窗保潔機(jī)分為步行驅(qū)動(dòng)裝置、玻璃面電動(dòng)清潔裝置和控制器電路部分。其中，有前、后兩個(gè)圓錐臺(tái)型的塑膠吸盤(pán)1，前面那個(gè)吸盤(pán)1的圓臺(tái)頂部中央按轉(zhuǎn)軸垂直于吸盤(pán)1的吸附面安裝一個(gè)轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)2，在其垂直朝向上方的電機(jī)轉(zhuǎn)軸上安裝一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)21，轉(zhuǎn)盤(pán)21上和后面那個(gè)吸盤(pán)1的圓臺(tái)頂部按轉(zhuǎn)軸平行于吸盤(pán)1的吸附面各安裝一個(gè)抬步步進(jìn)電機(jī)3，兩個(gè)抬步步進(jìn)電機(jī)3分別各自固定連接到前、后一根向上豎起的長(zhǎng)方形曲臂4的下端，前、后兩根曲臂4的另一上端分別固定連接到一個(gè)跨行步進(jìn)電機(jī)5的機(jī)身部位和轉(zhuǎn)軸上，并且兩個(gè)抬步步進(jìn)電機(jī)3和跨行步進(jìn)電機(jī)5的轉(zhuǎn)軸線也互相成平行狀態(tài)，兩個(gè)吸盤(pán)1上都有電子通氣閥門(mén)11，一端連通吸盤(pán)1底部的附著面，另一端各自通過(guò)一根通氣管61連接到安裝在前面一根曲臂4上的抽氣泵6中，這些部件鏈接構(gòu)成了保潔機(jī)的步行驅(qū)動(dòng)裝置。在前面那個(gè)吸盤(pán)上的抬步步進(jìn)電機(jī)3機(jī)身部位通過(guò)連桿81連接玻璃面電動(dòng)清潔裝置8，其構(gòu)造為連桿81前端安裝旋轉(zhuǎn)式打掃電機(jī)82，電機(jī)轉(zhuǎn)軸安裝一塊圓形掃帚83，打掃玻璃面時(shí)，讓后面那個(gè)吸盤(pán)處于脫離玻璃面狀態(tài)，利用轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)2兼做玻璃面電動(dòng)清潔裝置的擺動(dòng)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)式打掃電機(jī)82轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)清潔玻璃面的同時(shí)轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)2作左右擺動(dòng)，按弧形打掃當(dāng)前區(qū)域。玻璃窗保潔機(jī)上連接著一根安全繩9，其內(nèi)芯有一根直流電源線73從外部電源適配器接入，連接到安裝在前面一根曲臂4上的控制器7中，這樣免去在機(jī)內(nèi)安裝電池減輕重量且可使用較大功率電機(jī)保持長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作。在圓形掃帚83上面的蓋板前端安裝一個(gè)玻璃探測(cè)傳感器72作為前進(jìn)中識(shí)別玻璃上是否有障礙物或是踏空區(qū)域。

再如圖2所示，兩個(gè)電子通氣閥門(mén)11、抽氣泵6、轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)2、兩個(gè)抬步步進(jìn)電機(jī)3、跨行步進(jìn)電機(jī)5和旋轉(zhuǎn)式打掃電機(jī)82電連接控制器7的相應(yīng)控制輸出端，無(wú)線傳輸電路71連接控制器7的遙控信號(hào)傳輸端，玻璃探測(cè)傳感器72連接控制器7的附著面信息輸入端，直流電源線73從外部電源適配器引入連接控制器7的電壓輸入端給以上各電機(jī)、電路提供電力。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種家用玻璃窗保潔機(jī)，包括前后兩個(gè)吸盤(pán)、轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)、抬步步進(jìn)電機(jī)、跨行步進(jìn)電機(jī)、曲臂、電子通氣閥門(mén)、抽氣泵、玻璃面電動(dòng)清潔裝置、安全繩和控制器等部件。把玻璃窗保潔機(jī)放置于玻璃窗上，在控制器指令或遙控器控制下，前后兩個(gè)吸盤(pán)利用電子通氣閥門(mén)與抽氣泵相互配合進(jìn)行反復(fù)抽氣放氣而使吸盤(pán)輪流吸附或脫離玻璃面，并配合抬步、跨行、轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)作出伸展與合攏動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)保潔機(jī)跨步前進(jìn)和轉(zhuǎn)向，同時(shí)使用其中的玻璃面電動(dòng)清潔裝置一邊進(jìn)行清潔工作。從而做到擦洗玻璃窗無(wú)需爬高伸手操作，省工省力且避免發(fā)生摔滑跌落的危險(xiǎn)，保潔機(jī)能夠跨越窗戶邊框到達(dá)大面積玻璃窗上的每個(gè)區(qū)域進(jìn)行清洗。

技術(shù)研發(fā)人員：吳為生
受保護(hù)的技術(shù)使用者：吳為生
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.09
技術(shù)公布日：2017.08.18