本發(fā)明涉及清潔設備，特別涉及一種維護基站和清潔系統(tǒng)。

背景技術：

1、隨著人們生活水平的不斷提高，具有清潔機器人和維護基站的清潔系統(tǒng)越來越廣泛的普及，清潔機器人具有自主打掃清潔的功能，維護基站可以對清潔機器人進行充電和抽吸清潔機器人收集到的垃圾，一般來說，清潔機器人可自主導航到回充站進行充電。

2、維護基站通常設置有用于給清潔機器人充電的回充組件和用于抽吸清潔機器人收集到的垃圾的抽吸系統(tǒng)，其中抽吸系統(tǒng)通常具有抽吸管道、集污件和抽吸裝置。

3、現(xiàn)有技術中維護基站體積大、占用空間大，制作成本、包裝成本、運輸成本變高，同時維護基站的重心變高穩(wěn)度變小，維護基站受外力時容易傾倒。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的是提供一種維護基站，旨在減少殼體在上下向高度的利用。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的維護基站，用于與清潔機器人配合使用，所述維護基站包括殼體、集污件、回充組件和抽吸裝置；其中，

3、所述殼體設置有內(nèi)部空間和進污管道，所述內(nèi)部空間包括第一子安裝腔和第二子安裝腔，所述進污管道橫跨所述第一子安裝腔和所述第二子安裝腔，所述進污管道的出污端與所述第一子安裝腔連通，所述進污管道的進污端顯露于所述殼體的表面，以與清潔機器人的排塵口對接；

4、所述集污件設于所述第一子安裝腔，所述集污件還與所述進污管道的出污端連通；

5、所述抽吸裝置設于所述第二子安裝腔，所述抽吸裝置的進氣端與所述集污件氣動連通，所述抽吸裝置的出氣端與外部環(huán)境連通，所述回充組件和所述抽吸裝置在水平方向并排設置，其中，所述回充組件用于供清潔機器人充電。

6、在本發(fā)明的一些實施例中，所述殼體包括隔板，所述隔板設于所述內(nèi)部空間內(nèi)并將所述內(nèi)部空間隔設成所述第一子安裝腔和所述第二子安裝腔，所述第一子安裝腔和所述第二子安裝腔在水平方向或者垂直方向并排設置；

7、所述隔板貫穿設置有透氣部，所述抽吸裝置的進氣端通過所述透氣部與所述集塵件氣動連通。

8、在本發(fā)明的一些實施例中，所述抽吸裝置包括外殼和風機，所述外殼的一端與所述隔板背對所述第一子安裝腔的一側(cè)固定連接，所述外殼設置有容納腔，所述風機安裝于所述容納腔內(nèi)，所述風機的轉(zhuǎn)動軸線與所述隔板垂直設置，所述外殼的一端設置有與所述透氣部連通的進風口，所述外殼位于所述風機周側(cè)的位置設置有出風口，所述第二子安裝腔的腔壁設置有與所述出風口連通的排風口。

9、在本發(fā)明的一些實施例中，所述外殼和所述隔板之間設有所述減震墊，所述減震墊環(huán)繞所述透氣部設置，所述減震墊用于緩沖振動和/或密封所述外殼和所述隔板之間的間隙；和/或，所述風機的下端與所述容納腔的底壁之間設有減震墊，所述減震墊用于緩沖振動。

10、在本發(fā)明的一些實施例中，所述外殼還設置有連通所述容納腔和所述出風口的出風通道，所述抽吸裝置還包括降噪板，所述降噪板設置于所述出風通道與所述容納腔的連通處，所述降噪板設置有降噪孔陣列，所述出風通道通過所述降噪孔陣列與所述容納腔連通設置；

11、所述抽吸裝置還包括第一降噪棉和第二降噪棉，所述第一降噪棉設于所述容納腔內(nèi)并環(huán)繞所述風機設置所述第二降噪棉填充于所述出風通道內(nèi)。

12、在本發(fā)明的一些實施例中，所述隔板貫穿設置有讓位孔，所述進污通道包括第一管道和第二管道，所述第一管道的一端與所述第一子安裝腔連通，所述第一管道的另一端延伸至所述讓位孔處；

13、所述殼體具有位于所述隔板下方的底板，所述底板可拆卸設置，所述第二管道設于所述底板，所述第二管道的一端顯露于所述殼體的側(cè)表面，以與清潔機器人的排塵口對接，所述第二管道的另一端延伸至所述讓位孔，以與所述第一管道鄰近所述讓位孔的一端對接。

14、在本發(fā)明的一些實施例中，所述第二管道部分貫穿所述底板背對所述隔板的表面，以形成維護窗口，所述維護基站還包括蓋板，所述蓋板與所述底板可拆卸連接，以封蓋所述維護窗口。

15、在本發(fā)明的一些實施例中，所述殼體具有與所述底板可拆卸連接的側(cè)板，所述側(cè)板鄰近所述底板的一側(cè)凹設有避讓缺口，所述維護基站還包括密封套，所述密封套與所述第二管道遠離所述第一管道的一端套接配合，所述密封套與所述避讓缺口插接配合，所述密封套還用以與清潔機器人的排塵口密封抵接。

16、在本發(fā)明的一些實施例中，所述回充組件包括回充傳感器和兩電極，兩所述電極均與所述回充傳感器電連接，所述回充傳感器安裝于所述第二子安裝腔，兩所述電極安裝于所述第二子安裝腔，并至少部分顯露于所述殼體的表面，以與清潔機器人配合充電。

17、本發(fā)明還提出一種清潔系統(tǒng)，所述清潔系統(tǒng)包括上述任意一項所述的維護基站以及清潔機器人，所述清潔機器人具有排塵口，所述維護基站的進污端用于與所述清潔機器人的排塵口對接以抽吸垃圾。

18、本發(fā)明通過上述技術方案，在維護基站的殼體設置內(nèi)部空間和進污管道，內(nèi)部空間包括第一子安裝腔和第二子安裝腔，將集污件設于第一子安裝腔內(nèi)，抽吸裝置設于第二子安裝腔內(nèi)，進污管道的進污端顯露于殼體的表面，進污管道的出污端與集污件連通，抽吸裝置的進氣端與集污件氣動連通，抽吸裝置的出氣端與外部環(huán)境連通，回充組件和抽吸裝置在水平方向并排設置，如此設置，減少了殼體在上下向高度的利用，抽吸裝置和回充組件的布局結(jié)構更為緊湊，有利于壓維護基站上下向的高度，實現(xiàn)維護基站的小型化，降低了維護基站的重心，提高了維護基站擺放使用時的穩(wěn)定性，受外力時不容易傾倒，因為集塵件的安裝位置降低，進塵管道的長度變短，從而減少抽吸裝置產(chǎn)生的真空吸力損失，有利于提高抽吸裝置抽吸垃圾的效率。

技術特征：

1.一種維護基站，用于與清潔機器人配合使用，其特征在于，所述維護基站包括殼體、集污件、回充組件和抽吸裝置；其中，

2.如權利要求1所述的維護基站，其特征在于，所述殼體包括隔板，所述隔板設于所述內(nèi)部空間內(nèi)并將所述內(nèi)部空間隔設成所述第一子安裝腔和所述第二子安裝腔，所述第一子安裝腔和所述第二子安裝腔在水平方向或者垂直方向并排設置；

3.如權利要求2所述的維護基站，其特征在于，所述抽吸裝置包括外殼和風機，所述外殼的一端與所述隔板背對所述第一子安裝腔的一側(cè)固定連接，所述外殼設置有容納腔，所述風機安裝于所述容納腔內(nèi)，所述風機的轉(zhuǎn)動軸線與所述隔板垂直設置，所述外殼的一端設置有與所述透氣部連通的進風口，所述外殼位于所述風機周側(cè)的位置設置有出風口，所述第二子安裝腔的腔壁設置有與所述出風口連通的排風口。

4.如權利要求3所述的維護基站，其特征在于，所述外殼和所述隔板之間設有所述減震墊，所述減震墊環(huán)繞所述透氣部設置，所述減震墊用于緩沖振動和/或密封所述外殼和所述隔板之間的間隙；和/或，所述風機的下端與所述容納腔的底壁之間設有減震墊，所述減震墊用于緩沖振動。

5.如權利要求3所述的維護基站，其特征在于，所述外殼還設置有連通所述容納腔和所述出風口的出風通道，所述抽吸裝置還包括降噪板，所述降噪板設置于所述出風通道與所述容納腔的連通處，所述降噪板設置有降噪孔陣列，所述出風通道通過所述降噪孔陣列與所述容納腔連通設置；

6.如權利要求2所述的維護基站，其特征在于，所述隔板貫穿設置有讓位孔，所述進污通道包括第一管道和第二管道，所述第一管道的一端與所述第一子安裝腔連通，所述第一管道的另一端延伸至所述讓位孔處；

7.如權利要求6所述的維護基站，其特征在于，所述第二管道部分貫穿所述底板背對所述隔板的表面，以形成維護窗口，所述維護基站還包括蓋板，所述蓋板與所述底板可拆卸連接，以封蓋所述維護窗口。

8.如權利要求6所述的維護基站，其特征在于，所述殼體具有與所述底板可拆卸連接的側(cè)板，所述側(cè)板鄰近所述底板的一側(cè)凹設有避讓缺口，所述維護基站還包括密封套，所述密封套與所述第二管道遠離所述第一管道的一端套接配合，所述密封套與所述避讓缺口插接配合，所述密封套還用以與清潔機器人的排塵口密封抵接。

9.如權利要求1所述的維護基站，其特征在于，所述回充組件包括回充傳感器和兩電極，兩所述電極均與所述回充傳感器電連接，所述回充傳感器安裝于所述第二子安裝腔，兩所述電極安裝于所述第二子安裝腔，并至少部分顯露于所述殼體的表面，以與清潔機器人配合充電。

10.一種清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述清潔系統(tǒng)包括權利要求1至9任意一項所述的維護基站以及清潔機器人，所述清潔機器人具有排塵口，所述維護基站的進污端用于與所述清潔機器人的排塵口對接以抽吸垃圾。

技術總結(jié)
本發(fā)明公開一種維護基站和清潔系統(tǒng)，維護基站包括殼體、集污件、回充組件和抽吸裝置，殼體設置有內(nèi)部空間和進污管道，內(nèi)部空間包括第一子安裝腔和第二子安裝腔，進污管道橫跨第一子安裝腔和第二子安裝腔，進污管道的出污端與第一子安裝腔連通，進污管道的進污端顯露于殼體的表面，集污件設于第一子安裝腔內(nèi)，集污件還與進污管道的出污端連通，抽吸裝置設于第二子安裝腔內(nèi)，抽吸裝置的進氣端與集污件氣動連通，抽吸裝置的出氣端與外部環(huán)境連通，回充組件和抽吸裝置在水平方向并排設置，其中，回充組件用于供清潔機器人充電。本發(fā)明通過上述技術方案將回充組件和抽吸裝置在水平方向并排設置，減少殼體在上下向高度的利用，降低了維護基站的重心。

技術研發(fā)人員：謝偉龍,高哲鑫,劉雙安,徐敏敏,葉力榮
受保護的技術使用者：深圳銀星智能集團股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/5