本發(fā)明涉及廚房電器領(lǐng)域，更具體地，涉及一種烹飪器具以及用于該烹飪器具的注水控制方法。

背景技術(shù)：

1、烹飪器具是許多國(guó)家重要的廚房電器之一。雖然烹飪器具(例如，電飯煲或電壓力煲等)已經(jīng)問(wèn)世多年，但對(duì)于消費(fèi)者，特別是對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)，使用現(xiàn)有的烹飪器具仍然很難保證能始終如一地獲得良好的烹飪效果。原因之一在于對(duì)于普通消費(fèi)者來(lái)說(shuō)，根據(jù)食材種類和重量添加適量的水是一項(xiàng)繁瑣而有挑戰(zhàn)性的工作。很多消費(fèi)者不確定應(yīng)該加多少水才能獲得滿意的結(jié)果，通常他們只是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)或猜測(cè)進(jìn)行添加，過(guò)程比較隨意，因此，無(wú)法保證烹飪的質(zhì)量。

2、為了能達(dá)到精準(zhǔn)烹飪，有的烹飪器具被設(shè)計(jì)成在其底部嵌入一個(gè)機(jī)械式稱重系統(tǒng)，該機(jī)械式稱重系統(tǒng)通過(guò)與內(nèi)鍋底部的接觸，獲得一定量的形變，再根據(jù)形變轉(zhuǎn)換為較為精準(zhǔn)的重量信息，從而獲取鍋內(nèi)食材的重量，再確定需要添加的水量。但隨著使用次數(shù)的增多，機(jī)械式稱重系統(tǒng)的表面會(huì)在與內(nèi)鍋底部的不斷摩擦過(guò)程中產(chǎn)生磨損，導(dǎo)致后期稱重的準(zhǔn)確性出現(xiàn)下降。另一方面，機(jī)械式稱重系統(tǒng)本身較重、占用體積較大，會(huì)明顯增加整個(gè)電熱器具的重量和體積，使其整體顯得笨重。

3、cn?209090777u公開(kāi)了另一種智能化的烹飪器具，省去了稱重裝置，在上蓋組件下端設(shè)置攝像裝置，采集圖像數(shù)據(jù)以確定鍋內(nèi)食材的體積，然后進(jìn)一步計(jì)算獲得食材的重量。但烹飪器具內(nèi)的食材是堆積后形成的，食材之間是存在空隙的，并且空隙依據(jù)食材的形狀不同而不同，因此該烹飪器具中通過(guò)圖像數(shù)據(jù)所確定的食材的體積實(shí)際上包括了食材的真實(shí)體積與空隙之和。也就是說(shuō)，單純依據(jù)圖像雖然可以測(cè)定食材堆積后的體積，但所測(cè)體積與實(shí)際體積(需要去除空隙)的誤差較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、提供本公開(kāi)內(nèi)容以便以簡(jiǎn)化形式介紹將在以下具體實(shí)施方式中進(jìn)一步的描述一些概念。本公開(kāi)內(nèi)容并非旨在標(biāo)識(shí)所要求保護(hù)的主題的關(guān)鍵特征或必要特征，也不旨在用于幫助確定所要求保護(hù)的主題的范圍。

2、本公開(kāi)的目的之一在于提供一種烹飪器具以及用于其的注水控制方法。該方法基于由攝像裝置所拍攝的烹飪器具內(nèi)的圖像，先通過(guò)轉(zhuǎn)化函數(shù)根據(jù)食材的像素?cái)?shù)得到食材的重量，然后再換算出食材的體積。該方法去除了食材之間的空隙，獲得了食材的實(shí)際體積。另一方面，在注水過(guò)程中對(duì)食材和水的總體積進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，將其與所確定的食材和水的目標(biāo)總體積進(jìn)行對(duì)比，從而獲得所需的注水量。

3、根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)方面，提供了一種用于烹飪器具的注水控制方法，該注水控制方法包括：通過(guò)攝像裝置拍攝烹飪器具的內(nèi)鍋以及其中放置的食材的圖像；基于食材在圖像中的像素?cái)?shù)確定食材的重量；基于食材的重量和密度計(jì)算食材的體積；至少根據(jù)食材的重量來(lái)確定目標(biāo)注水重量；根據(jù)目標(biāo)注水重量來(lái)確定目標(biāo)注水體積；基于食材的體積和目標(biāo)注水體積確定食材和水的目標(biāo)總體積；對(duì)內(nèi)鍋進(jìn)行注水，并在注水過(guò)程中監(jiān)測(cè)食材和水的總體積；以及響應(yīng)于監(jiān)測(cè)到該總體積達(dá)到目標(biāo)總體積，停止注水。該方法由于通過(guò)食材的像素?cái)?shù)確定食材的重量，再求得食材的體積，因此所獲的食材的體積可以去除了食材之間的空隙，是食材的實(shí)際體積，由此確定的目標(biāo)總體積更為精確。另外通過(guò)攝像裝置實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)食材和水的總體積，可以獲得恰當(dāng)?shù)淖⑺俊?/p>

4、在本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例中，基于食材在圖像中的像素?cái)?shù)確定食材的重量進(jìn)一步包括：通過(guò)轉(zhuǎn)化函數(shù)來(lái)確定食材的重量，其中轉(zhuǎn)化函數(shù)指示食材的像素?cái)?shù)與食材的重量之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。通過(guò)構(gòu)建轉(zhuǎn)化函數(shù)，可以基于食材的像素?cái)?shù)來(lái)準(zhǔn)確地確定食材的重量。

5、在本公開(kāi)的另一實(shí)施例中，注水控制方法進(jìn)一步包括：根據(jù)所拍攝的圖像來(lái)識(shí)別食材的種類；以及進(jìn)一步根據(jù)所識(shí)別的食材的種類來(lái)確定目標(biāo)注水重量。該方法考慮到不同種類的食材所需的注水量是不同的，從而更準(zhǔn)確地來(lái)確定目標(biāo)注水重量。

6、在本公開(kāi)的進(jìn)一步實(shí)施例中，食材的密度是基于所識(shí)別的食材的種類來(lái)確定的。同樣，不同種類的食材，其密度也是不同，在考慮該變量的基礎(chǔ)上所獲得的食材的體積更有針對(duì)性。

7、在本公開(kāi)的又一實(shí)施例中，目標(biāo)注水重量進(jìn)一步基于用戶的口味偏好來(lái)確定。在確定目標(biāo)注水重量時(shí)考慮到用戶的口味偏好可以提供更好的用戶體驗(yàn)。

8、在本公開(kāi)的又一實(shí)施例中，通過(guò)食材的體積和目標(biāo)注水體積確定食材和水的目標(biāo)總體積進(jìn)一步包括：根據(jù)食材在水中浸泡后的膨脹現(xiàn)象來(lái)調(diào)整目標(biāo)總體積?？紤]食材浸泡在水中導(dǎo)致體積膨脹的因素，從而獲得更接近實(shí)際的目標(biāo)總體積。

9、在本公開(kāi)的又一實(shí)施例中，在注水過(guò)程中監(jiān)測(cè)食材和水的總體積進(jìn)一步包括：在通過(guò)攝像裝置所拍攝的圖像中識(shí)別出內(nèi)鍋中水面的像素?cái)?shù)；以及基于水面的像素?cái)?shù)來(lái)確定食材和水的總體積。通過(guò)注水過(guò)程中水面的像素?cái)?shù)來(lái)估算食材和水的總體積，簡(jiǎn)單便捷。

10、在本公開(kāi)的又一實(shí)施例中，在注水過(guò)程中監(jiān)測(cè)食材和水的總體積進(jìn)一步包括：基于攝像裝置所拍攝的圖像來(lái)確定內(nèi)鍋中水面與標(biāo)識(shí)線之間的距離，其中標(biāo)識(shí)線是設(shè)置在內(nèi)鍋的側(cè)壁上位于水面上方的水平標(biāo)記；以及基于所確定的距離來(lái)計(jì)算食材和水的總體積。通過(guò)標(biāo)記線和水面之間的距離來(lái)估計(jì)食材和水的總體積，簡(jiǎn)單便捷。

11、在本公開(kāi)的進(jìn)一步實(shí)施例中，基于攝像裝置所拍攝的圖像來(lái)確定內(nèi)鍋中水面與標(biāo)識(shí)線之間距離進(jìn)一步包括：在通過(guò)攝像裝置所拍攝的圖像中識(shí)別出校準(zhǔn)圖形的像素?cái)?shù)，其中校準(zhǔn)圖形設(shè)置于內(nèi)鍋的側(cè)壁上；基于校準(zhǔn)圖形的像素?cái)?shù)與校準(zhǔn)圖形的真實(shí)尺寸來(lái)確定像素?cái)?shù)與真實(shí)尺寸的對(duì)應(yīng)關(guān)系；以及基于像素?cái)?shù)與真實(shí)尺寸的對(duì)應(yīng)關(guān)系來(lái)校準(zhǔn)內(nèi)鍋中水面與標(biāo)識(shí)線之間的距離?？紤]攝像裝置位置非固定的情況，通過(guò)校準(zhǔn)得到實(shí)際的測(cè)量距離。

12、根據(jù)本公開(kāi)的另一方面，提供了一種烹飪器具，包括內(nèi)鍋、鍋蓋以及注水裝置。該烹飪器具進(jìn)一步包括：安裝在內(nèi)鍋上方的攝像裝置，用于拍攝內(nèi)鍋以及其中放置的食材的圖像；處理單元；以及存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序在由處理單元執(zhí)行時(shí)使得處理單元執(zhí)行如本公開(kāi)中所描述的注水控制方法來(lái)控制注水裝置。該方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便捷，在去除了食材之間的空隙的基礎(chǔ)上來(lái)確定更精確的目標(biāo)水量，并對(duì)注水過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，從而確保烹飪的效果。

13、根據(jù)本公開(kāi)的又一方面，提供了一種烹飪器具，包括內(nèi)鍋、鍋蓋以及注水裝置。該烹飪器具進(jìn)一步包括：通信單元，用于與用戶終端通信以接收用戶終端的攝像裝置所拍攝的內(nèi)鍋以及其中放置的食材的圖像；處理單元；以及存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序在由處理單元執(zhí)行時(shí)使得處理單元執(zhí)行本公開(kāi)中所描述的注水控制方法來(lái)控制注水裝置。該方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以省去固定于器具中攝像裝置，節(jié)約了制造成本，通過(guò)更靈活的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)注水控制。

14、通過(guò)閱讀下面的詳細(xì)描述并參考相關(guān)聯(lián)的附圖，這些及其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見(jiàn)。應(yīng)該理解，前面的概括說(shuō)明和下面的詳細(xì)描述只是說(shuō)明性的，不會(huì)對(duì)所要求保護(hù)的各方面形成限制。

技術(shù)特征：

1.一種用于烹飪器具的注水控制方法，其特征在于，所述注水控制方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的注水控制方法，其特征在于，基于所述食材在所述圖像中的像素?cái)?shù)確定所述食材的重量進(jìn)一步包括：

3.如權(quán)利要求1所述的注水控制方法，其特征在于，所述注水控制方法進(jìn)一步包括：

4.如權(quán)利要求3所述的注水控制方法，其特征在于，所述食材的密度是基于所識(shí)別的食材的種類來(lái)確定的。

5.如權(quán)利要求1所述的注水控制方法，其特征在于，所述目標(biāo)注水重量進(jìn)一步基于用戶的口味偏好來(lái)確定。

6.如權(quán)利要求1所述的注水控制方法，其特征在于，通過(guò)所述食材的體積和所述目標(biāo)注水體積確定食材和水的目標(biāo)總體積進(jìn)一步包括：

7.如權(quán)利要求1所述的注水控制方法，其特征在于，在注水過(guò)程中監(jiān)測(cè)所述食材和水的總體積進(jìn)一步包括：

8.如權(quán)利要求1所述的注水控制方法，其特征在于，在注水過(guò)程中監(jiān)測(cè)所述食材和水的總體積進(jìn)一步包括：

9.如權(quán)利要求8所述的注水控制方法，其特征在于，基于攝像裝置所拍攝的圖像來(lái)確定所述內(nèi)鍋中水面與標(biāo)識(shí)線之間距離進(jìn)一步包括：

10.一種烹飪器具，包括內(nèi)鍋、鍋蓋以及注水裝置，其特征在于，所述烹飪器具進(jìn)一步包括：

11.一種烹飪器具，包括內(nèi)鍋、鍋蓋以及注水裝置，其特征在于，所述烹飪器具進(jìn)一步包括：

技術(shù)總結(jié)
本公開(kāi)提供了一種烹飪器具及用于其的注水控制方法。該注水控制方法包括：通過(guò)攝像裝置拍攝烹飪器具的內(nèi)鍋以及其中放置的食材的圖像；基于食材在圖像中的像素?cái)?shù)確定食材的重量；基于食材的重量和密度計(jì)算食材的體積；至少根據(jù)食材的重量來(lái)確定目標(biāo)注水重量；根據(jù)目標(biāo)注水重量來(lái)確定目標(biāo)注水體積；基于食材的體積和目標(biāo)注水體積確定食材和水的目標(biāo)總體積；對(duì)內(nèi)鍋進(jìn)行注水，并在注水過(guò)程中監(jiān)測(cè)食材和水的總體積；以及響應(yīng)于監(jiān)測(cè)到總體積達(dá)到目標(biāo)總體積，停止注水。

技術(shù)研發(fā)人員：李永強(qiáng),肖衛(wèi)民,岑永芳,孫雯,韓霖,許波建
受保護(hù)的技術(shù)使用者：飛利浦（嘉興）健康科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19