本技術(shù)屬于清潔技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種手柄結(jié)構(gòu)及擦窗機(jī)。

背景技術(shù)：

1、擦窗機(jī)器人，又被稱為自動(dòng)擦窗機(jī)、擦玻璃機(jī)器人、智能擦窗器等，屬于智能家居電器的創(chuàng)新產(chǎn)品。其設(shè)計(jì)巧妙之處在于裝備有底部真空泵或風(fēng)機(jī)裝置，通過強(qiáng)力吸附效應(yīng)緊密附著于玻璃表面。擦窗機(jī)器人不僅具備自動(dòng)探測(cè)窗戶邊角距離的能力，更能智能規(guī)劃最優(yōu)的擦窗路徑，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)窗戶清潔。

2、現(xiàn)在的擦窗機(jī)器人一般具有手柄，通過手柄用戶可以提攜和搬運(yùn)擦窗機(jī)器人。但是，現(xiàn)在的擦窗機(jī)器人的手柄都是固定凸設(shè)在擦窗機(jī)器人的表面，增加了擦窗機(jī)器人的整體厚度，擦窗機(jī)器人在清潔過程中，凸設(shè)的手柄會(huì)增加安全隱患，降低了擦窗機(jī)器人的通過性，最終給擦窗機(jī)器人的使用帶來不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例的目的在于提供一種手柄結(jié)構(gòu)，旨在解決如何提高擦窗機(jī)的使用的便利性的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)采用的技術(shù)方案是：

3、第一方面，提供一種手柄結(jié)構(gòu)，其包括：伸縮組件以及具有彈性恢復(fù)力的彈性件，所述伸縮組件包括固定設(shè)置的限位底殼以及沿預(yù)定方向滑動(dòng)連接所述限位底殼的手柄面殼，所述彈性件位于所述限位底殼和所述手柄面殼之間，且所述彈性件的兩端分別連接所述限位底殼和所述手柄面殼；所述伸縮組件具有展開狀態(tài)和收縮狀態(tài)，所述伸縮組件處于所述展開狀態(tài)時(shí)，所述手柄面殼沿所述預(yù)定方向遠(yuǎn)離所述限位底殼，以使所述彈性件處于拉伸狀態(tài)；所述伸縮組件切換至所述收縮狀態(tài)時(shí)，所述彈性件拉動(dòng)所述手柄面殼朝所述限位底殼滑動(dòng)預(yù)定距離。

4、在一些實(shí)施例中，所述手柄結(jié)構(gòu)還包括位于所述手柄面殼上的第一限位部和位于所述限位底殼上的第二限位部，所述伸縮組件處于所述展開狀態(tài)時(shí)，所述第一限位部抵接所述第二限位部，以限制所述手柄面殼相對(duì)所述限位底殼的滑動(dòng)。

5、在一些實(shí)施例中，所述手柄面殼具有第一開口腔，所述限位底殼具有連通所述第一開口腔的第二開口腔，所述彈性件的一端位于所述第一開口腔，所述彈性件的另一端位于所述第二開口腔。

6、在一些實(shí)施例中，所述手柄結(jié)構(gòu)還包括位于所述第一開口腔并連接所述手柄面殼的定位板，所述第二開口腔的腔底開設(shè)有定位槽，所述彈性件的一端連接所述定位板，所述彈性件的另一端通過所述定位槽連接所述限位底殼。

7、在一些實(shí)施例中，所述彈性件為拉簧，所述定位板開設(shè)有定位孔，所述定位槽內(nèi)橫置有定位桿，所述拉簧的一端掛鉤于所述定位孔，所述拉簧的另一端掛鉤所述定位桿。

8、在一些實(shí)施例中，所述手柄面殼的一端內(nèi)套所述限位底殼的所述第二開口腔。

9、在一些實(shí)施例中，所述手柄面殼的一端通過所述第一開口腔外套所述限位底殼。

10、在一些實(shí)施例中，所述第一開口腔的開口邊緣開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽的槽深方向沿所述預(yù)定方向，所述手柄結(jié)構(gòu)還包括固定設(shè)置并用于引導(dǎo)所述手柄面殼滑動(dòng)的導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板滑動(dòng)插設(shè)于所述導(dǎo)向槽。

11、在一些實(shí)施例中，所述手柄結(jié)構(gòu)還包括手柄底座，所述手柄底座開設(shè)有用于固定所述限位底殼的固定槽。

12、第二方面，提供一種擦窗機(jī)，其包括所述手柄結(jié)構(gòu)，所述擦窗機(jī)還包括殼體，所述手柄結(jié)構(gòu)連接所述殼體。

13、本申請(qǐng)的有益效果在于：手柄結(jié)構(gòu)包括伸縮組件和彈性件，伸縮組件具有展開狀態(tài)和收縮狀態(tài)，通過將手柄結(jié)構(gòu)設(shè)置在擦窗機(jī)的表面，從而在不使用手柄結(jié)構(gòu)時(shí)，伸縮組件處于收縮狀態(tài)，不會(huì)增加擦窗機(jī)的厚度，而在伸縮組件處于展開狀態(tài)時(shí)，能夠便于用戶抓取手柄結(jié)構(gòu)而搬運(yùn)擦窗機(jī)，最終提高了擦窗機(jī)使用的便利性。

技術(shù)特征：

1.一種手柄結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：伸縮組件以及具有彈性恢復(fù)力的彈性件，所述伸縮組件包括固定設(shè)置的限位底殼以及沿預(yù)定方向滑動(dòng)連接所述限位底殼的手柄面殼，所述彈性件位于所述限位底殼和所述手柄面殼之間，且所述彈性件的兩端分別連接所述限位底殼和所述手柄面殼；所述伸縮組件具有展開狀態(tài)和收縮狀態(tài)，所述伸縮組件處于所述展開狀態(tài)時(shí)，所述手柄面殼沿所述預(yù)定方向遠(yuǎn)離所述限位底殼，以使所述彈性件處于拉伸狀態(tài)；所述伸縮組件切換至所述收縮狀態(tài)時(shí)，所述彈性件拉動(dòng)所述手柄面殼朝所述限位底殼滑動(dòng)預(yù)定距離；所述手柄面殼具有第一開口腔，所述限位底殼具有連通所述第一開口腔的第二開口腔，所述彈性件的一端位于所述第一開口腔，所述彈性件的另一端位于所述第二開口腔。

2.如權(quán)利要求1所述的手柄結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述手柄結(jié)構(gòu)還包括位于所述手柄面殼上的第一限位部和位于所述限位底殼上的第二限位部，所述伸縮組件處于所述展開狀態(tài)時(shí)，所述第一限位部抵接所述第二限位部，以限制所述手柄面殼相對(duì)所述限位底殼的滑動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1所述的手柄結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述手柄結(jié)構(gòu)還包括位于所述第一開口腔并連接所述手柄面殼的定位板，所述第二開口腔的腔底開設(shè)有定位槽，所述彈性件的一端連接所述定位板，所述彈性件的另一端通過所述定位槽連接所述限位底殼。

4.如權(quán)利要求3所述的手柄結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述彈性件為拉簧，所述定位板開設(shè)有定位孔，所述定位槽內(nèi)橫置有定位桿，所述拉簧的一端掛鉤于所述定位孔，所述拉簧的另一端掛鉤所述定位桿。

5.如權(quán)利要求1-4任一所述的手柄結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述手柄面殼的一端內(nèi)套所述限位底殼的所述第二開口腔。

6.如權(quán)利要求1-4任一所述的手柄結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述手柄面殼的一端通過所述第一開口腔外套所述限位底殼。

7.如權(quán)利要求6所述的手柄結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一開口腔的開口邊緣開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽的槽深方向沿所述預(yù)定方向，所述手柄結(jié)構(gòu)還包括固定設(shè)置并用于引導(dǎo)所述手柄面殼滑動(dòng)的導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板滑動(dòng)插設(shè)于所述導(dǎo)向槽。

8.如權(quán)利要求1-4任一所述的手柄結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述手柄結(jié)構(gòu)還包括手柄底座，所述手柄底座開設(shè)有用于固定所述限位底殼的固定槽。

9.一種擦窗機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-8任一所述的手柄結(jié)構(gòu)，所述擦窗機(jī)還包括殼體，所述手柄結(jié)構(gòu)連接所述殼體。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于清潔技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種手柄結(jié)構(gòu)及擦窗機(jī)。手柄結(jié)構(gòu)包括：伸縮組件以及具有彈性恢復(fù)力的彈性件，伸縮組件包括固定設(shè)置的限位底殼以及沿預(yù)定方向滑動(dòng)連接限位底殼的手柄面殼，彈性件位于限位底殼和手柄面殼之間，且彈性件的兩端分別連接限位底殼和手柄面殼；伸縮組件具有展開狀態(tài)和收縮狀態(tài)，伸縮組件處于展開狀態(tài)時(shí)，手柄面殼沿預(yù)定方向遠(yuǎn)離限位底殼，以使彈性件處于拉伸狀態(tài)；伸縮組件切換至收縮狀態(tài)時(shí)，彈性件拉動(dòng)手柄面殼朝限位底殼滑動(dòng)預(yù)定距離。本技術(shù)在伸縮組件處于收縮狀態(tài)時(shí)，不會(huì)增加擦窗機(jī)的厚度，而在伸縮組件處于展開狀態(tài)時(shí)，能夠便于用戶抓取手柄結(jié)構(gòu)而搬運(yùn)擦窗機(jī)，最終提高了擦窗機(jī)使用的便利性。

技術(shù)研發(fā)人員：楊勇升,陳少康
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市火鯨科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231129
技術(shù)公布日：2024/10/24