本技術(shù)涉及清潔設(shè)備，尤其是涉及一種清潔設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著技術(shù)的進(jìn)步和人們生活方式的變化，智能化的清潔設(shè)備逐漸走入千家萬戶，成為人們生活中不可或缺的一部分。清潔設(shè)備，如掃拖機(jī)器人、洗地機(jī)、擦窗機(jī)器人等，其清潔機(jī)構(gòu)主要包括雙托盤式、單片式和履帶式。針對(duì)履帶式的清潔設(shè)備，其拖地機(jī)構(gòu)為履帶刷，履帶刷通常固定安裝在機(jī)體底部。

2、相關(guān)技術(shù)中，履帶刷固定安裝在機(jī)體底部，導(dǎo)致清潔設(shè)備在工作時(shí)，遇到墻體、障礙物等特殊區(qū)域，無法對(duì)這些特殊區(qū)域進(jìn)行適配性清潔，從而影響清潔效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提出一種清潔設(shè)備，其可以根據(jù)不同的工作環(huán)境而選擇性地帶動(dòng)清潔組件沿橫向方向進(jìn)行整體外延，從而使得清潔組件能實(shí)現(xiàn)適配當(dāng)前工作環(huán)境的效果。

2、根據(jù)本實(shí)用新型第一方面的清潔設(shè)備，包括：機(jī)體；清潔組件，所述清潔組件設(shè)置于所述機(jī)體的下方，所述清潔組件為履帶式清潔件；平移機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)體，所述平移機(jī)構(gòu)與所述清潔組件傳動(dòng)連接，以選擇性地帶動(dòng)所述清潔組件相對(duì)所述機(jī)體沿橫向方向進(jìn)行外延。

3、由此，通過設(shè)置該清潔設(shè)備，可以根據(jù)不同的工作環(huán)境而選擇性地帶動(dòng)清潔組件沿橫向方向進(jìn)行整體外延，從而使得清潔組件能實(shí)現(xiàn)適配當(dāng)前工作環(huán)境的效果，進(jìn)而提高清潔設(shè)備的清潔工作效率。

4、在本實(shí)用新型的一些示例中，所述清潔組件包括：第一基座，所述第一基座設(shè)置于所述機(jī)體的下方，所述平移機(jī)構(gòu)與所述第一基座傳動(dòng)連接；履帶刷，所述履帶刷設(shè)置于所述第一基座。

5、在本實(shí)用新型的一些示例中，所述平移機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)體內(nèi)，所述機(jī)體設(shè)置有滑槽，所述第一基座設(shè)置有連接部，所述連接部穿設(shè)所述滑槽后與所述平移機(jī)構(gòu)連接。

6、在本實(shí)用新型的一些示例中，所述平移機(jī)構(gòu)包括：驅(qū)動(dòng)件；傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件的一端與所述驅(qū)動(dòng)件連接，所述傳動(dòng)組件的另一端與所述連接部連接，所述驅(qū)動(dòng)件通過所述傳動(dòng)組件選擇性地帶動(dòng)所述連接部相對(duì)所述機(jī)體沿橫向方向進(jìn)行外延。

7、在本實(shí)用新型的一些示例中，所述傳動(dòng)組件包括：第一傳動(dòng)件，所述第一傳動(dòng)件設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)件；第二傳動(dòng)件，所述第二傳動(dòng)件設(shè)置于所述清潔組件，所述第一傳動(dòng)件與所述第二傳動(dòng)件傳動(dòng)配合。

8、在本實(shí)用新型的一些示例中，所述第一傳動(dòng)件為絲杠，所述第二傳動(dòng)件為螺母，所述螺母與所述絲杠螺紋配合；或所述第一傳動(dòng)件為齒輪，所述第二傳動(dòng)件為齒條，所述齒輪與所述齒條嚙合。

9、在本實(shí)用新型的一些示例中，所述機(jī)體包括：底殼，所述清潔組件設(shè)置于所述底殼的下方，所述平移機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述底殼的上方，所述底殼設(shè)置有滑槽；所述平移機(jī)構(gòu)還包括：第二基座，所述第二基座與所述清潔組件中的一個(gè)可滑動(dòng)地穿設(shè)所述滑槽且與所述第二基座與所述清潔組件中的另一個(gè)連接，所述傳動(dòng)組件的另一端與所述第二基座連接。

10、在本實(shí)用新型的一些示例中，所述底殼設(shè)置有第一導(dǎo)向部，所述第二基座設(shè)置有第二導(dǎo)向部，所述第二導(dǎo)向部與所述第一導(dǎo)向部在所述滑槽的長度方向上導(dǎo)向配合。

11、在本實(shí)用新型的一些示例中，所述第一導(dǎo)向部和所述第二導(dǎo)向部中的一個(gè)構(gòu)造為導(dǎo)向桿且另一個(gè)構(gòu)造為導(dǎo)向頭，所述導(dǎo)向頭設(shè)置有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向桿穿設(shè)所述導(dǎo)向孔。

12、在本實(shí)用新型的一些示例中，所述清潔組件相對(duì)所述機(jī)體沿橫向方向進(jìn)行外延的最大尺寸不超過所述滑槽的長度。

13、根據(jù)本實(shí)用新型第二方面的清潔設(shè)備，包括：清潔組件，所述清潔組件包括：第一基座和履帶刷，所述履帶刷設(shè)置于所述第一基座；平移機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)構(gòu)包括：驅(qū)動(dòng)件和傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件的一端與所述驅(qū)動(dòng)件連接，所述傳動(dòng)組件的另一端與所述第一基座連接，所述驅(qū)動(dòng)件通過所述傳動(dòng)組件選擇性地帶動(dòng)所述第一基座沿橫向方向進(jìn)行外延。

14、在本實(shí)用新型的一些示例中，所述傳動(dòng)組件包括：第一傳動(dòng)件，所述第一傳動(dòng)件設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)件；第二傳動(dòng)件，所述第二傳動(dòng)件設(shè)置于所述清潔組件，所述第一傳動(dòng)件與所述第二傳動(dòng)件傳動(dòng)配合。

15、在本實(shí)用新型的一些示例中，所述第一傳動(dòng)件為絲杠，所述第二傳動(dòng)件為螺母，所述螺母與所述絲杠螺紋配合；或所述第一傳動(dòng)件為齒輪，所述第二傳動(dòng)件為齒條，所述齒輪與所述齒條嚙合。

16、本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種清潔設(shè)備（100），其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備（100），其特征在于，所述清潔組件（20）包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔設(shè)備（100），其特征在于，所述平移機(jī)構(gòu)（30）設(shè)置于所述機(jī)體（10）內(nèi)，所述機(jī)體（10）設(shè)置有滑槽（11），所述第一基座（21）設(shè)置有連接部（211），所述連接部（211）穿設(shè)所述滑槽（11）后與所述平移機(jī)構(gòu)（30）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清潔設(shè)備（100），其特征在于，所述平移機(jī)構(gòu)（30）包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清潔設(shè)備（100），其特征在于，所述傳動(dòng)組件（32）包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的清潔設(shè)備（100），其特征在于，所述第一傳動(dòng)件（321）為絲杠，所述第二傳動(dòng)件（322）為螺母，所述螺母與所述絲杠螺紋配合；或

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清潔設(shè)備（100），其特征在于，所述機(jī)體（10）包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的清潔設(shè)備（100），其特征在于，所述底殼（12）設(shè)置有第一導(dǎo)向部（121），所述第二基座（33）設(shè)置有第二導(dǎo)向部（331），所述第二導(dǎo)向部（331）與所述第一導(dǎo)向部（121）在所述滑槽（11）的長度方向上導(dǎo)向配合。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的清潔設(shè)備（100），其特征在于，所述第一導(dǎo)向部（121）和所述第二導(dǎo)向部（331）中的一個(gè)構(gòu)造為導(dǎo)向桿且另一個(gè)構(gòu)造為導(dǎo)向頭，所述導(dǎo)向頭設(shè)置有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向桿穿設(shè)所述導(dǎo)向孔。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的清潔設(shè)備（100），其特征在于，所述清潔組件（20）相對(duì)所述機(jī)體（10）沿橫向方向進(jìn)行外延的最大尺寸不超過所述滑槽（11）的長度。

11.一種清潔設(shè)備（100），其特征在于，包括：

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的清潔設(shè)備（100），其特征在于，所述傳動(dòng)組件（32）包括：

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的清潔設(shè)備（100），其特征在于，所述第一傳動(dòng)件（321）為絲杠，所述第二傳動(dòng)件（322）為螺母，所述螺母與所述絲杠螺紋配合；或

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種清潔設(shè)備，該清潔設(shè)備包括：機(jī)體；清潔組件，所述清潔組件設(shè)置于所述機(jī)體的下方，所述清潔組件為履帶式清潔件；平移機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)體，所述平移機(jī)構(gòu)與所述清潔組件傳動(dòng)連接，以選擇性地帶動(dòng)所述清潔組件相對(duì)所述機(jī)體沿橫向方向進(jìn)行外延。由此，通過設(shè)置該清潔設(shè)備，可以根據(jù)不同的工作環(huán)境而選擇性地帶動(dòng)清潔組件沿橫向方向進(jìn)行整體外延，從而使得清潔組件能實(shí)現(xiàn)適配當(dāng)前工作環(huán)境的效果，進(jìn)而提高清潔設(shè)備的清潔工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：蔡演強(qiáng),陳龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東德爾瑪科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231218
技術(shù)公布日：2024/12/19