背景技術(shù)：

1、本文所述的實(shí)施方案涉及自動(dòng)和半自動(dòng)清潔設(shè)備，更具體地說，涉及改善室內(nèi)表面清潔的系統(tǒng)和方法。

2、使用構(gòu)造為執(zhí)行一系列任務(wù)的自動(dòng)和半自動(dòng)清潔設(shè)備是眾所周知的。例如，半自動(dòng)設(shè)備或機(jī)器人可用于清潔百貨商店、購物中心、機(jī)場和辦公樓等室內(nèi)表面。

3、大多數(shù)自動(dòng)擦洗清潔系統(tǒng)或半自動(dòng)清潔設(shè)備都被認(rèn)為是無聲的或缺乏智能。雖然它們可以在各種環(huán)境和各種情況下工作，但卻無法充分適應(yīng)不斷變化的環(huán)境，以優(yōu)化和最大化清潔性能。

4、乙烯基復(fù)合地磚(vct)地板是一種廣泛用于商業(yè)零售空間的多功能耐用地板。vct地板最常見的規(guī)格是0.125英寸厚、12英寸正方形的地磚，粘在混凝土底層地板上。安裝完成后，將飾面(finish)使用在vct上，以改善地板的外觀并保護(hù)地磚。這種地板飾面可以打磨成或“拋光”成高光澤飾面。

5、不同的企業(yè)對(duì)vct地面飾面的維護(hù)和外觀有不同的期望和標(biāo)準(zhǔn)。希望傳達(dá)清潔和有序的感受的企業(yè)可能會(huì)選擇每周多次拋光地板，以保持閃亮有光澤的外觀。然而，拋光地板既費(fèi)時(shí)又昂貴，在某些情況下還需要使用大型丙烷燃燒器，其使用時(shí)需要采取特殊的安全預(yù)防措施，這意味著企業(yè)必須仔細(xì)權(quán)衡任何地板拋光程序的成本和效益。

6、小型自動(dòng)拋光平臺(tái)可以同時(shí)降低客戶的勞動(dòng)力成本，并通過更頻繁地拋光來改善地板的外觀，從而為客戶帶來價(jià)值。雖然目前還不確定這種平臺(tái)能否取代大型專用丙烷或電池供電的拋光機(jī)，但這種設(shè)備可以通過頻繁、輕便的拋光保養(yǎng)，大大延長密集拋光操作之間的時(shí)間。

7、人們希望提供一種具有可調(diào)整構(gòu)造的半自動(dòng)清潔設(shè)備，以充分適應(yīng)不斷變化的清潔場景。人們還希望使用改進(jìn)的半自動(dòng)清潔設(shè)備作為vct地板飾面的地板拋光機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、一種具有可調(diào)整的清潔參數(shù)的半自動(dòng)清潔設(shè)備的系統(tǒng)和方法。半自動(dòng)清潔設(shè)備的地板清潔系統(tǒng)通過一個(gè)或多個(gè)控制系統(tǒng)調(diào)整清潔參數(shù)，以便在具體的操作環(huán)境和應(yīng)用中優(yōu)化清潔性能。使用傳感器，半自動(dòng)清潔設(shè)備的前傳感模塊或后傳感模塊可以檢測到不同的地板類型，并在啟動(dòng)用于常規(guī)地板和vct地板飾面的清潔或拋光計(jì)劃之前相應(yīng)地調(diào)整參數(shù)。還可以通過利用攝像機(jī)傳感器測量光源(即led燈帶)的反射來檢測地板的光澤度。機(jī)器學(xué)習(xí)算法可用于地板清潔或地板拋光。

技術(shù)特征：

1.一種利用半自動(dòng)清潔設(shè)備的可調(diào)整清潔參數(shù)進(jìn)行地板清潔操作的計(jì)算機(jī)執(zhí)行的方法，該方法包括以下步驟

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中傳感器為前傳感模塊或后傳感模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中前傳感模塊或后傳感模塊進(jìn)一步包括一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中前傳感模塊以適于捕捉地板傳感數(shù)據(jù)的角度安裝在設(shè)備的前部，并定向拍攝地板圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中不兼容的地板類型包括地毯、人造草皮或草地。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中停止操作進(jìn)一步包括停止移動(dòng)所述清潔設(shè)備并不執(zhí)行清潔或拋光計(jì)劃。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述清潔組件模塊進(jìn)一步包括可交換或可更換的清潔墊。

8.一種構(gòu)造用于可調(diào)整地板清潔操作的半自動(dòng)清潔設(shè)備，包括

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其中如果地板類型為不兼容的地板類型，則設(shè)備進(jìn)一步構(gòu)造為停止清潔設(shè)備的操作。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其中所述一個(gè)或多個(gè)傳感模塊為前傳感模塊或后傳感模塊。

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其中前傳感模塊或后傳感模塊進(jìn)一步包括一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其中前傳感模塊以適于捕捉地板傳感數(shù)據(jù)的角度安裝在設(shè)備的前部，并定向拍攝地板圖像。

13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其中不兼容的地板類型包括地毯、人造草皮或草地。

14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其中停止操作進(jìn)一步包括停止移動(dòng)所述清潔設(shè)備并不執(zhí)行清潔或拋光計(jì)劃。

15.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其中所述清潔組件模塊進(jìn)一步包括可交換或可更換的清潔墊。

技術(shù)總結(jié)
一種具有可調(diào)整的清潔參數(shù)的半自動(dòng)清潔設(shè)備的系統(tǒng)和方法。半自動(dòng)清潔設(shè)備的地板清潔系統(tǒng)通過一個(gè)或多個(gè)控制系統(tǒng)調(diào)整清潔參數(shù)，以在具體的操作環(huán)境和應(yīng)用中優(yōu)化清潔性能。使用傳感器，半自動(dòng)清潔設(shè)備的前傳感模塊或后傳感模塊可以檢測到不同的地板類型，并在啟動(dòng)用于常規(guī)地板和VCT地板飾面的清潔或拋光計(jì)劃之前相應(yīng)地調(diào)整參數(shù)。還可以通過利用攝像機(jī)傳感器測量光源(即LED燈帶)的反射來檢測地板的光澤度。機(jī)器學(xué)習(xí)算法可用于地板清潔或地板拋光。

技術(shù)研發(fā)人員：拉維·巴布拉,鄧肯·查普曼·麥克倫南,巴勃羅·莫利納,納撒尼爾·福爾摩斯,娜塔莎·倫茨曼
受保護(hù)的技術(shù)使用者：阿維德博茨公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/5