本申請(qǐng)涉及環(huán)保設(shè)備，尤其涉及一種垃圾智能吸附裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、目前的垃圾桶，隨著科技日新月異的發(fā)展，也逐漸開始往智能化的方向迭代。

2、現(xiàn)有的固定式智能垃圾桶，僅能實(shí)現(xiàn)對(duì)人的感應(yīng)，即感應(yīng)到人的動(dòng)作，隨之打開桶蓋，而一些運(yùn)動(dòng)式垃圾吸附裝置，如掃地機(jī)器人、吸塵器等，通過(guò)運(yùn)動(dòng)的方式來(lái)吸附垃圾，但是吸附過(guò)程中無(wú)識(shí)別功能，智能性低，容易堵塞。

3、對(duì)于在特定場(chǎng)景下，如理發(fā)店，產(chǎn)生的垃圾為脫落的毛發(fā)等微型垃圾，垃圾的掉落點(diǎn)固定，不需要往復(fù)采集，常規(guī)的固定式智能垃圾桶無(wú)法使用，而采用吸塵器等又有智能性低的問(wèn)題。

4、基于此，當(dāng)前亟待出現(xiàn)一種垃圾智能吸附裝置或方法，以實(shí)現(xiàn)對(duì)特定場(chǎng)景下，微型垃圾的智能化吸附。

5、申請(qǐng)內(nèi)容

6、鑒于上述問(wèn)題，提出了本申請(qǐng)以便提供一種克服上述問(wèn)題或者至少部分地解決上述問(wèn)題的一種垃圾智能吸附裝置及方法。

7、本申請(qǐng)的其他特性和優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)下面的詳細(xì)描述變得顯然，或部分地通過(guò)本申請(qǐng)的實(shí)踐而習(xí)得。

8、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第一方面，提供了一種垃圾智能吸附裝置，所述垃圾智能吸附裝置包括：中空的箱體以及覆設(shè)在所述箱體上端的上蓋；所述箱體的中部開設(shè)有容納腔，所述容納腔內(nèi)插接有收納箱，所述容納腔的上端設(shè)置有pcb組件，所述容納腔的下端分別連通設(shè)置有抽真空裝置以及外風(fēng)管；所述外風(fēng)管的下端連通所述箱體底部的吸附口，所述外風(fēng)管的上端連通所述收納箱；所述上蓋上設(shè)置有功能選擇模塊，所述箱體上設(shè)置有開關(guān)組件，所述吸附口的側(cè)面設(shè)置有感應(yīng)裝置，所述功能選擇模塊、開關(guān)組件、感應(yīng)裝置以及所述抽真空裝置均與所述pcb組件電性連接。

9、在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述收納箱為中空結(jié)構(gòu)，所述收納箱的底部設(shè)置有卡口，所述容納腔的底部對(duì)應(yīng)于所述卡口的位置設(shè)置有卡槽，所述收納箱插接在所述容納腔中時(shí)，所述卡口與所述卡槽卡接固定；所述卡槽的設(shè)置數(shù)量與設(shè)置位置和所述卡口的設(shè)置數(shù)量與設(shè)置位置一一對(duì)應(yīng)。

10、在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述收納箱的外側(cè)設(shè)置有外蓋板，所述外蓋板覆設(shè)在所述容納腔的外側(cè)。

11、在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述箱體對(duì)應(yīng)于所述外蓋板的一側(cè)設(shè)置有避讓槽。

12、在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述收納箱內(nèi)對(duì)應(yīng)于所述外風(fēng)管的位置開設(shè)有連通孔，所述連通孔處連接設(shè)置有內(nèi)風(fēng)管，所述內(nèi)風(fēng)管與所述外風(fēng)管連通。

13、在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述收納箱內(nèi)對(duì)應(yīng)于所述抽真空裝置的位置開設(shè)有第一過(guò)濾口，所述第一過(guò)濾口設(shè)置有過(guò)濾器，所述過(guò)濾器與所述抽真空裝置連通；所述第一過(guò)濾口為網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。

14、在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述箱體對(duì)應(yīng)于所述抽真空裝置的出口位置設(shè)置有第二過(guò)濾口，所述第二過(guò)濾口為網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。

15、在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述感應(yīng)裝置包括發(fā)射器和接收器，所述發(fā)射器和接收器為集成為一體，且所述發(fā)射器發(fā)射的光源延伸方向正對(duì)所述吸附口。

16、在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述發(fā)射器發(fā)射的光源為940nm波段的光源，所述接收器接收的光源僅為940nm波段的光源。

17、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第二方面，提供了一種垃圾智能吸附方法，應(yīng)用于上述任一項(xiàng)所述垃圾智能吸附裝置，包括：

18、通過(guò)感應(yīng)裝置采集獲取箱體的吸附口位置對(duì)應(yīng)的感應(yīng)探測(cè)距離以及環(huán)境反射值；

19、基于所述感應(yīng)探測(cè)距離與最大探測(cè)距離進(jìn)行比較，得到距離檢測(cè)結(jié)果；

20、基于所述環(huán)境反射值與基準(zhǔn)參照值的差值和檢測(cè)閾值進(jìn)行比較，得到環(huán)境檢測(cè)結(jié)果；

21、根據(jù)所述距離檢測(cè)結(jié)果以及環(huán)境檢測(cè)結(jié)果確定抽真空裝置的運(yùn)行狀態(tài)，并基于所述抽真空裝置的運(yùn)行狀態(tài)確定是否對(duì)吸附口的垃圾進(jìn)行自動(dòng)吸附。

22、本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

23、本申請(qǐng)實(shí)施例所述垃圾智能吸附裝置及方法，通過(guò)抽真空裝置產(chǎn)生的負(fù)壓來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)微型垃圾的吸附，配合感應(yīng)裝置來(lái)自動(dòng)控制抽真空裝置的運(yùn)行狀態(tài)，不僅檢測(cè)精度高，且具有較高的智能自動(dòng)化水平，整體的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，布局合理，具有較好的應(yīng)用前景。

24、上述說(shuō)明僅是本申請(qǐng)技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本申請(qǐng)的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本申請(qǐng)的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本申請(qǐng)的具體實(shí)施方式。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

技術(shù)特征：

1.一種垃圾智能吸附裝置，其特征在于，所述垃圾智能吸附裝置包括：中空的箱體以及覆設(shè)在所述箱體上端的上蓋；所述箱體的中部開設(shè)有容納腔，所述容納腔內(nèi)插接有收納箱，所述容納腔的上端設(shè)置有pcb組件，所述容納腔的下端分別連通設(shè)置有抽真空裝置以及外風(fēng)管；所述外風(fēng)管的下端連通所述箱體底部的吸附口，所述外風(fēng)管的上端連通所述收納箱；所述上蓋上設(shè)置有功能選擇模塊，所述箱體上設(shè)置有開關(guān)組件，所述吸附口的側(cè)面設(shè)置有感應(yīng)裝置，所述功能選擇模塊、開關(guān)組件、感應(yīng)裝置以及所述抽真空裝置均與所述pcb組件電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾智能吸附裝置，其特征在于：所述收納箱為中空結(jié)構(gòu)，所述收納箱的底部設(shè)置有卡口，所述容納腔的底部對(duì)應(yīng)于所述卡口的位置設(shè)置有卡槽，所述收納箱插接在所述容納腔中時(shí)，所述卡口與所述卡槽卡接固定；所述卡槽的設(shè)置數(shù)量與設(shè)置位置和所述卡口的設(shè)置數(shù)量與設(shè)置位置一一對(duì)應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾智能吸附裝置，其特征在于：所述收納箱的外側(cè)設(shè)置有外蓋板，所述外蓋板覆設(shè)在所述容納腔的外側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的垃圾智能吸附裝置，其特征在于：所述箱體對(duì)應(yīng)于所述外蓋板的一側(cè)設(shè)置有避讓槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾智能吸附裝置，其特征在于：所述收納箱內(nèi)對(duì)應(yīng)于所述外風(fēng)管的位置開設(shè)有連通孔，所述連通孔處連接設(shè)置有內(nèi)風(fēng)管，所述內(nèi)風(fēng)管與所述外風(fēng)管連通。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾智能吸附裝置，其特征在于：所述收納箱內(nèi)對(duì)應(yīng)于所述抽真空裝置的位置開設(shè)有第一過(guò)濾口，所述第一過(guò)濾口設(shè)置有過(guò)濾器，所述過(guò)濾器與所述抽真空裝置連通；所述第一過(guò)濾口為網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾智能吸附裝置，其特征在于：所述箱體對(duì)應(yīng)于所述抽真空裝置的出口位置設(shè)置有第二過(guò)濾口，所述第二過(guò)濾口為網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾智能吸附裝置，其特征在于：所述感應(yīng)裝置包括發(fā)射器和接收器，所述發(fā)射器和接收器為集成為一體，且所述發(fā)射器發(fā)射的光源延伸方向正對(duì)所述吸附口。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的垃圾智能吸附裝置，其特征在于：所述發(fā)射器發(fā)射的光源為940nm波段的光源，所述接收器接收的光源僅為940nm波段的光源。

10.一種垃圾智能吸附方法，應(yīng)用于權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述垃圾智能吸附裝置，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種垃圾智能吸附裝置及方法，所述裝置包括：中空的箱體以及覆設(shè)在所述箱體上端的上蓋；所述箱體的中部開設(shè)有容納腔，所述容納腔內(nèi)插接有收納箱，所述容納腔的上端設(shè)置有PCB組件，所述容納腔的下端分別連通設(shè)置有抽真空裝置以及外風(fēng)管；所述上蓋上設(shè)置有功能選擇模塊，所述箱體上設(shè)置有開關(guān)組件，所述吸附口的側(cè)面設(shè)置有感應(yīng)裝置，所述功能選擇模塊、開關(guān)組件、感應(yīng)裝置以及所述抽真空裝置均與所述PCB組件電性連接。本申請(qǐng)通過(guò)抽真空裝置產(chǎn)生的負(fù)壓來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)微型垃圾的吸附，配合感應(yīng)裝置來(lái)自動(dòng)控制抽真空裝置的運(yùn)行狀態(tài)，不僅檢測(cè)精度高，且具有較高的智能自動(dòng)化水平，整體的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，布局合理，具有較好的應(yīng)用前景。

技術(shù)研發(fā)人員：馬慶堅(jiān)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中山市雷特電器有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9