本發(fā)明涉及噴涂，特別涉及一種軌道交通車輛自動(dòng)噴烘漆房的門系統(tǒng)裝置。

背景技術(shù)：

1、目前對(duì)于軌道交通車輛的涂裝生產(chǎn)，一般使用配備有自動(dòng)噴涂系統(tǒng)的噴烘漆房進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)。中國(guó)專利公開號(hào)為cn117983465a的專利，公開了一種軌道交通車輛自動(dòng)噴涂系統(tǒng)，噴烘漆房設(shè)有電動(dòng)推拉門，以將噴烘漆房分隔成工作區(qū)及機(jī)器人準(zhǔn)備區(qū)。對(duì)于電動(dòng)推拉門，當(dāng)軌道交通車輛需要移動(dòng)至工作區(qū)內(nèi)，以及噴涂機(jī)器人需要從機(jī)器人準(zhǔn)備區(qū)移動(dòng)至工作區(qū)時(shí)，電動(dòng)推拉門均需要完全打開，耗時(shí)耗能，噴涂效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種軌道交通車輛自動(dòng)噴烘漆房的門系統(tǒng)裝置，能夠有效提高自動(dòng)噴烘漆房的噴涂效率。

2、根據(jù)本發(fā)明的第一方面實(shí)施例的軌道交通車輛自動(dòng)噴烘漆房的門系統(tǒng)裝置，包括

3、門軌道組件，設(shè)于自動(dòng)噴烘漆房的入口、出口和內(nèi)部；

4、推拉門，設(shè)于所述自動(dòng)噴烘漆房?jī)蓚?cè)的立柱之間，且與所述門軌道組件滑動(dòng)連接，所述推拉門底部設(shè)有避空門，所述避空門能夠翻轉(zhuǎn)以避讓所述自動(dòng)噴烘漆房的機(jī)器人軌道以及車輛輸送軌道；

5、翻轉(zhuǎn)門，設(shè)于所述立柱，且位于所述推拉門的一側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)門的底部設(shè)有軌道門，所述軌道門能夠沿豎直移動(dòng)以避讓所述機(jī)器人軌道；

6、其中，所述推拉門處于關(guān)閉狀態(tài)，且所述翻轉(zhuǎn)門處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，所述推拉門平行于所述翻轉(zhuǎn)門；所述推拉門與所述翻轉(zhuǎn)門配合形成組合門，所述組合門將所述自動(dòng)噴烘漆房分隔成工作區(qū)及機(jī)器人準(zhǔn)備區(qū)，且所述工作區(qū)位于所述機(jī)器人準(zhǔn)備區(qū)的兩側(cè)。

7、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的軌道交通車輛自動(dòng)噴烘漆房的門系統(tǒng)裝置，至少具有如下有益效果：門軌道組件用于驅(qū)動(dòng)推拉門橫向移動(dòng)以打開或關(guān)閉，推拉門打開過程中，避空門會(huì)向上翻轉(zhuǎn)以對(duì)機(jī)器人軌道以及車輛輸送軌道進(jìn)行避讓，推拉門打開后，軌道交通車輛進(jìn)入工作區(qū)，待軌道交通車輛進(jìn)入工作區(qū)后，推拉門關(guān)閉；翻轉(zhuǎn)門打開過程中，軌道門會(huì)上升以對(duì)機(jī)器人軌道進(jìn)行避讓，翻轉(zhuǎn)門打開后，噴涂機(jī)器人進(jìn)入工作區(qū)或返回機(jī)器人準(zhǔn)備區(qū)。門系統(tǒng)裝置不需要每次都完全打開或完全關(guān)閉，當(dāng)軌道交通車輛需要移動(dòng)至工作區(qū)時(shí)，打開推拉門即可，當(dāng)噴涂機(jī)器人需要從機(jī)器人準(zhǔn)備區(qū)移動(dòng)至工作區(qū)時(shí)，打開翻轉(zhuǎn)門即可，有效提高自動(dòng)噴烘漆房的噴涂效率。

8、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述門軌道組件包括承重軌道、導(dǎo)向輪、第一驅(qū)動(dòng)器和第一傳動(dòng)件，所述導(dǎo)向輪設(shè)于推拉門本體的頂部，且位于所述承重軌道內(nèi)，所述第一驅(qū)動(dòng)器設(shè)于所述自動(dòng)噴烘漆房的門框架，且通過所述第一傳動(dòng)件與所述推拉門本體傳動(dòng)連接。

9、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，位于所述工作區(qū)和所述機(jī)器人準(zhǔn)備區(qū)之間的組合門具有兩組，且兩組所述組合門對(duì)稱布置，兩個(gè)所述推拉門相鄰。

10、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述避空門包括轉(zhuǎn)軸、第一組合板和翻板動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述推拉門，第一組合板設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸，所述翻板動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)于所述推拉門，所述翻板動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)器、滑軌、滑塊和第一連桿，所述第二驅(qū)動(dòng)器和所述滑軌均設(shè)于所述推拉門，所述滑塊設(shè)于所述滑軌，且與所述第二驅(qū)動(dòng)器傳動(dòng)連接，所述第一連桿的一端連接所述第一組合板，另一端連接所述滑塊；其中，所述滑塊能夠在第二驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下沿滑軌移動(dòng)，且能夠通過第一連桿帶動(dòng)第一組合板繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

11、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述避空門還包括第二組合板和第三驅(qū)動(dòng)器，所述第二組合板可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述第一組合板，且所述第二組合板的轉(zhuǎn)動(dòng)平面與所述第一組合板的轉(zhuǎn)動(dòng)平面垂直，所述第三驅(qū)動(dòng)器設(shè)于所述第一組合板，且與所述第二組合板傳動(dòng)連接。

12、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述避空門還包括第四驅(qū)動(dòng)器，所述第一組合板與所述轉(zhuǎn)軸固定連接，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)有第二傳動(dòng)件，所述第四驅(qū)動(dòng)器與所述第二傳動(dòng)件傳動(dòng)連接，且能夠通過所述第二傳動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述第一組合板繞所述轉(zhuǎn)軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

13、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述第一組合板的邊沿設(shè)有第一密封件，所述第一密封件能夠抵接所述推拉門，及所述自動(dòng)噴烘漆房的地面和所述機(jī)器人軌道。

14、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述翻轉(zhuǎn)門包括翻轉(zhuǎn)門本體和連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)門本體設(shè)于所述立柱，所述連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有第五驅(qū)動(dòng)器、移動(dòng)座、固定座、第二連桿、滑座、搖桿和連接座，所述固定座設(shè)于所述立柱，所述固定座設(shè)有第一導(dǎo)軌，所述移動(dòng)座設(shè)有第一導(dǎo)向塊，所述第一導(dǎo)向塊與所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述第五驅(qū)動(dòng)器設(shè)于所述移動(dòng)座，且與所述固定座傳動(dòng)連接，所述搖桿的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述固定座，另一端通過所述連接座連接所述翻轉(zhuǎn)門本體，所述滑座與所述搖桿滑動(dòng)連接，所述第二連桿的一端連接所述移動(dòng)座，另一端連接所述滑座；其中，所述第五驅(qū)動(dòng)器能夠驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)座沿所述第一導(dǎo)軌移動(dòng)，所述滑座在所述第二連桿的作用下沿所述搖桿的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，且在移動(dòng)過程中能夠推動(dòng)所述搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而拉動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)門本體翻轉(zhuǎn)。

15、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還設(shè)有第一搖臂和第二搖臂，所述搖桿通過所述第一搖臂連接所述固定座，所述第二搖臂的一端連接所述固定座，另一端連接所述滑座。

16、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述搖桿設(shè)有導(dǎo)向通道，所述導(dǎo)向通道沿所述搖桿的長(zhǎng)度方向布置，所述連接座通過插銷設(shè)于所述導(dǎo)向通道，且能夠沿所述導(dǎo)向通道移動(dòng)。

17、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述翻轉(zhuǎn)門本體設(shè)有第六驅(qū)動(dòng)器，所述軌道門設(shè)有第二導(dǎo)軌和第二導(dǎo)向塊，所述第二導(dǎo)軌設(shè)于所述軌道門本體，所述第二導(dǎo)向塊設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)門本體，所述第二導(dǎo)軌與所述第二導(dǎo)向塊滑動(dòng)連接，所述第六驅(qū)動(dòng)器設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)門本體，所述第六驅(qū)動(dòng)器與所述軌道門本體傳動(dòng)連接，所述翻轉(zhuǎn)門本體的底部設(shè)有缺口；其中，所述軌道門能夠沿豎直方向移動(dòng)，且能夠移動(dòng)至遮蔽所述缺口的位置。

18、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種軌道交通車輛自動(dòng)噴烘漆房的門系統(tǒng)裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道交通車輛自動(dòng)噴烘漆房的門系統(tǒng)裝置，其特征在于，所述門軌道組件包括承重軌道、導(dǎo)向輪、第一驅(qū)動(dòng)器和第一傳動(dòng)件，所述導(dǎo)向輪設(shè)于推拉門本體的頂部，且位于所述承重軌道內(nèi)，所述第一驅(qū)動(dòng)器設(shè)于所述自動(dòng)噴烘漆房的門框架，且通過所述第一傳動(dòng)件與所述推拉門本體傳動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道交通車輛自動(dòng)噴烘漆房的門系統(tǒng)裝置，其特征在于，位于所述工作區(qū)和所述機(jī)器人準(zhǔn)備區(qū)之間的組合門具有兩組，且兩組所述組合門對(duì)稱布置，兩個(gè)所述推拉門相鄰。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道交通車輛自動(dòng)噴烘漆房的門系統(tǒng)裝置，其特征在于，所述避空門包括轉(zhuǎn)軸、第一組合板和翻板動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述推拉門，第一組合板設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸，所述翻板動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)于所述推拉門，所述翻板動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)器、滑軌、滑塊和第一連桿，所述第二驅(qū)動(dòng)器和所述滑軌均設(shè)于所述推拉門，所述滑塊設(shè)于所述滑軌，且與所述第二驅(qū)動(dòng)器傳動(dòng)連接，所述第一連桿的一端連接所述第一組合板，另一端連接所述滑塊；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種軌道交通車輛自動(dòng)噴烘漆房的門系統(tǒng)裝置，其特征在于，所述避空門還包括第二組合板和第三驅(qū)動(dòng)器，所述第二組合板可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述第一組合板，且所述第二組合板的轉(zhuǎn)動(dòng)平面與所述第一組合板的轉(zhuǎn)動(dòng)平面垂直，所述第三驅(qū)動(dòng)器設(shè)于所述第一組合板，且與所述第二組合板傳動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種軌道交通車輛自動(dòng)噴烘漆房的門系統(tǒng)裝置，其特征在于，所述避空門還包括第四驅(qū)動(dòng)器，所述第一組合板與所述轉(zhuǎn)軸固定連接，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)有第二傳動(dòng)件，所述第四驅(qū)動(dòng)器與所述第二傳動(dòng)件傳動(dòng)連接，且能夠通過所述第二傳動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述第一組合板繞所述轉(zhuǎn)軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種軌道交通車輛自動(dòng)噴烘漆房的門系統(tǒng)裝置，其特征在于，所述第一組合板的邊沿設(shè)有第一密封件，所述第一密封件能夠抵接所述推拉門，及所述自動(dòng)噴烘漆房的地面和所述機(jī)器人軌道。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道交通車輛自動(dòng)噴烘漆房的門系統(tǒng)裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)門包括翻轉(zhuǎn)門本體和連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)門本體設(shè)于所述立柱，所述連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有第五驅(qū)動(dòng)器、移動(dòng)座、固定座、第二連桿、滑座、搖桿和連接座，所述固定座設(shè)于所述立柱，所述固定座設(shè)有第一導(dǎo)軌，所述移動(dòng)座設(shè)有第一導(dǎo)向塊，所述第一導(dǎo)向塊與所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述第五驅(qū)動(dòng)器設(shè)于所述移動(dòng)座，且與所述固定座傳動(dòng)連接，所述搖桿的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述固定座，另一端通過所述連接座連接所述翻轉(zhuǎn)門本體，所述滑座與所述搖桿滑動(dòng)連接，所述第二連桿的一端連接所述移動(dòng)座，另一端連接所述滑座；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種軌道交通車輛自動(dòng)噴烘漆房的門系統(tǒng)裝置，其特征在于，所述連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還設(shè)有第一搖臂和第二搖臂，所述搖桿通過所述第一搖臂連接所述固定座，所述第二搖臂的一端連接所述固定座，另一端連接所述滑座。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種軌道交通車輛自動(dòng)噴烘漆房的門系統(tǒng)裝置，其特征在于，所述搖桿設(shè)有導(dǎo)向通道，所述導(dǎo)向通道沿所述搖桿的長(zhǎng)度方向布置，所述連接座通過插銷設(shè)于所述導(dǎo)向通道，且能夠沿所述導(dǎo)向通道移動(dòng)。

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種軌道交通車輛自動(dòng)噴烘漆房的門系統(tǒng)裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)門本體設(shè)有第六驅(qū)動(dòng)器，所述軌道門設(shè)有第二導(dǎo)軌和第二導(dǎo)向塊，所述第二導(dǎo)軌設(shè)于所述軌道門本體，所述第二導(dǎo)向塊設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)門本體，所述第二導(dǎo)軌與所述第二導(dǎo)向塊滑動(dòng)連接，所述第六驅(qū)動(dòng)器設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)門本體，所述第六驅(qū)動(dòng)器與所述軌道門本體傳動(dòng)連接，所述翻轉(zhuǎn)門本體的底部設(shè)有缺口；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種軌道交通車輛自動(dòng)噴烘漆房的門系統(tǒng)裝置，包括門軌道系統(tǒng)、推拉門和翻轉(zhuǎn)門，其中，門軌道組件設(shè)于自動(dòng)噴烘漆房的入口、出口和內(nèi)部；推拉門設(shè)于自動(dòng)噴烘漆房?jī)蓚?cè)的立柱之間，且與門軌道組件滑動(dòng)連接，推拉門底部設(shè)有避空門，避空門能夠翻轉(zhuǎn)以避讓自動(dòng)噴烘漆房的機(jī)器人軌道以及車輛輸送軌道；翻轉(zhuǎn)門設(shè)于立柱，且位于推拉門的一側(cè)，翻轉(zhuǎn)門的底部設(shè)有軌道門，軌道門能夠沿豎直移動(dòng)以避讓機(jī)器人軌道；推拉門處于關(guān)閉狀態(tài)，且翻轉(zhuǎn)門處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，推拉門平行于翻轉(zhuǎn)門；推拉門與翻轉(zhuǎn)門配合形成組合門，組合門將自動(dòng)噴烘漆房分隔成工作區(qū)及機(jī)器人準(zhǔn)備區(qū)，且工作區(qū)位于機(jī)器人準(zhǔn)備區(qū)的兩側(cè)。門系統(tǒng)裝置能夠提高噴涂效率。

技術(shù)研發(fā)人員：楊德要,鐘志豪,張國(guó)榮,李顯揚(yáng),李健儀,朱文戰(zhàn),陳剛輝,許雅雯,阮華忠,曾立華,梁潤(rùn)朝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中車廣東軌道交通車輛有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10