本發(fā)明涉及樞轉(zhuǎn)連接結(jié)構(gòu)設(shè)計領(lǐng)域，具體而言，涉及一種樞轉(zhuǎn)控制結(jié)構(gòu)及具有其的清潔設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在日常生產(chǎn)生活過程中，樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)在各種設(shè)備中都有著廣泛的應(yīng)用，通過其連接的兩個部件之間可進行相對轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)一些特定的功能。

2、相關(guān)技術(shù)中的樞轉(zhuǎn)連接結(jié)構(gòu)，可通過增加鎖定功能從而對樞轉(zhuǎn)進行鎖定或解鎖，然而這種結(jié)構(gòu)設(shè)計在實際使用過程中可能導(dǎo)致諸多不便，在需要對樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)所屬的產(chǎn)品進行一些操作(例如清洗、修理、收納、維護等)時，往往需要對樞轉(zhuǎn)連接結(jié)構(gòu)進行解鎖，在一些情況下，解鎖操作還會比較困難，導(dǎo)致使用不方便。

3、例如，在洗地機、吸塵器等清潔設(shè)備中，清潔頭往往通過樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)與機身連接，而為了便于放置，可通過對樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)進行鎖定來使機身與清潔頭固定，從而使機身能夠直立放置于地面。然而，當(dāng)將清潔設(shè)備的主體放置到基站上以對清潔頭進行清洗時，由于清潔頭與機身固定，清潔頭會與清洗槽內(nèi)的相關(guān)結(jié)構(gòu)存在配合不佳等情況(例如清潔頭無法適應(yīng)帶斜度的清潔槽底面)，此時需要手動對樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)件進行解鎖，使操作變得繁瑣。再例如，在對某些由樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)連接的產(chǎn)品進行收納或裝配時，需要將其放入特定形狀的收納空間或配合結(jié)構(gòu)中，此時也需要對樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)進行解鎖，從而使部件之間可相對轉(zhuǎn)動，以便于收納或裝配。

4、可見，相關(guān)技術(shù)中的樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)在使用時需要根據(jù)使用需求進行手動解鎖，導(dǎo)致操作繁瑣，因此其存在使用不靈活的技術(shù)問題，針對該技術(shù)問題，目前尚無有效的解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的在于提供一種樞轉(zhuǎn)控制結(jié)構(gòu)及具有其的清潔設(shè)備，以解決相關(guān)技術(shù)中的樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)使用不靈活的技術(shù)問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種樞轉(zhuǎn)控制結(jié)構(gòu)，包括樞轉(zhuǎn)部分，樞轉(zhuǎn)部分可與配件相適配，樞轉(zhuǎn)部分包括：第一樞轉(zhuǎn)部；第二樞轉(zhuǎn)部，第二樞轉(zhuǎn)部與第一樞轉(zhuǎn)部之間可樞轉(zhuǎn)地連接；鎖定結(jié)構(gòu)，鎖定結(jié)構(gòu)具有鎖定狀態(tài)和解鎖狀態(tài)；當(dāng)鎖定結(jié)構(gòu)處于鎖定狀態(tài)時，鎖定結(jié)構(gòu)對第一樞轉(zhuǎn)部和第二樞轉(zhuǎn)部之間的相對轉(zhuǎn)動進行限制；當(dāng)鎖定結(jié)構(gòu)處于解鎖狀態(tài)時，鎖定結(jié)構(gòu)不對第一樞轉(zhuǎn)部和第二樞轉(zhuǎn)部之間的相對轉(zhuǎn)動進行限制，或?qū)Φ谝粯修D(zhuǎn)部和第二樞轉(zhuǎn)部之間的限制作用小于解鎖狀態(tài)；其中，當(dāng)樞轉(zhuǎn)部分與配件配合時，配件可觸發(fā)鎖定結(jié)構(gòu)，使鎖定結(jié)構(gòu)由鎖定狀態(tài)切換至解鎖狀態(tài)。

3、進一步地，當(dāng)樞轉(zhuǎn)部分放置于配件時，樞轉(zhuǎn)部分與配件配合，以使配件觸發(fā)鎖定結(jié)構(gòu)。

4、進一步地，第二樞轉(zhuǎn)部與第一樞轉(zhuǎn)部之間繞預(yù)設(shè)軸線樞轉(zhuǎn)，鎖定結(jié)構(gòu)包括：旋轉(zhuǎn)件，旋轉(zhuǎn)件安裝于第一樞轉(zhuǎn)部；鎖定件，鎖定件相對于旋轉(zhuǎn)件可活動地設(shè)置，鎖定件具有鎖定位置和解鎖位置；當(dāng)鎖定件處于鎖定位置時，鎖定件可與旋轉(zhuǎn)件接觸，以阻止旋轉(zhuǎn)件相對于第一樞轉(zhuǎn)部轉(zhuǎn)動；當(dāng)使鎖定件處于解鎖位置時，旋轉(zhuǎn)件相對于第一樞轉(zhuǎn)部繞預(yù)設(shè)軸線可轉(zhuǎn)動的設(shè)置；其中，當(dāng)鎖定件處于鎖定位置時，旋轉(zhuǎn)件可與第二樞轉(zhuǎn)部接觸，以對第一樞轉(zhuǎn)部和第二樞轉(zhuǎn)部之間的相對轉(zhuǎn)動進行限制，當(dāng)樞轉(zhuǎn)部分與配件配合時，配件可驅(qū)動鎖定件運動至解鎖位置。

5、進一步地，鎖定結(jié)構(gòu)還包括：第一彈性件，第一彈性件與鎖定件配合，當(dāng)樞轉(zhuǎn)部分與配件分離時，鎖定件在第一彈性件的作用下運動至鎖定位置。

6、進一步地，旋轉(zhuǎn)件具有的第一凸起部；鎖定件具有止擋部和避讓部，當(dāng)鎖定件處于鎖定位置時，第一凸起部與止擋部的位置對應(yīng)；當(dāng)鎖定件處于解鎖位置時，第一凸起部與避讓部的位置對應(yīng)。

7、進一步地，第一樞轉(zhuǎn)部相對于旋轉(zhuǎn)件具有初始位置，當(dāng)?shù)谝粯修D(zhuǎn)部相對于旋轉(zhuǎn)件處于初始位置，且鎖定件處于鎖定位置時，止擋部與第一凸起部接觸，止擋部阻止第一樞轉(zhuǎn)部相對于旋轉(zhuǎn)件沿第一方向轉(zhuǎn)動；其中，第一樞轉(zhuǎn)部還具有第一限位部，旋轉(zhuǎn)件具有第二限位部，當(dāng)?shù)谝粯修D(zhuǎn)部相對于旋轉(zhuǎn)件處于初始位置，第一限位部與第二限位部接觸，以阻止第一樞轉(zhuǎn)部相對于旋轉(zhuǎn)件沿第二方向轉(zhuǎn)動，第一方向與第二方向為相反方向。

8、進一步地，第一樞轉(zhuǎn)部上設(shè)有凹槽，凹槽為環(huán)形槽的一部分，第一限位部為凹槽的一個端壁，第二限位部為設(shè)置于旋轉(zhuǎn)件上的凸起結(jié)構(gòu)，凸起結(jié)構(gòu)沿凹槽的延伸方向可活動地設(shè)置于凹槽內(nèi)；當(dāng)?shù)谝粯修D(zhuǎn)部相對于旋轉(zhuǎn)件沿第一方向旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度時，第二限位部與凹槽的另一個端壁接觸，以阻止第一樞轉(zhuǎn)部相對于旋轉(zhuǎn)件繼續(xù)沿第一方向轉(zhuǎn)動。

9、進一步地，鎖定結(jié)構(gòu)包括第二彈性件，當(dāng)鎖定件處于解鎖位置，且第一樞轉(zhuǎn)部與第二樞轉(zhuǎn)部之間無外力驅(qū)動兩者相互轉(zhuǎn)動時，第二彈性件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動，以使第一樞轉(zhuǎn)部相對于旋轉(zhuǎn)件保持于初始位置。

10、進一步地，第二彈性件為設(shè)置于凹槽內(nèi)的彈簧，彈簧的一端與凹槽的一端壁抵接，彈簧的另一端與旋轉(zhuǎn)件抵接。

11、進一步地，旋轉(zhuǎn)件的外周面設(shè)有凸起設(shè)置的第一擋塊，第二樞轉(zhuǎn)部上設(shè)有第二擋塊；當(dāng)鎖定件處于鎖定位置時，第一擋塊可與第二擋塊接觸，以對第一樞轉(zhuǎn)部和第二樞轉(zhuǎn)部之間的相對轉(zhuǎn)動進行限制。

12、進一步地，第一擋塊和/或第二擋塊為可變形或可伸縮的結(jié)構(gòu)，當(dāng)?shù)谝粨鯄K與第二擋塊之間的擠壓力達到閾值時，在形變或伸縮作用下，第一擋塊與第二擋塊脫離接觸，以使第一樞轉(zhuǎn)部和第二樞轉(zhuǎn)部之間可相對轉(zhuǎn)動。

13、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種清潔設(shè)備，清潔設(shè)備包括機身、清潔部、基座以及上述的樞轉(zhuǎn)控制結(jié)構(gòu)，機身與清潔部之間通過使樞轉(zhuǎn)控制結(jié)構(gòu)的樞轉(zhuǎn)部分可樞轉(zhuǎn)地連接，樞轉(zhuǎn)控制結(jié)構(gòu)的配件設(shè)置于基座，基座包括清潔槽，當(dāng)機身、清潔部以及樞轉(zhuǎn)控制結(jié)構(gòu)放置于基座時，樞轉(zhuǎn)控制結(jié)構(gòu)的鎖定結(jié)構(gòu)被配件觸發(fā)至解鎖狀態(tài)，以使清潔部在清潔槽內(nèi)相對于機身可轉(zhuǎn)動。

14、進一步地，當(dāng)機身、清潔部以及樞轉(zhuǎn)控制結(jié)構(gòu)放置于基座時，清潔槽的底面的至少部分傾斜于水平面設(shè)置。

15、應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案的樞轉(zhuǎn)控制結(jié)構(gòu)包括樞轉(zhuǎn)部分，其可與配件相適配，樞轉(zhuǎn)部分包括：第一樞轉(zhuǎn)部；第二樞轉(zhuǎn)部，第二樞轉(zhuǎn)部與第一樞轉(zhuǎn)部之間可樞轉(zhuǎn)地連接；鎖定結(jié)構(gòu)，鎖定結(jié)構(gòu)具有鎖定狀態(tài)和解鎖狀態(tài)；當(dāng)鎖定結(jié)構(gòu)處于鎖定狀態(tài)時，鎖定結(jié)構(gòu)對第一樞轉(zhuǎn)部和第二樞轉(zhuǎn)部之間的相對轉(zhuǎn)動進行限制；當(dāng)鎖定結(jié)構(gòu)處于解鎖狀態(tài)時，鎖定結(jié)構(gòu)不對第一樞轉(zhuǎn)部和第二樞轉(zhuǎn)部之間的相對轉(zhuǎn)動進行限制，或?qū)Φ谝粯修D(zhuǎn)部和第二樞轉(zhuǎn)部之間的限制作用小于解鎖狀態(tài)；其中，當(dāng)樞轉(zhuǎn)部分與配件配合時，配件可觸發(fā)鎖定結(jié)構(gòu)，使鎖定結(jié)構(gòu)由鎖定狀態(tài)切換至解鎖狀態(tài)。采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)計的樞轉(zhuǎn)控制結(jié)構(gòu)，配件可對鎖定結(jié)構(gòu)進行觸發(fā)，當(dāng)樞轉(zhuǎn)部分與配件配合且鎖定結(jié)構(gòu)處于鎖定狀態(tài)時，配件便可將鎖定結(jié)構(gòu)觸發(fā)至解鎖狀態(tài)，從而使得第一樞轉(zhuǎn)部與第二樞轉(zhuǎn)部之間能夠更靈活地轉(zhuǎn)動，進而便于對兩個樞轉(zhuǎn)部或與其連接的結(jié)構(gòu)進行相關(guān)操作，例如配件將鎖定結(jié)構(gòu)觸發(fā)至解鎖狀態(tài)時，與第一樞轉(zhuǎn)部和第二樞轉(zhuǎn)部連接的兩部分結(jié)構(gòu)能夠相對靈活轉(zhuǎn)動，從而便于對其進行例如清洗、修理、收納、維護等操作，有效地提高了樞轉(zhuǎn)控制結(jié)構(gòu)的使用靈活性，解決了相關(guān)技術(shù)中的樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)使用不靈活的技術(shù)問題。

技術(shù)特征：

1.一種樞轉(zhuǎn)控制結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括樞轉(zhuǎn)部分，所述樞轉(zhuǎn)部分可與配件(10)相適配，所述樞轉(zhuǎn)部分包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樞轉(zhuǎn)控制結(jié)構(gòu)，其特征在于，當(dāng)所述樞轉(zhuǎn)部分放置于所述配件(10)時，所述樞轉(zhuǎn)部分與所述配件(10)配合，以使所述配件(10)觸發(fā)所述鎖定結(jié)構(gòu)(3)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樞轉(zhuǎn)控制結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二樞轉(zhuǎn)部(2)與所述第一樞轉(zhuǎn)部(1)之間繞預(yù)設(shè)軸線樞轉(zhuǎn)，所述鎖定結(jié)構(gòu)(3)包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的樞轉(zhuǎn)控制結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述鎖定結(jié)構(gòu)(3)還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的樞轉(zhuǎn)控制結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)件(31)具有的第一凸起部(311)；所述鎖定件(32)具有止擋部(321)和避讓部(322)，當(dāng)所述鎖定件(32)處于所述鎖定位置時，所述第一凸起部(311)與所述止擋部(321)的位置對應(yīng)；當(dāng)所述鎖定件(32)處于所述解鎖位置時，所述第一凸起部(311)與所述避讓部(322)的位置對應(yīng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的樞轉(zhuǎn)控制結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一樞轉(zhuǎn)部(1)相對于所述旋轉(zhuǎn)件(31)具有初始位置，當(dāng)所述第一樞轉(zhuǎn)部(1)相對于所述旋轉(zhuǎn)件(31)處于所述初始位置，且所述鎖定件(32)處于所述鎖定位置時，所述止擋部(321)與所述第一凸起部(311)接觸，所述止擋部(321)阻止所述第一樞轉(zhuǎn)部(1)相對于所述旋轉(zhuǎn)件(31)沿第一方向轉(zhuǎn)動；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的樞轉(zhuǎn)控制結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一樞轉(zhuǎn)部(1)上設(shè)有凹槽(11)，所述凹槽(11)為環(huán)形槽的一部分，所述第一限位部為所述凹槽(11)的一個端壁，所述第二限位部(312)為設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)件(31)上的凸起結(jié)構(gòu)，所述凸起結(jié)構(gòu)沿所述凹槽(11)的延伸方向可活動地設(shè)置于所述凹槽(11)內(nèi)；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的樞轉(zhuǎn)控制結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述鎖定結(jié)構(gòu)(3)包括第二彈性件(34)，當(dāng)所述鎖定件(32)處于所述解鎖位置，且所述第一樞轉(zhuǎn)部(1)與所述第二樞轉(zhuǎn)部(2)之間無外力驅(qū)動兩者相互轉(zhuǎn)動時，所述第二彈性件(34)驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)件(31)轉(zhuǎn)動，以使所述第一樞轉(zhuǎn)部(1)相對于所述旋轉(zhuǎn)件(31)保持于所述初始位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的樞轉(zhuǎn)控制結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二彈性件(34)為設(shè)置于所述凹槽(11)內(nèi)的彈簧，所述彈簧的一端與所述凹槽(11)的一端壁抵接，所述彈簧的另一端與所述旋轉(zhuǎn)件(31)抵接。

10.根據(jù)權(quán)利要求3至9中任一項所述的樞轉(zhuǎn)控制結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)件(31)的外周面設(shè)有凸起設(shè)置的第一擋塊(314)，所述第二樞轉(zhuǎn)部(2)上設(shè)有第二擋塊(21)；

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的樞轉(zhuǎn)控制結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一擋塊(314)和/或所述第二擋塊(21)為可變形或可伸縮的結(jié)構(gòu)，當(dāng)所述第一擋塊(314)與所述第二擋塊(21)之間的擠壓力達到閾值時，在形變或伸縮作用下，所述第一擋塊(314)與所述第二擋塊(21)脫離接觸，以使所述第一樞轉(zhuǎn)部(1)和所述第二樞轉(zhuǎn)部(2)之間可相對轉(zhuǎn)動。

12.一種清潔設(shè)備，其特征在于，所述清潔設(shè)備包括機身(100)、清潔部(200)、基座(300)以及權(quán)利要求1至11中任一項所述的樞轉(zhuǎn)控制結(jié)構(gòu)，所述機身(100)與所述清潔部(200)之間通過使所述樞轉(zhuǎn)控制結(jié)構(gòu)的樞轉(zhuǎn)部分可樞轉(zhuǎn)地連接，所述樞轉(zhuǎn)控制結(jié)構(gòu)的配件(10)設(shè)置于所述基座(300)，所述基座(300)包括清潔槽，當(dāng)所述機身(100)、所述清潔部(200)以及所述樞轉(zhuǎn)控制結(jié)構(gòu)放置于所述基座(300)時，所述樞轉(zhuǎn)控制結(jié)構(gòu)的鎖定結(jié)構(gòu)(3)被所述配件(10)觸發(fā)至解鎖狀態(tài)，以使所述清潔部(200)在所述清潔槽內(nèi)相對于所述機身(100)可轉(zhuǎn)動。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的清潔設(shè)備，其特征在于，當(dāng)所述機身(100)、所述清潔部(200)以及所述樞轉(zhuǎn)控制結(jié)構(gòu)放置于所述基座(300)時，所述清潔槽的底面的至少部分傾斜于水平面設(shè)置。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種樞轉(zhuǎn)控制結(jié)構(gòu)及具有其的清潔設(shè)備，樞轉(zhuǎn)控制結(jié)構(gòu)，包括樞轉(zhuǎn)部分，其用于與配件相適配，樞轉(zhuǎn)部分包括：第一樞轉(zhuǎn)部；第二樞轉(zhuǎn)部，第二樞轉(zhuǎn)部與第一樞轉(zhuǎn)部之間可樞轉(zhuǎn)地連接；鎖定結(jié)構(gòu)，鎖定結(jié)構(gòu)具有鎖定狀態(tài)和解鎖狀態(tài)；當(dāng)鎖定結(jié)構(gòu)處于鎖定狀態(tài)時，鎖定結(jié)構(gòu)對第一樞轉(zhuǎn)部和第二樞轉(zhuǎn)部之間的相對轉(zhuǎn)動進行限制；當(dāng)鎖定結(jié)構(gòu)處于解鎖狀態(tài)時，鎖定結(jié)構(gòu)不對第一樞轉(zhuǎn)部和第二樞轉(zhuǎn)部之間的相對轉(zhuǎn)動進行限制，或?qū)Φ谝粯修D(zhuǎn)部和第二樞轉(zhuǎn)部之間的限制作用小于解鎖狀態(tài)；其中，當(dāng)樞轉(zhuǎn)部分與配件配合時，配件可觸發(fā)鎖定結(jié)構(gòu)，使鎖定結(jié)構(gòu)由鎖定狀態(tài)切換至解鎖狀態(tài)。本發(fā)明的樞轉(zhuǎn)控制結(jié)構(gòu)的實施例解決了相關(guān)技術(shù)中的樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)使用不靈活的技術(shù)問題。

技術(shù)研發(fā)人員：郭宇偉,請求不公布姓名,周洪革,黃敏杰,劉宇軒
受保護的技術(shù)使用者：深圳市杉川機器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10