本發(fā)明涉及防夾地鐵門，具體為一種安全型防夾地鐵門。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代城市交通系統(tǒng)中，地鐵因其高效、準(zhǔn)時(shí)、大容量等優(yōu)點(diǎn)成為重要的公共交通工具。地鐵門作為乘客上下車的重要通道，其安全性直接關(guān)系到乘客的生命財(cái)產(chǎn)安全。傳統(tǒng)的地鐵門在設(shè)計(jì)上主要考慮了門的開(kāi)關(guān)速度、耐用性以及與車輛的協(xié)調(diào)性，但隨著地鐵運(yùn)營(yíng)速度的提升和乘客流量的增加，傳統(tǒng)的地鐵門在安全性方面暴露出一些問(wèn)題，尤其是在防夾保護(hù)功能上。

2、傳統(tǒng)的地鐵門在遇到障礙物時(shí)，由于缺乏有效的檢測(cè)和反應(yīng)機(jī)制，可能會(huì)導(dǎo)致夾傷乘客或物品。這種情況下，門的關(guān)閉動(dòng)作不會(huì)自動(dòng)停止或逆轉(zhuǎn)，從而增加了事故發(fā)生的概率。此外，由于地鐵運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜，傳統(tǒng)的防夾技術(shù)往往難以適應(yīng)各種復(fù)雜情況，如不同大小和形狀的障礙物，以及在不同環(huán)境條件下的準(zhǔn)確檢測(cè)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)高效預(yù)判防夾。

3、因此，基于上述技術(shù)問(wèn)題，本領(lǐng)域的技術(shù)人員有必要研發(fā)一種安全型防夾地鐵門。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明目的是提供一種安全型防夾地鐵門，以解決上述背景技術(shù)中提出的普遍存在的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種安全型防夾地鐵門，包括門架，所述門架頂部安裝有控制驅(qū)動(dòng)盒，所述控制驅(qū)動(dòng)盒內(nèi)設(shè)置有開(kāi)合機(jī)構(gòu)，所述開(kāi)合機(jī)構(gòu)包括安裝在盒內(nèi)的導(dǎo)向條，所述導(dǎo)向條上安裝有機(jī)座，所述機(jī)座上設(shè)置有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)輸出端連接有主齒輪，所述主齒輪相鄰側(cè)嚙合連接有旋轉(zhuǎn)齒輪，所述旋轉(zhuǎn)齒輪軸孔內(nèi)安裝有連軸，所述連軸端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連桿，所述連桿兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有聯(lián)動(dòng)臂，兩個(gè)聯(lián)動(dòng)臂尾端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座，且兩個(gè)旋轉(zhuǎn)座上分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有左推塊、右推塊，所述左推塊、右推塊底部安裝有門板座，且兩個(gè)門板座上分別安裝有左門板、右門板。

3、作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述導(dǎo)向條上設(shè)置有導(dǎo)向滑槽，所述左推塊、右推塊設(shè)置有多組，且多組左推塊、右推塊與導(dǎo)向滑槽滑動(dòng)連接。

4、作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述左門板與右門板之間設(shè)置有防夾傷組件，所述防夾傷組件包括安裝在門板外壁傷的防夾傷膠條，所述防夾傷膠條內(nèi)部設(shè)置有空腔，位于空腔內(nèi)沿豎直方向等間隔設(shè)置有多組橡膠柱。

5、作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述控制驅(qū)動(dòng)盒內(nèi)安裝有控制器，所述控制驅(qū)動(dòng)盒上中心位置安裝有紅外探測(cè)器二，位于紅外探測(cè)器二兩側(cè)安裝有紅外探測(cè)器一，位于相鄰橡膠柱之間的空腔內(nèi)壁上安裝有壓力傳感器，所述控制器與紅外探測(cè)器一、紅外探測(cè)器二以及橡膠柱相連接。

6、作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述控制器與伺服電機(jī)相連，以控制伺服電機(jī)啟停，所述紅外探測(cè)器一、紅外探測(cè)器二用于檢測(cè)門板前方的障礙物之間的距離，所述壓力傳感器用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)防夾傷膠條壓力變化。

7、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

8、本發(fā)明為一種安全型防夾地鐵門，通過(guò)設(shè)置的紅外探測(cè)器和壓力傳感器，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)門板前方的障礙物和門板與障礙物之間的接觸壓力，從而在檢測(cè)到障礙物時(shí)及時(shí)停止門的關(guān)閉動(dòng)作或逆轉(zhuǎn)開(kāi)門，有效防止夾傷乘客或物品，顯著提高乘客上下車的安全性。

9、本發(fā)明的防夾傷組件設(shè)計(jì)，如防夾傷膠條和橡膠柱的使用，能夠適應(yīng)不同大小和形狀的障礙物，以及在各種環(huán)境條件下的準(zhǔn)確檢測(cè)，確保了防夾功能的高效性和可靠性。

10、通過(guò)伺服電機(jī)的精確控制，門的開(kāi)合動(dòng)作更加平穩(wěn)和迅速，同時(shí)，當(dāng)檢測(cè)到障礙物時(shí)，門能夠快速做出反應(yīng)，避免了傳統(tǒng)地鐵門可能造成的長(zhǎng)時(shí)間夾持或卡住情況，提高了地鐵門的使用效率。

11、本發(fā)明的開(kāi)合機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，通過(guò)連桿和聯(lián)動(dòng)臂的聯(lián)動(dòng)作用，實(shí)現(xiàn)了門板的同步開(kāi)合，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且易于維護(hù)，降低了地鐵門的故障率和維護(hù)成本。

12、由于本發(fā)明的防夾功能，乘客在使用地鐵門時(shí)更加放心，減少了因門夾傷而產(chǎn)生的乘客投訴和不滿，提升了乘客的整體乘坐體驗(yàn)。

13、綜上，本發(fā)明在確保乘客安全的同時(shí)，也提高了地鐵門的運(yùn)行效率和可靠性，具有良好的應(yīng)用前景和市場(chǎng)價(jià)值。

技術(shù)特征：

1.一種安全型防夾地鐵門，其特征在于，包括門架(1)，所述門架(1)頂部安裝有控制驅(qū)動(dòng)盒(2)，所述控制驅(qū)動(dòng)盒(2)內(nèi)設(shè)置有開(kāi)合機(jī)構(gòu)，所述開(kāi)合機(jī)構(gòu)包括安裝在盒內(nèi)的導(dǎo)向條(3)，所述導(dǎo)向條(3)上安裝有機(jī)座(31)，所述機(jī)座(31)上設(shè)置有伺服電機(jī)(32)，所述伺服電機(jī)(32)輸出端連接有主齒輪(33)，所述主齒輪(33)相鄰側(cè)嚙合連接有旋轉(zhuǎn)齒輪(34)，所述旋轉(zhuǎn)齒輪(34)軸孔內(nèi)安裝有連軸(35)，所述連軸(35)端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連桿(36)，所述連桿(36)兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有聯(lián)動(dòng)臂(37)，兩個(gè)聯(lián)動(dòng)臂(37)尾端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座(38)，且兩個(gè)旋轉(zhuǎn)座(38)上分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有左推塊(40)、右推塊(39)，所述左推塊(40)、右推塊(39)底部安裝有門板座(41)，且兩個(gè)門板座(41)上分別安裝有左門板(42)、右門板(43)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全型防夾地鐵門，其特征在于：所述導(dǎo)向條(3)上設(shè)置有導(dǎo)向滑槽(301)，所述左推塊(40)、右推塊(39)設(shè)置有多組，且多組左推塊(40)、右推塊(39)與導(dǎo)向滑槽(301)滑動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全型防夾地鐵門，其特征在于：所述左門板(42)與右門板(43)之間設(shè)置有防夾傷組件，所述防夾傷組件包括安裝在門板外壁傷的防夾傷膠條(44)，所述防夾傷膠條(44)內(nèi)部設(shè)置有空腔(441)，位于空腔(441)內(nèi)沿豎直方向等間隔設(shè)置有多組橡膠柱(45)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種安全型防夾地鐵門，其特征在于：所述控制驅(qū)動(dòng)盒(2)內(nèi)安裝有控制器(54)，所述控制驅(qū)動(dòng)盒(2)上中心位置安裝有紅外探測(cè)器二(52)，位于紅外探測(cè)器二(52)兩側(cè)安裝有紅外探測(cè)器一(51)，位于相鄰橡膠柱(45)之間的空腔(441)內(nèi)壁上安裝有壓力傳感器(53)，所述控制器(54)與紅外探測(cè)器一(51)、紅外探測(cè)器二(52)以及橡膠柱(45)相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種安全型防夾地鐵門，其特征在于：所述控制器(54)與伺服電機(jī)(32)相連，以控制伺服電機(jī)(32)啟停，所述紅外探測(cè)器一(51)、紅外探測(cè)器二(52)用于檢測(cè)門板前方的障礙物之間的距離，所述壓力傳感器(53)用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)防夾傷膠條(44)壓力變化。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及防夾地鐵門技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種安全型防夾地鐵門，門架頂部裝有控制驅(qū)動(dòng)盒，盒內(nèi)設(shè)有開(kāi)合機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)向條、機(jī)座、伺服電機(jī)、主齒輪、旋轉(zhuǎn)齒輪、連軸、連桿、聯(lián)動(dòng)臂、旋轉(zhuǎn)座、左推塊、右推塊、門板座和門板。通過(guò)設(shè)置的紅外探測(cè)器和壓力傳感器，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)門板前方的障礙物和門板與障礙物之間的接觸壓力，從而在檢測(cè)到障礙物時(shí)及時(shí)停止門的關(guān)閉動(dòng)作或逆轉(zhuǎn)開(kāi)門，有效防止夾傷乘客或物品，顯著提高乘客上下車的安全性。發(fā)明在確保乘客安全的同時(shí)，也提高了地鐵門的運(yùn)行效率和可靠性，具有良好的應(yīng)用前景和市場(chǎng)價(jià)值。

技術(shù)研發(fā)人員：于家毅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：于家毅
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17