本申請涉及智能家居，尤其涉及一種萬向輪組件以及具有其的清潔設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、萬向輪組件可以安裝在智能清潔設(shè)備上以實現(xiàn)其移動行走功能，其也可以安裝在其他需要帶有移動功能的物體上，例如移動門、箱包或其他智能設(shè)備。由于萬向輪需要靈活運(yùn)動，所以軸孔配合的地方需要間隙配合，但在經(jīng)過地板或地磚等縫隙時，會產(chǎn)生一定的撞擊聲，導(dǎo)致萬向輪工作過程中噪聲可能會比較大。

2、因此，需要提供一種改進(jìn)的萬向輪組件以及具有其的清潔設(shè)備，以至少部分地解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、在
技術(shù)實現(xiàn)要素：
部分中引入了一系列簡化形式的概念，這將在具體實施方式部分中進(jìn)一步詳細(xì)說明。本實用新型的實用新型內(nèi)容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征和必要技術(shù)特征，更不意味著試圖確定所要求保護(hù)的技術(shù)方案的保護(hù)范圍。

2、為了至少部分地解決上述問題，根據(jù)本實用新型的第一方面，提供了一種萬向輪組件，其包括：

3、萬向輪支座；

4、萬向輪，所述萬向輪容置于所述萬向輪支座并繞萬向輪軸可旋轉(zhuǎn)；

5、其中，所述萬向輪支座的上表面設(shè)置有空腔覆蓋件，所述空腔覆蓋件用于將所述萬向輪支座上表面的空腔密封。

6、優(yōu)選地，所述萬向輪支座上表面的空腔數(shù)量為多個，所述空腔覆蓋件為一個，所述空腔覆蓋件設(shè)置在多個所述空腔頂部。

7、優(yōu)選地，所述萬向輪支座上表面的空腔數(shù)量為多個，每個所述空腔上方分別設(shè)置有一個所述空腔覆蓋件，每一個所述空腔覆蓋件與對應(yīng)的所述空腔的形狀、尺寸相匹配。

8、優(yōu)選地，多個所述空腔中包括萬向輪容納腔，所述萬向輪容納腔的底面向上凸起形成有萬向輪安裝部，所述萬向輪安裝于所述萬向輪安裝部內(nèi)；

9、所述空腔覆蓋件上設(shè)置有安裝缺口，所述安裝缺口與所述萬向輪安裝部相對應(yīng)，用于避讓所述萬向輪安裝部。

10、優(yōu)選地，多個所述空腔中包括萬向輪容納腔，所述萬向輪容納腔的底面向上凸起形成有萬向輪安裝部，所述萬向輪安裝于所述萬向輪安裝部內(nèi)；

11、所述空腔覆蓋件的底面設(shè)置有凹部，所述凹部與所述萬向輪安裝部相對應(yīng)，用于避讓所述萬向輪安裝部。

12、優(yōu)選地，多個所述空腔之間設(shè)置有擋板，所述空腔覆蓋件的底面設(shè)置有擋板卡槽，所述擋板卡槽與所述擋板相匹配。

13、優(yōu)選地，所述空腔覆蓋件與所述萬向輪支座的連接方式為粘貼連接、過盈連接、二次成型連接、螺釘連接、卡接中的任意一種。

14、優(yōu)選地，所述空腔覆蓋件設(shè)置為熱塑性彈性體。

15、優(yōu)選地，所述空腔覆蓋件的厚度與所述空腔的深度相匹配，用于填充所述空腔內(nèi)部。

16、根據(jù)本實用新型的第二方面，提供一種清潔設(shè)備，包括如上述實施例中任一所述的萬向輪組件，所述萬向輪組件設(shè)置于所述清潔設(shè)備的底部。

17、本說明書實施例提供的萬向輪組件以及具有其的清潔設(shè)備，具有如下技術(shù)效果：

18、本說明書實施例提供的萬向輪組件，通過在萬向輪支撐座上設(shè)置空腔覆蓋件，利用空腔覆蓋件將萬向輪支撐座上表面的空腔密封，從而可以減小萬向輪組件在撞擊到其他物體時殼體的振幅，減少空腔對撞擊產(chǎn)生的聲音的放大作用，減小了撞擊聲，實現(xiàn)了減震降噪的效果。

19、參照后文的說明和附圖，詳細(xì)公開了本實用新型的特定實施方式，指明了本實用新型的原理可以被采用的方式。應(yīng)該理解，本實用新型的實施方式在范圍上并不因而受到限制。在所附權(quán)利要求的精神和條款的范圍內(nèi)，本實用新型的實施方式包括許多改變、修改和等同。針對一種實施方式描述和/或示出的特征可以以相同或類似的方式在一個或更多個其它實施方式中使用，與其它實施方式中的特征相組合，或替代其它實施方式中的特征。

技術(shù)特征：

1.一種萬向輪組件，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向輪組件，其特征在于，所述萬向輪支座(10)上表面的空腔(101)數(shù)量為多個，所述空腔覆蓋件(103)為一個，所述空腔覆蓋件(103)設(shè)置在多個所述空腔(101)頂部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向輪組件，其特征在于，所述萬向輪支座(10)上表面的空腔(101)數(shù)量為多個，每個所述空腔(101)上方分別設(shè)置有一個所述空腔覆蓋件(103)，每一個所述空腔覆蓋件(103)與對應(yīng)的所述空腔(101)的形狀、尺寸相匹配。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的萬向輪組件，其特征在于，多個所述空腔(101)中包括萬向輪容納腔(1011)，所述萬向輪容納腔(1011)的底面向上凸起形成有萬向輪安裝部(102)，所述萬向輪(20)安裝于所述萬向輪安裝部(102)內(nèi)；

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的萬向輪組件，其特征在于，多個所述空腔(101)中包括萬向輪容納腔(1011)，所述萬向輪容納腔(1011)的底面向上凸起形成有萬向輪安裝部(102)，所述萬向輪(20)安裝于所述萬向輪安裝部(102)內(nèi)；

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的萬向輪組件，其特征在于，多個所述空腔(101)之間設(shè)置有擋板(1012)，所述空腔覆蓋件(103)的底面設(shè)置有擋板卡槽，所述擋板卡槽與所述擋板(1012)相匹配。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向輪組件，其特征在于，所述空腔覆蓋件(103)與所述萬向輪支座(10)的連接方式為粘貼連接、過盈連接、二次成型連接、螺釘連接、卡接中的任意一種。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向輪組件，其特征在于，所述空腔覆蓋件(103)設(shè)置為熱塑性彈性體。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向輪組件，其特征在于，所述空腔覆蓋件(103)的厚度與所述空腔(101)的深度相匹配，用于填充所述空腔(101)內(nèi)部。

10.一種清潔設(shè)備，其特征在于，所述清潔設(shè)備包括權(quán)利要求1-9任意一項所述的萬向輪組件，所述萬向輪組件設(shè)置于所述清潔設(shè)備的底部。

技術(shù)總結(jié)
本說明書實施例公開了一種萬向輪組件以及具有其的清潔設(shè)備，該萬向輪組件包括：萬向輪支座；萬向輪，所述萬向輪容置于所述萬向輪支座并繞萬向輪軸可旋轉(zhuǎn)；其中，所述萬向輪支座的上表面設(shè)置有空腔覆蓋件，所述空腔覆蓋件用于將所述萬向輪支座上表面的空腔密封。根據(jù)本技術(shù)的萬向輪組件，可以減小萬向輪組件在撞擊到其他物體時殼體的振幅，減少空腔對撞擊產(chǎn)生的聲音的放大作用，減小了撞擊聲，實現(xiàn)了降噪的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：梁振宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京石頭世紀(jì)科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240125
技術(shù)公布日：2024/12/17