本技術(shù)屬于xr感應(yīng)器，具體而言，涉及一種xr感應(yīng)器地墊。

背景技術(shù)：

1、在當(dāng)前虛擬現(xiàn)實(shí)(vr)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(ar)技術(shù)飛速發(fā)展的時(shí)代，xr感應(yīng)器作為實(shí)現(xiàn)精確交互和定位的關(guān)鍵組件，在醫(yī)療、教育、娛樂等諸多領(lǐng)域中扮演著至關(guān)重要的角色。然而，現(xiàn)有的xr感應(yīng)器地墊在實(shí)際應(yīng)用中存在一些問題，如因長時(shí)間使用導(dǎo)致的表面灰塵堆積，可能影響傳感器的精度和穩(wěn)定性；同時(shí)，傳統(tǒng)地墊結(jié)構(gòu)固定，難以適應(yīng)不同應(yīng)用場景對尺寸大小的需求變化，這在一定程度上限制了xr設(shè)備的靈活性和適用范圍。

2、傳統(tǒng)的地墊產(chǎn)品往往忽視了清潔維護(hù)這一環(huán)節(jié)，使用者需要手動清理或定期更換，既費(fèi)時(shí)又不便。此外，市場上的xr感應(yīng)器地墊普遍缺乏模塊化設(shè)計(jì)，一旦發(fā)生局部損壞或需要調(diào)整布局，整個(gè)地墊可能需要整體替換，增加了用戶的使用成本和維護(hù)難度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種xr感應(yīng)器地墊，通過利用靜電吸附原理，提高了xr感應(yīng)器地墊的清潔效率。

2、本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、本實(shí)用新型提供一種xr感應(yīng)器地墊，其中，主體包括感應(yīng)機(jī)構(gòu)、自清潔機(jī)構(gòu)和拆裝機(jī)構(gòu)，所述主體底部設(shè)置有壓力傳感層，所述壓力傳感層用于檢測用戶在地墊上的腳步動作及力度變化，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)嵌入在所述主體內(nèi)部，所述自清潔機(jī)構(gòu)集成在所述主體內(nèi)部，包括靜電吸附組件和清潔刷組件，所述拆裝機(jī)構(gòu)可拆卸的位于所述主體邊緣，用于將所述主體進(jìn)行無縫拼接或分離。

4、還包括控制電路板，所述控制電路板分別與壓力傳感層、紅外線感應(yīng)模塊以及自清潔機(jī)構(gòu)電連接，對各部件的工作狀態(tài)進(jìn)行控制。自清潔機(jī)構(gòu)與地墊主體之間的工作聯(lián)動是通過控制電路板實(shí)現(xiàn)的，控制電路板會根據(jù)預(yù)設(shè)程序或?qū)崟r(shí)監(jiān)測到的地墊清潔狀態(tài)信息，指令自清潔系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的清潔任務(wù)。

5、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型的一種xr感應(yīng)器地墊還可以做如下改進(jìn):

6、其中，所述靜電吸附組件具體為靜電發(fā)生器，所述靜電發(fā)生器嵌入在所述主體內(nèi)部，用于通過產(chǎn)生磁電場來吸附所述主體表面的灰塵顆粒。

7、進(jìn)一步的，所述清潔刷組件包含柔性刷毛材料制成的刷頭以及電動馬達(dá)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，當(dāng)靜電吸附完成后，電動馬達(dá)驅(qū)動刷頭對所述主體表面進(jìn)行清掃。

8、柔性刷毛材料通常包括但不限于以下幾種：

9、尼龍：尼龍是一種常見的刷毛材料，其具有良好的耐磨性、耐化學(xué)腐蝕性和彈性，適用于多種清潔場景，且成本相對較低。

10、聚氨酯(pu)：聚氨酯刷毛具有極高的回彈性、柔軟度和耐用性，對表面的劃痕損傷較小，適合于敏感或精密部件的清潔工作。

11、硅膠：硅膠刷毛具有良好的柔韌性和抗靜電性能，能夠有效吸附微小顆粒，并且不會刮傷設(shè)備表面，特別適合用于電子設(shè)備或xr感應(yīng)器地墊等高精度設(shè)備的清潔。

12、人造纖維：如pbt(聚對苯二甲酸丁二醇酯)、pet(聚對苯二甲酸乙二醇酯)等合成纖維制成的刷毛也常被使用，它們在保證清潔效果的同時(shí)，還具備一定的耐高溫和耐磨損特性。

13、植物纖維：部分環(huán)保型產(chǎn)品可能采用天然植物纖維如棕櫚絲、椰殼纖維等制作刷毛，這些材料親膚環(huán)保，但可能在耐用性和彈性方面稍遜于合成材料。然而，在某些特定應(yīng)用中，其生物降解性和安全性更受青睞。

14、進(jìn)一步的，所述拆裝機(jī)構(gòu)由插槽結(jié)構(gòu)和卡扣部件組成，所述插槽結(jié)構(gòu)位于所述主體的邊緣部分，所述卡扣部件設(shè)置于所述主體的端部，與所述插槽結(jié)構(gòu)相配合。

15、插槽結(jié)構(gòu)位于地墊的邊緣部分或預(yù)設(shè)連接區(qū)域，設(shè)計(jì)成能夠相互對接的u形、t形或榫卯式等形狀，以便于相鄰地墊模塊的插入和固定。

16、進(jìn)一步的，所述卡扣部件包括彈簧加載式的按鈕式卡扣，或滑動式的鎖舌結(jié)構(gòu)。

17、當(dāng)需要拼接多個(gè)地墊模塊時(shí)，一個(gè)模塊的卡扣部件會嵌入到另一個(gè)模塊的插槽結(jié)構(gòu)中，并通過機(jī)械結(jié)構(gòu)自鎖或鎖定機(jī)構(gòu)固定，形成穩(wěn)固的連接效果。而在分離時(shí)，只需解除卡扣鎖定狀態(tài)，即可輕松將各個(gè)模塊分開。

18、進(jìn)一步的，所述拆裝機(jī)構(gòu)內(nèi)部還設(shè)置有電器連接件，如磁吸式連接端子或插拔式連接器，用于相鄰地墊模塊間信號傳輸線路的連續(xù)性。

19、進(jìn)一步的，所述清潔刷組件集成在所述主體內(nèi)部，靠近所述壓力傳感層和所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)下部的位置。

20、進(jìn)一步的，所述驅(qū)動電機(jī)用于提供動力，包括傳動機(jī)構(gòu)，如齒輪組、皮帶輪，用于將所述驅(qū)動電機(jī)的動力傳遞至所述清潔刷組件上，使刷毛能夠進(jìn)行往復(fù)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動以清掃所述主體表面。

21、進(jìn)一步的，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)具體為紅外線感應(yīng)機(jī)構(gòu)。

22、進(jìn)一步的，還包括防滑耐磨表層，覆蓋于所述壓力傳感層之上，所述防滑耐磨表層包括橡膠材質(zhì)、硅膠材質(zhì)或復(fù)合材料。

23、橡膠材質(zhì)：橡膠具有良好的彈性和防滑性能，能夠提供穩(wěn)定的摩擦力，防止用戶在使用過程中滑倒。同時(shí)，其耐磨損性也較高，適合長期使用。

24、硅膠材質(zhì)：硅膠是一種環(huán)保、無毒、高彈性的材料，表面摩擦系數(shù)大，具有優(yōu)異的防滑效果，并且耐磨耐用，常用于地墊產(chǎn)品中。

25、陶瓷顆?；蚪饘傺趸镌鰪?qiáng)復(fù)合材料：這種材質(zhì)通常應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境，通過在涂層中加入耐磨陶瓷顆?；蛘呓饘傺趸?，使得表層硬度和耐磨性大大提高，同時(shí)也具備一定的防滑效果。

26、與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型提供的一種xr感應(yīng)器地墊的有益效果是：

27、1.自清潔系統(tǒng)：創(chuàng)新性地引入了利用靜電吸附原理的自清潔系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠自動感知地墊表面的塵埃狀況，并通過內(nèi)置的清潔刷組件進(jìn)行定期清掃，確保xr感應(yīng)器始終處于最佳工作狀態(tài)，大大提高了設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性；

28、2.模塊化設(shè)計(jì)：本實(shí)用新型地墊采用了快速拆裝接口的設(shè)計(jì)思路，使得地墊可以根據(jù)需求無縫拼接或迅速分離，以適應(yīng)不同尺寸的空間布局。這種模塊化的特性不僅方便用戶根據(jù)實(shí)際環(huán)境調(diào)整地墊面積，還極大地降低了地墊維護(hù)和更換的成本；

29、3.防滑耐磨表層：地墊表面覆蓋有特殊的防滑耐磨材料，有效防止用戶在使用過程中滑倒，并且能抵御長期踩踏磨損，延長了地墊使用壽命，同時(shí)也保證了用戶的安全性和舒適度。

技術(shù)特征：

1.一種xr感應(yīng)器地墊，其特征在于，主體(10)包括感應(yīng)機(jī)構(gòu)、自清潔機(jī)構(gòu)(30)和拆裝機(jī)構(gòu)(40)，所述主體(10)底部設(shè)置有壓力傳感層(11)，所述壓力傳感層(11)用于檢測用戶在地墊上的腳步動作及力度變化，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)嵌入在所述主體(10)內(nèi)部，所述自清潔機(jī)構(gòu)(30)集成在所述主體(10)內(nèi)部，包括靜電吸附組件和清潔刷組件(32)，所述拆裝機(jī)構(gòu)(40)可拆卸的位于所述主體(10)邊緣，用于將所述主體(10)進(jìn)行無縫拼接或分離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種xr感應(yīng)器地墊，其特征在于，所述靜電吸附組件具體為靜電發(fā)生器，所述靜電發(fā)生器嵌入在所述主體(10)內(nèi)部，用于通過產(chǎn)生磁電場來吸附所述主體(10)表面的灰塵顆粒。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種xr感應(yīng)器地墊，其特征在于，所述清潔刷組件(32)包含柔性刷毛材料制成的刷頭以及電動馬達(dá)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，當(dāng)靜電吸附完成后，電動馬達(dá)驅(qū)動刷頭對所述主體(10)表面進(jìn)行清掃。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種xr感應(yīng)器地墊，其特征在于，所述拆裝機(jī)構(gòu)(40)由插槽結(jié)構(gòu)(41)和卡扣部件(42)組成，所述插槽結(jié)構(gòu)(41)位于所述主體(10)的邊緣部分，所述卡扣部件(42)設(shè)置于所述主體(10)的端部，與所述插槽結(jié)構(gòu)(41)相配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種xr感應(yīng)器地墊，其特征在于，所述卡扣部件(42)包括彈簧加載式的按鈕式卡扣，或滑動式的鎖舌結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種xr感應(yīng)器地墊，其特征在于，所述拆裝機(jī)構(gòu)(40)內(nèi)部還設(shè)置有電器連接件，如磁吸式連接端子或插拔式連接器，用于相鄰地墊模塊間信號傳輸線路的連續(xù)性。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種xr感應(yīng)器地墊，其特征在于，所述清潔刷組件(32)集成在所述主體(10)內(nèi)部，靠近所述壓力傳感層(11)和所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)下部的位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種xr感應(yīng)器地墊，其特征在于，驅(qū)動電機(jī)用于提供動力，包括傳動機(jī)構(gòu)，如齒輪組、皮帶輪，用于將所述驅(qū)動電機(jī)的動力傳遞至所述清潔刷組件(32)上，使刷毛能夠進(jìn)行往復(fù)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動以清掃所述主體(10)表面。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種xr感應(yīng)器地墊，其特征在于，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)具體為紅外線感應(yīng)機(jī)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種xr感應(yīng)器地墊，其特征在于，還包括防滑耐磨表層，覆蓋于所述壓力傳感層(11)之上，所述防滑耐磨表層包括橡膠材質(zhì)、硅膠材質(zhì)或復(fù)合材料。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種XR感應(yīng)器地墊，屬于XR感應(yīng)器技術(shù)領(lǐng)域，該XR感應(yīng)器地墊主體包括感應(yīng)機(jī)構(gòu)、自清潔機(jī)構(gòu)和拆裝機(jī)構(gòu)，所述主體底部設(shè)置有壓力傳感層，所述壓力傳感層用于檢測用戶在地墊上的腳步動作及力度變化，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)嵌入在所述主體內(nèi)部，所述自清潔機(jī)構(gòu)集成在所述主體內(nèi)部，包括靜電吸附組件和清潔刷組件，所述拆裝機(jī)構(gòu)可拆卸的位于所述主體邊緣，用于將所述主體進(jìn)行無縫拼接或分離，所述清潔刷組件包含柔性刷毛材料制成的刷頭以及電動馬達(dá)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，當(dāng)靜電吸附完成后，電動馬達(dá)驅(qū)動刷頭對所述主體表面進(jìn)行清掃，實(shí)現(xiàn)了自動清潔、模塊化安裝以及高效的防滑耐磨功能，顯著提升了XR設(shè)備的使用體驗(yàn)及實(shí)用性。

技術(shù)研發(fā)人員：周安斌,晏武志,孫緒朋,鄭建華,潘見見
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東金東數(shù)字創(chuàng)意股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240130
技術(shù)公布日：2024/12/26