本申請(qǐng)涉及清潔領(lǐng)域，尤其涉及一種清潔裝置及清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、相關(guān)技術(shù)中，清潔裝置工作在支撐面上，其清潔件可繞定軸旋轉(zhuǎn)，以對(duì)支撐面進(jìn)行清潔，但其清潔件位置相對(duì)于裝置支架固定，對(duì)于靠近墻面的位置，清潔件難以清潔到位，產(chǎn)生清潔盲區(qū)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請(qǐng)實(shí)施例期望提供一種清潔裝置及清潔機(jī)器人，使用清潔件相對(duì)于裝置支架可以移動(dòng)的方案，以減少清潔盲區(qū)。

2、本申請(qǐng)實(shí)施例第一方面提供一種清潔裝置，包括：

3、支架，所述支架具有第一止擋結(jié)構(gòu)；

4、清潔組件，包括清潔件和機(jī)架，所述清潔件可滾動(dòng)地設(shè)置于所述機(jī)架上；所述機(jī)架掛接于所述支架上，且能相對(duì)所述支架沿第一方向移動(dòng)；所述機(jī)架具有第二止擋結(jié)構(gòu)，所述第一止擋結(jié)構(gòu)位于所述第二止擋結(jié)構(gòu)的上方，用于與所述第二止擋結(jié)構(gòu)止擋配合；以及

5、驅(qū)動(dòng)組件，用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)架沿第一方向移動(dòng)，其中，所述第一方向平行于所述清潔件的軸線(xiàn)。

6、一些實(shí)施例中，所述支架包括板體，所述板體的局部向上凸出并限定出第一凸出部，所述第一凸出部沿所述第一方向延伸，且在所述第一凸出部的底側(cè)形成凹槽，所述第一凸出部的頂部限定出所述第一止擋結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架的局部向上凸出并限定出第二凸出部，所述第二凸出部的頂部限定出所述第二止擋結(jié)構(gòu)，所述第二凸出部伸入所述凹槽。

7、一些實(shí)施例中，所述清潔裝置包括至少一個(gè)中間件，設(shè)置于第一止擋結(jié)構(gòu)和/或所述第二止擋結(jié)構(gòu)，且至少部分位于所述第一止擋結(jié)構(gòu)和所述第二止擋結(jié)構(gòu)沿高度方向之間，以間隔所述第一止擋結(jié)構(gòu)和所述第二止擋結(jié)構(gòu)；所述中間件用于降低所述機(jī)架和所述支架之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的阻力。

8、一些實(shí)施例中，所述中間件設(shè)置于所述第一止擋結(jié)構(gòu)。

9、一些實(shí)施例中，所述中間件的數(shù)量為多個(gè)，至少部分所述中間件沿所述第一方向間隔布置。

10、一些實(shí)施例中，所述中間件為滾動(dòng)件，以使得所述第一止擋結(jié)構(gòu)和所述第二止擋結(jié)構(gòu)通過(guò)所述滾動(dòng)件滾動(dòng)配合。

11、一些實(shí)施例中，所述滾動(dòng)件包括滾輪或軸承，所述滾動(dòng)件的軸線(xiàn)垂直于所述第一方向。

12、一些實(shí)施例中，所述第一止擋結(jié)構(gòu)具有安裝槽，所述滾動(dòng)件可轉(zhuǎn)動(dòng)地容置于所述安裝槽。

13、一些實(shí)施例中，所述支架包括沿所述第一方向延伸的滑槽，所述機(jī)架包括掛接部，所述掛接部穿設(shè)于所述滑槽中且與所述機(jī)架連接，所述掛接部掛接于所述支架位于所述滑槽的頂側(cè)的周?chē)Y(jié)構(gòu)上。

14、一些實(shí)施例中，所述滑槽的數(shù)量至少為兩條，且沿第二方向間隔布置，所述第一止擋結(jié)構(gòu)位于相鄰兩個(gè)所述滑槽之間，所述第二方向與所述第一方向垂直，且與高度方向垂直。

15、一些實(shí)施例中，所述清潔件包括滾筒，所述滾筒可滾動(dòng)地設(shè)置于所述機(jī)架上；

16、所述清潔組件還包括電機(jī)和傳動(dòng)件，所述電機(jī)和所述傳動(dòng)件均設(shè)置于所述滾筒內(nèi)，所述電機(jī)連接所述機(jī)架，所述傳動(dòng)件連接所述滾筒，所述電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與所述傳動(dòng)件連接，以驅(qū)動(dòng)所述清潔件滾動(dòng)。

17、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的清潔裝置，清潔件可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架上，機(jī)架沿高度方向的位置相對(duì)于支架穩(wěn)定，清潔組件相對(duì)于支架的位置，可以根據(jù)當(dāng)前清潔裝置所處的場(chǎng)景，在驅(qū)動(dòng)組件的作用下沿第一方向調(diào)整，以減少清潔盲區(qū)。

18、本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種清潔機(jī)器人，包括：

19、主機(jī)身；以及

20、如上述任意實(shí)施例所述的清潔裝置，所述支架與所述主機(jī)身連接。

21、一些實(shí)施例中，所述第一方向垂直于所述清潔機(jī)器人的直線(xiàn)移動(dòng)方向。

22、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的清潔裝置，清潔件相對(duì)于主機(jī)身的位置，可以根據(jù)當(dāng)前清潔裝置所處的場(chǎng)景，在驅(qū)動(dòng)組件的作用下沿第一方向調(diào)整，以減少清潔盲區(qū)。

技術(shù)特征：

1.一種清潔裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔裝置，其特征在于，所述支架包括板體，所述板體的局部向上凸出并限定出第一凸出部，所述第一凸出部沿所述第一方向延伸，且在所述第一凸出部的底側(cè)形成凹槽，所述第一凸出部的頂部限定出所述第一止擋結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架的局部向上凸出并限定出第二凸出部，所述第二凸出部的頂部限定出所述第二止擋結(jié)構(gòu)，所述第二凸出部伸入所述凹槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔裝置，其特征在于，所述清潔裝置包括至少一個(gè)中間件，設(shè)置于第一止擋結(jié)構(gòu)和/或所述第二止擋結(jié)構(gòu)，且至少部分位于所述第一止擋結(jié)構(gòu)和所述第二止擋結(jié)構(gòu)沿高度方向之間，以間隔所述第一止擋結(jié)構(gòu)和所述第二止擋結(jié)構(gòu)；所述中間件用于降低所述機(jī)架和所述支架之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的阻力。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清潔裝置，其特征在于，所述中間件設(shè)置于所述第一止擋結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清潔裝置，其特征在于，所述中間件的數(shù)量為多個(gè)，至少部分所述中間件沿所述第一方向間隔布置。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清潔裝置，其特征在于，所述中間件為滾動(dòng)件，以使得所述第一止擋結(jié)構(gòu)和所述第二止擋結(jié)構(gòu)通過(guò)所述中間件滾動(dòng)配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清潔裝置，其特征在于，所述滾動(dòng)件包括滾輪或軸承，所述滾動(dòng)件的軸線(xiàn)垂直于所述第一方向。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清潔裝置，其特征在于，所述第一止擋結(jié)構(gòu)具有安裝槽，所述滾動(dòng)件可轉(zhuǎn)動(dòng)地容置于所述安裝槽。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔裝置，其特征在于，所述支架包括沿所述第一方向延伸的滑槽，所述機(jī)架包括掛接部，所述掛接部穿設(shè)于所述滑槽中且與所述機(jī)架連接，所述掛接部掛接于所述支架位于所述滑槽的頂側(cè)的周?chē)Y(jié)構(gòu)上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的清潔裝置，其特征在于，所述滑槽的數(shù)量至少為兩條，且沿第二方向間隔布置，所述第一止擋結(jié)構(gòu)位于相鄰兩個(gè)所述滑槽之間，所述第二方向與所述第一方向垂直，且與高度方向垂直。

11.根據(jù)權(quán)利要求1-10任一項(xiàng)所述的清潔裝置，其特征在于，所述清潔件包括滾筒，所述滾筒可滾動(dòng)地設(shè)置于所述機(jī)架上；

12.一種清潔機(jī)器人，其特征在于，包括：

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述第一方向垂直于所述清潔機(jī)器人的直線(xiàn)移動(dòng)方向。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N清潔裝置及清潔機(jī)器人。所述清潔裝置包括支架，所述支架具有第一止擋結(jié)構(gòu)；清潔組件，包括清潔件和機(jī)架，所述清潔件可滾動(dòng)地設(shè)置于所述機(jī)架上；所述機(jī)架掛接于所述支架上，且能相對(duì)所述支架沿第一方向移動(dòng)；所述機(jī)架具有第二止擋結(jié)構(gòu)，所述第一止擋結(jié)構(gòu)位于所述第二止擋結(jié)構(gòu)的上方，用于與所述第二止擋結(jié)構(gòu)止擋配合；以及驅(qū)動(dòng)組件，用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)架沿第一方向移動(dòng)，其中，所述第一方向平行于所述清潔件的軸線(xiàn)。本申請(qǐng)?zhí)峁┑那鍧嵮b置，清潔件可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架上，機(jī)架沿高度方向的位置相對(duì)于支架穩(wěn)定，而清潔組件相對(duì)于支架的位置，可以根據(jù)當(dāng)前清潔裝置所處的場(chǎng)景，在驅(qū)動(dòng)組件的作用下沿第一方向調(diào)整，以減少清潔盲區(qū)。

技術(shù)研發(fā)人員：熊芳非
受保護(hù)的技術(shù)使用者：美智縱橫科技有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：20240329
技術(shù)公布日：2024/12/19