本技術屬于活動座椅，具體涉及一種活動座椅左右擺動驅動機構。

背景技術：

1、現(xiàn)有的活動座椅一般由表層面套、內(nèi)部發(fā)泡、骨架、調(diào)節(jié)結構以及連接件構成，其中體感座椅通常還需添加擺動結構實現(xiàn)座椅運動調(diào)節(jié)，通過調(diào)整座椅方位角度實現(xiàn)與vr體感設備的交互，從而提高用戶沉浸感。但在實際的應用過程中，現(xiàn)有體感座體大多采用液壓方式進行偏轉或者滑移，該驅動方式用于擺動時調(diào)節(jié)量受限，無法進行大角度偏轉擺動。除此之外，在進行擺動運動時，若采用液壓方式進行驅動，其響應靈敏度不足產(chǎn)生運動延遲，影響體感座椅的使用效果。

2、為了解決現(xiàn)有技術存在的不足，人們進行了長期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種vr360虛擬現(xiàn)實線下體驗設備[201921738652.x]，其包括底座，所述底座一端設有機架，所述機架上安裝有上下擺動的擺動裝置，所述擺動裝置上設有在豎直方向上旋轉的旋轉裝置，所述旋轉裝置一端與座椅后板轉動連接，所述座椅后板上端設有可轉動的電動壓肩，該座椅后板上安裝有機動座椅，所述擺動裝置包括電動缸和擺動架，該電動缸通過軸承座固定在機架上，該電動缸的電動缸軸與擺動架后下端連接，所述機架上端兩側設有軸承座，該擺動架下方通過旋轉軸轉動安裝在軸承座上，所述旋轉裝置包括伺服電機、行星減速機和回轉支承。

3、上述方案在一定程度上解決了座椅活動靈敏度不足的問題，但是該方案依然存在著諸多不足，例如活動范圍受限等問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種設計合理，具有較大擺動偏轉范圍的活動座椅左右擺動驅動機構。

2、為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案：一種活動座椅左右擺動驅動機構，包括擺動底座，擺動底座上端活動安裝有偏擺底座，擺動底座與偏擺底座上端之間設置有轉動連接組件，擺動底座與偏擺底座下端之間設置有引導偏擺底座沿弧形軌跡移動的偏擺限位組件，偏擺限位組件配備有驅動偏擺底座擺動的驅動組件。

3、在上述的一種活動座椅左右擺動驅動機構中，擺動底座下端設置有一對分別沿豎直方向延伸的支撐板，支撐板對稱布置且相互平行，偏擺底座下端設置有沿豎直方向延伸且邊緣呈圓弧狀的支撐片，支撐片通過偏擺限位組件活動安裝在支撐板之間。

4、在上述的一種活動座椅左右擺動驅動機構中，偏擺限位組件包括設置在支撐片下端且呈弧形的限位片，支撐板之間安裝有與限位片上端滾動貼合的第一限位滾輪，支撐板之間安裝有與限位片下端滾動貼合的第二限位滾輪，支撐板之間安裝有與支撐片兩側滾動貼合的第三限位滾輪。

5、在上述的一種活動座椅左右擺動驅動機構中，擺動底座兩側分別開有與支撐板之間的空腔相對的開口，支撐片及其下端的限位片穿過開口。

6、在上述的一種活動座椅左右擺動驅動機構中，支撐片與限位片交接處設置有限位塊。

7、在上述的一種活動座椅左右擺動驅動機構中，驅動組件包括安裝在偏擺底座下端的驅動齒條，驅動齒條與支撐片貼合固定，支撐板側面安裝有驅動電機以及與驅動電機嚙合傳動的變速齒輪組，變速齒輪組傳動連接有位于支撐板之間的驅動齒輪，驅動齒輪與驅動齒條嚙合傳動。

8、在上述的一種活動座椅左右擺動驅動機構中，支撐片通過支撐座體與偏擺底座貼合，支撐座體與支撐片交接處固定有加強筋。

9、在上述的一種活動座椅左右擺動驅動機構中，轉動連接組件包括固定在偏擺底座上端的轉動座，擺動底座上端設置有供轉動座插接并轉動連接的轉動臺，轉動座以及轉動臺的中心軸線與偏擺底座移動軌跡的弧心相合。

10、在上述的一種活動座椅左右擺動驅動機構中，擺動底座與偏擺底座之間留有空隙。

11、在上述的一種活動座椅左右擺動驅動機構中，偏擺底座與擺動底座背部分別呈弧形。

12、與現(xiàn)有的技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于：偏擺限位組件與轉動連接組件配合實現(xiàn)擺動底座與偏擺底座的活動連接，驅動組件設置在偏擺限位組件上并提供驅動力矩，使得偏擺底座可相對擺動底座在較大范圍內(nèi)擺動；偏擺限位組件在限制偏擺座體運動范圍的同時起到支撐作用，從而提高偏擺座體結構穩(wěn)定性，防止其運動過程中錯位；采用電機以及齒輪齒條方式帶動偏擺底座運動，其響應靈敏度較高且可以輸出較大的傳動力矩，使得活動座椅可承受較大的重量。

技術特征：

1.一種活動座椅左右擺動驅動機構，包括擺動底座(1)，所述的擺動底座(1)上端活動安裝有偏擺底座(2)，其特征在于，所述的擺動底座(1)與偏擺底座(2)上端之間設置有轉動連接組件(3)，所述的擺動底座(1)與偏擺底座(2)下端之間設置有引導偏擺底座(2)沿弧形軌跡移動的偏擺限位組件(4)，所述的偏擺限位組件(4)配備有驅動偏擺底座(2)擺動的驅動組件(5)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種活動座椅左右擺動驅動機構，其特征在于，所述的擺動底座(1)下端設置有一對分別沿豎直方向延伸的支撐板(11)，所述的支撐板(11)對稱布置且相互平行，所述的偏擺底座(2)下端設置有沿豎直方向延伸且邊緣呈圓弧狀的支撐片(12)，所述的支撐片(12)通過偏擺限位組件(4)活動安裝在支撐板(11)之間。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種活動座椅左右擺動驅動機構，其特征在于，所述的偏擺限位組件(4)包括設置在支撐片(12)下端且呈弧形的限位片(41)，所述的支撐板(11)之間安裝有與限位片(41)上端滾動貼合的第一限位滾輪(42)，所述的支撐板(11)之間安裝有與限位片(41)下端滾動貼合的第二限位滾輪(43)，所述的支撐板(11)之間安裝有與支撐片(12)兩側滾動貼合的第三限位滾輪(44)。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種活動座椅左右擺動驅動機構，其特征在于，所述的擺動底座(1)兩側分別開有與支撐板(11)之間的空腔相對的開口(45)，所述的支撐片(12)及其下端的限位片(41)穿過開口(45)。

5.根據(jù)權利要求3所述的一種活動座椅左右擺動驅動機構，其特征在于，所述的支撐片(12)與限位片(41)交接處設置有限位塊(46)。

6.根據(jù)權利要求2所述的一種活動座椅左右擺動驅動機構，其特征在于，所述的驅動組件(5)包括安裝在偏擺底座(2)下端的驅動齒條(51)，所述的驅動齒條(51)與支撐片(12)貼合固定，所述的支撐板(11)側面安裝有驅動電機(52)以及與驅動電機(52)嚙合傳動的變速齒輪組(53)，所述的變速齒輪組(53)傳動連接有位于支撐板(11)之間的驅動齒輪(54)，所述的驅動齒輪(54)與驅動齒條(51)嚙合傳動。

7.根據(jù)權利要求2所述的一種活動座椅左右擺動驅動機構，其特征在于，所述的支撐片(12)通過支撐座體(13)與偏擺底座(2)貼合，所述的支撐座體(13)與支撐片(12)交接處固定有加強筋(14)。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種活動座椅左右擺動驅動機構，其特征在于，所述的轉動連接組件(3)包括固定在偏擺底座(2)上端的轉動座(31)，所述的擺動底座(1)上端設置有供轉動座(31)插接并轉動連接的轉動臺(32)，所述的轉動座(31)以及轉動臺(32)的中心軸線與偏擺底座(2)移動軌跡的弧心相合。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種活動座椅左右擺動驅動機構，其特征在于，所述的擺動底座(1)與偏擺底座(2)之間留有空隙。

10.根據(jù)權利要求1所述的一種活動座椅左右擺動驅動機構，其特征在于，所述的偏擺底座(2)與擺動底座(1)背部分別呈弧形。

技術總結
本技術提供了一種活動座椅左右擺動驅動機構，它解決了座椅擺動范圍受限等問題，其包括擺動底座，擺動底座上端活動安裝有偏擺底座，擺動底座與偏擺底座上端之間設置有轉動連接組件，擺動底座與偏擺底座下端之間設置有引導偏擺底座沿弧形軌跡移動的偏擺限位組件，偏擺限位組件配備有驅動偏擺底座擺動的驅動組件。本技術具有活動范圍大、結構穩(wěn)定等優(yōu)點。

技術研發(fā)人員：唐劍虹,宗天澤
受保護的技術使用者：浙江諾瓦座艙科技有限公司
技術研發(fā)日：20240412
技術公布日：2024/12/19