本技術(shù)屬于無(wú)人機(jī)，具體來(lái)說(shuō)，涉及一種雙倉(cāng)式無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)門。

背景技術(shù)：

1、雙倉(cāng)式無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)是一種特殊的設(shè)備，用于停放、充電和維護(hù)無(wú)人機(jī)，它通常包括機(jī)場(chǎng)機(jī)艙、升降平臺(tái)、自動(dòng)歸航系統(tǒng)、自動(dòng)充電系統(tǒng)等多個(gè)部分，以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的自動(dòng)起飛、降落、巡檢和充電等功能，而機(jī)庫(kù)門作為機(jī)庫(kù)的一部分，其設(shè)計(jì)、功能和性能對(duì)無(wú)人機(jī)的存儲(chǔ)、起飛、降落以及整個(gè)機(jī)庫(kù)的安全運(yùn)行都至關(guān)重要；

2、雙倉(cāng)式無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)一般來(lái)說(shuō)都較為高大，且雙倉(cāng)式無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)門一般需要平開式的開門方式將門打開，便于無(wú)人機(jī)升降平臺(tái)的運(yùn)行，但是，雙倉(cāng)式無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)位于狹小的環(huán)境時(shí)，機(jī)庫(kù)門的打開可能會(huì)受到周圍障礙物，如墻壁、樹木、其他設(shè)備或建筑的限制，導(dǎo)致門無(wú)法完全打開，不但影響無(wú)人機(jī)的運(yùn)行還可能對(duì)機(jī)庫(kù)門造成損壞；

3、為解決上述問(wèn)題，本申請(qǐng)中提出一種雙倉(cāng)式無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)門。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種雙倉(cāng)式無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)門，以克服現(xiàn)有相關(guān)技術(shù)所存在的上述技術(shù)問(wèn)題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、一種雙倉(cāng)式無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)門，包括機(jī)庫(kù)本體，所述機(jī)庫(kù)本體的內(nèi)壁設(shè)置有收縮結(jié)構(gòu)；

4、所述收縮結(jié)構(gòu)包含有轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)庫(kù)本體內(nèi)壁的第一門板，所述第一門板的內(nèi)壁安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出端安裝有齒輪，所述第一門板的內(nèi)壁設(shè)置有滑板，所述滑板的外壁安裝有齒牙，所述齒輪的外壁與齒牙的外壁相嚙合，所述滑板的遠(yuǎn)離齒牙的一側(cè)與收縮結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述滑板的底壁與第一門板的內(nèi)底壁不相接，所述滑板的頂壁安裝有第二門板，所述第二門板的底壁與第一門板的頂壁滑動(dòng)連接。

5、所述第一門板的內(nèi)底壁開設(shè)有滑槽，所述第一門板開設(shè)的滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的伸縮端與滑板的頂壁固定連接，通過(guò)設(shè)置電動(dòng)伸縮桿，進(jìn)一步加強(qiáng)兩個(gè)門板之間的連接效果。

6、所述機(jī)庫(kù)本體相鄰第一門板的內(nèi)腔安裝有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出端安裝有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的外壁與第一門板的內(nèi)壁固定連接，所述轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離第二電機(jī)的一端與機(jī)庫(kù)本體的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過(guò)設(shè)置第二電機(jī)和轉(zhuǎn)桿，有效提高門板與1之間的連接效果。

7、所述滑板遠(yuǎn)離齒輪的一側(cè)安裝有弧形塊，所述弧形塊與第二門板處于同一水平面，所述第二門板靠近第二電機(jī)的一側(cè)與機(jī)庫(kù)本體的內(nèi)壁不相接，通過(guò)設(shè)置弧形塊，有效避免轉(zhuǎn)桿運(yùn)作時(shí)被滑板影響。

8、所述滑板遠(yuǎn)離齒輪的一側(cè)與電動(dòng)伸縮桿的伸縮端固定連接，所述電動(dòng)伸縮桿的外壁與轉(zhuǎn)桿的外壁相靠近，通過(guò)設(shè)置電動(dòng)伸縮桿與轉(zhuǎn)桿不相接，有效避免轉(zhuǎn)桿運(yùn)行下被電動(dòng)伸縮桿影響。

9、所述第一門板的底壁安裝有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器位于第一門板的正中心位置，所述感應(yīng)器與第一電機(jī)電性連接，通過(guò)設(shè)置感應(yīng)器，有效提高門板打開和關(guān)閉的效率。

10、所述機(jī)庫(kù)本體的底壁安裝有底座，所述底座的頂壁與第一門板的底壁不相接，通過(guò)設(shè)置底座，便于提高該裝置的穩(wěn)定性和運(yùn)輸?shù)谋憬荨?/p>

11、綜上所述，本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：該雙倉(cāng)式無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)門，通過(guò)設(shè)置收縮結(jié)構(gòu)和感應(yīng)器，當(dāng)感應(yīng)器檢測(cè)周圍環(huán)境有遮擋物影響開門時(shí)，通過(guò)感應(yīng)器啟動(dòng)第一電機(jī)和電動(dòng)伸縮桿，電動(dòng)伸縮桿帶動(dòng)第二門板向上移動(dòng)，第一電機(jī)再帶動(dòng)第二門板縮至第一門板的內(nèi)側(cè)，再啟動(dòng)第二電機(jī)將門板完全打開，有效避免雙倉(cāng)式無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)門，被障礙物限制導(dǎo)致門無(wú)法完全打開的問(wèn)題，從而有效避免影響無(wú)人機(jī)的運(yùn)行和有效減少對(duì)機(jī)庫(kù)門造成損壞。

技術(shù)特征：

1.一種雙倉(cāng)式無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)門，包括機(jī)庫(kù)本體(1)，其特征在于，所述機(jī)庫(kù)本體(1)的內(nèi)壁設(shè)置有收縮結(jié)構(gòu)(2)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙倉(cāng)式無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)門，其特征在于，所述第一門板(201)的內(nèi)底壁開設(shè)有滑槽(207)，所述第一門板(201)開設(shè)的滑槽(207)內(nèi)滑動(dòng)連接有電動(dòng)伸縮桿(208)，所述電動(dòng)伸縮桿(208)的伸縮端與滑板(204)的頂壁固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙倉(cāng)式無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)門，其特征在于，所述機(jī)庫(kù)本體(1)相鄰第一門板(201)的內(nèi)腔安裝有第二電機(jī)(3)，所述第二電機(jī)(3)的輸出端安裝有轉(zhuǎn)桿(4)，所述轉(zhuǎn)桿(4)的外壁與第一門板(201)的內(nèi)壁固定連接，所述轉(zhuǎn)桿(4)遠(yuǎn)離第二電機(jī)(3)的一端與機(jī)庫(kù)本體(1)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙倉(cāng)式無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)門，其特征在于，所述滑板(204)遠(yuǎn)離齒輪(203)的一側(cè)安裝有弧形塊(206)，所述弧形塊(206)與第二門板(209)處于同一水平面，所述第二門板(209)靠近第二電機(jī)(3)的一側(cè)與機(jī)庫(kù)本體(1)的內(nèi)壁不相接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙倉(cāng)式無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)門，其特征在于，所述滑板(204)遠(yuǎn)離齒輪(203)的一側(cè)與電動(dòng)伸縮桿(208)的伸縮端固定連接，所述電動(dòng)伸縮桿(208)的外壁與轉(zhuǎn)桿(4)的外壁不相接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙倉(cāng)式無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)門，其特征在于，所述第一門板(201)的底壁安裝有感應(yīng)器(5)，所述感應(yīng)器(5)位于第一門板(201)的正中心位置，所述感應(yīng)器(5)與第一電機(jī)(202)電性連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙倉(cāng)式無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)門，其特征在于，所述機(jī)庫(kù)本體(1)的底壁安裝有底座(6)，所述底座(6)的頂壁與第一門板(201)的底壁不相接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種雙倉(cāng)式無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)門，屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)庫(kù)本體，所述機(jī)庫(kù)本體的內(nèi)壁設(shè)置有收縮結(jié)構(gòu)；所述收縮結(jié)構(gòu)包含有轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)庫(kù)本體內(nèi)壁的第一門板，所述第一門板的內(nèi)壁安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出端安裝有齒輪。通過(guò)設(shè)置收縮結(jié)構(gòu)和感應(yīng)器，當(dāng)感應(yīng)器檢測(cè)周圍環(huán)境有遮擋物影響開門時(shí)，通過(guò)感應(yīng)器啟動(dòng)第一電機(jī)和電動(dòng)伸縮桿，電動(dòng)伸縮桿帶動(dòng)第二門板向上移動(dòng)，第一電機(jī)再帶動(dòng)第二門板縮至第一門板的內(nèi)側(cè)，再啟動(dòng)第二電機(jī)將門板完全打開，有效避免雙倉(cāng)式無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)門，被障礙物限制導(dǎo)致門無(wú)法完全打開的問(wèn)題，從而有效避免影響無(wú)人機(jī)的運(yùn)行和有效減少對(duì)機(jī)庫(kù)門造成損壞。

技術(shù)研發(fā)人員：陳樂(lè)春
受保護(hù)的技術(shù)使用者：昆明云鷹智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240425
技術(shù)公布日：2024/12/19