專利名稱：柜式立庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種適用于小物品的存放，如半導(dǎo)體器件、電氣元器件、小型機(jī)械配件、資料、文件、檔案、磁帶等物品存貯的柜式立體庫。
現(xiàn)有存放小件物品一般采用傳統(tǒng)的貨架、箱柜，由于它不能有效地利用空間，因此占地面積大，并且對庫存的管理，以及查帳、結(jié)帳、統(tǒng)計(jì)以及存取物件等都很不方便。對于物流進(jìn)一步自動化、計(jì)算機(jī)管理帶來較大困難。
本實(shí)用新型目的是為了克服現(xiàn)有傳統(tǒng)普通柜庫的缺點(diǎn)，提供一種存取、查帳、結(jié)帳、統(tǒng)計(jì)方便，自動化程度高，便于計(jì)算機(jī)管理，且占地面積小的柜式立庫。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是由外箱、作為貨格的貯存箱、傳動機(jī)構(gòu)、控制裝置、顯示與操作面板組成，貯存箱通過搖桿用鏈條傳動，并置有固定的運(yùn)動道軌，以保證各貯存箱運(yùn)動時始終保持水平；本裝置為使斷電后亦能保證貯存箱認(rèn)址正確，在主動軸及從動軸兩軸線形成平面內(nèi)及相應(yīng)于操作平臺高度位置有一排雙穩(wěn)恒磁檢測元件，在貯存箱上相應(yīng)位置置有一排以葛雷碼形式編碼的磁鋼，磁鋼隨著柜庫運(yùn)轉(zhuǎn)接近雙穩(wěn)恒磁檢測元件時，檢測元件內(nèi)觸點(diǎn)翻轉(zhuǎn)成相應(yīng)狀態(tài)，形成了掉電時仍能保持的絕對地址信號，本裝置采用市場上通用STD工控模塊組成微機(jī)系統(tǒng)對該裝置功能進(jìn)行控制及顯示，它包括CPU中央控制器、鍵盤及顯示器，認(rèn)址及位置控制器，I／O通道功率放大器，由它控制電動機(jī)正－反驅(qū)動及準(zhǔn)確定位。
本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)合附圖作進(jìn)一步描述。


圖1為柜式立庫總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為柜式立庫機(jī)械傳動示意圖；圖3為柜式立庫電氣控制框圖；圖4為鍵盤及顯示接口板；圖5為I／O輸入／輸出接口板；圖6為絕對地址信號輸入線路圖。
由
圖1、圖2所示，本柜式立庫由外箱1、貯存箱4、傳動機(jī)構(gòu)5、控制裝置2、顯示與操作面板3所組成，貯存箱4通過搖桿9用鏈條6傳動，并置有固定的運(yùn)動道軌8，以保證各貯存箱4在運(yùn)動時始終保持水平，貯物箱的運(yùn)動軌跡比較復(fù)雜，它除了有直線、圓弧外還有復(fù)雜曲線。本裝置采用STD工控模塊組成微機(jī)系統(tǒng)，對該裝置功能進(jìn)行控制及顯示，由圖3所示，它包括，CPU中央控制器鍵盤及顯示器，認(rèn)址及位置控制器，I／O通道功率放大器，它控制電動機(jī)正反驅(qū)動及準(zhǔn)確定位，本裝置的計(jì)算機(jī)部分還具有掉電保護(hù)功能，計(jì)算機(jī)失電后RAM的數(shù)據(jù)仍能保持，以保證庫存的正確無誤。圖4、圖5、圖6為具體線路連接圖。
圖4為專用鏈盤、顯示接口板，采用兩片74LS138譯碼選通，鍵盤顯示采用專用的8279控制芯片，鍵盤開關(guān)信號經(jīng)SL0～SL3，RL0～RL3掃描輸入，數(shù)顯由SL0～SL3譯碼選通，7段碼由B0～B3，A0～A2輸出。圖5為I／O輸入／輸出接口板，占三個口地址，由74LS139(D6)，74LS32(D7)，74LS138(D8)三塊芯片構(gòu)成的電路譯碼選通。D1、D5(74LS244)為輸入口，外部觸點(diǎn)信號經(jīng)光隔離E1～E0至244芯片驅(qū)動鎖存至數(shù)據(jù)總線。輸出信號經(jīng)(D3)74LS273芯片鎖存至74LS240，經(jīng)E11～E18光隔離輸出加三極管驅(qū)動印刷板繼電器，繼電器觸點(diǎn)吸合相應(yīng)的接觸器。
由圖2所示，為使斷電后亦能保證貯存箱認(rèn)址正確，在主動軸7及從動軸10兩軸線形成平面內(nèi)及相應(yīng)于操作平臺11高度上，設(shè)置一排雙穩(wěn)恒磁元件12，在貯存箱4上相應(yīng)位置置有一排以葛雷碼形式編碼的磁鋼13，作為檢測元件的雙穩(wěn)恒磁元件數(shù)與磁鋼塊數(shù)相一致，與貯存箱數(shù)量有關(guān)，常用箱數(shù)為32，則檢測元件及對應(yīng)的磁鋼塊數(shù)均為5，具體數(shù)量按箱數(shù)而定，位于貯存箱上的磁鋼13隨著柜庫運(yùn)轉(zhuǎn)接近雙穩(wěn)恒磁元件12時，則該元件內(nèi)觸點(diǎn)翻轉(zhuǎn)成相應(yīng)狀態(tài)，也即出現(xiàn)“0”或“1”信號，形成了掉電時仍能保持的絕對地址信號。本實(shí)施例中采用4個檢測元件S1～S4，各個檢測元件輸出分別經(jīng)電阻、阻容電路形成開關(guān)信號，再經(jīng)整形電路及緩沖、鎖存至微處理器CPU。現(xiàn)以一個檢測元件S1作一說明，S1輸出經(jīng)R11及R11C1阻容電路形成開關(guān)信號，再經(jīng)74LS14整形后輸出至緩沖鎖存至CPU，這種由雙穩(wěn)恒磁檢測元件及磁鋼形成一種先進(jìn)的絕對認(rèn)址方式，即使斷電后亦能保證貯存箱認(rèn)址正確，這是本實(shí)用新型在電氣部分一個特點(diǎn)。
柜式立庫軟件按其功能主要分成控制軟件和管理軟件?？刂栖浖瓿捎捎脩艄ぷ飨涮柣蜉斎胴浱柡?，柜內(nèi)貨箱自動移到工作臺窗口停下，以便用戶存、取貨物?？刂栖浖饕?、出現(xiàn)非本柜工作箱號時作非法碼處理，不予控制。
2、按當(dāng)前工作箱號(輸入箱號)差值，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向進(jìn)行合理選擇，以取得最短途徑。
3、當(dāng)工作箱號與目的箱號差值為1時，電機(jī)由快速改為慢速。
4、認(rèn)址由數(shù)十次連續(xù)相同為確認(rèn)。
管理軟件完成對箱號內(nèi)各品種、貨號、數(shù)量的查詢及貨物存、取作統(tǒng)計(jì)管理工作。具體要求如下1、顯示當(dāng)前工作箱號、品種號對應(yīng)的貨號、數(shù)量。
2、新貨號的輸入。
3、由按鈕選擇同一箱內(nèi)不同品種號。并顯示對應(yīng)貨號、數(shù)量。
4、對當(dāng)前工作貨箱的存、取貨物作統(tǒng)計(jì)、管理并顯示。
本實(shí)用新型解決了機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)復(fù)雜軌跡的運(yùn)動問題以及用單片微處理器對復(fù)雜機(jī)械的控制以及發(fā)展到管理領(lǐng)域，柜式立庫是繼自動貨架式立體庫后又一重大發(fā)展，它特別適用于小型貴重物件的存放，如半導(dǎo)體元器件、儀表及其元件、小型精密另部件及其產(chǎn)品、磁帶、磁盤、文檔、票據(jù)以及文件資料并可推廣至商業(yè)部門使用。
權(quán)利要求1.一種由外箱(1)作為貨格的貯存箱(4)、傳動機(jī)構(gòu)(5)、控制裝置(2)、顯示與操作面板(3)組成的柜式立庫，其特征在于，所述的貯存箱(4)通過搖桿(9)與鏈條(6)連接，并置有固定的運(yùn)動道軌(8)，在主動軸(7)及從動軸(10)兩軸線形成平面內(nèi)及相應(yīng)于操作平臺(11)高度位置上置有一排雙穩(wěn)恒磁檢測元件(12)，在貯存箱(4)上相應(yīng)位置置有一排以葛雷碼形式編碼的磁鋼(13)。
專利摘要一種適用于小件物品的存放，如半導(dǎo)體器件、電氣元器件、小型機(jī)械配件、資料、文件、檔案、磁帶等物品存貯的柜式立庫，它由外箱、貯存箱、傳動機(jī)構(gòu)、控制裝置、顯示與操作面板所組成，特征在于，貯存箱通過搖桿用鏈條傳動，并置有固定的運(yùn)動道軌，以保證貯存箱運(yùn)動始終保持水平，由雙穩(wěn)恒磁檢測元件及磁鋼形成一種先進(jìn)的絕對認(rèn)址方式，即使斷電后亦能保證貯存箱認(rèn)址正確。本實(shí)用新型可廣泛用于各領(lǐng)域中小件物品的存放。
文檔編號A47F1/04GK2215240SQ9422759
公開日1995年12月20日 申請日期1994年1月22日 優(yōu)先權(quán)日1994年1月22日
發(fā)明者章昌南, 李榮江, 金堤, 林勇, 陸璆茜 申請人:上海市電氣自動化研究所