專利名稱：參數(shù)可以調(diào)整的彈簧接頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種彈簧接頭，它包括一個外部殼體套筒和一個驅(qū)動件，該驅(qū)動件由該殼體套筒導(dǎo)向，其末端從該殼體套筒伸出，并可以用至少一根彈簧，相對于該殼體套筒張緊。該彈簧的一個末端部分鎖緊在一個座內(nèi)，使得只能在該驅(qū)動件相對于該殼體套筒的部分回轉(zhuǎn)路徑范圍內(nèi)，在該彈簧和該殼體套筒與該驅(qū)動件之間有力作用。
類似的彈簧接頭，例如，在德國實用新型G9300903．8號和國際專利申請PCT／WO 9417271中有描述。
這些彈簧接頭已經(jīng)在許多應(yīng)用場合獲得了運用，然而，它仍不能滿足一方面能適應(yīng)不同特殊應(yīng)用，而同時又保證結(jié)構(gòu)設(shè)計的最大的一致性的理想要求。
因此，本發(fā)明的目的是要制造一種引言中所述的適應(yīng)性得到改善的彈簧接頭。
根據(jù)本發(fā)明，這個目的可以通過調(diào)節(jié)用于設(shè)定產(chǎn)生彈簧力的至少一個參數(shù)來達(dá)到。
由于可以設(shè)定參數(shù)，因此，可以在較寬的范圍內(nèi)，改變彈簧接頭的按規(guī)定要求工作能力。這樣，就可以大量和廉價地制造一種標(biāo)準(zhǔn)零件，然后，將這個標(biāo)準(zhǔn)零件用在相應(yīng)的所希望的應(yīng)用場合中。
為了設(shè)定開始產(chǎn)生的彈簧力的大小，彈簧的預(yù)壓縮量可以調(diào)節(jié)。
這個調(diào)節(jié)裝置工藝上可通過設(shè)置一個預(yù)壓縮量調(diào)節(jié)件而實現(xiàn)，該預(yù)壓縮量調(diào)節(jié)件的螺紋與上述驅(qū)動件的套筒上的螺紋嚙合，可以調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)壓縮量。
為了改變工作路徑的長度，形式為凹下部分的彈簧座的位置可以改變。
上述改變彈簧座位置的裝置，工藝上可以簡單地實現(xiàn)，即通過一個可相對于上述殼體套筒轉(zhuǎn)動的程序件，來設(shè)定該凹下部分的位置。
決定工作路徑的另一個方案是使至少該凹下部分的一個側(cè)面可以調(diào)節(jié)。
利用該程序件的螺紋與驅(qū)動件套筒上的螺紋嚙合，可以使該彈簧預(yù)壓縮量調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)緊湊。
通過將該驅(qū)動件套筒靠近該殼體套筒配置，而該驅(qū)動件套筒又分為與該驅(qū)動件固定連接的頭部和面對該殼體套筒的自由滑動件，可以增加該調(diào)節(jié)裝置的自由度。
為了做到不施加力也能改變工作路徑，在該自由滑動件上作有一個自由行程的凹口。
利用一個彈簧檔塊安裝在一個擋塊座上，使彈簧產(chǎn)生偏移，并利用該擋塊座可相對于該殼體套筒調(diào)節(jié)，可以將偏移力施加在該驅(qū)動件上。
利用由一個彈性阻尼件帶動的上述驅(qū)動件，也可以改變位移特性。
當(dāng)要使轉(zhuǎn)動運動減小時，可以設(shè)置一個使轉(zhuǎn)動運動衰減的彈性阻尼件。該彈性阻尼件在阻尼腔中包括一個固定壁面和一個回轉(zhuǎn)的閘板，并且至少在該固定壁面或閘板上，設(shè)有至少一個連通的通道。
當(dāng)要使縱向移動受阻尼作用時，該彈性阻尼件可以作成活塞形式，活塞由一個液壓缸導(dǎo)向，并且設(shè)有至少一個連通的通道。
為了在不同的移動方向上得到不同的阻尼特性，可在該連通通道內(nèi)設(shè)置一個單向閥。
將決定最后位置的一個止動缺口作在上述驅(qū)動件套筒上，可以決定該驅(qū)動件的最后位置。
本發(fā)明的實施例示意性地表示在附圖中，其中


圖1為可調(diào)節(jié)的彈簧接頭結(jié)構(gòu)的示意圖，部分剖開；圖2為表示該彈簧接頭動作方式的簡化的視圖；圖3為包括一個外部調(diào)節(jié)環(huán)的彈簧接頭的側(cè)視圖；圖4為具有彈性偏轉(zhuǎn)件的彈簧接頭的局部視圖；圖5為包括一個自由吸入通道和一個止動缺口的分割的殼體套筒的視圖；圖6為表示調(diào)節(jié)彈簧預(yù)壓縮量的裝置的橫截面的局部視圖；圖7為在一個回轉(zhuǎn)的彈性阻尼件的情況下，實現(xiàn)運動阻尼的示意圖；圖8為在一個活塞式阻尼件的情況下，實現(xiàn)運動阻尼的示意圖；圖9為表示調(diào)整可能性的另一個示意圖；圖10為表示在彈簧末端使用一個滾子襯套以減小摩擦的裝置的橫截面的簡化視圖；圖11為表示一個卡住位置的示意圖；圖12為表示利用互相導(dǎo)向的彈性件來實現(xiàn)運動阻尼的示意圖；圖13為表示沿著一個導(dǎo)向輪廓引導(dǎo)一個利用彈簧安裝的滾子，以實現(xiàn)運動阻尼的示意圖；圖14為具有二級自由行程和二級鎖緊的一種彈簧接頭的示意圖；圖15為表示彈簧預(yù)壓縮量調(diào)整方法的示意圖；圖16為表示在相反方向上依次產(chǎn)生彈簧力的示意圖；圖17為表示一個凸輪控制的彈簧拉伸方法的示意圖；圖18為表示另一個阻尼件的示意圖；圖19為表示使用縱向壓縮彈簧的一個多級實施例的示意圖；圖20為彈簧經(jīng)過預(yù)壓縮的一種彈簧接頭的部分剖開的側(cè)視圖；圖21為通過一個滑動通道導(dǎo)向裝置的橫截面的局部視圖；圖22為滑動通道導(dǎo)向裝置的平面圖的局部視圖；圖23為表示使用安裝著彈簧的一端的接合件的示意圖；圖24為表示使用另一種接合件的示意圖；圖25為表示利用帶式彈性材料作為彈簧的示意圖；圖26為表示相對于回轉(zhuǎn)接頭交錯排列的彈簧存放裝置的示意圖；圖27為使用安裝著彈簧的一端的接合件的另一種變型形式；圖28為通過彈簧接頭的另一個橫截面；和圖29為鎖緊件排列的簡化的側(cè)視圖。
圖1表示一個彈簧接頭1，它帶有一個外部殼體套筒2；驅(qū)動件3穿過該外部殼體套筒。該殼體套筒2又再分割為一個驅(qū)動件套筒4和一個基準(zhǔn)套筒5。該驅(qū)動件套筒4，例如，可通過一個連接螺釘6，與該驅(qū)動件3固定連接。該驅(qū)動件3可以相對于基準(zhǔn)套筒5轉(zhuǎn)動。該基準(zhǔn)套筒5，例如，可與車輛的車身或窗框(或門框)固定連接。同樣，也可以在裝置的殼體上固定安裝。在車輛領(lǐng)域內(nèi)使用時，該驅(qū)動件3，例如，可與裝貨的大門(或門)固定連接。當(dāng)在建筑領(lǐng)域內(nèi)使用時，該彈簧接頭可與窗戶或門連接。同樣，也可以和設(shè)備的門(或閘門)連接。另一種方法是，可以將該驅(qū)動件3與一個基座件剛性連接，和將可動部分與基準(zhǔn)套筒5連接。
壓縮彈簧7放置在基準(zhǔn)套筒5內(nèi)。壓縮彈簧7圍繞在驅(qū)動件3周圍。壓縮彈簧7的一端放在預(yù)壓縮量調(diào)節(jié)件9的凹部8中。該預(yù)壓縮量調(diào)節(jié)件9可以(例如)為一個螺釘形式，螺釘帶有外螺紋，與基準(zhǔn)套筒5上的內(nèi)螺紋嚙合。該螺釘還包括一個驅(qū)動件3的通過通道。預(yù)壓縮量調(diào)節(jié)件9的外面(例如)可以作出六角形的頭部，以便能利用扳手?jǐn)Q動。
為了將該預(yù)壓縮量調(diào)節(jié)件9相對于基準(zhǔn)套筒5鎖緊，設(shè)有一個鎖緊螺釘10。鎖緊螺釘10可轉(zhuǎn)動地擰在基準(zhǔn)套筒5內(nèi)，并使基準(zhǔn)套筒5與預(yù)壓縮量調(diào)節(jié)件9固定。鎖緊螺釘10的縱軸線與接頭的縱軸線11垂直。
在基準(zhǔn)套筒5上，安裝著一個程序件12，例如，它可以是套管形式的，該程序件12可以相對于基準(zhǔn)套筒5轉(zhuǎn)動，并由鎖緊螺釘13鎖緊在基準(zhǔn)套筒5上。安裝著一個彈簧擋塊15，并可由鎖緊螺釘16固定的一個擋塊座14，也可以相對于基準(zhǔn)套筒5調(diào)節(jié)。
該程序件12包括一個安放壓縮彈簧7的一個末端的凹下部分17。該凹下部分17與預(yù)壓縮量調(diào)節(jié)件9隔開一定距離。
驅(qū)動件套筒4包括一個自由行程的凹口19，它與基準(zhǔn)套筒5相對。該驅(qū)動件套筒4由頭部20和一個可自由滑動的零件21組成。該自由滑動件21上作出該自由行程的凹口19。該自由滑動件21可以相對于頭部20調(diào)節(jié)。結(jié)果，可以使該自由行程凹口19定位。為了將該自由滑動件21與頭部20固定在預(yù)先決定的位置，設(shè)有一個鎖緊螺釘22。鎖緊螺釘22基本上與接頭的縱軸11垂直。
驅(qū)動件3，在驅(qū)動件套筒4的范圍內(nèi)，由一個襯套23導(dǎo)向。利用一個拉緊件24(例如，與螺釘形式的驅(qū)動件3的外螺紋嚙合的一個螺母)，可以拉緊該驅(qū)動件3。與拉緊件24隔開一定距離的傳動件25，與驅(qū)動件3連接，從而可以與要移動的零件連接。
圖2表示根據(jù)圖1視圖的一個簡化的橫截面。具體地說，與拉開一定距離表示殼體套筒2和驅(qū)動件套筒4比較，圖2中的零件是彼此靠近的。從圖中可以看出，彈簧擋塊15是配置在殼體套筒2外面的，因此，它可以使驅(qū)動件套筒4相對于殼體套筒2轉(zhuǎn)動。
在圖示位置，彈簧端部18放在上述自由行程的凹口19內(nèi)，而根據(jù)一個簡化的實施例，該驅(qū)動件套筒4作成一個整體，而不是分成頭部20和可自由滑動的零件21。另外，設(shè)置了二個拉緊件24，以便通過彼此鎖緊拉緊件24，而將驅(qū)動件3固定。
圖3為根據(jù)圖1的裝置的簡化側(cè)視圖。從圖中可以看出，擋塊座14帶有許多凹窩26，鎖緊螺釘13可以插入這些凹窩中。將鎖緊螺釘13松開后，可以轉(zhuǎn)動擋塊座14，再將鎖緊螺釘13插入另一個凹窩26中，可以重新固定。這樣，在程序件12內(nèi)，可以只作出一個容納鎖緊螺釘13的孔。然而，基本上還可以省去這樣一個孔，而只用鎖緊螺釘，將擋塊座14和程序件12鎖緊。在一個類似的實施例中，省去了許多凹窩26。
圖4表示驅(qū)動件套筒4的一個實施例，其中，在拉緊件24之間，和一個拉緊件24與頭部20之間設(shè)有相應(yīng)的彈性件27。該彈性件27可以在沿著接頭的縱軸11的方向，移動驅(qū)動件套筒4時，提供一定的彈性。
作為圖3所示的擋塊座14配置在外面的另一種可供選擇的方案，同樣可以設(shè)置一個內(nèi)環(huán)，以便使彈簧接頭1的外部圓柱形輪廓比較光滑。在這個實施例中，也可以通過改變彈簧擋塊15的位置來提供工作路徑。另外，還可通過使程序件12相對于殼體套筒2轉(zhuǎn)動，來適應(yīng)工作路徑的變化。
根據(jù)圖4的彈性件27，例如，可以為盤形彈簧或橡皮圈的形式。
圖4和圖5分別表示自由滑動件21和驅(qū)動件套筒4的視圖，其中，除了自由行程的凹口19外，還作出了一個止動缺口28。該止動缺口28，在給定的界限范圍內(nèi)，可以作成與殼體套筒相對。利用這個止動缺口28，可以在彈簧端部18放在程序件12的凹下部分17中時，將驅(qū)動件套筒4與彈簧端部18鎖緊。作為這種鎖緊方法的另一種可供選擇的方案是，可以，例如，使用彼此嚙合的帶齒圓盤。由于彈性件27，使得殼體套筒2可以在接頭的縱軸方向11上移動，因此，可以使圓盤彼此相對轉(zhuǎn)動。
圖6的橫截面圖表示彈簧預(yù)壓縮量調(diào)節(jié)件9的外螺紋與殼體大套筒2的內(nèi)螺紋嚙合的情況。
圖7表示彈簧接頭1轉(zhuǎn)動時，實現(xiàn)運動阻尼的方法。在阻尼腔29內(nèi)，安裝了一個固定壁面30和一個可動閘板31。在該固定壁面30或閘板31中，至少設(shè)有一個連通通道32。阻尼腔39中充滿液體(例如，液壓油)。當(dāng)閘板31轉(zhuǎn)動時，液壓流體通過連通通道32流動。阻尼的大小由連通通道32的尺寸和液體的粘性決定。連通通道32的形式還可以是閘板31與阻尼腔29的一個壁之間的間隙。
圖8表示在縱向移動時，實現(xiàn)運動阻尼的一種方案。在這種情況下，活塞34放置在液壓缸32內(nèi)，并由液壓缸導(dǎo)向，連通通道32作在活塞上。為了實現(xiàn)有方向性的阻尼，在連通通道32中，設(shè)置了單向閥35。在圖8所示的實施例中，當(dāng)沿自由滑動的方向36移動時，彈性地安裝的單向閥打開，貯存在阻尼腔39中的液壓流體可以毫無阻礙地通過該連通通道32流動。當(dāng)在與自由滑動方向36相反的方向移動時，單向閥35關(guān)閉，液體只能通過所提供的余下的橫截面流動。
該余下的橫截面，例如，可以是在單獨的連通通道32內(nèi)，或者，可以通過單向閥35的相應(yīng)的余下的橫截面，或通過余下的間隙實現(xiàn)。由于使用了這種單向閥35，因此，可以，例如，在開門過程中，只有極小的阻尼，而只有在關(guān)門過程中，才產(chǎn)生阻尼。另外，比如，還可以適當(dāng)?shù)卦O(shè)置阻尼腔39，使得只在關(guān)門運動的預(yù)定的范圍內(nèi)，產(chǎn)生阻尼力。這，例如，可以是在完全關(guān)閉要受到阻尼的零件之前，以便減小(例如)門對門框的撞擊。
在根據(jù)圖8的實施例中，活塞34與活塞桿38連接，活塞桿38則設(shè)計成在密封39上，從阻尼腔29伸出。在根據(jù)圖8的實施例中，用于提供余下的橫截面的另一種方案是使用一根管子41作為單向閥35的閥芯錐體40和彈簧37之間的連接件，使液體通過管子41流動。
圖9表示彈簧接頭1的另一個實施例。這里，彈簧預(yù)壓縮量調(diào)節(jié)件9為一個外環(huán)形式，而驅(qū)動件3由一個導(dǎo)向襯套43安裝在殼體套筒2內(nèi)。在頭部20內(nèi)，也安裝了一個導(dǎo)向襯套43。
自由行程凹口19的方向與自由滑動件21的安裝方向相適應(yīng)，它還可以在該自由滑動件21轉(zhuǎn)動后產(chǎn)生的方向上。在程序件的凹下部分的一個側(cè)面上，設(shè)有彈簧頭部或程序件12的控制件44。
力可以任意地傳遞至驅(qū)動件3或驅(qū)動件套筒4上。該驅(qū)動件套筒4，通過連接螺釘6與驅(qū)動件3和頭部20剛性連接。
在根據(jù)圖10的實施例中，在彈簧端部18處安裝著一個滾子襯套45。這樣，當(dāng)彈簧端部18在自由行程凹口19(或凹下部分17)的側(cè)面上移動時，可以減小阻力。圖11中還表示了止動缺口28，并且再一次表示了該止動缺口28的另一種布置方式。
圖12表示了實現(xiàn)運動阻尼的另一種可能方案。一個固定圓盤46和一個回轉(zhuǎn)圓盤47彼此平行配置。圓盤46帶有阻尼件48，圓盤47帶有阻尼件49?；剞D(zhuǎn)圓盤47由穿過固定軸承51的軸50導(dǎo)向。壓縮彈簧52作用在圓盤47上，使圓盤47相對于固定軸承51運動，把圓盤47壓在圓盤46上。由于阻尼件48、49的幾何形狀，可以提供一個不產(chǎn)生阻尼的運動范圍。假如阻尼件48、49進入接觸，則產(chǎn)生阻尼。壓縮彈簧52提供了所需要的彈性。
作為使用阻尼件48、49的另一種可供選擇的形式，還可以使用通過彈簧安裝的滾子。該滾子可以沿著輪廓移動。
作為一個例子，圖13表示了一個輪廓53，滾子54可以沿著輪廓53移動。滾子54由壓縮彈簧52推動。
可以將所希望數(shù)目的所述彈簧接頭1，按模塊形式依次安裝。這樣，可以通過疊加彈簧力而釋放出更大的力，或通過使多個自由行程和規(guī)定路徑重疊，而得到更復(fù)雜的總彈簧特性。
圖1所示的彈簧接頭1的動作順序如下當(dāng)轉(zhuǎn)動傳動件25時，回轉(zhuǎn)運動傳遞至自由滑動件21，而自由行程凹口19開始沿著彈簧端部18運動。在達(dá)到該自由行程凹口19的限制側(cè)面以后，彈簧端部18作用在自由滑動件21上，使壓縮彈簧7產(chǎn)生力。該力傳給驅(qū)動件1，直至彈簧端部18碰到凹下部分17為止。當(dāng)彈簧端部18鎖緊在凹下部分17中之后，進一步運動就不需要加力了。將止動缺口28鎖住鎖緊在凹下部分17中的彈簧端部18，即可決定移動的最后位置。
具有一個拉伸壓縮彈簧7的彈簧接頭1可以完成二個運動。另外，還可以使用至少一個經(jīng)過預(yù)壓縮，可以根據(jù)指令運動，鎖緊和受到阻尼的彈簧接頭1，在移動的一個方向上，提供幾個動作階段。
當(dāng)反方向移動時，也可以利用至少一個彈簧接頭1，在移動的一個方向上產(chǎn)生力。
通過適當(dāng)?shù)倪x配，可以使壓縮彈簧7的彈簧常數(shù)，在工作過程中，保持產(chǎn)生的力為常數(shù)，或者可以調(diào)節(jié)沿著工作路徑所產(chǎn)生的力的增加或減小。
作為所述應(yīng)用場合的另一種可能的場合(例如，當(dāng)零件可以彼此相對轉(zhuǎn)動時)，也可以使用象活塞那樣的彼此相互導(dǎo)向的零件，來調(diào)節(jié)縱向位移。
圖14表示一個具有多級自由行程的實施例。自由行程凹口19包括一個第一自由行程平臺55和一個第二自由行程平臺56。另外，在程序件12上，除了凹下部分以外，還設(shè)有一個第一程序平臺57。
在這個實施例中，同樣可以采用已經(jīng)說明過的各種調(diào)節(jié)裝置。特別是，在這個實施例中，可以利用一個壓縮彈簧7實現(xiàn)多級調(diào)節(jié)。結(jié)果，沿著路徑的一個特定部分，產(chǎn)生第一自由行程，接著，彈簧端部18與第一自由行程平臺55的限制側(cè)面嚙合，使壓縮彈簧7起作用。然后，鎖緊在第一發(fā)指令平臺57上，第二自由行程平臺56起作用，直至彈簧端部18與第二自由行程平臺56的限制側(cè)面接觸為止。此后，壓縮彈簧7再次起作用，直至最后進入凹下部分17中為止。當(dāng)考慮所擁有的結(jié)構(gòu)空間時，這里所述的二級結(jié)構(gòu)，實際上可以無限制地擴展。
圖15表示根據(jù)驅(qū)動件3的相應(yīng)回轉(zhuǎn)位置，重新調(diào)整彈簧預(yù)壓縮量的一個方案。為了這個目的，設(shè)置了一個可能是滑移或滑動通道形式的滑動通道裝置58。該滑動通道裝置58包括用于松開動作的控制槽59。導(dǎo)向螺釘60放置在控制槽59中。該導(dǎo)向螺釘60與接收能量的回轉(zhuǎn)零件連接。在殼體套筒2上作有一個鎖緊缺口61。彈簧端部18靠著彈簧擋塊15。
當(dāng)帶有自由行程凹口19的驅(qū)動件套筒4轉(zhuǎn)動時，導(dǎo)向螺釘60可對該滑動通道裝置58進行調(diào)節(jié)。通過這種調(diào)節(jié)，可把與彈簧端部18隔開一定距離的壓縮彈簧7的另一末端導(dǎo)入控制槽62內(nèi)，并改變壓縮彈簧7的預(yù)壓縮量。例如，通過相應(yīng)的重新調(diào)節(jié)，可以保持彈簧壓力不變。
圖16表示壓縮彈簧7的力可以在二個方向釋放的一個實施例。為此，殼體套筒2上設(shè)有第二個程序件63。另外，還設(shè)有第二個擋塊座64和第二個彈簧擋塊65。而且，與第一個驅(qū)動件套筒4隔開一定距離的第二個驅(qū)動件套筒66與驅(qū)動件3連接。與彈簧端部18隔開一定距離的第二彈簧末端67安裝在第二程序件63的第二凹下部分68中。彈簧端部18的動作可如上述那樣進行。
當(dāng)?shù)诙枷虏糠?8到達(dá)第二驅(qū)動件套筒66的凹口69處時，則根據(jù)彈簧端部18的相應(yīng)位置不同，在彈簧端部18仍處在自由行程凹口19中時，彈簧力被抵消，或是當(dāng)彈簧端部18已安裝在凹下部分17中，并與相應(yīng)的側(cè)面接觸時，在相反的轉(zhuǎn)動方向上，產(chǎn)生彈簧力。通過相應(yīng)地決定凹下部分的尺寸，可以預(yù)先決定在二個回轉(zhuǎn)方向上的自由行程。
當(dāng)在門或大門上使用鉸鏈時，可以提供一個抵消重力的反方向力，并且當(dāng)達(dá)到最后位置時，將該反力轉(zhuǎn)換為壓緊力，(例如保持閘板在最后位置，并靠在所設(shè)的擋塊上)。另外，還可以有許多不同的可能應(yīng)用場合。
利用調(diào)節(jié)件70，71，72還可以在第二零件63，64，65，66，67，68上進行已經(jīng)說明過的調(diào)節(jié)。
圖17表示壓縮彈簧7配置的另一種可能方案。一個安裝在支軸上的零件可以圍繞裝在座75上的一個支軸軸承74轉(zhuǎn)動。在座75上另外還安裝了一個曲線形零件76。在該曲線形零件76上，作用著一個滾子77，它通過壓縮彈簧78與零件73連接。壓縮彈簧78沿著一個簧片79安裝，該簧片79在支軸軸承80處與零件73可轉(zhuǎn)動地連接。利用預(yù)壓縮量調(diào)節(jié)件81可以對壓縮彈簧78進行預(yù)先調(diào)整。
通過適當(dāng)?shù)卦O(shè)計曲線形零件76，可以，例如，當(dāng)零件73作繞支軸轉(zhuǎn)動運動時，使壓縮彈簧78拉伸和放松。因而，例如，也可以得到一個固定不動的中心位置?；旧峡梢灶A(yù)先決定壓縮彈簧78的規(guī)定形式，以便根據(jù)所經(jīng)過的路徑，預(yù)先決定彈簧力的大小。這種具有自由行程或彈簧力可設(shè)定的彈簧，例如，在先前的申請PCT／EP96／02157和PCT／EP94／00157中已經(jīng)公布，在本申請的公布中也包括了這些申請的說明。
圖18表示實現(xiàn)運動阻尼件的一種方案。在這種情況下，連通通道32為在活塞34和液壓缸壁33之間的間隙形式。然而，活塞34不是尺寸固定不變的，但是，至少在一些區(qū)域上，利用移動件，可以使它與連通通道32的尺寸相適應(yīng)。利用，例如一個閥調(diào)節(jié)桿82，可以使上述尺寸相適應(yīng)，該閥調(diào)節(jié)桿82穿過空心的活塞桿38，進入活塞34中。
利用安裝零件83，可以為閥零件84導(dǎo)向，并將它固定。在特殊情況下，也可考慮將閥零件84通過支軸軸承85與活塞桿38連接。安裝零件83可以限制繞支軸的轉(zhuǎn)動運動。這樣，當(dāng)閥零件84打開時，它可使液流通道擺動打開和接通。相反，當(dāng)關(guān)閉時，閥零件84頂著安裝零件83，并只形成一個小的連通通道32，其阻尼作用相應(yīng)提高。因此，在這種情況下，也存在著方向性的阻尼作用。閥調(diào)節(jié)桿82可以為扭力桿形式，它通過相應(yīng)的螺紋與安裝零件83嚙合，并可通過相應(yīng)的傳動，調(diào)節(jié)閥零件84。
圖19表示在沿著縱向方向作調(diào)節(jié)運動時，利用壓縮彈簧7的多級鎖緊機構(gòu)。包括一個驅(qū)動件88的一個滑行架87沿著一個規(guī)定的管子86配置。在該規(guī)定管子86內(nèi)，安裝著壓縮彈簧7。在該規(guī)定的管子86中，設(shè)有基本上為L形的導(dǎo)向通道89，90，它們與彈簧端部18嚙合。在導(dǎo)向通道89，90的末端，設(shè)有貯存位置91，92，另外，還有一個停止位置93。
通過設(shè)置導(dǎo)向通道89，90，可以得到第一級鎖緊裝置94和第二級鎖緊裝置95。在第一級鎖緊裝置94和第二級鎖緊裝置95中，都有相反方向的彈簧拉伸和放松。在第一級鎖緊裝置94中，當(dāng)滑行架87向下移動時，彈簧張緊，而當(dāng)滑行架87向相反方向移動時，彈簧放松。在第二級鎖緊裝置95中，當(dāng)滑行架87向下移動時，彈簧放松，而當(dāng)向相反方向移動時，彈簧張緊。因此，只利用一根壓縮彈簧7，就可以借助壓力打開第一級鎖緊裝置94，并自動地關(guān)閉該裝置。利用第二級鎖緊裝置95，例如，可以打開門，并自動地保持門的打開狀態(tài)。利用壓力，可使彈簧移動至停止位置93。接下來，第一級鎖緊裝置94再次動作。
在圖20所示的彈簧接頭中，使用了二根彈簧7。二根彈簧的端部96，97結(jié)合在一起，因此，當(dāng)一根彈簧7拉伸時，另一根彈簧7放松。這樣，可使工作彈簧的預(yù)壓縮量固定不變。為此，彈簧端部96，97放在一個滑動通道導(dǎo)向裝置中。
可以采用各種各樣結(jié)構(gòu)的彈簧7，例如，可以采用壓縮彈簧和拉伸彈簧。另外，還可使用彈性件(例如，橡膠件或氣壓件)。還可以使用空氣壓力彈簧，片簧和扭轉(zhuǎn)彈簧。
這種彈簧接頭可以在許多技術(shù)領(lǐng)域中使用，例如，汽車，玩具，工具，航空航天，航海工藝，汽車工業(yè)和農(nóng)業(yè)。
圖21表示安放彈端部96，97的一個滑動通道裝置98的結(jié)構(gòu)和布局。當(dāng)在滑動通道裝置98和殼體套筒2之間作相對移動時，該滑動通道裝置98，可以沿著殼體套筒2運動，并由導(dǎo)向件99定位。導(dǎo)向件99，例如，可以為沿著殼體套筒2延伸的隆起部分的形式，它與滑動通道裝置98的逆輪廓嚙合。
圖22表示彈簧端部96，97放置在滑動通道裝置98的對角線槽100中，并由槽100導(dǎo)向。當(dāng)該滑動通道裝置98沿著導(dǎo)向件99放置時，彈簧端部96，97的位置可以改變，從而，改變了彈簧的預(yù)壓縮量。
圖23表示一種方案，其中，彈簧7的一端不直接作用在決定發(fā)出指令的零件上，而是彈簧7的相應(yīng)末端放置在一個接合件101上。該接合件101，利用相應(yīng)的連接件102與自由行程凹口19和凹下部分17接合。
圖24表示帶有二個連接件102的接合件101的放大和局部剖開視圖。
圖25表示彈簧7為一個彈性件(例如，一條彈性帶)形式。重物103使彈性件拉緊。為了使結(jié)構(gòu)緊湊，彈性件7由許多偏轉(zhuǎn)滾子104導(dǎo)向。當(dāng)彈簧貯存的能量按規(guī)定的方式釋放時，就可以決定(例如)滑動門105的位置。滑動門105可沿著導(dǎo)向軌道106運動。在至少一個偏轉(zhuǎn)滾子104上，可以安裝一個調(diào)節(jié)預(yù)壓量的輪子。最好，該輪子裝在彈性件的末端。
圖26表示彈簧7與支軸接頭分開放置的一個實施例。通過管道107進行連接，該管道107的形式，例如，可為液壓管道。通過管道107傳輸?shù)慕橘|(zhì)、作用在液壓缺108上，給彈簧7加壓。在支軸接頭109的腔110中，設(shè)有一個固定壁面111和一個可動壁面112?？蓜颖诿?12與要運動的零件連接。將液體相應(yīng)地通入腔110中，或從腔110中排出，即可實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動。
固定壁面110的供壓管道可以(例如)為一個彈簧噴嘴的形式。
圖27再次表示一個包括一個接合件101的實施例。
圖28表示通過根據(jù)圖27的裝置的一個示意性橫截面。從圖中可看出，在殼體套筒2上，作有一個鎖緊凹部113。還可看出，所使用的零件的橫截面基本上為環(huán)形結(jié)構(gòu)。
圖29表示多個鎖緊凹部113沿著殼體套筒2的圓周分布的側(cè)視圖。因此，為了進行鎖緊工序，可以選擇相應(yīng)的適當(dāng)?shù)逆i緊凹部113。
可以直接地或通過帶齒的輪廓(例如，帶齒的圓環(huán)或齒輪)，將要運動的零件連接起來。
對上述的實施例，當(dāng)然還可有許多變型。例如，在圖17所示的實施例，可以不用一根彈簧78，而用幾根平行排列的彈簧，并且，彈簧可帶有相應(yīng)的曲線形零件76(座75)。還可以有這樣的實施例，其中幾根彈簧78具有一個曲線形零件76。由于彈簧不同，因此，可以調(diào)節(jié)重新設(shè)定零件73所需的能量，或分成多級按規(guī)定設(shè)定零件73所需的能量。彈簧78還可以設(shè)計成具有不同的彈簧常數(shù)。
當(dāng)然，上述說明還包括上述結(jié)構(gòu)運動學(xué)原理上的一些變換。例如，根據(jù)圖17的曲線形零件76，可以安裝在支軸軸承80上，使帶有彈簧支承的預(yù)壓縮量調(diào)節(jié)件81，支承在圖17下方的支軸軸承74上，而帶有滾子77的彈簧78，向上伸入繞支樞轉(zhuǎn)動的零件73中(傾斜的)。
另外，彈簧78也可以固定安裝，而曲線形零件76與繞支軸轉(zhuǎn)動的零件73連接，使零件73繞支軸的運動傳遞至曲線形零件76上。這樣，彈簧可根據(jù)繞支軸轉(zhuǎn)動角度和曲線形零件76的幾何形狀，使彈簧按規(guī)定拉伸和放松。
權(quán)利要求
1．一種彈簧接頭，它包括一個外部殼體套筒和一個放置在該殼體套筒中并由它導(dǎo)向的驅(qū)動件，該驅(qū)動件的末端從殼體套簡伸出，并可由至少一根彈簧相對于殼體套筒拉伸，該彈簧的一個端部可以鎖緊在一個座內(nèi)，使得只在驅(qū)動件相對于殼體套筒的部分回轉(zhuǎn)路徑范圍內(nèi)，在彈簧和殼體套筒與驅(qū)動件之間才有彈簧力產(chǎn)生；其特征為，決定產(chǎn)生彈簧力的至少一個參數(shù)可以調(diào)節(jié)。
2．如權(quán)利要求1所述的彈簧接頭，其特征為，彈簧(7)的預(yù)壓縮量可以調(diào)節(jié)。
3．如權(quán)利要求1或2所述的彈簧接頭，其特征為，設(shè)有調(diào)節(jié)彈簧(7)的預(yù)壓縮量的預(yù)壓縮量調(diào)節(jié)件(9)，該調(diào)節(jié)件(9)的螺紋與驅(qū)動件套筒(4)的螺紋嚙合。
4．如權(quán)利要求1至3中任何一項所述的彈簧接頭，其特征為，具有凹下部分(17)形式的安放彈簧端部的座的位置是可變化的。
5．如權(quán)利要求4所述的彈簧接頭，其特征為，該凹下部分(17)的位置可以由一個程序件(12)預(yù)先決定，該程序件(12)可相對于殼體套筒(2)轉(zhuǎn)動。
6．如權(quán)利要求4或5所述的彈簧接頭，其特征為，凹下部分(17)的至少一個側(cè)面可以調(diào)節(jié)。
7．如權(quán)利要求4至6中任何一項所述的彈簧接頭，其特征為，該程序件(12)的螺紋與驅(qū)動件套簡(4)的螺紋嚙合。
8．如權(quán)利要求1至7中任何一項所述的彈簧接頭，其特征為，靠近殼體套筒(2)配置的驅(qū)動件套筒(4)再細(xì)分成與該驅(qū)動件(3)固定連接的頭部(20)，和面向殼體套筒(2)的一個自由滑動件(21)。
9．如權(quán)利要求1至8中任何一項所述的彈簧接頭，其特征為，在該自由滑動件(21)上作有一個自由行程的凹口(19)。
10．如權(quán)利要求1至9中的任何一項所述的彈簧接頭，其特征為，在一擋塊座(14)上安裝著用于使彈簧(7)偏移的彈簧擋塊(15)，并且，該擋塊座(14)可以相對于殼體套筒(2)調(diào)節(jié)。
11．如權(quán)利要求1至10中任何一項所述的彈簧接頭，其特征為，驅(qū)動件(3)受到阻尼件的作用。
12．如權(quán)利要求11所述的彈簧接頭，其特征為，設(shè)有使回轉(zhuǎn)運動受到阻尼作用的阻尼件，并且，在阻尼腔(29)內(nèi)，包括一個固定壁面(30)和一個回轉(zhuǎn)閘板(31)，并且，至少在該固定壁面(30)或閘板(31)上，設(shè)有至少一個連通通道(32)。
13．如權(quán)利要求1至12中任何一項所述的彈簧接頭，其特征為，該阻尼件的形式為一活塞(34)，它放置在液壓缸(33)中，并由該缸導(dǎo)向，該活塞(34)帶有至少一個連通通道(32)。
14．如權(quán)利要求13所述的彈簧接頭，其特征為，在該連通通道(32)中設(shè)有一個單向閥(35)。
15．如權(quán)利要求1至14中任何一項所述的彈簧接頭，其特征為，在驅(qū)動件套筒(4)上作有一個決定最后位置用的止動缺口(28)。
16．如權(quán)利要求1至15中任何一項所述的彈簧接頭，其特征為，形成了自由行程，使得可以對彈簧進行至少二級調(diào)節(jié)，并且，在程序件(12)上設(shè)有至少二級鎖緊裝置。
17．如權(quán)利要求1至16中任何一項所述的彈簧接頭，其特征為，可以根據(jù)驅(qū)動件的回轉(zhuǎn)位置，利用一個滑動通道裝置(58)，調(diào)節(jié)彈簧(7)的預(yù)壓縮量設(shè)定值。
18．如權(quán)利要求1至17中任何一項所述的彈簧接頭，其特征為，在第二驅(qū)動件套筒(66)范圍內(nèi)，設(shè)有第二個程序件(63)、第二驅(qū)動件套筒(66)、第二個凹下部分(68)以及一個凹部(69)，以便根據(jù)相應(yīng)的位置，產(chǎn)生方向相反的力。
19．如權(quán)利要求1至18中任何一項所述的彈簧接頭，其特征為，設(shè)有至少一個用于設(shè)定連通通道(32)尺寸的可調(diào)節(jié)的阻尼件。
全文摘要
所提出的彈簧接頭具有一個外部殼體套筒(2)和一個驅(qū)動件(3),該驅(qū)動件(3)放置在該外部殼體套筒中,并由它導(dǎo)向。驅(qū)動件的末端伸出在該殼體套筒外面。驅(qū)動件可以由至少一根彈簧(7),相對于殼體套筒運動。彈簧(7)的端部(18)放在座(17)中,使得只有在驅(qū)動件相對于殼體套筒的部分回轉(zhuǎn)通道區(qū)域上,在彈簧(7)、殼體套筒(2)和驅(qū)動件(3)之間才產(chǎn)生彈簧力。至少可以調(diào)節(jié)一個參數(shù)來決定彈簧力。
文檔編號E05F1/12GK1206443SQ96198074
公開日1999年1月27日 申請日期1996年11月4日 優(yōu)先權(quán)日1996年11月4日
發(fā)明者弗里德里希·菲舍爾 申請人:弗里德里?！し粕釥?br>