專利名稱：多功能床的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種可進行動態(tài)運轉的多功能床。
一般休閑床多為背部、腳部可向上調整仰角的電動床，床墊內裝有振動器，通過遙控可調角度，具有振動按摩的功能，不能進行上下起伏、動態(tài)運轉的功能。
本發(fā)明的目地在于提供一種既能以規(guī)律性運轉的段控模式，又能以非規(guī)律性運轉的隨機模式變化的多功能床。
本發(fā)明的多功能床包括床頭，床體，床面，床尾，底架，其特點是床頭內部有一升降機構，包括一控制器，一電動或液壓馬達，一變速器，傳動軸，一電磁剎車，傳動裝置，兩配重，兩升降頭；床頭的外部為一凹型落地殼體，設有暗輪的底座，兩旁直立式支架，中央為凹型空間；床面結構包括床板及仰起機構；床體的前端有一可收折的腳架；床尾為固定腳架，各腳架都裝有底輪；底架上有一頂舉機構及液壓動力系統(tǒng)。其中升降機構的控制器控制床體內的馬達運轉參數(shù)，執(zhí)行其速度、位移、換向暫停時間分組調配后，自動依組別行使隨機變化的非規(guī)律性運轉模式，或段控調整呈定速、定位、定時的規(guī)律性運轉模式，或手動操作的寸動隨停定位，借傳動機構，如馬達運轉經變速后的傳動軸，轉動兩旁鏈條組，帶動兩旁支架內的鏈條裝置，鏈條前面各鎖定沿線性導軌上、下滑動的升降頭。
床面分成活動式背部床板，固定式的臀部床板，活動式腿部床板和活動式腳部床板。床尾為固定腳架，各腳架都裝有滑輪，床體骨架可為平直式或向下小弧度彎曲，其后段的滑輪溝槽直接嵌入床體后端頂舉臂的頂輪上緣，通過液壓缸或馬達驅動伸縮桿推拉頂舉臂的仰起角度以調整床尾高低，底架主梁的前端則與床體底座銜接鎖緊呈L型組合，主梁后端另設有暗輪。
與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有操作簡單，根據(jù)遙控指令進行手動，段控或隨機控制而進行，可提供仰角較大的傾斜床位或使床體小弧度彎曲及定時搖床叫醒的功能，且床體可控制隨音樂上、下起伏，或利用控音器以錄好的海浪聲，按照隨機控制組群的脈動運轉，營造出飄流海面的臨場音效。另外，若加裝欄桿，點滴架還可作病床使用。
下面結合附圖對本發(fā)明作詳細說明
圖1為本發(fā)明頂輪型多功能床的立體組合示意圖；圖2為本發(fā)明頂輪型多功能床的側面示意圖；圖3為本發(fā)明底輪型多功能床的立體組合示意圖；圖4為本發(fā)明底輪型多功能床的側面示意圖；圖5為本發(fā)明多功能床面的俯視及仰起機構示意圖；圖6為本發(fā)明多功能床主體的內部配置示意圖；圖7為本發(fā)明多功能床線性導軌傳動機構的側面示意圖；圖8為本發(fā)明多功能床線性導桿傳動機構的側面示意圖；圖9為本發(fā)明多功能床滾珠螺桿傳動機構的側面示意圖；圖10為本發(fā)明多功能床液壓動力系統(tǒng)的方塊示意圖；圖11為本發(fā)明多功能床的控制方塊示意圖；圖12為本發(fā)明多功能床的基本控制電路圖；圖13為本發(fā)明多功能床的控制機制波形示意圖；圖14為本發(fā)明多功能床上下起伏的移位示意圖。
如圖1至圖4所示，一主體101為一凹型落地殼體165，包括底部暗裝滑輪的主體底座105，與之相連的重心底板169，直立的兩旁支架107，中間凹型空間109由上而下分層裝置照明燈111，音響113，置物架115，保險箱117等附屬配件，兩旁支架107正面中間留有上、下支架長條型開口121，作為升降頭143上、下支架移動時的外軌間隙。
兩種選擇性聯(lián)結于主體101升降頭143的多功能床如圖1和圖2所示為頂輪型多功能床，床面分為四段活動式的背部床板21，固定式的臀部床板23，活動式的腿部床板25，活動式的腳部床板27，兩側的底架主梁7前端與主體底座105牢固鎖緊，呈L型組合，底架主梁7的后端則設有可調高低仰角的頂舉機構9，其作用為當液壓缸或馬達帶動兩頭均可回轉的伸縮桿11推或拉頂舉機構9兩旁頂舉臂13的橫接軸61接頭，驅使位于頂舉臂13上方頂輪軸15的床體骨架19，以滑輪溝槽嵌入兩旁頂輪17的滑動方式，而向上頂舉或順床重下滑來調整床尾位置的高低，頂舉機構9底部另設有暗輪31以方便床的移動。
如圖3和圖4所示為底輪型床體，床面結構與頂輪型相同，各床面與平直式或小弧度彎角設計的床體骨架19組成一體，應用公知的床面仰起機構29，可使背部床板21向上調整仰角，連在一起的腿部床板25與腳部床板27中間拱起或放平，另外床體前端設一可收折的活動腳架69，后端則設有固定腳架71，欄桿75，各腳架均裝有底輪73，當活動腳架69折收備用，床體可隨升降頭143上、下移位而前、后滑行。
圖5A和圖5B為本發(fā)明多功能床面的俯視及仰起機構示意圖，床面的仰起機構29包括仰起馬達51，驅動減速箱67轉動前端有一螺套53的轉動軸55，迫使螺套53內的移位螺桿57推拉連桿59，牽動橫接軸61，進而帶動焊在橫接軸61且末端設有扶輪63的左、右仰起臂65來推高或拉低床面，上、下調整仰角。
底架的頂舉機構9為液壓缸或電動馬達帶動伸縮桿11拉高或推低頂舉臂13的橫接軸61，其動作原理與仰起機構29相類似。
現(xiàn)就主體101內部可選擇性的傳動機構分述如下如圖6所示，主體101內部的升降機構127主要包括控制器129，電動或液壓驅動的馬達131，變速器133，傳動軸135，電磁剎車137與組合在兩旁的鏈條組139，配結于鏈條后端的配重141及鏈條前端的升降頭143。
如圖7所示，馬達131運轉經由變速器133變速后的傳動軸135，轉動兩旁的鏈條組139，驅動沿兩旁支架107內部線性導軌149上、下移動的導軌套151，配重141則配結于鏈條組139后端，平衡鎖定于導軌套151前端升降頭143的負荷。
如圖8所示，兩鏈條組139驅動著沿兩旁支架107內部線性導桿153上、下滑動的導桿套155，配重141則配結于鏈條組139后端。
如圖9所示，變速器133驅動兩旁蝸齒輪組157轉動兩旁支架107內部直立的滾珠螺桿159，移動的滾珠螺桿套161后端連結一套線性導桿組163，無需電磁剎車137即可隨停定位，其中鏈條組139可用齒帶組，皮帶組等代替。
圖10為本發(fā)明多功能床液壓動力系統(tǒng)的方塊示意圖，其中，主體101的馬達131除電動外，還可用經油箱、過濾裝置等201，液壓泵203，止回閥205，液壓調整閥207，由主控器輸入的電磁信號229，電磁控制全回路多連座油閥209，電磁控制可調速流量閥211，液壓馬達電磁控制方向轉換閥213，頂舉機構電磁控制方向轉換閥215，背部仰起機構電磁控制方向轉換閥217，腳部仰起機構電磁控制方向轉換閥219，各分路回油231，全回路回油233等組成的液壓動力系統(tǒng)167驅動頂舉機構液壓缸223，背部仰起機構液壓缸225，腳部仰起機構液壓缸227或液壓馬達131等。
如圖11所示，為本發(fā)明多功能床控制器129的控制方塊圖，包括a功能切換設定開關b顯示器c遙控器d發(fā)射器e接收器f主控器包括有電源裝置，中央處理器(CPU)，只讀存儲器(內載運轉程序)，隨機存取儲存器，接收機輸入接口，音響輸入接口，位移監(jiān)測器輸入接口，控音器輸出接口，馬達驅動器輸出接口及連接總線(BUS)等。
g音響 h控音器i液壓馬達驅動器j電動馬達驅動器K液壓馬達 L電動馬達M位移監(jiān)測器n輸出信號〔0〕o輸入信號〔I〕其控制機制說明如下使用遙控時，可編程的邏輯控制器(PLC)或微電腦控制器的存儲，計算，順序設定，定時，隨機(RANDOM)等功能配合I/O元件運用，驅動馬達驅動器，控制馬達速度(v)，位移(d)，換向暫停時間(t)的參數(shù)，調整其變化組合，分組設定，并編程應用以達到本發(fā)明多功能床控制的要求，但為確?？刂葡到y(tǒng)的安全性、可靠性及使用壽命而有下述設計標準 即定好設備的耐用標準及使用范圍，兩項相加相當于限制常數(shù)(c)，再考慮到運轉時間及次數(shù)(f)，如果馬達的速度(v)要快，則位移(d)或換向暫停時間(t)必須延長才行。
如圖12所示，為本發(fā)明多功能床的基本控制電路圖，包括(1)開關說明S1電源開關S2操作時同時動作a手動/自動選擇開關，b手動/不受中間位置限制開關S3,S4,S5上行限制開關S6設定手動下行S7操作時同時動作a上行程選擇開關，b下行選擇開關，c位移限制速度選擇開關S8:S9,S10下行程限制開關S11設定手動上行S12寸動開關S14速度選擇開關S15,S16上、下極限開關S17中間位移開關U上行開關電鈕D下行開關電鈕L馬達換向電鈕TD馬達換向暫停時間電鈕TDA定時開關L1L激磁自保開關ML馬達線圈(2)運轉說明a手動部分S2切至M，按S6選擇下行，或按S11選擇上行，將S14切至設定的速度，按S12作寸動移位，至接觸到S5或S10換向回移。
b自動部分將S2切至A，床體自動停在中間位置，切換S7設定行程，切換S14設定速度，切速TD設定暫停時間，調整TDA設定運轉時間，開始自動運轉，運轉時間到，自動停在中間位置。
控制器的設計，考慮到制造成本，可選擇簡單，精確或實用三種控制方式(一)簡單控制在支架位移行程中，除裝置固定上、下極限開關，并裝設段控選擇的數(shù)對固定式感應開關及公知的三速控制方式，而具有手動或規(guī)律性運轉的功能。
(二)精確控制方式a在主體兩旁支架107內部移位的行程設有上、下極限開關及歸零位置(于平床狀態(tài))的感應開關。
b手動控制調好所需的速度，對好方向壓下按鈕即走，放開即停，碰到上、下極限開關急停后需復原方能再行啟動。
c段落控制在歸零位置(平床狀態(tài))以手動操作驅使升降頭143往上或往下移至需求位置，壓下起始存儲點M1，再往上或往下移至需求的距離，壓下終止存儲點(M2)，位移監(jiān)測器的計數(shù)元件將轉換馬達131轉換信號輸入控制的存儲器存儲其間的位移(d)，并調整需求速度(v)及換向暫停時間(t)，再設定運轉時間，壓下啟動按鈕，則升降頭143將在存儲的位移(d)內，按設定速度(v)，換向暫停時間(t)，規(guī)律性往復上、下移動(M1←→M2)直到定時解除為止。
d隨機控制以上述手動控制的點儲存(M1→M2)為基礎擴充不同儲存點訂出循環(huán)儲存組G=(M1→M2→M3→M4....Mn)，其中，走完一循環(huán)，升降桿即自動回到歸零位置，若又擴充不同的循環(huán)儲存組(G1,G2,G3,G4,....Gn)，使用者可任意選擇組別行使重復循環(huán)運轉，或壓下隨機按鈕，以隨機選擇不同組別，行使非規(guī)律性的跳接運轉如(G1→G5→G3→G1→G6→....)，直到定時解除，回歸到平床位置。
(三)實用控制方式a在支架位移內裝置固定上、下極限開關，再裝設可電動調移的一對上、下感應開關(一小馬達設在平床狀態(tài)的歸零位置，以該點為中心，帶動感應開關裝在末端的齒條沿一標竿作上、下對稱式移動)，該開關除用來感應標竿上各點不同的磁碼，以標定調移時的起落位置，另接受升降頭143移位桿近接感應動作，而進一步限制其移動的范圍。
b手動控制設定需求速度，對好方向壓下按鈕即走，放開即停，碰到極限開關則停。
c段落控制調移感應開關至需求的位移(M1→M2)，再調好需求速度，設定運轉時間，壓下啟動按鈕，則升降頭143將在需求的位移內，依需求的速度，規(guī)律性的重復上、下移動(M1←→M2)，直到定時解除，回歸平床狀態(tài)。
d隨機控制可編程的邏輯控制器(PLC)輸入經實驗編排的馬達速度(v)，轉動秒數(shù)(d)，換向暫停時間(t)，分組調配后，設定其動作順序，如G=(M1→M2→M3→M4→M5→M6)，并擴充組數(shù)，G1=(M1-M6),G2=(M7-M11)....G18，再按照移動規(guī)范的長短區(qū)分為高速群(G14,G15,G16,G17,G18)，低速群(G9,G10....G18)，慢速群(G1,G2,G3,....G18)，若設定不同范圍應選擇適合的群組才能運轉，否則起動失敗表示選錯群組(如短距離選高速群)，又每一小組完成一循環(huán)均可自動回歸零點位置，因此當移動范圍拉到最大時，壓下按鈕，可選擇單一小組，個別速群規(guī)律性的循環(huán)運轉，或個別速群混合速群非規(guī)律性的隨機運轉等，直到定時解除。
圖13為本發(fā)明多功能床控制器129的渡形示意圖。其中圖13A為段落控制波形示意圖；圖13B為隨機控制波形示意圖。
上述的控制器中，I/O元件可有多種選擇，電路的組合也可有多種類型，應用上述主體101升降頭143上、下移動的控制方式配合床體頂舉機構9與仰起機構29的簡單操作，可產生多種作用本發(fā)明的多功能床為一種電動床結構，經適當設計制造后，可使用于一般家庭或特種行業(yè)(如旅館，休閑中心等)，也可經改造后作為病床使用，功能上可作簡單或復雜的彈性設計，包括自動控制、電動機械、家具、醫(yī)療器材等器具。
權利要求
1．一種多功能床，包括床頭，床體，床面，床尾，底架，其特征在于-床頭內部有一升降機構，包括一控制器，一電動或液壓馬達，一變速器，一傳動軸，一電磁剎車，傳動裝置，兩配重，兩升降頭；-床頭的外部為一凹型落地殼體，設有暗輪的底座，兩旁直立式支架，中央為凹型空間；-床面結構包括床板及仰起機構；-床體的前端有一可收折的腳架；-床尾為固定腳架，各腳架都裝有底輪；-底架上有一頂舉機構及液壓動力系統(tǒng)。
2．如權利要求1所述的多功能床，其特征在于所述直立式支架的中間有上下支架長條型開口，作為升降頭上下支架移動時的外軌間隙。
3．如權利要求2所述的多功能床，其特征在于所述直立式支架內部設有線性導軌。
4．如權利要求2所述的多功能床，其特征在于所述直立式支架內部設有線性導桿。
5．如權利要求2所述的多功能床，其特征在于所述直立式支架內部設有滾珠螺桿。
6如權利要求1所述的多功能床，其特征在于所述傳動裝置為鏈條組裝置。
7．如權利要求1所述的多功能床，其特征在于所述傳動裝置為齒帶組裝置。
8．如權利要求1所述的多功能床，其特征在于所述傳動裝置為皮帶組裝置。
9．如權利要求1所述的多功能床，其特征在于所述床體底架的主梁后端設有滑輪溝槽。
10．如權利要求1所述的多功能床，其特征在于所述床體底架的主梁后端有暗輪。
11．如權利要求1所述的多動能床，其特征在于所述床體的底架主梁前端與床頭底座鎖緊呈L型組合。
12．如權利要求1所述的多功能床，其特征在于所述床板包括背部床板，臀部床板，腿部床板和腳部床板。
13．如權利要求1所述的多功能床，其特征在于所述床面仰起機構包括仰起馬達，減速箱，轉動軸，橫接軸，左、右仰起臂。
14．如權利要求13所述的多功能床，其特征在于所述轉動軸前端有螺套。
15．如權利要求1所述的多功能床，其特征在于所述的控制器包括功能切換開關，顯示器，遙控器，發(fā)射器，接收器，主控器，音響，控音器，液壓馬達驅動器，電動馬達驅動器，液壓馬達，電動馬達，位移監(jiān)測器，輸出信號，輸入信號。
16．如權利要求1所述的多功能床，其特征在于所述的液壓動力系統(tǒng)包括主體的馬達，液壓泵，止回閥，液壓調整閥，電磁信號，電磁控制全回路連座油閥，電磁控制可調速流量閥，液壓馬達電磁控制可減速的方向轉換閥，頂舉機構電磁控制方向轉換閥，背部仰起機構電磁控制方向轉換閥，腳部仰起機構電磁控制方向轉換閥，各分路回油，全回路回油。
全文摘要
一種多功能床,包括床頭,床體,床面,床尾,底架,床頭內部有升降機構,由控制器,電動或液壓馬達,變速器,傳動軸,電磁剎車,傳動裝置,兩配重,兩升降頭組成;床頭的外部為一凹型落地殼體,設有暗輪的底座,兩旁直立式支架,中央為凹型空間;床面結構包括床板及仰起機構;床體的前端有一可收折的腳架;床尾為固定腳架,各腳架都裝有底輪;底架上有一頂舉機構及液壓動力系統(tǒng),通過隨機,段控和聲控進行運轉,達到休閑及動感效果。
文檔編號A47C19/00GK1211408SQ9711644
公開日1999年3月24日 申請日期1997年9月16日 優(yōu)先權日1997年9月16日
發(fā)明者王義龍 申請人:王義龍