專利名稱：一種伸縮式貨叉的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種供搬運機器使用的伸縮式貨叉。
這種搬運機器使用的貨叉是伸縮式的，主要由上、中、下三個叉體組成。上、中叉能分別沿中叉及下叉運動，下叉體固定在搬運機器的升降臺上。三個叉體通過鏈條相連接，由貨叉機構(gòu)驅(qū)動中叉，并通過鏈條牽引上叉向左右兩個方向伸縮。這種能左右伸縮的貨叉配以搬運機器升降臺的升降動作，可以向貨架上放下或從貨架上取出物品。目前，這種伸縮式貨叉裝置的上叉橫截面采用了“T”型槽結(jié)構(gòu)，或象在中國公開的發(fā)明專利說明書CN1114283A中發(fā)表的一種物品搬運裝置中那樣采用傳送帶作為上叉，所以貨叉的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。此外，由于鏈條、鏈輪的結(jié)構(gòu)所限，貨叉高度一般要達到165mm。由于在存取貨物的過程中，貨叉的伸縮需要一定的空間，該空間不能存放任何貨物，因此成了死空間，從而降低了貨架物品存放的效率。
本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，能減小貨叉截面尺寸、提高貨架物品存放效率的貨叉裝置。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的將上叉橫截面采用的“T”型槽結(jié)構(gòu)改成槽形結(jié)構(gòu)，并在兩側(cè)面上分別均勻布置4個以上的軸承作為導(dǎo)向和支撐；將連接三個叉體的鏈條改成細鋼絲繩或鋼絲，并使滑輪的繩槽中心線偏離上叉橫截面中心線大于細鋼絲繩或鋼絲的半徑。
本實用新型由于采用了帶有槽形結(jié)構(gòu)和軸承的上叉，簡化了上叉和中叉的結(jié)構(gòu)，方便了加工、制造；由于采用了細鋼絲繩或鋼絲作為連接和牽引，減小了貨叉截面的尺寸，從而能減小死空間，提高貨架物品存放效率。
本實用新型的具體結(jié)構(gòu)由以下的實施例及附圖給出。


圖1是伸縮式貨叉的主視圖。
圖2是
圖1的A-A截面剖視圖。
下面結(jié)合
圖1及圖2詳細說明依據(jù)本實用新型提出的具體裝置的細節(jié)及工作情況。
該裝置由上叉1、鋼絲繩2、中叉3、滑輪4、下叉5、軸承6、墊圈7、銷軸8、滑輪軸9組成。10是搬運機器人的升降臺，11是貨叉執(zhí)行機構(gòu)。裝置中的兩根鋼絲繩一端分別固定在上叉的兩端，然后分別繞過中叉及下叉中的滑輪，固定在中叉的中部。上叉1截面呈槽型，并在兩側(cè)面上分別均勻布置軸承作為導(dǎo)向和支撐裝置，以減小貨叉運行時的摩擦阻力和支撐上叉所承受的物品?；?的繩槽中心線偏離上叉1橫截面中心線，所以當(dāng)貨叉運行時裝置中的兩根鋼絲繩不會相碰。
當(dāng)中叉3被執(zhí)行機構(gòu)11驅(qū)動沿下叉5運動時，鋼絲繩2將牽引著上叉沿中叉運動，向左或右方向伸出。伸出到位后，搬運機器的升降臺作升降運動。然后上叉作反方向運動縮回，完成向貨架上放下或從貨架上取出物品的動作。
本實施例中，鋼絲繩的直徑為1.2mm，貨叉的高度僅為65mm。
以上是以鋼絲繩作為連接件為例說明了本實用新型的實施方法，同樣可以用鋼絲替代細鋼絲繩來實現(xiàn)本實用新型的目的。
權(quán)利要求1.一種供搬運機器使用的伸縮式貨叉，主要由上、中、下三個叉體和連接三個叉體的鏈條組成，其特征是上叉采用槽形結(jié)構(gòu)，并在兩側(cè)面上分別布置軸承作為導(dǎo)向和支撐裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮式貨叉，其特征是采用細鋼絲繩或鋼絲作為連接件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮式貨叉，其特征是在兩側(cè)面上分別均勻布置4個以上的軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伸縮式貨叉，其特征是滑輪的繩槽中心線偏離上叉橫截面中心線大于細鋼絲繩或鋼絲的半徑。
專利摘要一種供搬運機器使用的伸縮式貨叉。它是在已有的用鏈條連接上、中、下三個叉體所組成的伸縮式貨叉的基礎(chǔ)上,將上叉橫截面采用的“T”型槽結(jié)構(gòu)改成槽形結(jié)構(gòu),并在兩側(cè)面上分別均勻布置4個以上的軸承作為導(dǎo)向和支撐;將連接三個叉體的鏈條改成細鋼絲繩或鋼絲,并使滑輪的繩槽中心線偏離上叉橫截面中心線大于細鋼絲繩或鋼絲的半徑。其目的是簡化結(jié)構(gòu),減小貨叉截面尺寸。
文檔編號A47F1/00GK2348704SQ9820480
公開日1999年11月17日 申請日期1998年5月22日 優(yōu)先權(quán)日1998年5月22日
發(fā)明者張俊生 申請人:張俊生