專利名稱：電動(dòng)式移動(dòng)貨架裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種并排設(shè)置有借助電力可移動(dòng)的多個(gè)貨架的電動(dòng)式移動(dòng)貨架裝置，可用遠(yuǎn)距離的監(jiān)控裝置掌握其控制狀態(tài)，特別是掌握電動(dòng)式移動(dòng)貨架發(fā)生故障時(shí)的狀態(tài)。
可容納書籍或其它物品而移動(dòng)的移動(dòng)貨架，將其聚集、分散地配置成數(shù)個(gè)，借助于僅在取出或放入物品的移動(dòng)貨架的前面形成作業(yè)空間，可獲得能將有限的空間作為物品容納空間有效地加以利用的優(yōu)點(diǎn)。作為移動(dòng)貨架的移動(dòng)方式，可采用以電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)方式。
關(guān)于移動(dòng)貨架，必須在要取出或放入物品的貨架前面形成取出或放入物品所需要的空間。在電動(dòng)方式的移動(dòng)貨架裝置中，則采用指定要形成的空間位置的方式，當(dāng)空間位置被指定時(shí)，根據(jù)被指定位置與此時(shí)各移動(dòng)貨架的位置間的相關(guān)關(guān)系，算出需移動(dòng)的貨架與其移動(dòng)的方向，并依據(jù)算出的結(jié)果來(lái)控制各貨架的移動(dòng)。
由于移動(dòng)貨架本身比較重，且在其上容納書籍或其它物品時(shí)需要移動(dòng)，一旦開始移動(dòng)則會(huì)保持具有很大的動(dòng)能，如果作業(yè)人員被夾在移動(dòng)貨架之間則會(huì)很危險(xiǎn)，因此，在電動(dòng)式移動(dòng)貨架裝置上裝有各種安全裝置。例如，在被指定的位置已形成有作業(yè)空間時(shí)，在進(jìn)行復(fù)位操作之前，則將其相互之間鎖定，使得無(wú)法在其它位置再形成作業(yè)空間，使裝置處于無(wú)法隨意形成新作業(yè)空間的狀態(tài)。另外，當(dāng)作業(yè)人員進(jìn)入作業(yè)空間進(jìn)行作業(yè)時(shí)，若貨架移動(dòng)方向是要將作業(yè)空間變窄的方向時(shí)，經(jīng)由作業(yè)人員按壓沿水平方向設(shè)置在貨架的物品取出或放入面(正面寬度面)上的安全條型開關(guān)，或是作業(yè)人員身體的一部分觸及安全條型開關(guān)，即可馬上停止貨架的移動(dòng)。上述安全條型開關(guān)對(duì)于異物掉落在作業(yè)空間中時(shí)也有效。該安全條型開關(guān)動(dòng)作而使移動(dòng)貨架當(dāng)場(chǎng)停止時(shí)，則需借助對(duì)緊急操作開關(guān)的操作使移動(dòng)貨架向相反方向移動(dòng)，排除貨架間的作業(yè)者或異物之后，給予復(fù)位以恢復(fù)到通常的移動(dòng)狀態(tài)。其它的安全措施，也可用一種雙重指令停止功能，它是在依據(jù)指令而移動(dòng)的途中，若發(fā)現(xiàn)有重復(fù)地發(fā)出要在另一位置形成作業(yè)空間的指令時(shí)，則可立即當(dāng)場(chǎng)停止貨架的移動(dòng)。
而且，在特定的狀況下可發(fā)出警報(bào)。例如，在貨架的移動(dòng)中會(huì)發(fā)出鐘聲等；作業(yè)者或異物被夾在貨架中、而由上述安全條型開關(guān)的動(dòng)作停止貨架的移動(dòng)時(shí)，則會(huì)作出所規(guī)定的緊急操作以使移動(dòng)貨架向相反方向移動(dòng)，在緊急操作中會(huì)發(fā)出鈴聲或蜂鳴聲；或是，在雙重指令時(shí)也會(huì)發(fā)出鈴聲或蜂鳴聲。也可以代替這種音響式警報(bào)，而采用與音響式警報(bào)方式同時(shí)使用的燈的閃光、顯示器的顯示等視覺式警報(bào)等方式。除此之外，如果發(fā)生電動(dòng)機(jī)過(guò)熱或其它故障等，也可發(fā)出音響式或視覺式警報(bào)。
如上所述，由于電動(dòng)式移動(dòng)貨架具有各種復(fù)雜功能，因此，使用者大都無(wú)法將這種復(fù)雜功能運(yùn)用自如。例如，因安全條型開關(guān)的動(dòng)作使移動(dòng)貨架緊急停止時(shí)究竟如何處理，或是發(fā)出某些警報(bào)時(shí)不知如何應(yīng)付等，也會(huì)遇到雖無(wú)任何故障，但無(wú)法恢復(fù)正常的移動(dòng)的情形。當(dāng)然，也有因某些故障而無(wú)法恢復(fù)正常的移動(dòng)的情形。
在這種情形下，根據(jù)以往的移動(dòng)貨架結(jié)構(gòu)，維修人員只好針對(duì)使用者的呼叫用電話提供建議，如果需要，維修人員要親赴使用者處的現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行適當(dāng)處理。
然而，依照使用者的呼叫，維修人員前往使用者處進(jìn)行檢查時(shí)，結(jié)果發(fā)現(xiàn)大都只提供建議，使用者就可自行解決，如此雖然是很小的故障，但在實(shí)際中也會(huì)浪費(fèi)好多時(shí)間或費(fèi)用。如果使用者能確實(shí)地掌握移動(dòng)貨架的動(dòng)作狀態(tài)，并將此情況確切地用電話等告知維修人員，則維修人員就能提供正確的指示，使用者依該指示進(jìn)行處理，就會(huì)完全消除故障。但是，很難希望使用者能正確地掌握移動(dòng)貨架的移動(dòng)狀態(tài)。即使使用者能正確地掌握移動(dòng)貨架的移動(dòng)狀態(tài)并將此傳遞給維修人員，也難免出現(xiàn)維修人員必須掌握更詳細(xì)的動(dòng)作狀態(tài)的情形，而此時(shí)，維修人員仍需親赴現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行檢查。
本發(fā)明就是針對(duì)上述以往技術(shù)多存在的問(wèn)題而提出的，其目的是提供一種維修人員等從遙遠(yuǎn)的地方可掌握移動(dòng)貨架的控制狀況，而維修人員等不必親赴現(xiàn)場(chǎng)就可迅速解決故障或其它異?，F(xiàn)象，且視需要可從遙遠(yuǎn)地方發(fā)送控制信號(hào)的電動(dòng)式移動(dòng)貨架裝置。
為了完成上述目的，根據(jù)權(quán)利要求1所記載的發(fā)明，是電動(dòng)式移動(dòng)貨架裝置，并排設(shè)置有借助由電動(dòng)力可移動(dòng)的數(shù)個(gè)貨架，具有借指令信號(hào)的輸入來(lái)控制各貨架的移動(dòng)、以在任意貨架間形成物品的取出或放入作業(yè)所必須的空間的控制部，其特征是，還包括經(jīng)電話線路可從遙遠(yuǎn)地方掌握依上述控制部的移動(dòng)貨架的控制狀況的監(jiān)控裝置。
如權(quán)利要求2所記載的發(fā)明，上述電話線路也可以是無(wú)線電話線路。
如權(quán)利要求3所記載的發(fā)明，在貨架側(cè)設(shè)置將其控制狀況數(shù)據(jù)經(jīng)電話線路發(fā)送的發(fā)送裝置，及掌握其移動(dòng)貨架的控制狀況的監(jiān)控裝置較理想。
如權(quán)利要求4所記載的發(fā)明，從發(fā)送裝置所發(fā)送的數(shù)據(jù)包括表示移動(dòng)貨架的異常動(dòng)作的故障數(shù)據(jù)，借助監(jiān)控裝置可掌握移動(dòng)貨架的故障較理想。
如權(quán)利要求5所記載的發(fā)明，也可以設(shè)置與監(jiān)控裝置一起經(jīng)電話線路可從遙遠(yuǎn)地方發(fā)送移動(dòng)貨架的控制信號(hào)的終端裝置。
根據(jù)權(quán)利要求1所記載的發(fā)明，是電動(dòng)式移動(dòng)貨架裝置，其并排設(shè)置有通過(guò)電動(dòng)力可移動(dòng)的數(shù)個(gè)貨架，具有借助指令信號(hào)的輸入來(lái)控制各貨架的移動(dòng)、以在任意貨架間形成物品的取出或放入作業(yè)所需要的空間的控制部，還包括通過(guò)電話線路可從遙遠(yuǎn)的地方掌握依控制部的電動(dòng)式移動(dòng)貨架裝置的控制狀況的監(jiān)控裝置，因此，維修人員等不必親赴現(xiàn)場(chǎng)，就能迅速地解決故障及其他異?，F(xiàn)象。
根據(jù)權(quán)利要求2所記載的發(fā)明，由于上述電話線路是無(wú)線電話線路，因此，利用PHS等從遙遠(yuǎn)地方可掌握電動(dòng)式移動(dòng)貨架裝置的控制狀況，不必重新拉電話線，可用低成本連接電動(dòng)式移動(dòng)貨架裝置與遙遠(yuǎn)地方的終端裝置。
根據(jù)權(quán)利要求3所記載的發(fā)明，由于在貨架側(cè)設(shè)置將其控制狀況數(shù)據(jù)經(jīng)電話線路發(fā)送的發(fā)送裝置，及掌握其貨架的控制狀況的監(jiān)控裝置，因此，在發(fā)生故障時(shí)，則在移動(dòng)貨架裝置的使用者側(cè)也可探索故障的種類等，即使維修人員不在時(shí)，也可應(yīng)付故障，或是觀看與遙遠(yuǎn)地方的維修人員相同的顯示，且一面以電話等取得聯(lián)系，一面依照維修人員的指示迅速地排出故障。維修人員赴使用者一側(cè)時(shí)，借助觀看監(jiān)控裝置可迅速且正確地進(jìn)行故障的判斷并對(duì)該故障進(jìn)行處置。
根據(jù)權(quán)利要求5所記載的發(fā)明，由于設(shè)置與監(jiān)控裝置一起經(jīng)電話線路從遙遠(yuǎn)地方可發(fā)送移動(dòng)貨架的控制信號(hào)的終端裝置，因此，可將控制數(shù)據(jù)從遙遠(yuǎn)地方的終端裝置發(fā)送至電動(dòng)式移動(dòng)貨架裝置并控制電動(dòng)式移動(dòng)貨架裝置，從被轉(zhuǎn)送的數(shù)據(jù)判斷有無(wú)故障，發(fā)生故障時(shí)可進(jìn)行用以解決故障的控制。


圖1是表示本發(fā)明的電動(dòng)式移動(dòng)貨架裝置的實(shí)施例的概況圖。
圖2是表示上述實(shí)施例中的主要部分的電話維護(hù)服務(wù)系統(tǒng)的系統(tǒng)圖。
圖3是表示上述實(shí)施例的電動(dòng)式移動(dòng)貨架的控制系統(tǒng)的方框圖。
圖4是表示上述實(shí)施例的主要部分的系統(tǒng)圖。
圖5是表示上述實(shí)施例的一動(dòng)作模式的運(yùn)用順序圖。
圖6是表示上述實(shí)施例的其它動(dòng)作模式的運(yùn)用順序圖。
圖7是表示上述實(shí)施例的另一動(dòng)作模式的運(yùn)用順序圖。
圖8是表示上述實(shí)施例的各動(dòng)作模式的對(duì)象數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)分配圖。
圖9是表示上述實(shí)施例的監(jiān)控器顯示例的正面圖。
圖10是概略地表示本發(fā)明的電動(dòng)式移動(dòng)貨架裝置的構(gòu)成例的系統(tǒng)圖。
圖11是概略地表示同上的電動(dòng)式移動(dòng)貨架裝置的構(gòu)成例的硬件構(gòu)成圖。
在說(shuō)明本發(fā)明的電動(dòng)式移動(dòng)貨架裝置的實(shí)施例之前，借助圖10及圖11說(shuō)明本發(fā)明的電動(dòng)式移動(dòng)貨架裝置的梗概。如圖10所示，用電話線路將設(shè)置有電動(dòng)式移動(dòng)貨架裝置3的使用者側(cè)的轉(zhuǎn)接器2和設(shè)置于電動(dòng)式移動(dòng)貨架裝置的廠商或特約經(jīng)銷商等處的終端裝置1之間連接起來(lái)，成為可雙向交換各種數(shù)據(jù)的狀態(tài)。電動(dòng)式移動(dòng)貨架裝置3本身是公知的，并且并排設(shè)置有借助電動(dòng)力可移動(dòng)的數(shù)個(gè)貨架，還具有借助指令信號(hào)的輸入控制各貨架的移動(dòng)且在任意貨架間形成物品的取出或放入作業(yè)所需用的空間的功能。通訊控制器4是儲(chǔ)存關(guān)于該電動(dòng)式移動(dòng)貨架裝置3的一般性數(shù)據(jù)、故障數(shù)據(jù)、故障歷史數(shù)據(jù)及其它各種數(shù)據(jù)，這種數(shù)據(jù)經(jīng)上述的電話線路轉(zhuǎn)送給遙遠(yuǎn)地方的終端裝置1。終端裝置1側(cè)具有數(shù)據(jù)處理部5及監(jiān)控器6，可將上述轉(zhuǎn)送的各種數(shù)據(jù)顯示在上述監(jiān)控器6上，維修人員等可一面觀察該顯示一面掌握依通訊控制器4的移動(dòng)貨架3的控制狀況。由此，在使用者側(cè)的電話8與終端裝置1側(cè)的電話7之間可用聲音進(jìn)行會(huì)話，而從使用者側(cè)將故障等其它動(dòng)作狀況傳至維修人員等。維修人員等可將相應(yīng)的處理方法傳遞給使用者?；蚴牵S修人員等分析動(dòng)作狀況并預(yù)測(cè)故障的發(fā)生。在發(fā)生故障之前也可將適當(dāng)?shù)奶幚矸椒▊髦潦褂谜摺?br> 圖11更具體地表示出了圖10中的概況圖的硬件構(gòu)成。終端裝置1一側(cè)具有作為數(shù)據(jù)處理部的個(gè)人電腦5、與個(gè)人電腦5連接的打印機(jī)9及在電話線路載置數(shù)據(jù)信號(hào)所用的調(diào)制解調(diào)器10。個(gè)人電腦5包含表示于圖10的監(jiān)控器6。包括該個(gè)人電腦5、監(jiān)控器6及打印機(jī)9的部分構(gòu)成監(jiān)控裝置。
在圖11所示的例子中，使用者一側(cè)的電動(dòng)式移動(dòng)貨架裝置3具有數(shù)個(gè)塊部，分別控制每一塊部并在所希望的貨架與貨架之間形成作業(yè)用空間。在各電動(dòng)式移動(dòng)貨架裝置每一塊部設(shè)有專用通訊模組15，而各專用通訊模組15由通信網(wǎng)絡(luò)連接在通信控制器4上。存儲(chǔ)在通信控制器4內(nèi)的上述各種數(shù)據(jù)信號(hào)，由調(diào)制解調(diào)器11加載在電話線路上，并傳至終端裝置1一側(cè)。借助專用通訊模組15、通信控制器4及調(diào)制解調(diào)器11構(gòu)成使用者側(cè)的轉(zhuǎn)接器2。
以下，參照?qǐng)D1至圖9，說(shuō)明本發(fā)明的電動(dòng)式移動(dòng)貨架裝置的實(shí)施例。
圖1是表示該實(shí)施例的整體構(gòu)成圖，可大致分為移動(dòng)貨架控制系統(tǒng)30、電話維護(hù)服務(wù)系統(tǒng)40及網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)50。移動(dòng)貨架控制系統(tǒng)30包括由借助電動(dòng)力可移動(dòng)地并排設(shè)置的數(shù)個(gè)電動(dòng)式移動(dòng)貨架32和固定貨架31所構(gòu)成的電動(dòng)式移動(dòng)貨架裝置3。電動(dòng)式移動(dòng)貨架裝置3通過(guò)輸入在任意的貨架間形成作業(yè)空間所用的指令信號(hào)及其它各種指令信號(hào)，借助控制部的控制進(jìn)行相應(yīng)指令的動(dòng)作。在圖1所示的實(shí)施例中，使用叉式升降機(jī)35將物品取出或放入貨架，而通過(guò)從叉式升降機(jī)35上設(shè)置的無(wú)線電操作終端終端裝置36的操作，可將上述各種指令信號(hào)以無(wú)線電形式發(fā)送。
上述電話維護(hù)服務(wù)系統(tǒng)40包括來(lái)自于圖10及圖11所述的遙遠(yuǎn)地方的監(jiān)控裝置部分，在該例子中作為電話線路使用無(wú)線電話線路，包括數(shù)據(jù)單元41、無(wú)線電話機(jī)42、無(wú)線電話中繼站43、個(gè)人電腦5及監(jiān)控器6。上述各種存儲(chǔ)數(shù)據(jù)從移動(dòng)貨架控制系統(tǒng)30轉(zhuǎn)送至數(shù)據(jù)單元41，這種數(shù)據(jù)再經(jīng)過(guò)PHS(Personal handphon system-個(gè)人手提電話機(jī)系統(tǒng))電話機(jī)或數(shù)字移動(dòng)電話機(jī)等，從可發(fā)送的無(wú)線電話機(jī)42發(fā)送數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)無(wú)線電話中繼站43及一般電話線路可轉(zhuǎn)送至個(gè)人電腦5。個(gè)人電腦5與監(jiān)控器6構(gòu)成上述的監(jiān)控裝置。
在上述叉式升降機(jī)35上搭載有無(wú)線電LAN(Local area network)的終端機(jī)37。終端機(jī)37在與上述網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)50內(nèi)的終端處理器51之間可發(fā)送或接收數(shù)據(jù)。網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)50具有作為上述終端處理器的個(gè)人電腦5及經(jīng)由電話線路連接于該終端處理器51的中央管理中心的個(gè)人電腦52構(gòu)成。構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)50的一部分的個(gè)人電腦5及移動(dòng)貨架控制系統(tǒng)30設(shè)置在倉(cāng)庫(kù)20內(nèi)。網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)50主要使用于倉(cāng)庫(kù)20內(nèi)的庫(kù)存管理等。
圖2示出了移動(dòng)貨架控制系統(tǒng)30與電話維護(hù)服務(wù)系統(tǒng)40之間的具體構(gòu)成。但是，在圖2所示的例子中，電話線路是有線的。在圖2中，移動(dòng)貨架控制系統(tǒng)30是把通過(guò)并排設(shè)置有數(shù)個(gè)移動(dòng)貨架31、32、33…所構(gòu)成的電動(dòng)式移動(dòng)貨架裝置3配置成數(shù)個(gè)塊部。構(gòu)成各電動(dòng)式移動(dòng)貨架裝置3的數(shù)個(gè)移動(dòng)貨架31、32、33…中之一的貨架31代表其它的貨架，在該貨架31上設(shè)有主控制基板21。在此，將上述貨架31稱為主貨架，而將其它貨架32、33…稱為分散貨架。在各移動(dòng)貨架31、32、33…上設(shè)有用以控制作為電動(dòng)式移動(dòng)貨架的動(dòng)作的電路基板所構(gòu)成的控制模組。在上述電動(dòng)式移動(dòng)貨架裝置3的各主貨架31上設(shè)有通信用的電路基板所構(gòu)成的通信模組15，而各通信模組15構(gòu)成通信網(wǎng)絡(luò)。該通信網(wǎng)絡(luò)連接于圖10及圖11所說(shuō)明的使用者一側(cè)的轉(zhuǎn)接器2內(nèi)的通信控制器4上，而在該通信控制器4中集中存儲(chǔ)各電動(dòng)式移動(dòng)貨架裝置3的一般數(shù)據(jù)、控制數(shù)據(jù)及故障數(shù)據(jù)等各種數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)調(diào)制解調(diào)器11及電話線路被發(fā)送至廠商等的終端裝置1。如此，上述轉(zhuǎn)接器2的功能是作為將各電動(dòng)式移動(dòng)貨架裝置3的控制數(shù)據(jù)經(jīng)電話線路發(fā)送的發(fā)送裝置。廠商等的終端裝置1如圖11所示，構(gòu)成包括個(gè)人電腦5、監(jiān)控器6及打印機(jī)9的監(jiān)控裝置。又，在終端裝置1一側(cè)與使用者的轉(zhuǎn)接器2一側(cè)分別設(shè)有電話機(jī)7、8。上述主貨架31也可以是電動(dòng)式移動(dòng)貨架，或是如圖1所示的固定貨架。
圖3示出了更具體的電動(dòng)式移動(dòng)貨架的各貨架的控制系統(tǒng)的構(gòu)成例子。在上述主貨架31上設(shè)有主控制盤21與分散控制盤25，而在各分散貨架32、…上設(shè)有分散控制盤25。主控制盤21是以由CPU或微處理器等所成的主控制部24為中心的，在該主控制盤21上連接有液晶顯示器等構(gòu)成的監(jiān)控器14及一種界面的CNV模組15。用該主控制部24，經(jīng)由漏電電流斷路器及電源開關(guān)接點(diǎn)從設(shè)備電源供給交流電源，該交流電源在主控制部24的控制下經(jīng)通斷的電力繼電器接點(diǎn)供給各分散控制盤25。在主控制盤21中還輸入有來(lái)自通路開關(guān)、停止傳感器、進(jìn)入傳感器、安全條型開關(guān)等各種傳感器的信號(hào)，同時(shí)連接有照明燈、作動(dòng)燈、復(fù)位開關(guān)、電源開關(guān)等。
上述各分散控制盤25以設(shè)有CPU或微處理器等所構(gòu)成的控制模組22為中心的，在其上輸入有來(lái)自通路開關(guān)、停止傳感器、進(jìn)入傳感器及安全條型開關(guān)等各種傳感器的信號(hào)，同時(shí)連接有照明燈、馬達(dá)、緊急停止開關(guān)等。各分散控制盤25的控制模組22是經(jīng)過(guò)上述CNV模組15而與上述主控制部24連接。
圖4是表示上述電話維護(hù)服務(wù)系統(tǒng)40的例子。在圖4中，上述的主貨架31具有如上所述那樣的主控制部24與監(jiān)控器14，同時(shí)具有連接該主控制部24與監(jiān)控器14的轉(zhuǎn)接器18，主控制部24與監(jiān)控器14是構(gòu)成該貨架裝置的監(jiān)控裝置，將經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)接器18從主控制部24所輸出的各種數(shù)據(jù)顯示在監(jiān)控器14上，借助觀察該監(jiān)控器14的顯示就可掌握該貨架的控制狀況。上述轉(zhuǎn)接器18可將從主控制部24所輸出的各種數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)單元41、PHS或數(shù)字移動(dòng)電話無(wú)線電話機(jī)42進(jìn)行發(fā)送。上述數(shù)據(jù)單元41和無(wú)線電話機(jī)42構(gòu)成將移動(dòng)貨架的控制狀況數(shù)據(jù)經(jīng)由電話線路發(fā)送的發(fā)送裝置。
從該發(fā)送裝置所發(fā)送的控制狀況數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)中繼站43、電話網(wǎng)絡(luò)、調(diào)制解調(diào)器10輸入給終端裝置的個(gè)人電腦5，再經(jīng)過(guò)附屬于個(gè)人電腦5的監(jiān)控器6，形成對(duì)于移動(dòng)貨架裝置在遙遠(yuǎn)地方顯示移動(dòng)貨架裝置的控制狀況的數(shù)據(jù)，維修人員等可通過(guò)觀看該監(jiān)控器6的顯示便能掌握移動(dòng)貨架裝置的控制狀況。從上述發(fā)送裝置所發(fā)送的控制狀況數(shù)據(jù)包括表示移動(dòng)貨架裝置的異常動(dòng)作的故障數(shù)據(jù)，借助包含上述個(gè)人電腦5的監(jiān)控裝置可掌握移動(dòng)貨架的故障。維修人員等是在移動(dòng)貨架發(fā)生故障時(shí)，借助雙向通信，或借助適當(dāng)?shù)碾娫捑€路即可對(duì)于使用者給出解決故障所用的正確指示。具有雙向通信功能時(shí)，從作為終端裝置的個(gè)人電腦5側(cè)經(jīng)電話線路而由遙遠(yuǎn)地方可發(fā)送移動(dòng)貨架的控制信號(hào)。
以下，說(shuō)明以上所述的實(shí)施例的功能及動(dòng)作。在上述實(shí)施例的動(dòng)作模式，有在故障發(fā)生時(shí)進(jìn)行圖5至圖7所示的動(dòng)作模式。圖5表示自動(dòng)通報(bào)模式的模式1。圖6表示數(shù)據(jù)收集模式的模式2。圖7表示數(shù)據(jù)重寫模式的模式3。在圖5至圖7中，所謂M終端裝置是指廠商或特約經(jīng)銷商側(cè)的終端裝置1，而U轉(zhuǎn)接器是指上述使用者側(cè)的轉(zhuǎn)接器2，AEX系統(tǒng)是指電動(dòng)式移動(dòng)貨架裝置3的控制系統(tǒng)。
首先，說(shuō)明圖5中的模式1。電動(dòng)式移動(dòng)貨架裝置3依據(jù)規(guī)定的指令信號(hào)進(jìn)行移動(dòng)或停止。表示此時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式、動(dòng)作模式等的狀態(tài)的動(dòng)作狀態(tài)信號(hào)被傳送至轉(zhuǎn)接器2，從而監(jiān)視電動(dòng)式移動(dòng)貨架裝置3的動(dòng)作狀態(tài)。異常數(shù)據(jù)包含于該動(dòng)作狀態(tài)信號(hào)時(shí)，將此檢測(cè)作為表示移動(dòng)貨架的故障的故障數(shù)據(jù)，并將此時(shí)的電動(dòng)式移動(dòng)貨架裝置3的內(nèi)部數(shù)據(jù)暫時(shí)存儲(chǔ)于轉(zhuǎn)接器2的主控制盤21中。
上述異常數(shù)據(jù)包含安全條型開關(guān)動(dòng)作所發(fā)生的信號(hào)、在雙重指令時(shí)所發(fā)生的信號(hào)、轉(zhuǎn)矩異常信號(hào)、以及從作業(yè)空間形成指令發(fā)出后到形成規(guī)定寬度的作業(yè)空間為止經(jīng)過(guò)一定以上的時(shí)間后所發(fā)生的定時(shí)器異常信號(hào)等。
轉(zhuǎn)接器2用電話線路連接在遙遠(yuǎn)地方的終端裝置上，上述存儲(chǔ)數(shù)據(jù)被送至終端裝置1的個(gè)人電腦5，切斷線路。被送至終端裝置1的數(shù)據(jù)顯示在監(jiān)控器6上，供維修人員等解析檢查電動(dòng)式移動(dòng)貨架裝置3的控制狀態(tài)。結(jié)果，當(dāng)判明有恢復(fù)方法時(shí)，用雙方通信功能或其它電話線路聯(lián)絡(luò)，對(duì)使用者進(jìn)行相應(yīng)的答復(fù)，給出恢復(fù)方法的指示等。使用者依據(jù)該指示進(jìn)行操作，即可解決故障。
在圖6中的模式2是以來(lái)自終端裝置1一側(cè)的要求來(lái)連接線路而向電動(dòng)式移動(dòng)貨架裝置3要求數(shù)據(jù)的。轉(zhuǎn)接器2是依該要求將內(nèi)部數(shù)據(jù)從電動(dòng)式移動(dòng)貨架裝置3再輸出，收集該內(nèi)部數(shù)據(jù)并暫時(shí)存儲(chǔ)而轉(zhuǎn)送至終端裝置1。終端裝置1在接受上述數(shù)據(jù)時(shí)則切斷線路，將接收的數(shù)據(jù)顯示于監(jiān)控器上。維修人員等則解析該監(jiān)控器的顯示，檢測(cè)是否要維修，若需維修則檢查該方法。若有維修之需要，并知道其方法，則經(jīng)過(guò)雙向通信功能或是經(jīng)過(guò)其它的電話線路一面與使用者聯(lián)系，一面支援維修。
利用圖7所示的模式3，當(dāng)成為監(jiān)控對(duì)象的電動(dòng)式移動(dòng)貨架裝置3需變更設(shè)定數(shù)據(jù)時(shí)，則補(bǔ)正更新電動(dòng)式移動(dòng)貨架裝置3側(cè)的數(shù)據(jù)。上述設(shè)定數(shù)據(jù)主要是關(guān)于移動(dòng)貨架的車臺(tái)數(shù)、通路數(shù)、行走定時(shí)限制、加速速率、減速速率、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩等其它各種運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)。電動(dòng)式移動(dòng)貨架裝置3有數(shù)個(gè)塊部時(shí)則在任意塊部可變更任意數(shù)據(jù)。首先，在終端裝置1側(cè)實(shí)行變更數(shù)據(jù)的輸入設(shè)定，之后連接電話線路而轉(zhuǎn)送至使用者側(cè)的轉(zhuǎn)接器2，完成轉(zhuǎn)送后切斷線路。在轉(zhuǎn)接器2側(cè)收到變更數(shù)據(jù)后進(jìn)行數(shù)據(jù)重寫，更新被保存在電動(dòng)式移動(dòng)貨架裝置3側(cè)的數(shù)據(jù)，依照被更新的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。
而且，在圖5至圖7的例子中進(jìn)行離線故障檢測(cè)、數(shù)據(jù)要求、變更數(shù)據(jù)的輸入設(shè)定，僅數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送時(shí)連接電話線路，而關(guān)于數(shù)據(jù)要求及變更數(shù)據(jù)的輸入設(shè)定，可以在線路連接狀態(tài)下進(jìn)行，視需要，也可以在電動(dòng)式移動(dòng)貨架裝置3的運(yùn)轉(zhuǎn)中經(jīng)常地連接線路。
在上述實(shí)施例中，將廠商或特約經(jīng)銷商等的終端裝置1作為對(duì)象的數(shù)據(jù)的具體例子在圖8中示出。作為對(duì)象數(shù)據(jù)有一般數(shù)據(jù)、故障信息數(shù)據(jù)、運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)、故障歷史數(shù)據(jù)、轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)、臺(tái)車控制數(shù)據(jù)、運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)等。上述一般數(shù)據(jù)包含日期/時(shí)刻、塊部地址、臺(tái)車數(shù)、軟件種類。通電累算時(shí)間、運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)、后退燈開燈累算的各種數(shù)據(jù)。上述臺(tái)車控制數(shù)據(jù)包含接收數(shù)據(jù)及發(fā)送數(shù)據(jù)。
上述故障信息數(shù)據(jù)是指發(fā)出警報(bào)時(shí)的警報(bào)的詳細(xì)狀況或產(chǎn)生誤差時(shí)的誤差的詳細(xì)狀況，包括電動(dòng)式移動(dòng)貨架裝置塊部號(hào)碼、警報(bào)或誤差的種類、臺(tái)車號(hào)碼等各種數(shù)據(jù)。上述故障歷史數(shù)據(jù)是指各該電動(dòng)式移動(dòng)貨架裝置塊部中到目前為止所發(fā)生的故障(誤差)的歷史，包括日期、誤差的種類、臺(tái)車號(hào)碼等各種數(shù)據(jù)。轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)表示每一各移動(dòng)貨架的負(fù)載狀態(tài)。
這種對(duì)象數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)送或顯示根據(jù)模式1、模式2、模式3而不同。如圖8所示，故障信息的轉(zhuǎn)送或顯示僅在模式1下進(jìn)行。運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)的轉(zhuǎn)送或顯示在模式1、2及3下進(jìn)行。其它數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)送或顯示僅在模式1及模式2下進(jìn)行。
圖9表示所述的各數(shù)據(jù)的監(jiān)控器的例子。顯示項(xiàng)目表示在圖8中的例子中。但是，顯示的數(shù)據(jù)種類或是項(xiàng)目，并不限定于至今所說(shuō)明的種類或項(xiàng)目，可以是任意的，由于顯示的樣子也是任意的，因此，省略對(duì)于圖9的詳述。
而且，在可雙向通信的系統(tǒng)中，則從位于遙遠(yuǎn)地方的終端裝置1將控制數(shù)據(jù)發(fā)送至電動(dòng)式移動(dòng)貨架裝置3并控制電動(dòng)式移動(dòng)貨架裝置3，并從被轉(zhuǎn)送的數(shù)據(jù)來(lái)判斷有無(wú)故障，而在產(chǎn)生故障時(shí)，進(jìn)行用以解決故障的控制較為理想。
根據(jù)上述的實(shí)施例，在電動(dòng)式移動(dòng)貨架裝置中，由于裝備有可將依控制部的電動(dòng)式移動(dòng)貨架裝置3的控制狀況經(jīng)電話線路而由遙遠(yuǎn)地方掌握的監(jiān)控裝置，故維修人員等不必赴現(xiàn)場(chǎng)就可迅速地解決故障等其它不便。而且，視需要也可從遙遠(yuǎn)地方發(fā)送控制信號(hào)而可進(jìn)行設(shè)定參數(shù)等的更新。
將電話線路作為無(wú)線電話線路，則利用PHS等的數(shù)字無(wú)線電線路而從遙遠(yuǎn)地方掌握電動(dòng)式移動(dòng)貨架裝置的控制狀況。不必重新拉電話線，可用低成本連接電動(dòng)式移動(dòng)貨架裝置與遙遠(yuǎn)地方的終端裝置。
如圖4所示，由于電動(dòng)式移動(dòng)貨架裝置3一側(cè)也設(shè)置主控制部24或監(jiān)控器14等所構(gòu)成的監(jiān)控裝置，可掌握電動(dòng)式移動(dòng)貨架裝置3的控制狀況，因此，在發(fā)生故障時(shí)，則在電動(dòng)式移動(dòng)貨架裝置3的使用者側(cè)也可探索故障的種類等，即使維修人員不在現(xiàn)場(chǎng)時(shí)也可相應(yīng)地對(duì)付故障，或是觀看與遙遠(yuǎn)地方的維修人員相同的顯示，且一面以電話等取得聯(lián)系，一面依照維修人員的指示迅速地排除故障。維修人員赴使用者一側(cè)時(shí)，通過(guò)觀看監(jiān)控裝置可迅速且正確地進(jìn)行故障的判斷并對(duì)該故障進(jìn)行處置。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)式移動(dòng)貨架裝置，并排設(shè)置有借助電動(dòng)力可移動(dòng)的數(shù)個(gè)貨架，具有通過(guò)指令信號(hào)的輸入來(lái)控制各貨架的移動(dòng)、以在任意貨架間形成物品的取出或放入作業(yè)所需要的空間的控制部，其特征是，還包括經(jīng)電話線路可從遙遠(yuǎn)地方掌握依上述控制部的貨架的控制狀況的監(jiān)控裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)式移動(dòng)貨架裝置，其特征是，電話線路是無(wú)線電話線路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)式移動(dòng)貨架裝置，其特征是，在貨架側(cè)設(shè)置將其控制狀況數(shù)據(jù)經(jīng)由電話線路發(fā)送的發(fā)送裝置、及掌握其移動(dòng)貨架的控制狀況的監(jiān)控裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的電動(dòng)式移動(dòng)貨架裝置，其特征是，從發(fā)送裝置所發(fā)送的數(shù)據(jù)包括表示移動(dòng)貨架的異常動(dòng)作的故障數(shù)據(jù)，可由監(jiān)控裝置掌握移動(dòng)貨架的故障。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)式移動(dòng)貨架裝置，其特征是，還包括與監(jiān)控裝置一起經(jīng)電話線路可從遙遠(yuǎn)地方發(fā)送移動(dòng)貨架的控制信號(hào)的終端裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種可從遙遠(yuǎn)地方把握移動(dòng)貨架的控制狀況,而不必赴現(xiàn)場(chǎng)就可迅速解決故障或其它異?，F(xiàn)象的電動(dòng)式移動(dòng)貨架裝置3,并且并排設(shè)置有借助電動(dòng)力可移動(dòng)的數(shù)個(gè)貨架32,具有通過(guò)指令信號(hào)的輸入來(lái)控制各貨架的移動(dòng)、以在任意貨架間形成物品的取出或放入作業(yè)所需要的空間的控制部。其改進(jìn)是,還包括經(jīng)電話線路可從遙遠(yuǎn)地方掌握依上述控制部的移動(dòng)貨架的控制狀況的監(jiān)控裝置5、6。在電動(dòng)式移動(dòng)貨架裝置3側(cè)設(shè)置監(jiān)控裝置較理想?？刂茽顩r包含故障數(shù)據(jù)。
文檔編號(hào)A47B63/00GK1247826SQ9911112
公開日2000年3月22日 申請(qǐng)日期1999年7月26日 優(yōu)先權(quán)日1998年9月11日
發(fā)明者宮崎邦雄, 藤本正信 申請(qǐng)人:金剛株式會(huì)社