一種多功能清潔機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)化控制設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種多功能清潔機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]清潔器機(jī)器人能自主行進(jìn)并從地板吸入諸如灰塵之類的異物，從而自動(dòng)清潔目標(biāo)區(qū)域而不需要用戶操縱。通常，機(jī)器人清潔器感測與待清潔的目標(biāo)區(qū)域內(nèi)諸如家具、辦公固定設(shè)備和墻壁之類的障礙物的距離，并通過映射該目標(biāo)區(qū)域且控制其左輪和右輪的驅(qū)動(dòng)來避開這些障礙物。但現(xiàn)有清潔器機(jī)器人功能單一，一般只具有吸塵功能，遇到難以去除的污漬無能為力，并且，現(xiàn)有清潔器機(jī)器人一般體積較大，難以進(jìn)入沙發(fā)下面空間狹小的地方進(jìn)行清潔作業(yè)，使用局限性大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的問題是提供一種多功能清潔機(jī)器人，工作臂能多角度多維度的調(diào)整位置，清潔效果好，效率高，同時(shí)還具有防碰撞功能。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種多功能清潔機(jī)器人，包括矩形的底座、支撐臂、吸塵裝置、底座上設(shè)置的碰撞傳感器、轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在支撐臂頂端的夾持臂、以及轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在支撐臂中部的烘干裝置；所述支撐臂和吸塵裝置均固定在底座上；所述底座下端設(shè)有四個(gè)滾輪，其四角處分別設(shè)有四個(gè)軸向沿豎直方向的滑輪，其上端設(shè)有容納支撐臂的凹槽；所述底座內(nèi)設(shè)有吸塵通道，且在底座上端對應(yīng)吸塵裝置設(shè)有上吸塵孔，下端設(shè)有若干下吸塵孔。
[0005]進(jìn)一步，所述支撐臂包括下臂和上臂；所述上臂上下滑動(dòng)的設(shè)置在下臂上；所述下臂上設(shè)有驅(qū)動(dòng)支撐臂收納的折疊桿。
[0006]進(jìn)一步，所述吸塵裝置包括集塵箱、過濾網(wǎng)和設(shè)置在集塵箱上的風(fēng)機(jī)；所述過濾網(wǎng)由外部插裝在集塵箱上，所述集塵箱內(nèi)設(shè)有紅外線高度傳感器，集塵箱外設(shè)有與紅外線高度傳感器連接的報(bào)警裝置。
[0007]進(jìn)一步，所述夾持臂包括橫梁和設(shè)置在橫梁前端的抓手。
[0008]進(jìn)一步，所述橫梁為可調(diào)節(jié)的伸縮式結(jié)構(gòu)。
[0009]進(jìn)一步，所述烘干裝置包括伸縮桿和烘干頭，所述烘干頭上設(shè)有若干出熱風(fēng)孔。
[0010]進(jìn)一步，所述底座的四個(gè)端面都設(shè)有防撞塊。
[0011]進(jìn)一步，所述防撞塊為尼龍塊或橡膠塊。
[0012]進(jìn)一步，所述下吸塵孔均布設(shè)置。
[0013]進(jìn)一步，所述底座左右兩側(cè)的滾輪分別由一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0014]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0015]I)支撐臂、夾持臂以及烘干裝置內(nèi)的伸縮桿均為伸縮式結(jié)構(gòu)，并且可以在多個(gè)方向自由調(diào)整位置，使用方便。
[0016]2)支撐臂可以放倒收納在底座上，同時(shí)可以將夾持臂和烘干裝置收縮，這樣，整機(jī)占用空間小，可以適應(yīng)低矮狹小的空間清潔作業(yè)，適用范圍廣。
[0017]3)本機(jī)器人不僅具有吸塵功能，同時(shí)還能通過抓手上的抹布擦拭污漬，并且可以由烘干裝置烘干。
[0018]4)底座上設(shè)有碰撞傳感器且底座四角設(shè)有滑輪，能防止劇烈碰撞，且在本機(jī)器人抵觸到物體時(shí)，經(jīng)滑輪旋轉(zhuǎn)而調(diào)整位置，防止設(shè)備因碰撞損壞，且底座上設(shè)有防撞塊，能防止磕碰撞壞作業(yè)環(huán)境內(nèi)的其他物品。
[0019]5)底座下兩側(cè)的滾輪分別由一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，機(jī)動(dòng)性好，適用范圍廣。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本發(fā)明收納狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是本發(fā)明中底座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是圖3中吸塵通道處的結(jié)構(gòu)剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)說明。
[0025]一種多功能清潔機(jī)器人，如圖1所示，包括矩形的底座1、支撐臂2、吸塵裝置3、底座I上設(shè)置的碰撞傳感器4、轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在支撐臂2頂端的夾持臂5、以及轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在支撐臂2中部的烘干裝置6 ;所述支撐臂2和吸塵裝置3均固定在底座I上；所述底座I下端設(shè)有四個(gè)滾輪7，其四角處分別設(shè)有四個(gè)軸向沿豎直方向的滑輪8，其上端設(shè)有容納支撐臂2的凹槽9 ;如圖3和圖4所示，所述底座I內(nèi)設(shè)有吸塵通道10，且在底座I上端對應(yīng)吸塵裝置3設(shè)有上吸塵孔11，下端設(shè)有若干下吸塵孔12。
[0026]需要說明的是，底座I上設(shè)有碰撞傳感器4且底座I四角設(shè)有滑輪8，能防止劇烈碰撞，且在本機(jī)器人抵觸到物體時(shí)，經(jīng)滑輪8旋轉(zhuǎn)而調(diào)整位置，防止設(shè)備因碰撞損壞，且底座I上設(shè)有防撞塊13，能防止磕碰撞壞作業(yè)環(huán)境內(nèi)的其他物品。
[0027]其中，所述支撐臂2包括下臂14和上臂15 ;所述上臂15上下滑動(dòng)的設(shè)置在下臂14上；所述下臂14上設(shè)有驅(qū)動(dòng)支撐臂2收納的折疊桿16。
[0028]其中，所述吸塵裝置3包括集塵箱17、過濾網(wǎng)18和設(shè)置在集塵箱17上的風(fēng)機(jī)19 ；所述過濾網(wǎng)18由外部插裝在集塵箱17上，所述集塵箱17內(nèi)設(shè)有紅外線高度傳感器，集塵箱17外設(shè)有與紅外線高度傳感器連接的報(bào)警裝置20。
[0029]其中，所述夾持臂5包括橫梁21和設(shè)置在橫梁21前端的抓手22。本機(jī)器人不僅具有吸塵功能，同時(shí)還能通過抓手22上安裝的抹布擦拭污漬，并且可以由烘干裝置6烘干。
[0030]其中，所述橫梁21為可調(diào)節(jié)的伸縮式結(jié)構(gòu)，能夠自由調(diào)節(jié)長度，且橫梁21固定于上臂15能隨上臂15上下移動(dòng)調(diào)整位置。
[0031]其中，所述烘干裝置6包括伸縮桿23和烘干頭24，所述烘干頭24上設(shè)有若干出熱風(fēng)孔25，烘干裝置6吹出的熱風(fēng)能全面覆蓋清潔位置，快速風(fēng)干。
[0032]需要說明的是，支撐臂2可以放倒收納在底座I上，如圖2所示，同時(shí)可以將夾持臂5和烘干裝置6收縮，這樣，整機(jī)占用空間小，可以適應(yīng)狹小的空間清潔作業(yè)，適用范圍廣。
[0033]其中，所述底座I的四個(gè)端面都設(shè)有防撞塊26，能防止磕碰撞壞作業(yè)環(huán)境內(nèi)的其他物品。
[0034]其中，所述防撞塊13為尼龍塊或橡膠塊，碰撞時(shí)緩沖效果好。
[0035]其中，所述下吸塵孔12均布設(shè)置，能夠全面的吸附清潔區(qū)內(nèi)的污物。
[0036]其中，所述底座I左右兩側(cè)的滾輪7分別由一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置26驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。底座I下兩側(cè)的滾輪分別由一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置26驅(qū)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，機(jī)動(dòng)性好，適用范圍廣。
[0037]使用時(shí)，操縱折疊桿16頂起支撐臂2，使支撐臂2豎直，然后在抓手22上安裝抹布或其他清潔工具，根據(jù)實(shí)際工況，調(diào)整抓手22的位置和烘干裝置6前的烘干頭24位置。本機(jī)器人不僅具有吸塵功能，同時(shí)還能通過抓手22上安裝的抹布擦拭污漬，并且可以由烘干裝置6烘干。支撐臂2、夾持臂5以及烘干裝置6內(nèi)的伸縮桿23均為伸縮式結(jié)構(gòu)，并且可以在多個(gè)方向自由調(diào)整位置，使用方便。
[0038]以上對本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多功能清潔機(jī)器人，包括矩形的底座；其特征在于:還包括支撐臂、吸塵裝置、底座上設(shè)置的碰撞傳感器、轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在支撐臂頂端的夾持臂、以及轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在支撐臂中部的烘干裝置；所述支撐臂和吸塵裝置均固定在底座上；所述底座下端設(shè)有四個(gè)滾輪，其四角處分別設(shè)有四個(gè)軸向沿豎直方向的滑輪，其上端設(shè)有容納支撐臂的凹槽；所述底座內(nèi)設(shè)有吸塵通道，且在底座上端對應(yīng)吸塵裝置設(shè)有上吸塵孔，下端設(shè)有若干下吸塵孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能清潔機(jī)器人，其特征在于:所述支撐臂包括下臂和上臂；所述上臂上下滑動(dòng)的設(shè)置在下臂上；所述下臂上設(shè)有驅(qū)動(dòng)支撐臂收納的折疊桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能清潔機(jī)器人，其特征在于:所述吸塵裝置包括集塵箱、過濾網(wǎng)和設(shè)置在集塵箱上的風(fēng)機(jī)；所述過濾網(wǎng)由外部插裝在集塵箱上，所述集塵箱內(nèi)設(shè)有紅外線高度傳感器，集塵箱外設(shè)有與紅外線高度傳感器連接的報(bào)警裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能清潔機(jī)器人，其特征在于:所述夾持臂包括橫梁和設(shè)置在橫梁前端的抓手。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能清潔機(jī)器人，其特征在于:所述橫梁為可調(diào)節(jié)的伸縮式結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能清潔機(jī)器人，其特征在于:所述烘干裝置包括伸縮桿和烘干頭，所述烘干頭上設(shè)有若干出熱風(fēng)孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能清潔機(jī)器人，其特征在于:所述底座的四個(gè)端面都設(shè)有防撞塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種多功能清潔機(jī)器人，其特征在于:所述防撞塊為尼龍塊或橡膠塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能清潔機(jī)器人，其特征在于:所述下吸塵孔均布設(shè)置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能清潔機(jī)器人，其特征在于:所述底座左右兩側(cè)的滾輪分別由一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種多功能清潔機(jī)器人，包括矩形的底座、支撐臂、吸塵裝置、底座上設(shè)置的碰撞傳感器、轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在支撐臂頂端的夾持臂、以及轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在支撐臂中部的烘干裝置；所述支撐臂和吸塵裝置均固定在底座上；所述底座下端設(shè)有四個(gè)滾輪，其四角處分別設(shè)有四個(gè)軸向沿豎直方向的滑輪，其上端設(shè)有容納支撐臂的凹槽；所述底座內(nèi)設(shè)有吸塵通道，且在底座上端對應(yīng)吸塵裝置設(shè)有上吸塵孔，下端設(shè)有若干下吸塵孔。本機(jī)器人不僅具有吸塵功能，同時(shí)還能通過抓手上的抹布擦拭污漬，并且可以由烘干裝置烘干。工作裝置可以在多個(gè)方向自由調(diào)整位置，支撐臂可以放倒收納在底座上，以適應(yīng)低矮狹小的空間清潔作業(yè)，適用范圍廣。
【IPC分類】A47L9-00, A47L7-02
【公開號】CN104523201
【申請?zhí)枴緾N201410734230
【發(fā)明人】丁菖沛
【申請人】天津盈響機(jī)器人自動(dòng)化科技股份有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月4日