自動掃地拖地車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動掃地拖地車。
【背景技術(shù)】
[0002]在今天，人們的經(jīng)濟水平越來越高，對于生活的追求不再是簡單的物質(zhì)追求，更懂得了精神上的享受，懂得了利用一切條件去享受生活?，F(xiàn)在的人們通常想要以最小的付出，來爭取最大的回報。因此產(chǎn)生了許許多多的可以減少勞動的產(chǎn)品，比如洗衣機，自動清潔機，電飯鍋等等。本設(shè)計課題就是要設(shè)計出一款能夠代替人們清洗房間的機器。本課題以已有專利為基礎(chǔ)，設(shè)計出一種結(jié)構(gòu)合理且方便的自動掃地拖地機。該自動掃地拖地車可以在家庭地板上實現(xiàn)自動清洗功能，可以大大減少人們的負擔(dān)。
[0003]如今，科學(xué)技術(shù)越來越發(fā)達，眾多機器都具有智能化，對于自動掃地拖地機來說也應(yīng)如此，應(yīng)加大對于現(xiàn)代技術(shù)的投入，把更多的經(jīng)歷放在技術(shù)的研發(fā)上。對于自動掃地拖地機的眾多技術(shù)來說，能否精確的判斷障礙物的存在，能否規(guī)劃出最優(yōu)的清洗路線對于其清洗工作來說是很重要的。但是現(xiàn)代的單個技術(shù)并不能很好地解決所有的問題，所以人們往往趨向于將多種技術(shù)緊密結(jié)合，共同解決問題，這也是新的一種趨勢。所以在當(dāng)今的技術(shù)發(fā)展過程中，一些新的智能技術(shù)逐漸被人們所了解，所應(yīng)用。
[0004]自動掃地拖地車的發(fā)明，就是為了便利人們的生活，所以在總的設(shè)計趨勢方面，人們會將它設(shè)計為更加智能化，最好能夠完全取代人力。但這對于現(xiàn)代技術(shù)是一種很大的考驗，全世界的自動掃地拖地機的發(fā)明家共同研究，各種新的技術(shù)逐漸被應(yīng)用，趨勢于完全自動化。
[0005]總的來說，自動掃地拖地車的發(fā)展趨勢是智能化，自動化，這也是當(dāng)今世界各種技術(shù)的總體趨勢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的主要技術(shù)問題是提供一種掃地拖地車，轉(zhuǎn)向靈活、結(jié)構(gòu)簡便可以同時完成掃地和拖地兩個動作。
[0007]為了解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了自動掃地拖地車，包括
[0008]—外輪廓架，其內(nèi)部底面穿設(shè)有第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸；所述第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸的兩端分別固定連接有車輪；
[0009]—轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括一齒條以及帶動所述齒條移動的第一齒輪；所述齒條的兩端與第一轉(zhuǎn)動軸兩端的車輪連接；
[0010]滾動毛刷，所述滾動毛刷設(shè)置于第一轉(zhuǎn)動軸與第二轉(zhuǎn)動軸之間；所述第一轉(zhuǎn)動軸與滾動毛刷通過互相咬合的第二齒輪和第三齒輪實現(xiàn)連動；
[0011]灰斗，所述灰斗設(shè)置于滾動毛刷的后方，所述灰斗與滾動毛刷之間還設(shè)有一斜板；
[0012]水箱，所述水箱設(shè)置于灰斗與第二轉(zhuǎn)動軸之間，所述水箱的底部設(shè)有滲流孔；
[0013]拖布，所述拖布設(shè)置于第二轉(zhuǎn)動軸的后方。
[0014]在一較佳實施例中:所述水箱的滲流孔設(shè)有海綿，減緩滲流孔的水流速度。
[0015]在一較佳實施例中:所述滲流孔為復(fù)數(shù)個。
[0016]在一較佳實施例中:所述第一齒輪由步進電機驅(qū)動，當(dāng)步進電機正轉(zhuǎn)時，所述第一齒輪帶動齒條向右移動；當(dāng)步進電機反轉(zhuǎn)時，所述第一齒輪帶動齒條向左移動。
[0017]在一較佳實施例中:所述滾動毛刷為兩個，且相互平行設(shè)置，所述兩個滾動毛刷之間通過互相咬合的第三齒輪和第四齒輪實現(xiàn)連動。
[0018]在一較佳實施例中:所述灰斗具有一長方體的容置空間，所述容置空間的頂端開口，其中一個側(cè)壁的頂端與所述斜板的頂端連接。
[0019]在一較佳實施例中:還包括一控制MCU，對步進電機的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)做出控制。
[0020]在一較佳實施例中:還包括一無線遙控裝置，通過紅外線與所述控制MCU連接
[0021]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的技術(shù)方案具備以下有益效果:
[0022]1.本發(fā)明提供的一種掃地拖地車，使用齒輪和齒條的配合實現(xiàn)了前輪的轉(zhuǎn)向，結(jié)構(gòu)簡單轉(zhuǎn)向靈活。
[0023]2.本發(fā)明提供的一種掃地拖地車，在水箱的底部的滲流孔處設(shè)計了海綿，從而減緩了滲流孔的滲水速度，使得流在地面上的水量適中，更加利于后續(xù)拖布進行拖地的動作。
[0024]3.本發(fā)明提供的一種掃地拖地車，滾動毛刷與灰斗之間設(shè)計了一個斜板，滾動毛刷所帶起的灰塵經(jīng)過斜板的導(dǎo)向可以準(zhǔn)確落入灰斗內(nèi)，增加了滾動毛刷的清理效果。
[0025]4.本發(fā)明提供的一種掃地拖地車，整體的結(jié)構(gòu)簡單，因此可以做到微小化和輕量化，在家居清潔的過程中，可以方便地清理床底、桌底等空間狹小的地方。
【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明優(yōu)選實施例的側(cè)面剖視圖；
[0027]圖2為本發(fā)明優(yōu)選實施例的俯視透視圖。
【具體實施方式】
[0028]下文結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步說明。
[0029]參考圖1、圖2，自動掃地拖地車，包括
[0030]一外輪廓架1，其內(nèi)部底面穿設(shè)有第一轉(zhuǎn)動軸11和第二轉(zhuǎn)動軸12 ;所述第一轉(zhuǎn)動軸11和第二轉(zhuǎn)動軸12的兩端分別固定連接有車輪；
[0031]—轉(zhuǎn)向機構(gòu)2，包括一齒條21以及帶動所述齒條21移動的第一齒輪22 ;所述齒條21的兩端與第一轉(zhuǎn)動軸12兩端的車輪連接；所述第一齒輪22由步進電機驅(qū)動，當(dāng)步進電機正轉(zhuǎn)時，所述第一齒輪22帶動齒條21向右移動，從而使得第一轉(zhuǎn)動軸12兩端的車輪右轉(zhuǎn)；當(dāng)步進電機反轉(zhuǎn)時，所述第一齒輪22帶動齒條21向左移動；從而使得第一轉(zhuǎn)動軸12兩端的車輪左轉(zhuǎn)；控制MCU，步進電機的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)由控制MCU控制。
[0032]滾動毛刷3，所述滾動毛刷3設(shè)置于第一轉(zhuǎn)動軸11與第二轉(zhuǎn)動軸12之間；所述第一轉(zhuǎn)動軸11與滾動毛刷3通過互相咬合的第二齒輪111和第三齒輪31實現(xiàn)連動；所述滾動毛刷3為兩個，且相互平行設(shè)置，所述兩個滾動毛刷3之間通過互相咬合的第三齒輪31和第四齒輪32實現(xiàn)連動。
[0033]灰斗4，所述灰斗4設(shè)置于滾動毛刷3的后方，所述灰斗4與滾動毛刷3之間還設(shè)有一斜板41 ;所述灰斗4具有一長方體的容置空間42，所述容置空間42的頂端開口，其中一個側(cè)壁的頂端與所述斜板41的頂端連接。滾動毛刷3卷起的灰塵經(jīng)過斜板41后即可落入灰斗4的容置空間42內(nèi)。
[0034]水箱5，所述水箱5設(shè)置于灰斗4與第二轉(zhuǎn)動軸12之間，所述水箱5的底部設(shè)有復(fù)數(shù)個滲流孔51 ;所述水箱5的滲流孔51設(shè)有海綿，減緩滲流孔51的水流速度。
[0035]拖布6，所述拖布6設(shè)置于第二轉(zhuǎn)動軸12的后方。
[0036]本實施例中，還包括一無線遙控裝置，通過紅外線與所述控制MCU連接，從而實現(xiàn)了無線遙控掃地拖地車的目的。
[0037]上述的一種掃地拖地車，使用第一齒輪22和齒條21的配合實現(xiàn)了前輪的轉(zhuǎn)向，結(jié)構(gòu)簡單轉(zhuǎn)向靈活。
[0038]由于在水箱5的底部的滲流孔51處設(shè)計了海綿，從而減緩了滲流孔51的滲水速度，使得流在地面上的水量適中，更加利于后續(xù)拖布進行拖地的動作。
[0039]滾動毛刷3與灰斗4之間設(shè)計了一個斜板41，滾動毛刷3所帶起的灰塵經(jīng)過斜板41的導(dǎo)向可以準(zhǔn)確落入灰斗4內(nèi)，增加了滾動毛刷3的清理效果。
[0040]上述的一種掃地拖地車，整體的結(jié)構(gòu)簡單，因此可以做到微小化和輕量化，在家居清潔的過程中，可以方便地清理床底、桌底等空間狹小的地方。
[0041]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.自動掃地拖地車，其特征在于包括: 一外輪廓架，其內(nèi)部底面穿設(shè)有第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸；所述第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸的兩端分別固定連接有車輪； 一轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括一齒條以及帶動所述齒條移動的第一齒輪；所述齒條的兩端與第一轉(zhuǎn)動軸兩端的車輪連接； 滾動毛刷，所述滾動毛刷設(shè)置于第一轉(zhuǎn)動軸與第二轉(zhuǎn)動軸之間；所述第一轉(zhuǎn)動軸與滾動毛刷通過互相咬合的第二齒輪和第三齒輪實現(xiàn)連動； 灰斗，所述灰斗設(shè)置于滾動毛刷的后方，所述灰斗與滾動毛刷之間還設(shè)有一斜板； 水箱，所述水箱設(shè)置于灰斗與第二轉(zhuǎn)動軸之間，所述水箱的底部設(shè)有滲流孔； 拖布，所述拖布設(shè)置于第二轉(zhuǎn)動軸的后方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動掃地拖地車，其特征在于:所述水箱的滲流孔設(shè)有海綿，減緩滲流孔的水流速度。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動掃地拖地車，其特征在于:所述滲流孔為復(fù)數(shù)個。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動掃地拖地車，其特征在于:所述第一齒輪由步進電機驅(qū)動，當(dāng)步進電機正轉(zhuǎn)時，所述第一齒輪帶動齒條向右移動；當(dāng)步進電機反轉(zhuǎn)時，所述第一齒輪帶動齒條向左移動。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動掃地拖地車，其特征在于:所述滾動毛刷為兩個，且相互平行設(shè)置，所述兩個滾動毛刷之間通過互相咬合的第三齒輪和第四齒輪實現(xiàn)連動。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動掃地拖地車，其特征在于:所述灰斗具有一長方體的容置空間，所述容置空間的頂端開口，其中一個側(cè)壁的頂端與所述斜板的頂端連接。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動掃地拖地車，其特征在于:還包括一控制MCU，對步進電機的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)做出控制。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動掃地拖地車，其特征在于:還包括一無線遙控裝置，通過紅外線與所述控制MCU連接。
【專利摘要】本發(fā)明提供了自動掃地拖地車，包括：一外輪廓架，其內(nèi)部底面穿設(shè)有第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸；所述第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸的兩端分別固定連接有車輪；一轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括一齒條以及帶動所述齒條移動的第一齒輪；所述齒條的兩端與第一轉(zhuǎn)動軸兩端的車輪連接；滾動毛刷，所述滾動毛刷設(shè)置于第一轉(zhuǎn)動軸與第二轉(zhuǎn)動軸之間；所述第一轉(zhuǎn)動軸與滾動毛刷通過互相咬合的第二齒輪和第三齒輪實現(xiàn)連動；灰斗，所述灰斗設(shè)置于滾動毛刷的后方，所述灰斗與滾動毛刷之間還設(shè)有一斜板；水箱，所述水箱設(shè)置于灰斗與第二轉(zhuǎn)動軸之間，所述水箱的底部設(shè)有滲流孔；拖布，所述拖布設(shè)置于第二轉(zhuǎn)動軸的后方。
【IPC分類】A47L11/24, A47L11/40, A47L11/28
【公開號】CN105249895
【申請?zhí)枴緾N201510450568
【發(fā)明人】邱亦睿, 孫可可, 周水庭, 黃杰鴻, 陳天雄
【申請人】廈門理工學(xué)院
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年7月28日