高空外墻多功能機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于室外高空作業(yè)裝置領(lǐng)域，具體地說，尤其涉及一種適用于玻璃幕墻的高空外墻多功能機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，建筑物的高度逐漸增加，高空作業(yè)的危險(xiǎn)系數(shù)也隨之增加。如果采用人工對(duì)建筑物的外墻進(jìn)行清理，不僅安全隱患大而且耗費(fèi)成本高。少數(shù)的建筑物需要大面積清洗時(shí)采用人工作業(yè)的方式，但是對(duì)于普通的家庭或者需要部分清洗的建筑物，則一般采用機(jī)器進(jìn)行清洗，但是現(xiàn)有的清洗機(jī)器價(jià)格昂貴且結(jié)構(gòu)復(fù)雜不易維護(hù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠，面向普通用戶及家庭的高空大型幕墻多功能機(jī)器人，且制造成本低，使用方便、靈活。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種高空外墻多功能機(jī)器人，其包括框架及控制器，所述框架內(nèi)設(shè)有至少一個(gè)推力機(jī)構(gòu)，在框架的兩側(cè)設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，在框架的前進(jìn)方向設(shè)有感應(yīng)裝置，所述控制器與推力機(jī)構(gòu)及行走機(jī)構(gòu)連接。
[0006]進(jìn)一步地講，本申請(qǐng)中所述的推力機(jī)構(gòu)采用至少一個(gè)可調(diào)節(jié)方向式風(fēng)機(jī)。
[0007]進(jìn)一步地講，本申請(qǐng)中所述推力機(jī)構(gòu)采用燃?xì)鈾C(jī)帶動(dòng)可調(diào)節(jié)方向式風(fēng)機(jī)，所述燃?xì)鈾C(jī)的排氣方向與行走機(jī)構(gòu)的行進(jìn)方向相反，在燃?xì)鈾C(jī)的后側(cè)設(shè)有助推扇。
[0008]進(jìn)一步地講，本申請(qǐng)中所述的控制器采用無線方式連接。
[0009]進(jìn)一步地講，本申請(qǐng)中所述的行走機(jī)構(gòu)采用帶有增加摩擦力結(jié)構(gòu)的輪胎或者履帶結(jié)構(gòu)。
[0010]進(jìn)一步地講，本申請(qǐng)中所述的行走機(jī)構(gòu)采用電機(jī)控制。
[0011]進(jìn)一步地講，本申請(qǐng)中所述的框架上安裝有視頻監(jiān)控系統(tǒng)。
[0012]進(jìn)一步地講，本申請(qǐng)中所述的上安裝有前滾軸清洗刷和后滾軸清洗刷。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0014]1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠，能夠適應(yīng)于不同高空作業(yè)環(huán)境，且能夠偵測(cè)周圍是否有障礙物，能夠跨越障礙物進(jìn)行作業(yè)；
[0015]2、本發(fā)明采用推力機(jī)構(gòu)，將高空外墻多功能機(jī)器人通過反作用力貼于外墻表面，使得本發(fā)明能夠穩(wěn)定地在高空外墻進(jìn)行作業(yè)。
[0016]3、本發(fā)明的清潔系統(tǒng)能夠適應(yīng)不同類型的作業(yè)工具，通過無線控制實(shí)現(xiàn)不同外墻面的清潔與粉刷作業(yè)，操作簡單，使用時(shí)靈活方便。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0018]圖中:1、行走機(jī)構(gòu);2、框架;3、感應(yīng)裝置;4、電機(jī);5、推力機(jī)構(gòu);6、控制器;7、后滾軸清洗刷;8、前滾軸清洗刷;9、助推扇；10、燃?xì)鈾C(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)所述的技術(shù)方案作進(jìn)一步地描述說明。
[0020]實(shí)施例1:一種高空外墻多功能機(jī)器人，其包括框架2、控制器6及清潔系統(tǒng)，所述框架2內(nèi)設(shè)有至少一個(gè)推力機(jī)構(gòu)5，在框架2的兩側(cè)設(shè)有行走機(jī)構(gòu)1，在框架2的前進(jìn)方向設(shè)有感應(yīng)裝置3，所述控制器6與清潔系統(tǒng)、推力機(jī)構(gòu)5及行走機(jī)構(gòu)1連接。
[0021]實(shí)施例2:—種高空外墻多功能機(jī)器人，所述推力機(jī)構(gòu)5采用四個(gè)風(fēng)機(jī)。所述推力機(jī)構(gòu)5采用電機(jī)帶動(dòng)風(fēng)機(jī)。所述控制器6采用無線方式連接。所述行走機(jī)構(gòu)1采用帶有增加摩擦力結(jié)構(gòu)的輪胎或者履帶結(jié)構(gòu)。所述行走機(jī)構(gòu)1采用電機(jī)4控制，為四輪驅(qū)動(dòng)模式。
[0022]實(shí)施例3:—種高空外墻多功能機(jī)器人，所述推力機(jī)構(gòu)5采用燃?xì)鈾C(jī)10帶動(dòng)可調(diào)節(jié)方向式風(fēng)機(jī)，所述燃?xì)鈾C(jī)10的排氣方向與行走機(jī)構(gòu)1的行進(jìn)方向相反，在燃?xì)鈾C(jī)10的后側(cè)設(shè)有助推扇9。其余部分與實(shí)施例1或2相同。
[0023]鑒于上述技術(shù)方案，結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明的工作原理及動(dòng)作介紹如下:
[0024]本發(fā)明中所述的推力機(jī)構(gòu)5，能夠提供將高空外墻多功能機(jī)器人壓在建筑物上的作用力，使得本發(fā)明能夠緊貼著墻面不會(huì)掉下來，又能夠通過行走機(jī)構(gòu)1在高空外墻面上進(jìn)行行走。由于采用上述結(jié)構(gòu)，避免了傳統(tǒng)高空作業(yè)機(jī)構(gòu)不能夠跨越障礙物或溝槽的問題。
[0025]推力機(jī)構(gòu)5采用可調(diào)節(jié)方向式風(fēng)機(jī)，能夠通過調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)的風(fēng)向來為本發(fā)明行走機(jī)構(gòu)1提供一部分的動(dòng)力。
[0026]燃?xì)鈾C(jī)10的后側(cè)設(shè)有助推扇9，助推扇9能夠推動(dòng)本發(fā)明在外墻壁(如玻璃幕墻)上的行走，同時(shí)通過推力機(jī)構(gòu)5的推力為本發(fā)明提供一種壓在墻壁上的作用力。助推扇9與推力機(jī)構(gòu)5的風(fēng)扇結(jié)構(gòu)均能夠調(diào)節(jié)風(fēng)向。
[0027]在框架2上安裝有清潔系統(tǒng)，清潔系統(tǒng)包括前滾軸清洗刷8和后滾軸清洗刷7，前滾軸清洗刷8和后滾軸清洗刷7可采用多滾動(dòng)軸可調(diào)節(jié)寬窄式滾動(dòng)清潔刷和涂料刷，刻刀及拋光布組成的滾軸式硬污垢清除系統(tǒng)等適應(yīng)于不同建筑物外表面的清潔系統(tǒng)。
[0028]本發(fā)明采用的感應(yīng)裝置3包括邊緣探測(cè)系統(tǒng)、碰撞感應(yīng)系統(tǒng)及污垢探測(cè)系統(tǒng)，能夠在作業(yè)過程中自主對(duì)建筑物外表面的情況進(jìn)行探測(cè)，進(jìn)而自主判斷需要清洗的位置。也可以通過視頻監(jiān)控系統(tǒng)來遙控本發(fā)明行進(jìn)到需要清洗的位置。
[0029]控制器6實(shí)現(xiàn)對(duì)上述功能的全部控制，并且能夠控制每個(gè)部件之間運(yùn)動(dòng)的配合關(guān)系，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明在高空外墻的行走與清洗，能夠通過無線方式接受信號(hào)與傳遞信號(hào)，與多種清洗裝置配合實(shí)現(xiàn)不同外墻污垢的清洗。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高空外墻多功能機(jī)器人，其包括框架(2)、電源，其特征在于:還包括控制器(6)及清潔系統(tǒng)，所述框架(2)內(nèi)設(shè)有至少一個(gè)推力機(jī)構(gòu)(5)，在框架(2)的兩側(cè)設(shè)有行走機(jī)構(gòu)(1)，在框架(2)的前進(jìn)方向設(shè)有感應(yīng)裝置(3)，所述控制器(6)與電源及清潔系統(tǒng)、推力機(jī)構(gòu)(5)及行走機(jī)構(gòu)(1)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空外墻多功能機(jī)器人，其特征在于:所述推力機(jī)構(gòu)(5)采用至少一個(gè)可調(diào)節(jié)方向式風(fēng)機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空外墻多功能機(jī)器人，其特征在于:所述推力機(jī)構(gòu)(5)采用燃?xì)鈾C(jī)(10)帶動(dòng)可調(diào)節(jié)方向式風(fēng)機(jī)，所述燃?xì)鈾C(jī)(10)的排氣方向與行走機(jī)構(gòu)(1)的行進(jìn)方向相反，在燃?xì)鈾C(jī)(10)的后側(cè)設(shè)有助推扇(9)。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的高空外墻多功能機(jī)器人，其特征在于:所述控制器(6)采用無線方式連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高空外墻多功能機(jī)器人，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)(1)采用帶有增加摩擦力結(jié)構(gòu)的輪胎或者履帶結(jié)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高空外墻多功能機(jī)器人，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)(1)采用電機(jī)(4)四輪驅(qū)動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高空外墻多功能機(jī)器人，其特征在于:所述框架(2)上安裝有視頻監(jiān)控系統(tǒng)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高空外墻多功能機(jī)器人，其特征在于:所述清潔系統(tǒng)包括前滾軸清洗刷(8)和后滾軸清洗刷(7)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種高空外墻多功能機(jī)器人，屬于室外高空作業(yè)裝置領(lǐng)域，用于高空外墻尤其是玻璃幕墻的清洗，其包括框架及控制器，所述框架內(nèi)設(shè)有至少一個(gè)推力機(jī)構(gòu)，在框架的兩側(cè)設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，在框架的前進(jìn)方向設(shè)有感應(yīng)裝置，所述控制器與推力機(jī)構(gòu)及行走機(jī)構(gòu)連接。鑒于上述技術(shù)方案，本發(fā)明能夠提供一種結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠，面向普通用戶及家庭的高空大型幕墻多功能機(jī)器人，且制造成本低，使用方便、靈活。
【IPC分類】A47L11/38, B62D57/024, A47L11/40
【公開號(hào)】CN105433881
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201511029515
【發(fā)明人】慕國良
【申請(qǐng)人】慕國良
【公開日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日