具有體重秤的地板處理機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有能夠自主地移動(autonomously movable)的地板處理裝置的地板處理機器人，其中地板處理裝置具有殼體。如果必要的話，還設置有至少用于對地板處理裝置的電池進行充電的基座站。
[0002]在本發(fā)明的范圍以內(nèi)，地板處理裝置表示吸氣裝置和/或清掃裝置。為了這個目的，這類清潔裝置具有電驅(qū)動吸氣扇單元和/或刷和/或由電動機驅(qū)動的刷輥。地板處理裝置還可以表示割草機。然而，本發(fā)明主要基于家用領域的地板清潔裝置進行描述。
【背景技術】
[0003]可自主地移動的地板處理機器人利用電池來提供電力。為了對電池進行充電以及在必要的情況下對地板處理裝置內(nèi)部的容器中的污物或廢物進行處理，地板處理裝置被分配有靜止的基座站，基座站與家用的電源系統(tǒng)連接。
[0004]公知的地板處理裝置例如使用無線電和/或光信號引導件或使用基座站與地板處理裝置之間的其它無線通信來自主地尋找基座站。例如通過基座站與地板處理裝置之間的無線通訊，地板處理裝置可以自動地迅速移動至基座站。根據(jù)地板處理裝置的污物容器的填充程度和/或電池的電量狀態(tài)，地板處理裝置可以類似地自行移動至基座站。此外，地板處理裝置可以在完成所要執(zhí)行的任務(例如，清潔預定的地板區(qū)域)之后自動地移動至基座站。
[0005]在休息狀態(tài)下，自行式地板處理裝置置于基座站處或基座站上，并且因此占據(jù)房間內(nèi)的不能被用于其它裝置或其它目的的特定區(qū)域。因此，基座站通常被儲存在諸如浴室或儲藏室等房間內(nèi)，以便使地板處理裝置較少地導致障礙。
[0006]另一種家用裝置是體重秤，其通常也被類似地儲存在浴室或儲藏室中。這兩種裝置常常被布置為彼此緊鄰。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]因此，本發(fā)明基于減少不同家用裝置的空間需求這一技術問題。
[0008]該技術問題是通過如上所述的根據(jù)本發(fā)明的地板處理機器人來解決的，其中，地板處理機器人的地板處理裝置的殼體在殼體頂側具有用于支撐人的站立區(qū)域，設置有至少一個負載傳感器(load cell)，并且負載傳感器適于測量人的重量。為了這個目的，地板處理裝置的殼體優(yōu)選地適于至少10kg的載荷。
[0009]因此，以預料不到的方式將不具有共性的兩種本質(zhì)不同的裝置彼此結合起來。地板處理機器人(尤其是地板清潔機器人)的使用者可以同時地使用該裝置來測量體重。如果稱重功能被專門地集成到地板處理裝置中，則可以與地板處理裝置的位置無關地測量體重。當然，地板處理裝置也可以用于在其置于基座站中或基座站處的情況下測量體重。如果稱重功能被集成在基座站中，則地板處理裝置必需置于基座站上。
[0010]首先在優(yōu)選的實施例中對本發(fā)明進行描述，其中稱重功能僅被集成在地板處理裝置中。為了這個目的，在優(yōu)選的方式中，地板處理裝置的至少三個支撐點中的每一個均具有負載傳感器。三個支撐點例如可以是兩個驅(qū)動輪和一個自由行走輪。如果人站立在地板處理裝置上，則三個支撐點限定了站立區(qū)域，并且人能夠安全地站立在地板處理裝置上。
[0011]如果存在多于三個的支撐點，例如具有兩個驅(qū)動輪和至少兩個自由行走輪，則在另一優(yōu)選的方式中，地板處理裝置的所有支撐點均具有負載傳感器。這確保了對人的全部重量進行測量。
[0012]在另一優(yōu)選的方式中，驅(qū)動輪的支撐點和自由行走輪的支撐點用作負載傳感器的有效點(作用點)。從而，負載傳感器能夠被容易地集成到地板處理裝置內(nèi)。
[0013]本發(fā)明的一種可選的構造在于:由上文所述的至少用于對地板處理裝置的電池進行充電的基座站與地板處理裝置一起提供稱重功能。
[0014]為了這個目的，優(yōu)選地，基座站具有用于接納地板處理裝置的所有支撐點的基板，并且所述至少一個負載傳感器與基板連接。從而，每當?shù)匕逄幚硌b置已移至基座站并且處于休息位置和可充電位置時，地板處理機器人就可被用作體重秤。
[0015]為了確定站立在地板處理裝置上的人的體重，設置用于評估所述至少一個負載傳感器的測量信號的評估單元，該評估單元在測量站立在地板處理裝置上的人的重量之前測量地板處理裝置的當前凈重。然后，在對負載傳感器的測量信號的后續(xù)評估期間將該凈重減去。
[0016]然后，將測量出的人的重量顯示在地板處理裝置或基座站中的顯示器上。
[0017]如公知的體重秤那樣，還可以在站立區(qū)域中集成用于確定其它人體特征的其它傳感器，例如集成用于測量穿過人體而傳導的電流以確定組織的脂肪含量的電極。
【附圖說明】
[0018]下面參考附圖使用示例性實施例對本發(fā)明進行更詳細的說明。在附圖中，
[0019]圖1示出了具有用于人的站立區(qū)域的地板處理機器人的地板處理裝置的透視圖，
[0020]圖2示出了具有集成在殼體中的負載傳感器的地板處理機器人的地板處理裝置的剖視圖，并且
[0021]圖3示出了具有集成有負載傳感器的基座站的地板處理機器人的地板處理裝置的剖視圖。
【具體實施方式】
[0022]圖1和圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的具有能夠在地面(subsurface) 3上自主地移動的地板處理裝置4的地板處理機器人2。地板處理裝置4的殼體6在殼體6的頂側具有用于支撐人的由兩個局部表面構成的站立區(qū)域8，每個局部表面布置為與中央部分9相鄰。為了這個目的，地板處理裝置4的殼體6適于至少10kg的載荷。
[0023]此外，設置有支撐輪14和兩個驅(qū)動輪10、12，由于透視關系的緣故在圖1中僅可看到一個驅(qū)動輪10。在圖3中，還可看到刷輥15，刷輥15通過將顆粒物從地板3上旋起來改進抽吸過程。
[0024]在圖2中可以看出，三個輪10、12和14中的每一個具有安裝在軸承10b、12b和14b上的輪軸10a、12a和14a。軸承10b、12b和14b固定地連接在殼體6上并且具有負載傳感器16a、16b和16c (在圖中未詳細地不出)。負載傳感器16a、16b和16c適于測量站立在它們上面的人的重量。
[0025]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的地板處理機器人2的另一示例性實施例，圖3中的地板處理機器人2具有與圖1中示出的地板處理裝置4的基本結構大致對應的地板處理裝置4。此外，還設置有基座站20，其至少用于對地板處理裝置4的電池進行充電?；?0具有用于接納地板處理裝置4的所有支撐點(即輪10、12和14)的基板22?；?2與至少一個負載傳感器24連接?？梢栽O置多于一個的負載傳感器24來代替僅一個負載傳感器24。
[0026]如圖2和圖3所不，設置有用于評估至少一個負載傳感器16a、16b及16c和/或24的測量信號的評估單元30。評估單元30在測量站立在地板處理裝置4上的人的重量之前測量地板處理裝置4的當前凈重，這一測量可以通過適當?shù)钠鹗继幚韥韺嵤?。然后，至少將測量出的重量顯示在顯示器40上，顯示器40布置在地板處理裝置4中或布置在基座站20中。
[0027]所示出的地板處理裝置4還具有附件50，附件50具有用于探測地板處理裝置周圍的空間結構的傳感器系統(tǒng)52。為了這個目的，優(yōu)選地設置對地板處理裝置的周圍環(huán)境進行掃描的激光傳感器54。為了這個目的，如圖1中的箭頭d所指，附件50可以圍繞豎直軸線X旋轉。
【主權項】
1.一種地板處理機器人， -具有能夠自主地移動的地板處理裝置(4)，并且 -具有殼體(6)， 其特征在于， -所述地板處理裝置(4)的殼體(6)在其頂側具有用于支撐人的站立區(qū)域(8)， -設置有至少一個負載傳感器(16 ;24)，并且 -所述負載傳感器(16 ;24)適于測量人的重量。2.根據(jù)權利要求1所述的地板處理機器人， 其特征在于， 所述地板處理裝置(4)的殼體(6)適于承載至少10kg的重量。3.根據(jù)權利要求1或2所述的地板處理機器人， 其特征在于， 所述地板處理裝置(4)的至少三個支撐點(10、12、14)中的每一個具有負載傳感器(16a、16b、16c)。4.根據(jù)權利要求3所述的地板處理機器人， 其特征在于， 驅(qū)動輪(10、12)和適用情況下的自由行走輪(14)的支撐點(10b、12b、14b)用作負載傳感器(16a、16b、16c)的有效點。5.根據(jù)權利要求1或2所述的地板處理機器人， 其特征在于， -設置有用于對所述地板處理裝置(4)的電池進行充電的基座站(20)，并且-所述基座站(20)具有用于接納所述地板處理裝置(4)的所有支撐點(10、12、14)的基板(22)，并且 -所述至少一個負載傳感器(24)與所述基板(22)連接。6.根據(jù)權利要求1至5中任一項所述的地板處理機器人， 其特征在于， 設置有用于評估所述至少一個負載傳感器(16a、16b、16c;24)的測量信號的評估單元(30)ο7.根據(jù)權利要求6所述的地板處理機器人， 其特征在于， 所述評估單元(30)在測量站立在所述地板處理裝置(4)上的人的重量之前測量所述地板處理裝置(4)的當前凈重。8.根據(jù)權利要求6或7所述的地板處理機器人， 其特征在于， 在所述地板處理裝置(4)中或在所述基座站(20)中布置有顯示器(30)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種地板處理機器人，所述地板處理機器人具有能夠自主地移動且?guī)в袣んw(6)的地板處理裝置(4)，其特征在于，所述地板處理裝置(4)的殼體(6)在其頂側具有用于支撐人的站立區(qū)域(8)，設置有至少一個負載傳感器(16；24)，并且所述負載傳感器(16；24)適于測量人的重量。該地板處理機器人解決了減少不同家用裝置的空間需求的技術問題。
【IPC分類】A47L11/24, A47L11/40, A47L9/00
【公開號】CN105496315
【申請?zhí)枴緾N201510639932
【發(fā)明人】羅伯特·普拉赫特卡
【申請人】沃維克股份有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年9月30日
【公告號】DE102014114611A1, EP3006907A1, US20160101525