可聯(lián)網(wǎng)智能炒菜機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種可聯(lián)網(wǎng)智能炒菜機器人系統(tǒng)的設(shè)計制造。
【背景技術(shù)】
[0002]中式快餐因為廚師和工藝標準化困難的緣故，很難采用機器人系統(tǒng)進行快速、小批量、大規(guī)模烹調(diào)，有些地方采用大型的加熱和攪拌系統(tǒng)，使用旁置或者上置調(diào)料斗(盒)，或者采用人工給料的方式進行生產(chǎn)。
[0003]其中人工給料需要人工值守，效率和可靠性均較低，達不到急火爆炒等中餐口味。
[0004]采用調(diào)料和物料上置的，料斗一直處于蒸汽和油煙熏蒸侵染狀態(tài)，容易潮濕、粘連、變性，工藝可靠性和烹飪一致性很差。
[0005]料斗旁置系統(tǒng)，有些還可以模擬顛勺，但是料斗設(shè)置不佳，無法實現(xiàn)精確地控制。
[0006]當前炒菜機器人均無法自動學(xué)習(xí)，傳感器較少，難以智能化烹飪。
[0007]本機器人對當前的問題進行了針對性設(shè)計和改進:
I，采用獨特設(shè)計，使用電磁灶對普通加厚不銹鋼桶進行清潔加溫，擯棄常用凹地鍋或者翻斗、滾筒鍋，成本低，替換和作業(yè)速度快，可連續(xù)生產(chǎn)，對數(shù)量變化的寬容度高；
2，使用多點傳感器檢測及智能定位；
3，多點檢測測溫，依靠內(nèi)置微電腦配合多重及臨界炒菜算法控制炒菜模式，能夠讓油溫在裂解溫度以下，減少或者杜絕油煙的產(chǎn)生；
4，平底界面油水菜品攪拌混合；
5，(調(diào)料和菜品等固體物料)料斗旁置，采用兩自由度提舉傾倒，防止物料在烹飪鍋上方或鄰近，易被水蒸氣和油煙污染熏蒸，導(dǎo)致物料變質(zhì)變性，或異物潮濕粘連覆蓋的弊端；能夠大大提高菜品品質(zhì)，且連續(xù)生產(chǎn)清潔工作量小，適合商業(yè)小批量快速生產(chǎn)；
6，使用計量泵輸送油鹽醬醋等液體油料調(diào)料，噴射強勁均勻，定量準確，并可以相對遠距離設(shè)置，減少了熱量、烹飪水汽油氣對油料調(diào)料品質(zhì)的損害；
7，采用液體共管方式供液，遠端通過電磁閥控制輸入清潔烹飪水，使得液體油料調(diào)料輸送管被經(jīng)常清潔，便于保持輸送管的清潔和各泵工作狀態(tài)；
8，在烹飪?nèi)萜骶褪菑?fù)合不銹鋼湯桶的上方設(shè)置可升降攪拌器，攪拌器通過懸臂和立柱與主機連接；烹飪時候攪拌器下降，烹飪結(jié)束后攪拌器提升，讓不銹鋼桶能夠簡單平移退出操作平臺，并立即更換下一個空桶加工；
9，本機器人使用帶按鈕的控制屏，并有內(nèi)置微電腦，可以接收從中心服務(wù)器發(fā)出的菜品操作指令，也能夠上傳工作狀態(tài)，可以駁接攝像頭，在遠程即可進行烹飪標準化操作，無需技術(shù)人員；
10，帶有按鈕和開關(guān)的控制屏，特別是設(shè)置有安全報警開關(guān)的主控系統(tǒng)，能夠提高可靠性和操作的易用性；
11，本系統(tǒng)的智能化屬性，能夠讓系統(tǒng)非常容易擴展成為整個自動化餐廳的一部分；
12，料斗的機械驅(qū)動裝置，采用電動推桿，簡單、可靠、動作靈巧，適合不同規(guī)格尺寸的炒菜機器人的設(shè)計生產(chǎn)使用和檢修；小功率部分也可以采用舵機和云臺；
13，本系統(tǒng)熱效率高，加溫時間短，能夠大大提高生產(chǎn)效率，降低能源消耗；
14，本炒菜機器人系統(tǒng)能夠很好地擬合專業(yè)廚師炒菜的流程和關(guān)鍵溫度，對溫度的檢測更加敏感，對加溫控制更有效，對適宜菜品的烹炒品質(zhì)，能夠優(yōu)于人工。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明涉及一種:1，可以聯(lián)網(wǎng)自動學(xué)習(xí)、擁有多種傳感器可以一定程度上智能判斷，可以組網(wǎng)，以及可以與收銀點餐系統(tǒng)自動駁接的烹飪機器人系統(tǒng)，可以聯(lián)網(wǎng)下載、創(chuàng)術(shù)、設(shè)置烹飪菜品烹飪參數(shù)，能夠通過視頻進行遠程操作，或者教學(xué)，從而可以免除現(xiàn)場門店的廚師需求，能夠駁接中心數(shù)據(jù)庫，為不同門店甚至客戶進行偏好訂制的烹飪。
[0009]2，本發(fā)明炒菜機器人需要人工切配和上下料，以及前后清潔，中間過程，完全可以自動完成，甚至聯(lián)網(wǎng)遠程完成。
[0010]3，本發(fā)明有一個平底電磁爐平臺；上面可以放置和移出加厚不銹鋼桶，該鋼桶是標準化產(chǎn)品，用于烹飪；平臺和圍擋上設(shè)有I到6組位置傳感器和觸動開關(guān)，對不銹鋼桶進行定位提示；平臺底面和圍擋處設(shè)有2到6組溫度傳感器，以實現(xiàn)對烹飪桶內(nèi)溫度的多點檢測，向電腦提供測算數(shù)據(jù)。
[0011]7，不銹鋼桶上方，有一個可以升降的攪拌器，攪拌器通過懸臂和立柱，與主機聯(lián)合；攪拌器葉輪攪拌烹飪桶內(nèi)油、水、物料等，升降器設(shè)有2到6組位置傳感器，以提供不同攪拌烹制功能。
[0012]8，不銹鋼桶在圍擋內(nèi)，圍擋外設(shè)有2到3個大的原料料斗，原料料斗可以盛放固體如肉、菜，液體如蛋液、高湯；另外設(shè)有2到4個固體、混合物、流體或者半流體調(diào)料料斗；這些料斗被圍擋和烹飪桶隔離在兩側(cè)，有效保護料斗不收水汽油煙熏蒸，保護了原料的良好狀態(tài)，從而與目前流行的設(shè)備具有明顯優(yōu)勢。
[0013]9，固體料斗提舉裝置由電動推桿驅(qū)動的四桿機構(gòu)組成的平臺，四桿機構(gòu)平臺讓料斗向上提升，向圍擋靠攏，一側(cè)越過圍擋；四桿機構(gòu)平臺上由電動推桿推動鉸鏈自由端的料斗翻倒平臺，帶動料斗起豎垂直，完成傾倒動作；各個動作都有傳感器，從而保證動作準確到位，并且能夠自檢；料斗下平臺處設(shè)有壓力傳感器，能夠自動稱重，從而在操作工上下料的時候，給出燈光、文字或者語音的提示；料斗前端收口，后端和前端下緣，均為有磁材料做成，并有一定距離突出，放置在鉸鏈傾斜平臺上的時候，能夠自動吸附，并且固定位置；而放在桌子上面的時候，則能夠形成離地間隙，便于使用。
[0014]10，本機器人系統(tǒng)每一個動作和驅(qū)動均有相應(yīng)傳感器，從而讓機器人發(fā)生潛在危險的時候，能夠自動終止，保護設(shè)備和場地安全，給出相應(yīng)提示；能夠以語音、文字提示等方式給出提示，維修幫助說明，通過聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，還能夠呼叫配件和維修服務(wù)。
[0015]11，烹飪原料和調(diào)料料斗通過特殊設(shè)計料斗后緣下邊和側(cè)邊磁鐵吸附的方式與料斗翻倒平臺相聯(lián)系，這樣的料斗與平臺聯(lián)系的方式，具有自動對正的作用，吸附力量合理設(shè)置，上下料斗非常方便，結(jié)構(gòu)特別簡單可靠。
[0016]12，升降攪拌器立柱后方，設(shè)有3到6個液體料罐，分別是油料、醬油、醋、料酒等，液體料罐底部通過計量泵輸出定量液料，通過液體輸送管和噴口，噴入烹飪桶中。
[0017]13，在液體料罐泵入口的前端，通過電磁閥等，控制烹飪用水，烹飪用水每次輸入烹飪桶時，就會稀釋和清潔液體輸送管。
[0018]14，帶有按鈕和開關(guān)的控制屏，特別是設(shè)置有安全報警開關(guān)的主控系統(tǒng)，能夠提高可靠性和操作的易用性，通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸可以與廚房乃至中心服務(wù)器駁接；在廚房按鈕方式控制更為簡單、快捷和容易，控制屏可以旋轉(zhuǎn)，方便放置。
[0019]附圖1是智能炒菜機器人正視圖。
[0020]附圖2是智能炒菜起機器人側(cè)視圖。
[0021]附圖3是智能炒菜機器人頂視圖。
[0022]附圖4是智能炒菜起機器人兩自由度提舉料斗機械結(jié)構(gòu)示意圖。
【主權(quán)項】
1.一種可聯(lián)網(wǎng)智能炒菜機器人，由平底電磁爐加熱工作平臺，上面放置復(fù)合不銹鋼桶；不銹鋼桶上有可升降的攪拌器；不銹鋼桶周圍有圍擋，圍擋分為上下兩部分；下面一部分可以直接容納不銹鋼桶塞入，超出鋼桶以上部分，圍擋有多邊形陰影窗口 ；將原料料斗和調(diào)料料斗與鋼桶分開；每個料斗都裝置在一個四桿機構(gòu)組成的提舉平臺上的鉸鏈平臺，兩個平臺都由電動推桿或者舵機、云臺來驅(qū)動(根據(jù)功率不同)；料斗通過鉸鏈平臺自由端的磁鐵吸住后緣和兩條側(cè)邊；四桿機構(gòu)平臺近鋼桶端在提舉到垂直位置的時候，向前突出進入鋼桶投影面內(nèi)；料斗為多邊形，前端收口，并具有傾斜的鏟斗樣；升降平臺圍擋后，有液體油料罐，并通過計量泵將液體通過噴管、噴口向桶內(nèi)噴射；噴管最前面的接入端通過電磁閥接烹飪用水；立柱旁邊設(shè)有微電腦操作按鈕和控制屏幕、揚聲器等，微電腦可以通過無線網(wǎng)路與中心服務(wù)器連接，全部動作和控制均設(shè)有傳感器；微電腦依據(jù)檢測數(shù)據(jù)進行多點測量，依靠內(nèi)置微電腦配合多重及臨界炒菜算法控制炒菜模式，能夠讓油溫在裂解溫度以下，減少或者杜絕油煙的產(chǎn)生，并能夠提高菜品生產(chǎn)的復(fù)雜性和精確性，提高效益，降低損耗。2.如權(quán)利要求書I所述的——“平底湯鍋烹飪結(jié)構(gòu)和裝置”，就是平底電磁爐加熱方式，其特征是使用平底桶，以及與之配套的可升降攪拌器的桶底平直攪拌葉輪。3.如權(quán)利要求書I所述的——“料斗提舉傾倒結(jié)構(gòu)和裝置”，其特征是使用每個料斗都裝置在一個四桿機構(gòu)組成的提舉平臺上的鉸鏈平臺，兩個平臺都由電動推桿(或者舵機、云臺)來驅(qū)動(根據(jù)功率不同)。4.如權(quán)利要求書I所述的——“磁吸快裝料斗”，料斗的特征在于——通過鉸鏈平臺自由端的磁鐵吸住后緣和兩條側(cè)邊；四桿機構(gòu)平臺近鋼桶端在提舉到垂直位置的時候，向前突出進入鋼桶投影面內(nèi)；料斗為多邊形，前端收口，并具有傾斜的鏟斗樣。5.如權(quán)利要求書I所述的——“計量泵計量噴射結(jié)構(gòu)和裝置”，特征在于液體油料罐，通過計量泵將液體通過噴管、噴口向桶內(nèi)噴射。6.如權(quán)利要求書I所述的——“共管水沖洗結(jié)構(gòu)”，特征是使噴管最前面的接入端通過電磁閥接烹飪用水；達到自清潔的作用。7.如權(quán)利要求書I所述的——帶有(安全及功能的)按鈕的微電腦和控制屏，特征在于使用按鈕以及屏幕、揚聲器、燈光面板，方便操作工認讀、觀察和操作。8.如權(quán)利要求書I所述的——“多點測溫，臨界炒菜算法”，其特征在于依靠多點設(shè)置溫度檢測，內(nèi)置微電腦配合多重及臨界炒菜算法控制炒菜模式，能夠讓油溫在裂解溫度以下，減少或者杜絕油煙的產(chǎn)生。
【專利摘要】可聯(lián)網(wǎng)智能炒菜機器人，本發(fā)明涉及一種可以聯(lián)網(wǎng)自動學(xué)習(xí)、擁有多種傳感器，可與收銀點餐系統(tǒng)自動駁接，無需人工干預(yù)能夠直接語音通知操作工如何上原材料和出菜。這種聯(lián)網(wǎng)智能炒菜機器人相比現(xiàn)有的技術(shù)，采用側(cè)潛式調(diào)料盒供給原料和調(diào)料，料斗可以避免處于蒸汽和油煙熏蒸侵染狀態(tài)，解決了物料容易潮濕、粘連、變性，工藝可靠性和烹飪一致性很差的弊端；對液體油料和調(diào)料更是能夠通過液體專用管路，無需人工干預(yù)，噴射加料，極大改善了中式菜品機械化自動化烹飪的便利性和品質(zhì)。系統(tǒng)采用平底加熱方式，降低了成本、提高了熱效率和出餐速度。體積小、能耗低、可組網(wǎng)，能夠快速、小批量、大規(guī)模烹調(diào)中式快餐，對于門店快速優(yōu)質(zhì)出品中式快餐炒菜或鹵料湯菜具有明顯優(yōu)勢。
【IPC分類】A47J27/00, A47J36/00, B25J11/00
【公開號】CN105615611
【申請?zhí)枴緾N201410607829
【發(fā)明人】袁去病
【申請人】袁去病
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2014年11月3日