一種雞蛋餅機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及雞蛋餅機(jī)器人，包括藍(lán)牙模塊、單片機(jī)、加料機(jī)構(gòu)、打蛋機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)構(gòu)和煎炸機(jī)構(gòu)，加料機(jī)構(gòu)的加料步進(jìn)電機(jī)（1），打蛋機(jī)構(gòu)的退刀電機(jī)（7），攪拌機(jī)構(gòu)的攪拌電機(jī)（13）、加水電磁閥（15）、加油電磁閥（17）和面槳電磁閥（19）以及煎炸機(jī)構(gòu)的電磁爐控制器（21）和翻鍋舵機(jī)（22）都與單片機(jī)相連。其能夠模擬人的動(dòng)作攤制雞蛋餅并便于清洗，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低。
【專利說(shuō)明】
一種雞蛋餅機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種機(jī)器人，具體涉及一種雞蛋餅機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]雞蛋餅作為我國(guó)的傳統(tǒng)美食，深得人們的喜愛(ài)。隨著人們生活水平的提高，家庭攤制雞蛋餅變得越來(lái)越普及。但是，在攤制雞蛋餅時(shí)，需要放料、加水、加油、攪拌、攤制等多個(gè)動(dòng)作，因此，需要專門有人看管。而且，其各個(gè)動(dòng)作之間要協(xié)調(diào)進(jìn)行，普通人制作起來(lái)比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
[0003]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)獲得了巨大的進(jìn)步。如果能夠通過(guò)機(jī)器人來(lái)攤制雞蛋餅，那么必將受到人們的歡迎。但是，目前還沒(méi)有發(fā)現(xiàn)專門用于攤制雞蛋餅的機(jī)器人。雖然有些機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)攤制雞蛋餅的功能，但是，它們的結(jié)構(gòu)也非常復(fù)雜，從而使得其造價(jià)很高，難以推廣應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，提供一種雞蛋餅機(jī)器人，該雞蛋餅機(jī)器人能夠模擬人的動(dòng)作進(jìn)行攤制雞蛋餅且便于清洗，同時(shí)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低、便于推廣應(yīng)用。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種雞蛋餅機(jī)器人，其包括藍(lán)牙模塊、與所述藍(lán)牙模塊相連的單片機(jī)、加料機(jī)構(gòu)、打蛋機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)構(gòu)和煎炸機(jī)構(gòu)，其特征是，所述加料機(jī)構(gòu)包括加料步進(jìn)電機(jī)和加料盒，所述加料盒內(nèi)設(shè)有多塊隔板，所述加料步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)所述多塊隔板轉(zhuǎn)動(dòng)從而將定量的雞蛋、糖和面粉供應(yīng)到所述攪拌機(jī)構(gòu)的攪拌槽中，所述打蛋機(jī)構(gòu)包括供蛋管，所述供蛋管的下段設(shè)有橫過(guò)其的刀片，所述刀片安裝在安裝板上，所述安裝板通過(guò)螺母安裝在絲杠上，所述絲杠的一端與退刀電機(jī)相連，所述安裝板上還安裝有位于所述刀片下方的斜槽，所述攪拌機(jī)構(gòu)包括攪拌槽，所述攪拌槽中設(shè)置有攪拌器，所述攪拌器的一端與攪拌電機(jī)相連，所述攪拌槽的上方設(shè)置有供水管和供油管、下端連接有面槳管，所述供水管上設(shè)置有加水電磁閥，所述供油管上設(shè)置有加油電磁閥，所述面槳管上設(shè)置有面槳電磁閥，所述煎炸機(jī)構(gòu)包括電磁爐和位于所述電磁爐上的平底鍋，所述電磁爐與電磁爐控制器相連，所述平底鍋與翻鍋舵機(jī)的輸出軸相連，所述加料步進(jìn)電機(jī)、退刀電機(jī)、攪拌電機(jī)、加水電磁閥、加油電磁閥、面槳電磁閥、電磁爐控制器和翻鍋舵機(jī)都與所述單片機(jī)相連。
[0006]進(jìn)一步地，其中，所述刀片上設(shè)置有雞蛋落下傳感器，且所述雞蛋落下傳感器與所述單片機(jī)相連。
[0007]更進(jìn)一步地，其中，所述斜槽用于將蛋殼輸送到垃圾桶中。
[0008]再進(jìn)一步地，其中，所述加料盒包括同心設(shè)置的外圍圓筒、中間圓筒和內(nèi)層圓筒，所述內(nèi)層圓筒中設(shè)置有與所述加料步進(jìn)電機(jī)的輸出軸相連的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有多塊徑向延伸的隔板，所述多塊徑向延伸的隔板能夠在所述轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述加料盒的底板上設(shè)置與所述供蛋管、供糖管和供面粉管相連的開(kāi)口。
[0009]本發(fā)明的雞蛋餅機(jī)器人具有如下有益技術(shù)效果:
1、其能夠根據(jù)人們的需要進(jìn)行攤制雞蛋餅操作，從而制作出雞蛋餅美食。
[0010]2、其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，僅僅需要一些單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)及一些常見(jiàn)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，與現(xiàn)有的機(jī)器人相比，造價(jià)及其低廉，便于推廣應(yīng)用。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本發(fā)明的雞蛋餅機(jī)器人的加料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本發(fā)明的雞蛋餅機(jī)器人的加料機(jī)構(gòu)的加料盒的俯視示意圖。
[0013]圖3是本發(fā)明的雞蛋餅機(jī)器人的打蛋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4是本發(fā)明的雞蛋餅機(jī)器人的攪拌機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5是本發(fā)明的雞蛋餅機(jī)器人的煎炸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖6是本發(fā)明的雞蛋餅機(jī)器人的控制電路的原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明，實(shí)施例的內(nèi)容不作為對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍的限制。
[0018]在進(jìn)行攤制雞蛋時(shí)，需要將雞蛋、糖和面粉加入到攪拌槽中，在供給雞蛋時(shí)還需要將雞蛋打爛以去除蛋殼，并將水和油加入到攪拌槽中以攪拌成面槳，并將面槳供給到煎鍋上以進(jìn)行煎制。在煎制好之后，還需要將攤好的雞蛋餅取下。為此，需要用到加料機(jī)構(gòu)、打蛋機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)構(gòu)和煎炸機(jī)構(gòu)。
[0019]本發(fā)明的雞蛋餅機(jī)器人包括藍(lán)牙模塊、與所述藍(lán)牙模塊相連的單片機(jī)、加料機(jī)構(gòu)、打蛋機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)構(gòu)和煎炸機(jī)構(gòu)。其中，所述加料機(jī)構(gòu)用于將雞蛋、糖和面粉加入到攪拌機(jī)構(gòu)的攪拌槽中。所述打蛋機(jī)構(gòu)用于打爛雞蛋并去除蛋殼。所述攪拌機(jī)構(gòu)用于將雞蛋、糖、面粉、水和油攪拌成面槳并將面槳供給到所述煎炸機(jī)構(gòu)。所述煎炸機(jī)構(gòu)用于將面槳攤制成雞蛋餅并取下雞蛋餅。
[0020]如圖1所示，所述加料機(jī)構(gòu)包括加料步進(jìn)電機(jī)I和加料盒2。所述加料盒I內(nèi)設(shè)有多塊隔板2.5。所述加料步進(jìn)電機(jī)I帶動(dòng)所述多塊隔板2.5轉(zhuǎn)動(dòng)從而將定量的雞蛋、糖和面粉供應(yīng)到所述攪拌機(jī)構(gòu)的攪拌槽11中。
[0021]在本發(fā)明中，如圖2所示，優(yōu)選地，所述加料盒2包括同心設(shè)置的外圍圓筒2.1、中間圓筒2.2和內(nèi)層圓筒2.3。所述內(nèi)層圓筒2.3中設(shè)置有與所述加料步進(jìn)電機(jī)I的輸出軸相連的轉(zhuǎn)軸2.4。所述轉(zhuǎn)軸2.4上設(shè)置有多塊徑向延伸的隔板2.5。所述隔板2.5的一端固定在所述轉(zhuǎn)子2.4上，另一端與所述外圍圓筒2.1的內(nèi)壁相抵，并且所述中間圓筒2.2和內(nèi)層圓筒2.3都從所述隔板2.5中穿過(guò)。所述多塊徑向延伸的隔板2.5能夠在所述轉(zhuǎn)軸2.4的帶動(dòng)下而轉(zhuǎn)動(dòng)。所述加料盒2的底板2.6上設(shè)置與供蛋管3、供糖管和供面粉管相連的開(kāi)口。
[0022]這樣，通過(guò)所述外圍圓筒2.1、中間圓筒2.2、內(nèi)層圓筒2.3和多塊隔板2.5可以將所述加料盒2的內(nèi)部空間分成多個(gè)間隔，在每個(gè)間隔中可以放置不同的物體。并且，更優(yōu)選地，所述多塊隔板2.5均勻地間隔開(kāi)。這樣，可以在所述外圍圓筒2.1、中間圓筒2.2和兩塊隔板
2.5之間放置雞蛋，且在其中一個(gè)空間的底板上設(shè)置與供蛋管3相連的開(kāi)口；在所述外中間圓筒2.2、內(nèi)層圓筒2.3和兩塊隔板2.5之間放置面粉，且在其中一個(gè)空間的底板上設(shè)置與供面粉管相連的開(kāi)口；在所述內(nèi)層圓筒2.3、轉(zhuǎn)軸2.4和兩塊隔板2.5之間放置糖，且在其中一個(gè)空間的底板上設(shè)置與供糖管相連的開(kāi)口。這樣，不但實(shí)現(xiàn)了雞蛋、糖和面粉的分開(kāi)放置，避免互相影響，且每份雞蛋都是等量的，每份糖也是等量的，每份面粉也是等量的。同時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)所述隔板2.5，能夠?qū)⒍康碾u蛋、面粉和糖輸送到供蛋管、供面粉管和供糖管中，實(shí)現(xiàn)雞蛋、面粉和糖的按比例定量供應(yīng)。其中，所述供面粉管用于將面粉供給到攪拌槽11中。所述供糖管用于將糖供給到攪拌槽11中。
[0023]如圖3所示，所述打蛋機(jī)構(gòu)包括供蛋管3。所述供蛋管3接收來(lái)自所述加料盒2的雞蛋，并且所述供蛋管3的下段設(shè)有橫過(guò)其的刀片4。例如，所述供蛋管3的下端設(shè)置有供所述刀片4穿過(guò)的孔。從所述供蛋管3落下的雞蛋下落到所述刀片4上，利用所述刀片4將雞蛋打出裂縫并使得蛋殼通過(guò)所述裂縫卡在所述刀片4上，同時(shí)，蛋清蛋黃通過(guò)所述裂縫流出并流到所述攪拌槽11中。
[0024]所述刀片4安裝在安裝板5上。所述安裝板5通過(guò)螺母安裝在絲杠6上。所述絲杠6的一端與退刀電機(jī)7相連。所述安裝板5上還安裝有位于所述刀片4下方的斜槽8。在蛋清和蛋黃流出之后，所述退刀電機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述刀片4和斜槽8都向外移動(dòng)?？ㄔ谒龅镀?上的蛋殼受到所述供蛋管3的作用而從所述刀片4上滑落并落到所述斜槽8上。所述斜槽8的末端可以連接垃圾桶9。這樣，通過(guò)所述斜槽8可以將蛋殼輸送到垃圾桶9中。其中，所述斜槽8的底部開(kāi)有縫隙，以不阻擋蛋清和蛋黃。
[0025]在本發(fā)明中，優(yōu)選地，所述刀片4上設(shè)置有雞蛋落下傳感器10。通過(guò)所述雞蛋落下傳感器10可以感知雞蛋是否落到所述刀片4上，從而便于控制所述退刀電機(jī)7的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0026]如圖4所示，所述攪拌機(jī)構(gòu)包括攪拌槽U。所述攪拌槽11中設(shè)置有攪拌器12。所述攪拌器12的一端與攪拌電機(jī)13相連，所述攪拌電機(jī)13能夠帶動(dòng)所述攪拌器12轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)攪拌。
[0027]所述攪拌槽11的上方設(shè)置有供水管14和供油管16、下端連接有面槳管18。其中，所述供水管14用于將水供給到所述攪拌槽11中。所述供油管16用于將油供給到所述攪拌槽11中。所述面槳管18用于將攪拌好的面槳排出所述攪拌槽11。
[0028]所述供水管14上設(shè)置有加水電磁閥15，以便于控制加水。所述供油管16上設(shè)置有加油電磁閥17，以便于控制加油。所述面槳管18上設(shè)置有面槳電磁閥19，以便于控制面槳的排出。
[0029]在來(lái)自所述加料機(jī)構(gòu)的面粉和糖、來(lái)自所述打蛋機(jī)構(gòu)的蛋清蛋殼、來(lái)自所述供水管14的水和來(lái)自所述供油管16的油都被加入到所述攪拌槽11中之后，所述攪拌電機(jī)13帶動(dòng)所述攪拌器12轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)攪拌，進(jìn)而將其攪拌成均勻的面槳。
[0030]所述煎炸機(jī)構(gòu)包括電磁爐20和位于所述電磁爐20上的平底鍋。攪拌好的面槳通過(guò)所述面槳管18而供給到所述平底鍋上。所述電磁爐20加熱所述平底鍋，從而實(shí)現(xiàn)雞蛋餅的煎制。
[0031]在本發(fā)明中，所述電磁爐20與電磁爐控制器21相連，以便于控制所述電磁爐20的啟動(dòng)、功率等。所述平底鍋與翻鍋舵機(jī)22的輸出軸相連。這樣，在雞蛋餅被煎制到一定程度之后，所述翻鍋舵機(jī)22帶動(dòng)所述平底鍋翻轉(zhuǎn)，從而將攤制好的雞蛋餅從所述平底鍋上取下。
[0032]如圖6所示，在本發(fā)明，所述雞蛋餅機(jī)器人進(jìn)一步包括藍(lán)牙模塊和與所述藍(lán)牙模塊相連的單片機(jī)。并且，所述加料步進(jìn)電機(jī)1、退刀電機(jī)7、雞蛋落下傳感器10、攪拌電機(jī)13、加水電磁閥15、加油電磁閥17、面槳電磁閥19、電磁爐控制器21和翻鍋舵機(jī)22都與所述單片機(jī)相連。通過(guò)所述藍(lán)牙模塊將編制好的攤制雞蛋餅指令傳遞給所述單片機(jī)。所述單片機(jī)按照所述指令控制所述加料步進(jìn)電機(jī)1、退刀電機(jī)7、攪拌電機(jī)13、加水電磁閥15、加油電磁閥17、面槳電磁閥19、電磁爐控制器21和翻鍋舵機(jī)22，從而實(shí)現(xiàn)雞蛋餅的攤制。
[0033]本發(fā)明的雞蛋餅機(jī)器人能夠根據(jù)人們的需要進(jìn)行攤制雞蛋餅操作，從而制作出雞蛋餅美食。并且，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，僅僅需要一些單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)及一些常見(jiàn)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，與現(xiàn)有的機(jī)器人相比，造價(jià)及其低廉，便于推廣應(yīng)用。
[0034]本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡是屬于本發(fā)明的技術(shù)方案所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之列。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雞蛋餅機(jī)器人，其包括藍(lán)牙模塊、與所述藍(lán)牙模塊相連的單片機(jī)、加料機(jī)構(gòu)、打蛋機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)構(gòu)和煎炸機(jī)構(gòu)，其特征是，所述加料機(jī)構(gòu)包括加料步進(jìn)電機(jī)(I)和加料盒(2)，所述加料盒(I)內(nèi)設(shè)有多塊隔板(2.5)，所述加料步進(jìn)電機(jī)(I)帶動(dòng)所述多塊隔板(2.5)轉(zhuǎn)動(dòng)從而將定量的雞蛋、糖和面粉供應(yīng)到所述攪拌機(jī)構(gòu)的攪拌槽(11)中，所述打蛋機(jī)構(gòu)包括供蛋管(3)，所述供蛋管(3)的下段設(shè)有橫過(guò)其的刀片(4)，所述刀片(4)安裝在安裝板(5)上，所述安裝板(5)通過(guò)螺母安裝在絲杠(6)上，所述絲杠(6)的一端與退刀電機(jī)(7)相連，所述安裝板(5)上還安裝有位于所述刀片(4)下方的斜槽(8)，所述攪拌機(jī)構(gòu)包括攪拌槽(11)，所述攪拌槽(11)中設(shè)置有攪拌器(12)，所述攪拌器(12)的一端與攪拌電機(jī)(13)相連，所述攪拌槽(11)的上方設(shè)置有供水管(14)和供油管(16)、下端連接有面槳管(18)，所述供水管(14)上設(shè)置有加水電磁閥(15)，所述供油管(16)上設(shè)置有加油電磁閥(17)，所述面槳管(18)上設(shè)置有面槳電磁閥(19)，所述煎炸機(jī)構(gòu)包括電磁爐(20)和位于所述電磁爐(20)上的平底鍋，所述電磁爐(20)與電磁爐控制器(21)相連，所述平底鍋與翻鍋舵機(jī)(22)的輸出軸相連，所述加料步進(jìn)電機(jī)(I)、退刀電機(jī)(7)、攪拌電機(jī)(13)、加水電磁閥(15)、加油電磁閥(17)、面槳電磁閥(19)、電磁爐控制器(21)和翻鍋舵機(jī)(22)都與所述單片機(jī)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雞蛋餅機(jī)器人，其特征是，所述刀片(4)上設(shè)置有雞蛋落下傳感器(10)，且所述雞蛋落下傳感器(10)與所述單片機(jī)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雞蛋餅機(jī)器人，其特征是，所述斜槽(8)用于將蛋殼輸送到垃圾桶(9)中。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的雞蛋餅機(jī)器人，其特征是，所述加料盒(2)包括同心設(shè)置的外圍圓筒(2.1)、中間圓筒(2.2)和內(nèi)層圓筒(2.3)，所述內(nèi)層圓筒(2.3)中設(shè)置有與所述加料步進(jìn)電機(jī)(I)的輸出軸相連的轉(zhuǎn)軸(2.4)，所述轉(zhuǎn)軸(2.4)上設(shè)置有多塊徑向延伸的隔板(2.5)，所述多塊徑向延伸的隔板(2.5)能夠在所述轉(zhuǎn)軸(2.4)的帶動(dòng)下而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述加料盒(2)的底板(2.6)上設(shè)置與所述供蛋管(3)、供糖管和供面粉管相連的開(kāi)口。
【文檔編號(hào)】A47J37/10GK105832184SQ201610298305
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年5月5日
【發(fā)明人】王海, 華涵鋅, 馬燦臻, 楊其
【申請(qǐng)人】安徽擊爾智能科技有限公司