一種自動(dòng)洗碗系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種自動(dòng)洗碗系統(tǒng)，包括：傳輸模塊，洗滌模塊，容納模塊和餐具模塊。所述傳輸模塊包括傳送帶、軌道和固定塊；所述固定塊內(nèi)設(shè)置有電磁鐵，所述軌道包括第一軌道和第二軌道，所述第一軌道為供電軌道，為所述固定塊內(nèi)的電磁鐵供電，所述餐具模塊內(nèi)設(shè)置有磁性金屬片，用于與所述固定塊吸附連接。本發(fā)明利用電磁鐵對(duì)鐵的吸附作用，在清洗的過(guò)程中始終將餐具固定在固定塊上，并隨固定塊運(yùn)動(dòng)，避免了在清洗的過(guò)程中多個(gè)餐具之間的碰撞，從而減小餐具在清洗過(guò)程中的磨損，延長(zhǎng)餐具的使用壽命，并且在清洗結(jié)束后能夠?qū)Σ途哌M(jìn)行自動(dòng)分類。
【專利說(shuō)明】
一種自動(dòng)洗碗系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及廚房用品技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)洗碗系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)洗碗機(jī)是一種用來(lái)自動(dòng)清洗碗、盤、碟、鍋、電飯煲內(nèi)膽等餐具的設(shè)備，現(xiàn)有的自動(dòng)洗碗機(jī)都是采用批量清洗的方式以提高清洗的效率，但是當(dāng)把多個(gè)碗、盤、碟、鍋、電飯煲內(nèi)膽等餐具同時(shí)放入清洗艙中時(shí)，相互之間會(huì)因?yàn)榕鲎捕a(chǎn)生磨損，導(dǎo)致碗、盤、碟、鍋、電飯煲內(nèi)膽等餐具的使用壽命降低，而且許多碗、盤、碟、鍋、電飯煲內(nèi)膽等餐具混雜在一起，需要大量工作才能分類開(kāi)。因此在實(shí)現(xiàn)批量清洗碗、盤、碟、鍋、電飯煲內(nèi)膽等餐具的同時(shí)，避免多個(gè)餐具之間的碰撞從而延長(zhǎng)餐具的使用壽命，并且在清洗結(jié)束后能夠?qū)Σ途哌M(jìn)行自動(dòng)分類成為本領(lǐng)域需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。
[0004]為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種能夠在批量清洗餐具的同時(shí)避免餐具間的相互碰撞從而延長(zhǎng)餐具的使用壽命，并且在清洗結(jié)束后能夠?qū)Σ途哌M(jìn)行自動(dòng)分類的自動(dòng)洗碗系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明提供了一種自動(dòng)洗碗系統(tǒng)，包括:傳輸模塊，所述傳輸模塊包括傳送帶、軌道和固定塊;所述固定塊內(nèi)設(shè)置有電磁鐵，兩端具有凹槽，卡接在所述軌道上，且所述固定塊與所述傳送帶固定連接，所述傳送帶帶動(dòng)所述固定塊同步運(yùn)行;所述軌道包括第一軌道和第二軌道，所述第一軌道為供電軌道，為所述固定塊內(nèi)的電磁鐵供電，所述第二軌道不帶電，所述第一軌道和所訴第二軌道間設(shè)置有第一縫隙和第二縫隙，所述第一縫隙位于第一軌道的前端，所述第二縫隙位于第一軌道的末端。洗滌模塊，所述洗滌模塊包括清洗裝置、消毒裝置和加熱吹干裝置，所述清洗裝置、消毒裝置和加熱吹干裝置沿所述第一軌道延伸的方向依次設(shè)置。篩選模塊，所述篩選模塊為箱體狀，設(shè)置在所述第一軌道的末端，包括機(jī)械臂和容納箱，所述機(jī)械臂的前端設(shè)置有電磁吸附單元和識(shí)別單元。餐具模塊，所述餐具模塊內(nèi)設(shè)置有磁性金屬片，表面具有卡槽，所述金屬片內(nèi)包含可識(shí)別芯片。
[0006]本發(fā)明利用電磁鐵對(duì)磁性金屬片的吸附作用，在清洗的過(guò)程中通過(guò)第一軌道給固定塊中的電磁鐵供電，使設(shè)置有磁性金屬片的餐具在清洗過(guò)程中能夠固定吸附在固定塊上，當(dāng)清洗完成后，進(jìn)入篩選模塊，通過(guò)帶有識(shí)別單元和電磁吸附單元的機(jī)械臂抓取并識(shí)別餐具，將餐具按照分類放置到各自對(duì)應(yīng)的容納箱中，完成整個(gè)清洗過(guò)程。本發(fā)明能夠避免在餐具清洗的過(guò)程中多個(gè)餐具之間的碰撞，從而減小餐具在清洗過(guò)程中的磨損，延長(zhǎng)餐具的使用壽命，并且在清洗結(jié)束后能夠?qū)Σ途哌M(jìn)行自動(dòng)分類。
[0007]可選地，所述固定塊的兩端的凹槽內(nèi)設(shè)置有滾輪。
[0008]可選地，所述固定塊由多個(gè)長(zhǎng)條狀的電磁鐵組成。
[0009]可選地，所述第一軌道在與所述清洗裝置配合的位置處設(shè)置有第一彎曲部，所述第一軌道在與所述消毒裝置配合的位置處設(shè)置有第二彎曲部，所述第一軌道在與所述加熱吹干裝置配合的位置處設(shè)置有第三彎曲部。
[0010]可選地，所述餐具模塊內(nèi)的磁性金屬片設(shè)置在所述餐具的底部。
[0011]可選地，所述清洗裝置為超聲清洗裝置。
[0012]可選地，所述消毒裝置為臭氧消毒裝置。
[0013]可選地，所述洗滌模塊還包括污水過(guò)濾裝置。
[0014]可選地，所述污水過(guò)濾裝置設(shè)置在所述清洗裝置的下方，與所述清洗裝置的排水口相連。
[0015]發(fā)明人還發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的傳輸模塊往往會(huì)發(fā)生運(yùn)行不穩(wěn)定、頻繁停機(jī)等顯現(xiàn)，主要原因在于傳動(dòng)系統(tǒng)的不可靠，而傳動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障的主要原因是電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)部灰塵和污垢的積累導(dǎo)致的，因此特提出以下改進(jìn):
[0016]可選地，所述傳輸模塊還包括驅(qū)動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器還包括殼體、PCB板和設(shè)置在PCB板上的電路元件，該殼體內(nèi)部設(shè)置有灰塵清理系統(tǒng)，所述灰塵清理系統(tǒng)包括第一積灰檢測(cè)裝置、第二積灰檢測(cè)裝置、排風(fēng)口和灰塵吹掃裝置，所述灰塵吹掃裝置包括清掃進(jìn)氣裝置，所述清掃進(jìn)氣裝置的進(jìn)氣口處設(shè)置過(guò)濾裝置，所述清掃進(jìn)氣裝置與設(shè)置于PCB板的電路元件安裝面一側(cè)的清掃管路連通，所述清掃管路位于所述電路元件上方，并在對(duì)應(yīng)發(fā)熱元件的位置處設(shè)有自適應(yīng)出氣口，每個(gè)所述自適應(yīng)出氣口處設(shè)置多片扇形雙金屬片，在形變溫度以下時(shí)，所述多片扇形雙金屬片相互鄰近構(gòu)成圓盤狀，從而將所述自適應(yīng)出氣口封閉，高于形變溫度時(shí)所述雙金屬片向所述自適應(yīng)出氣口外側(cè)方向彎曲，將所述自適應(yīng)出氣口打開(kāi)，且當(dāng)所述雙金屬片的溫度越高時(shí)，所述自適應(yīng)出氣口被打開(kāi)的幅度越大;在每個(gè)所述自適應(yīng)出氣口處的扇形雙金屬片的數(shù)量為3-10片，所述雙金屬片包括主動(dòng)層和被動(dòng)層，所述主動(dòng)層為錳鎳銅合金，被動(dòng)層為鎳鐵合金。所述第一積灰檢測(cè)裝置包括用于測(cè)量元件散熱片電容值的第一電容測(cè)量器和比較器，所述元件散熱片由多個(gè)散熱片單體構(gòu)成，多個(gè)散熱片單體之間電絕緣，所述第一電容測(cè)量器對(duì)散熱片單體之間的電容進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)比較器判斷出測(cè)量電容值小于閾值電容時(shí)，啟動(dòng)清掃進(jìn)氣裝置，經(jīng)過(guò)過(guò)濾的空氣經(jīng)由所述清掃管路上的自適應(yīng)出氣口吹出，對(duì)所述電路元件進(jìn)行清掃。排風(fēng)口所述第二積灰檢測(cè)裝置包括光束發(fā)生器和至少一個(gè)設(shè)置在PCB板上的反射鏡面，該光束發(fā)生器設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)器殼體內(nèi)部側(cè)壁上，光束發(fā)生器以固定的角度將直線光束發(fā)射到所述反射鏡面，經(jīng)所述反射鏡面反射后，光束被投射到位于驅(qū)動(dòng)器殼體內(nèi)部側(cè)壁上的光敏開(kāi)關(guān)，光敏開(kāi)關(guān)接收到光束后保持打開(kāi)狀態(tài)；當(dāng)反射鏡面上的積灰達(dá)到預(yù)定厚度時(shí)，光敏開(kāi)關(guān)感應(yīng)不到反射光線，則光敏開(kāi)關(guān)閉合，自動(dòng)啟動(dòng)清掃進(jìn)氣裝置;所述光束發(fā)生器包括LED燈和凹面鏡，所述LED燈將光線投射到所述凹面鏡上，并由凹面鏡反射后發(fā)出平行光。該第一積灰檢測(cè)裝置和第二積灰檢測(cè)裝置中的任何一者啟動(dòng)清掃進(jìn)氣裝置時(shí)，該清掃進(jìn)氣裝置啟動(dòng)，預(yù)定時(shí)間后，該清掃進(jìn)氣裝置自動(dòng)關(guān)閉。
[0017]本發(fā)明通過(guò)在自動(dòng)洗碗系統(tǒng)中設(shè)置灰塵清理系統(tǒng)，避免了灰塵或者污物在自動(dòng)洗碗系統(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中的堆積，從而確保電機(jī)驅(qū)動(dòng)器能夠平穩(wěn)運(yùn)行，降低了系統(tǒng)故障率，節(jié)省了清潔成本，提高了傳輸效率。
[0018]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的一種自動(dòng)洗碗系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的一種自動(dòng)洗碗系統(tǒng)的傳輸模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的一種自動(dòng)洗碗系統(tǒng)的篩選模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為本發(fā)明實(shí)施例的一種自動(dòng)洗碗系統(tǒng)的固定塊的側(cè)視圖；
[0023]圖5為本發(fā)明實(shí)施例的一種自動(dòng)洗碗系統(tǒng)的洗滌模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為本發(fā)明實(shí)施例的一種自動(dòng)洗碗系統(tǒng)的餐具模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7為本發(fā)明實(shí)施例的一種自動(dòng)洗碗系統(tǒng)的固定塊的俯視圖。
[0026]圖8為本發(fā)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖9為本發(fā)明實(shí)施例2中的對(duì)自適應(yīng)出氣口的局部視圖；
[0028]圖10為本發(fā)明實(shí)施例2中的元件散熱片的局部視圖；
[0029]圖11為本發(fā)明實(shí)施例3中的散熱片的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖12為本發(fā)明實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]附圖中標(biāo)記為:
[0032]I 傳輸模塊
[0033]11 傳送帶
[0034]12 軌道
[0035]121 第一軌道
[0036]1211第一彎曲部
[0037]1212第二彎曲部
[0038]1213第三彎曲部
[0039]122 第二軌道
[0040]123 第一縫隙[0041 ]124 第二縫隙
[0042]13 固定塊
[0043]131 凹槽
[0044]132 滾輪
[0045]2 洗滌模塊
[0046]21 清洗裝置
[0047]22 消毒裝置
[0048]23 加熱吹干裝置
[0049]24 過(guò)濾裝置
[0050]3 篩選模塊
[0051]31 機(jī)械臂
[0052]311電磁吸附單元
[0053]312識(shí)別單元
[0054]32 容納箱
[0055]4 餐具模塊
[0056]41磁性金屬片
[0057]411可識(shí)別芯片
[0058]51驅(qū)動(dòng)器殼體
[0059]52PCB 電路板
[0060]511清掃進(jìn)氣裝置[0061 ]512過(guò)濾裝置
[0062]513清掃管路
[0063]514自適應(yīng)出氣口
[0064]515雙金屬片
[0065]516散熱片單體
[0066]517反射鏡面
[0067]518光敏開(kāi)關(guān)
[0068]519電路元件
[0069]520排風(fēng)口
[0070]521LED 燈
[0071]522凹面鏡
[0072]523絕緣導(dǎo)熱體
[0073]524激光發(fā)生器
【具體實(shí)施方式】
[0074]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0075]實(shí)施例一
[0076]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種自動(dòng)洗碗系統(tǒng)，如圖1所示，包括:傳輸模塊I，洗滌模塊2，篩選模塊3和餐具模塊4。如圖2所示，所述傳輸模塊包括傳送帶11、軌道12和固定塊13;所述固定塊13內(nèi)設(shè)置有電磁鐵，兩端具有凹槽131，卡接在所述軌道上，且所述固定塊與所述傳送帶固定連接，所述傳送帶帶動(dòng)所述固定塊同步運(yùn)行;所述軌道12包括第一軌道121和第二軌道122，所述第一軌道121為供電軌道，為所述固定塊內(nèi)的電磁鐵供電，所述第二軌道122不帶電，所述第一軌道和所訴第二軌道間設(shè)置有第一縫隙123和第二縫隙124，所述第一縫隙位于第一軌道的前端，所述第二縫隙位于第一軌道的末端;如圖5所示，所述洗滌模塊2包括清洗裝置21、消毒裝置22和加熱吹干裝置23，所述清洗裝置21、消毒裝置22和加熱吹干裝置23沿所述第一軌道121延伸的方向依次設(shè)置;如圖3所示，所述篩選模塊為箱體狀，設(shè)置在所述第一軌道的末端，包括機(jī)械臂31和容納箱32，所述機(jī)械臂的前端設(shè)置有電磁吸附單元311和識(shí)別單元312;餐具模塊4，所述餐具模塊內(nèi)設(shè)置有磁性金屬片41，表面具有卡槽42，所述金屬片內(nèi)包含可識(shí)別芯片411。優(yōu)選地，如圖6所示，所述餐具模塊4內(nèi)的磁性金屬片41設(shè)置在所述餐具模塊的底部。本發(fā)明利用電磁鐵對(duì)磁性金屬片的吸附作用，在清洗的過(guò)程中通過(guò)第一軌道給固定塊中的電磁鐵供電，使設(shè)置有磁性金屬片的餐具在清洗過(guò)程中能夠固定吸附在固定塊上，當(dāng)清洗完成后，進(jìn)入篩選模塊，通過(guò)帶有識(shí)別單元和電磁吸附單元的機(jī)械臂抓取并識(shí)別餐具，將餐具按照分類放置到各自對(duì)應(yīng)的容納箱中，完成整個(gè)清洗過(guò)程。本發(fā)明能夠避免在餐具清洗的過(guò)程中多個(gè)餐具之間的碰撞，從而減小餐具在清洗過(guò)程中的磨損，延長(zhǎng)餐具的使用壽命，并且在清洗結(jié)束后能夠?qū)Σ途哌M(jìn)行自動(dòng)分類。
[0077]工作時(shí)，將餐具模塊4放置在位于第一軌道121的起始端的固定塊13上，所述固定塊13內(nèi)設(shè)置有電磁鐵，由第一軌道121供電而產(chǎn)生磁性吸引力，吸附住內(nèi)部設(shè)有磁性金屬片的餐具模塊4，同時(shí)所述固定塊13的兩端設(shè)置有可與所述軌道12可滑動(dòng)卡接的凹槽131，優(yōu)選地，如圖4所示，所述凹槽131還設(shè)置有滾輪132，通過(guò)滾輪132的設(shè)置可以有效得提高固定塊13在軌道12上運(yùn)行的流暢性和穩(wěn)定性。而后，所述餐具模塊4隨固定塊13在傳送帶11的拉動(dòng)下沿所述第一軌道121方向運(yùn)動(dòng)，首先進(jìn)入清洗裝置21，對(duì)餐具模塊4進(jìn)行清洗，然后經(jīng)過(guò)消毒裝置22，對(duì)餐具模塊4進(jìn)行消毒，最后經(jīng)過(guò)加熱吹干裝置23，對(duì)餐具模塊4進(jìn)行吹干，在這全部過(guò)程中，餐具模塊4始終固定連接在所述固定塊13上。而后，餐具模塊4繼續(xù)固定吸附在固定塊13上，在傳動(dòng)帶11的拉動(dòng)下，沿第一軌道121的延伸方向運(yùn)動(dòng)通過(guò)第二縫隙124，開(kāi)始與第二軌道122相配合，此時(shí)由于第二軌道不通電固定塊上的磁力消失，后進(jìn)入篩選模塊3中，篩選模塊3的機(jī)械臂的前端設(shè)置有電磁吸附單元311和識(shí)別單元312，通過(guò)識(shí)別單元312對(duì)餐具進(jìn)行探測(cè)，當(dāng)探測(cè)到與其識(shí)別信息相匹配的可識(shí)別芯片411時(shí)，機(jī)械臂就會(huì)啟動(dòng)電磁吸附單元311將該餐具吸附并放進(jìn)該機(jī)械臂相對(duì)應(yīng)的容納箱32中，完成餐具的整個(gè)清洗過(guò)程。而后，固定塊13繼續(xù)在傳送帶11的拉動(dòng)下沿第二軌道122的延伸方向運(yùn)動(dòng)，直至運(yùn)動(dòng)到所述第一軌道121的初始端處的第一縫隙123處，開(kāi)啟下一輪循環(huán)。其中所述機(jī)械臂的數(shù)量為一個(gè)或多個(gè)，以滿足對(duì)多種不同種類的餐具進(jìn)行篩選的需要，例如碗、盤。碟、鍋、電飯煲內(nèi)膽等。其中，傳送帶的運(yùn)動(dòng)為步進(jìn)式的，運(yùn)動(dòng)一次暫停一段時(shí)間，當(dāng)篩選模塊將進(jìn)入到篩選模塊中的全部餐具篩選完畢后再進(jìn)行下一步運(yùn)動(dòng)。
[0078]在本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，所述第一軌道在與所述清洗裝置配合的位置處設(shè)置有第一彎曲部1211，所述第一軌道在與所述消毒裝置配合的位置處設(shè)置有第二彎曲部1212，所述第一軌道在與所述加熱吹干裝置配合的位置處設(shè)置有第三彎曲部1212。所述第一彎曲部，第二彎曲部和第三彎曲部均可以為一個(gè)彎曲段也均可以包括多個(gè)彎曲段，這樣可以延長(zhǎng)軌道在所述清洗裝置，消毒裝置或所述加熱吹干裝置中的工作距離，從而強(qiáng)化清洗，消毒或者吹干處理的效果。為了與彎曲部相適應(yīng)，優(yōu)選地，如圖7所示，所述固定塊13由多個(gè)長(zhǎng)條狀的電磁鐵組成，長(zhǎng)條狀的電磁鐵將固定塊劃分成若干個(gè)條狀塊，從而使固定塊可彎曲，從而能夠使固定塊在彎曲部的運(yùn)動(dòng)更加流暢。
[0079]在本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，所述清洗裝置21為超聲清洗裝置。由于超聲波作用是發(fā)生在整個(gè)液體內(nèi)，所有能與液體接觸的物體的表面都被清洗，而且對(duì)形狀復(fù)雜的縫隙多的物體更有獨(dú)特功效。傳統(tǒng)的人工或化學(xué)清洗常會(huì)生機(jī)械磨損或化學(xué)腐蝕，而超聲波清洗卻不會(huì)使物體引起絲毫損壞。
[0080]在本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，所述消毒裝置22為臭氧消毒裝置。臭氧的消毒功能非常顯著，每升水只需通入臭氧2分鐘即可去除水中的余氯，殺菌、消毒、去味、去除重金屬，防止致癌物質(zhì)三氯甲烷的生成，保證清洗溶劑的干凈；水中清洗后的餐飲用具通入臭氧20分鐘，可去除洗滌劑殘留物，殺滅細(xì)菌、病毒，替代電子消毒柜，避免餐飲用具傳染疾病;臭氧消毒方法與其他方法相比還具有很大的經(jīng)濟(jì)效益及社會(huì)效益，在當(dāng)今工業(yè)快速發(fā)展中，環(huán)保問(wèn)題特別重要，臭氧快速分解為氧的特征是臭氧作為消毒滅菌的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，臭氧是利用空氣中的氧氣產(chǎn)生的，消毒過(guò)程中未消耗完的臭氧在30分鐘后又結(jié)合成氧分子，不存在任何殘留物，解決了消毒劑消毒方法產(chǎn)生的二次污染的問(wèn)題。
[0081 ]在本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，所述洗滌模塊還包括污水過(guò)濾裝置24，所述污水過(guò)濾裝置設(shè)置在所述清洗裝置的下方，與所述清洗裝置的排水口相連。通過(guò)污水過(guò)濾裝置可以將清洗餐具過(guò)后的污水中的固體過(guò)濾出來(lái)，避免直接排放入下水道造成下水管道的堵塞。
[0082]實(shí)施例二
[0083]圖8是本發(fā)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是實(shí)施例2中的對(duì)自適應(yīng)出氣口的局部視圖；圖10是實(shí)施例2中的元件散熱片的局部視圖。
[0084]電機(jī)驅(qū)動(dòng)器還包括灰塵清理系統(tǒng)，灰塵清理系統(tǒng)包括第一積灰檢測(cè)裝置、第二積灰檢測(cè)裝置和灰塵吹掃裝置，灰塵吹掃裝置包括清掃進(jìn)氣裝置511，本實(shí)施例中，清掃進(jìn)氣裝置可以為進(jìn)氣風(fēng)扇或進(jìn)氣空氣壓縮機(jī)，清掃進(jìn)氣裝置511的進(jìn)氣口處設(shè)置過(guò)濾裝置512，清掃進(jìn)氣裝置511與設(shè)置于PCB板2的電路元件519安裝面一側(cè)的清掃管路13連通，清掃管路513上還在多個(gè)電路元件19的上方設(shè)有多個(gè)自適應(yīng)出氣口 514，每個(gè)自適應(yīng)出氣口 14處設(shè)置多片雙金屬片515，每個(gè)自適應(yīng)出氣口 514處的雙金屬片515在雙金屬片515處于較冷狀態(tài)時(shí)將自適應(yīng)出氣口 514封閉，在雙金屬片515處于較熱狀態(tài)時(shí)向自適應(yīng)出氣口 514外側(cè)方向彎曲，將自適應(yīng)出氣口 14打開(kāi)，且當(dāng)雙金屬片515的溫度越高的時(shí)候，自適應(yīng)出氣口 514被打開(kāi)的幅度越大；
[0085]第一積灰檢測(cè)裝置包括用于測(cè)量元件散熱片的第一電容測(cè)量器，元件散熱片由多個(gè)散熱片單體516構(gòu)成，多個(gè)散熱片單體516之間電絕緣，第一電容測(cè)量器與比較器連接并向比較器反饋實(shí)測(cè)電容值，比較器還與存儲(chǔ)器連接，存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)基準(zhǔn)電容值，基準(zhǔn)電容值為在元件散熱片未累積灰塵時(shí)多個(gè)散熱片單體516之間的電容值，當(dāng)實(shí)測(cè)電容值超出以基準(zhǔn)電容值為準(zhǔn)而設(shè)定的閾值時(shí)，清掃進(jìn)氣裝置511啟動(dòng)，經(jīng)過(guò)過(guò)濾的空氣經(jīng)由清掃管路513上的自適應(yīng)出氣口 514吹出，對(duì)電路元件519進(jìn)行清掃，污濁的空氣經(jīng)過(guò)排風(fēng)口 520從驅(qū)動(dòng)器殼體511內(nèi)排出。
[0086]第二積灰檢測(cè)裝置光束發(fā)生器和至少一個(gè)設(shè)置在PCB板2上的電路元件519之間位置的反射鏡面517，光束發(fā)生器設(shè)置在驅(qū)動(dòng)器殼體51內(nèi)部，光束發(fā)生器以固定的角度將直線光束發(fā)射到反射鏡面517，經(jīng)反射鏡面517反射后，光束被投射到設(shè)置有驅(qū)動(dòng)器殼體51內(nèi)部的光敏開(kāi)關(guān)518上，當(dāng)光敏開(kāi)關(guān)518感應(yīng)不到反射光線時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)清掃進(jìn)氣裝置511。
[0087]由于在雙金屬片515處于較冷狀態(tài)時(shí)將自適應(yīng)出氣口514封閉，在雙金屬片515處于較熱狀態(tài)時(shí)向自適應(yīng)出氣口514外側(cè)方向彎曲，將自適應(yīng)出氣口514打開(kāi)，且當(dāng)雙金屬片515的溫度越高的時(shí)候，自適應(yīng)出氣口 514被打開(kāi)的幅度越大;所以可以使得各個(gè)自適應(yīng)出氣口 514的面積隨著自適應(yīng)出氣口 514下方的元件的溫度不同而不同。因?yàn)閷?duì)于溫度越高的元件，其散熱面積會(huì)設(shè)計(jì)得越大，或散熱部分的表面就越有利于熱量的交換，但是恰恰越有利于熱量交換的結(jié)構(gòu)也是會(huì)導(dǎo)致空氣流動(dòng)變化較為劇烈或使得空氣通過(guò)較細(xì)的縫隙，這種結(jié)構(gòu)就更有利于積灰的產(chǎn)生和增加，相同時(shí)間之后所積累的灰塵越多，在清掃的時(shí)候就用更多的空氣流量來(lái)清理。
[0088]當(dāng)散熱片積累灰塵較多的時(shí)候，散熱片之間的縫隙會(huì)減小，散熱片作為一個(gè)整體的電容會(huì)變小，所以當(dāng)電容變小到一定值的時(shí)候，可以意味著灰塵積累到了一定地步了，所以需要清理灰塵了。
[0089]當(dāng)PCB板2和電路元件519積灰較多的時(shí)候，反射鏡面517上的積灰也較多，當(dāng)積灰較多的時(shí)候，灰塵會(huì)產(chǎn)生明顯的漫反射效應(yīng)，極大的削弱了反射鏡面517的鏡面反射效應(yīng)，會(huì)導(dǎo)致光敏開(kāi)關(guān)518無(wú)法接收到足夠強(qiáng)度的光強(qiáng)以被觸發(fā)。通過(guò)另外一種方式也實(shí)現(xiàn)了對(duì)于元件表面積灰程度的自動(dòng)監(jiān)控，從而顯著的改善了元件表面積灰較多而造成的電路短路或散熱不暢而造成的元件燒毀問(wèn)題。
[0090]通過(guò)設(shè)置電容檢測(cè)和光檢測(cè)兩種方式，可以互為備份，以確保當(dāng)灰塵積累到一定地步的時(shí)候灰塵清理系統(tǒng)能夠及時(shí)系統(tǒng)，清除元件表面覆蓋的灰塵。
[0091]具體說(shuō)來(lái)，光束發(fā)生器是激光發(fā)生器524。
[0092]激光發(fā)生器524定向性好，經(jīng)過(guò)鏡面反射之后的光線不會(huì)發(fā)生明顯的發(fā)散，但是當(dāng)某些表面附著了灰塵之后，特別是灰塵積累較多之后，將會(huì)發(fā)生明顯的漫反射。從而提高了有灰塵和無(wú)灰塵時(shí)或灰塵多和灰塵少的時(shí)候，光敏開(kāi)關(guān)518所能夠接收到的光強(qiáng)的區(qū)分度，提高了對(duì)于光強(qiáng)檢測(cè)的可靠性，降低了誤啟動(dòng)的可能性。
[0093]具體說(shuō)來(lái)，散熱片單體516均設(shè)置在一絕緣導(dǎo)熱體523上，各個(gè)散熱片單體516之間沿散射片的延伸方向分割。
[0094]絕緣導(dǎo)熱體523可以是金屬材料上附著絕緣層，在不明顯降低導(dǎo)熱性能的情況下，使得各個(gè)散熱片單體516相互絕緣，以使得散熱片的各個(gè)單體之間構(gòu)成電容。通過(guò)使得各個(gè)散熱片沿延伸方向分割，各個(gè)散熱片單體516之間可以獨(dú)立構(gòu)成電容，便于接線。
[0095]具體說(shuō)來(lái)，在每個(gè)自適應(yīng)出氣口514處的雙金屬片515的數(shù)量為6片。雙金屬片515包括主動(dòng)層和被動(dòng)層，主動(dòng)層為錳鎳銅合金，被動(dòng)層的材料主要是鎳鐵合金。
[0096]當(dāng)雙金屬片515的數(shù)量為6個(gè)的時(shí)候，每個(gè)雙金屬片515內(nèi)的側(cè)向制約張力已經(jīng)較少，可以使得雙金屬片515形成較大的彎曲變形，金屬片的數(shù)量已經(jīng)足夠多，無(wú)需再增加金屬片的數(shù)量以降低系統(tǒng)的可靠性。
[0097]雙金屬片515采用鎳銅合金作為主動(dòng)層，其形變量較大，從而獲得比較明顯的開(kāi)口效果。
[0098]具體說(shuō)來(lái)，閾值的下限為基準(zhǔn)電容值的0.9倍。
[0099]當(dāng)電容值為基準(zhǔn)電容值的0.9倍的時(shí)候，電器元件上的灰塵已經(jīng)較多，如果不及時(shí)清理，將會(huì)導(dǎo)致元件散熱不暢，從而降低了檢測(cè)裝置的使用性能。
[0100]本實(shí)施例的灰塵清掃動(dòng)作原理如下:
[0101]當(dāng)電路元件或散熱片之間上積灰較多的時(shí)候，散熱片單體的之間的實(shí)際距離會(huì)下降，金屬散熱片之間的作為電的不良導(dǎo)體的空氣，也會(huì)有部分空氣所占的空間被灰塵所取代，所以散熱片單體之間的電容會(huì)隨著灰塵的積累而逐步地下降。當(dāng)電容值低到閾值的下限時(shí)，啟動(dòng)清掃進(jìn)氣裝置。
[0102]除了這種探測(cè)方式以外，還設(shè)置了光檢測(cè)的方式，當(dāng)灰塵在反射鏡面上積累的較多的時(shí)候，會(huì)降低鏡面反射的反射能力，減少光敏開(kāi)關(guān)所能接受到的光照強(qiáng)度，光敏開(kāi)關(guān)感應(yīng)不到反射光線，則光敏開(kāi)關(guān)閉合，自動(dòng)啟動(dòng)清掃進(jìn)氣裝置。
[0103]清掃進(jìn)氣裝置啟動(dòng)后從外界吸收已經(jīng)過(guò)濾過(guò)的干凈空氣，送入清掃管路中。由于自適應(yīng)出氣口處的雙金屬片是隨著溫度變化而逐步改變形狀的，所以此時(shí)的自適應(yīng)出氣口已經(jīng)是打開(kāi)的，而且，較熱的元件上方的自適應(yīng)出氣口打開(kāi)得較大，稍冷一些的元件上方的自適應(yīng)出氣口打開(kāi)得較小，可以使得干凈空氣的流量能夠按照元件的不同溫度而不同的分布，以提高干凈空氣的利用效率。可以讓清掃進(jìn)氣裝置先吹第一時(shí)間后自動(dòng)關(guān)閉，例如第一時(shí)間可以是半分鐘。然后等待第二時(shí)間讓?xiě)腋≡隍?qū)動(dòng)器殼體內(nèi)部空間的灰塵沉降，因?yàn)殡m然自適應(yīng)出氣口的出氣將元器件表面的灰塵吹起，并且不斷的向驅(qū)動(dòng)器殼體內(nèi)部空間補(bǔ)充空氣，從大趨勢(shì)講，混有灰塵的空氣會(huì)從排風(fēng)口排出，但是也不能保證在一定時(shí)間之后，混有灰塵的空氣將會(huì)全部從驅(qū)動(dòng)器殼體內(nèi)部空間排出。所以吹過(guò)一段時(shí)間之后，驅(qū)動(dòng)器殼體內(nèi)空間的空氣，其實(shí)還是為混有少量灰塵的空氣，所以需要等待一段時(shí)間，讓空氣中灰塵沉降。例如第二時(shí)間可以是3分鐘或2分鐘。驅(qū)動(dòng)器殼體內(nèi)的灰塵沉降之后，再檢測(cè)電容，如果仍然是低于閾值，那么繼續(xù)清掃，如果有需要的話則如此反復(fù)，以使得元件和電路板上的灰塵被清掃干凈。
[0104]實(shí)施例三
[0105]圖11是本發(fā)明實(shí)施例3中的散熱片的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中，實(shí)施例2所用附圖中已經(jīng)出現(xiàn)的附圖標(biāo)記表示的含義沿用實(shí)施例2附圖中的含義，本實(shí)施例與實(shí)施例2的區(qū)別在于:
[0106]散熱片單體516均設(shè)置在一絕緣導(dǎo)熱體523上，各個(gè)散熱片單體516之間沿圓形分割。
[0107]絕緣導(dǎo)熱體523可以是金屬材料上附著絕緣層，在不明顯降低導(dǎo)熱性能的情況下，使得各個(gè)散熱片單體516相互絕緣，以使得散熱片的各個(gè)散熱片單體516之間構(gòu)成電容。
[0108]實(shí)施例四
[0109]圖12是實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0110]圖中，實(shí)施例2所用附圖中已經(jīng)出現(xiàn)的附圖標(biāo)記表示的含義沿用實(shí)施例2附圖中的含義，新出現(xiàn)的各個(gè)附圖標(biāo)記表示的含義如下:521、LED燈;522、凹面鏡；
[0111]在實(shí)施例2中，光束發(fā)生器采用的是激光發(fā)生器，本實(shí)施例中，還可以將光束發(fā)生器設(shè)置為包括LED燈521和凹面鏡522，LED燈521將光線投射到凹面鏡522上，并由凹面鏡22反射后發(fā)出平行光。LED燈521作為一種廣泛使用的光源，通過(guò)凹面鏡522將其進(jìn)行反射，仍然可以獲得質(zhì)量較好的平行光。
[0112]盡管上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的【具體實(shí)施方式】，上述的【具體實(shí)施方式】?jī)H僅是示意性的，并不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可以作出很多形式，例如:①實(shí)施例2中是通過(guò)一個(gè)截面為L(zhǎng)形的環(huán)形，來(lái)固定每個(gè)雙金屬片的尾部，實(shí)際上還可以將雙金屬片通過(guò)粘接或釬焊的方式與清掃管路的表面連接;②實(shí)施例2中的每個(gè)自適應(yīng)出氣口處的雙金屬片是6片，實(shí)際上可以改成3-10片，當(dāng)雙金屬片的數(shù)量為3個(gè)的時(shí)候，即可每個(gè)雙金屬片即可形成一個(gè)劣角，使得該金屬片能夠具有一個(gè)能夠打開(kāi)的尖端，當(dāng)受熱的時(shí)候，尖端撬起，即可形成自適應(yīng)出風(fēng)口的風(fēng)道。當(dāng)雙金屬片的數(shù)量為10個(gè)的時(shí)候，每個(gè)雙金屬片內(nèi)的側(cè)向制約張力已經(jīng)較少，可以使得雙金屬片形成較大的彎曲變形，金屬片的數(shù)量已經(jīng)足夠多，無(wú)需再增加金屬片的數(shù)量以降低系統(tǒng)的可靠性。
[0113]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)洗碗系統(tǒng)，其特征在于，包括: 傳輸模塊(I)，其包括傳送帶(U)、軌道(12)和固定塊(13);所述固定塊(13)內(nèi)設(shè)置有電磁鐵，兩端具有凹槽(131)，卡接在所述軌道上，且所述固定塊與所述傳送帶固定連接，所述傳送帶帶動(dòng)所述固定塊同步運(yùn)行;所述軌道(12)包括第一軌道(121)和第二軌道(122)，所述第一軌道(121)為供電軌道，為所述固定塊內(nèi)的電磁鐵供電，所述第二軌道(122)不帶電，所述第一軌道和所訴第二軌道間設(shè)置有第一縫隙(123)和第二縫隙(124)，所述第一縫隙位于第一軌道的前端，所述第二縫隙位于第一軌道的末端； 洗滌模塊(2)，其包括清洗裝置(21)、消毒裝置(22)和加熱吹干裝置(23)，所述清洗裝置、消毒裝置和加熱吹干裝置沿所述第一軌道延伸的方向依次設(shè)置； 篩選模塊(3)，所述篩選模塊為箱體狀，設(shè)置在所述第一軌道的末端，包括機(jī)械臂(31)和容納箱(32)，所述機(jī)械臂的前端設(shè)置有電磁吸附單元(311)和識(shí)別單元(312); 餐具模塊(4)，所述餐具模塊內(nèi)設(shè)置有磁性金屬片(41)，表面具有卡槽(42)，所述金屬片內(nèi)包含可識(shí)別芯片(411)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)洗碗系統(tǒng)，其特征在于，所述固定塊的兩端的凹槽內(nèi)設(shè)置有滾輪(132)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)洗碗系統(tǒng)，其特征在于，所述固定塊由多個(gè)長(zhǎng)條狀的電磁鐵組成。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)洗碗系統(tǒng)，其特征在于，所述第一軌道在與所述清洗裝置配合的位置處設(shè)置有第一彎曲部(1211)，所述第一軌道在與所述消毒裝置配合的位置處設(shè)置有第二彎曲部(1212)，所述第一軌道在與所述加熱吹干裝置配合的位置處設(shè)置有第三彎曲部(1213)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)洗碗系統(tǒng)，其特征在于，所述餐具模塊內(nèi)的磁性金屬片設(shè)置在所述餐具的底部。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)洗碗系統(tǒng)，其特征在于，所述清洗裝置為超聲清洗裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)洗碗系統(tǒng)，其特征在于，所述消毒裝置為臭氧消毒裝置。8.根據(jù)權(quán)利要求1?7中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)洗碗系統(tǒng)，其特征在于，所述洗滌模塊還包括污水過(guò)濾裝置(24)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)洗碗系統(tǒng)，其特征在于，所述污水過(guò)濾裝置設(shè)置在所述清洗裝置的下方，與所述清洗裝置的排水口相連。10.根據(jù)權(quán)利要求1?7任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)洗碗系統(tǒng)，其特征在于，所述傳輸模塊還包括驅(qū)動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器還包括殼體、PCB板和設(shè)置在PCB板上的電路元件，該殼體內(nèi)部設(shè)置有灰塵清理系統(tǒng)，所述灰塵清理系統(tǒng)包括第一積灰檢測(cè)裝置、第二積灰檢測(cè)裝置、排風(fēng)口和灰塵吹掃裝置，所述灰塵吹掃裝置包括清掃進(jìn)氣裝置，所述清掃進(jìn)氣裝置的進(jìn)氣口處設(shè)置過(guò)濾裝置，所述清掃進(jìn)氣裝置與設(shè)置于PCB板的電路元件安裝面一側(cè)的清掃管路連通，所述清掃管路位于所述電路元件上方，并在對(duì)應(yīng)發(fā)熱元件的位置處設(shè)有自適應(yīng)出氣口，每個(gè)所述自適應(yīng)出氣口處設(shè)置多片扇形雙金屬片，在形變溫度以下時(shí)，所述多片扇形雙金屬片相互鄰近構(gòu)成圓盤狀，從而將所述自適應(yīng)出氣口封閉，高于形變溫度時(shí)所述雙金屬片向所述自適應(yīng)出氣口外側(cè)方向彎曲，將所述自適應(yīng)出氣口打開(kāi)，且當(dāng)所述雙金屬片的溫度越高時(shí)，所述自適應(yīng)出氣口被打開(kāi)的幅度越大;在每個(gè)所述自適應(yīng)出氣口處的扇形雙金屬片的數(shù)量為3-10片，所述雙金屬片包括主動(dòng)層和被動(dòng)層，所述主動(dòng)層為錳鎳銅合金，被動(dòng)層為鎳鐵合金； 所述第一積灰檢測(cè)裝置包括用于測(cè)量元件散熱片電容值的第一電容測(cè)量器和比較器，所述元件散熱片由多個(gè)散熱片單體構(gòu)成，多個(gè)散熱片單體之間電絕緣，所述第一電容測(cè)量器對(duì)散熱片單體之間的電容進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)比較器判斷出測(cè)量電容值小于閾值電容時(shí)，啟動(dòng)清掃進(jìn)氣裝置，經(jīng)過(guò)過(guò)濾的空氣經(jīng)由所述清掃管路上的自適應(yīng)出氣口吹出，對(duì)所述電路元件進(jìn)行清掃； 排風(fēng)口所述第二積灰檢測(cè)裝置包括光束發(fā)生器和至少一個(gè)設(shè)置在PCB板上的反射鏡面，該光束發(fā)生器設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)器殼體內(nèi)部側(cè)壁上，光束發(fā)生器以固定的角度將直線光束發(fā)射到所述反射鏡面，經(jīng)所述反射鏡面反射后，光束被投射到位于驅(qū)動(dòng)器殼體內(nèi)部側(cè)壁上的光敏開(kāi)關(guān)，光敏開(kāi)關(guān)接收到光束后保持打開(kāi)狀態(tài)；當(dāng)反射鏡面上的積灰達(dá)到預(yù)定厚度時(shí)，光敏開(kāi)關(guān)感應(yīng)不到反射光線，則光敏開(kāi)關(guān)閉合，自動(dòng)啟動(dòng)清掃進(jìn)氣裝置;所述光束發(fā)生器包括LED燈和凹面鏡，所述LED燈將光線投射到所述凹面鏡上，并由凹面鏡反射后發(fā)出平行光； 該第一積灰檢測(cè)裝置和第二積灰檢測(cè)裝置中的任何一者啟動(dòng)清掃進(jìn)氣裝置時(shí)，該清掃進(jìn)氣裝置啟動(dòng)，預(yù)定時(shí)間后，該清掃進(jìn)氣裝置自動(dòng)關(guān)閉。
【文檔編號(hào)】A47L15/00GK105832265SQ201610378208
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年5月31日
【發(fā)明人】金成博
【申請(qǐng)人】點(diǎn)擊率（北京）科技有限公司