控制裝置、控制方法、系統(tǒng)和烹飪器具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種控制裝置、控制方法、系統(tǒng)和烹飪器具，其中，控制方法，包括：驅動電機；驅動控制模塊，包括微處理器，所述驅動控制模塊連接至所述驅動電機，用于確定施加于所述驅動電機的電學載荷。通過本發(fā)明技術方案，實現(xiàn)了對驅動電機的準確控制，使得驅動電機更加符合用戶的使用需求，另外，在將驅動電機應用于烹飪器具時，提升了對食物的烹飪水準，實現(xiàn)了在食物烹飪過程中對其進行攪拌，并智能控制攪拌過程的效果，另外，對于驅動電機的轉動情況進行感測，并在驅動電機轉動異常時進行提示，可以使用戶及時發(fā)現(xiàn)異常情況并進行處理，提升了用戶的使用體驗。
【專利說明】
控制裝置、控制方法、系統(tǒng)和烹飪器具
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及電機控制技術領域，具體而言，涉及一種控制裝置、一種烹飪器具、一種控制方法和一種控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]在相關技術中，烹飪器具通常只能進行加熱或固定模式的攪拌以進行食物的烹飪，這并不能滿足用戶根據(jù)烹飪食材進行烹飪的需求。
[0003]因此，如何設計一種能夠滿足用戶根據(jù)烹飪食材確定烹飪攪拌方案成為亟待解決的技術問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術或相關技術中存在的技術問題之一。
[0005]為此，本發(fā)明的一個目的在于提出了一種新的控制裝置，適用于控制電機以驅動烹飪器具的攪拌結構轉動。
[0006]本發(fā)明的另一個目的在于提出了一種烹飪器具。
[0007]本發(fā)明的又一個目的在于提出了一種控制方法。
[0008]本發(fā)明的再一個目的在于提出了一種控制系統(tǒng)。
[0009]為實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第一方面的實施例，提出了一種控制裝置，包括:驅動電機；驅動控制模塊，包括微處理器，所述驅動控制模塊連接至所述驅動電機，用于確定施加于所述驅動電機的電學載荷。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的實施例的控制裝置，通過驅動控制模塊對驅動電機的電學載荷進行確定，實現(xiàn)了對驅動電機的準確控制，使得驅動電機更加符合用戶的使用需求。
[0011]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的控制裝置，還可以具有如下附加的技術特征:
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還包括:獲取模塊，連接至所述微處理器，用于獲取轉動指令以發(fā)送至所述微處理器，其中，所述轉動指令包括所述轉向指令、所述轉速指令和所述調頻指令。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的實施例的控制裝置，通過獲取模塊確定轉動指令，實現(xiàn)了對驅動電機的準確控制，一方面，獲取模塊獲取來自用戶設定的轉動指令，可以在控制面板上設置每個轉動指令對應的按鍵或者觸摸按鈕以供用戶進行選擇，另一方面，獲取模塊首先提供參考轉動指令給用戶，待用戶對參考轉動指令進行選擇或確認后，生成對應的轉動指令以驅動所述驅動電機轉動。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述驅動控制模塊包括:轉向控制模塊，連接至所述微處理器，用于根據(jù)所述轉向指令確定所述電學載荷的方向；轉速控制模塊，連接至所述微處理器，用于根據(jù)所述轉速指令確定所述電學載荷的大?。活l率調制模塊，連接至所述微處理器，用于根據(jù)所述調頻指令確定所述電學載荷的頻率和占空比。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的實施例的控制裝置，通過微處理器對轉動指令進行解析以獲得轉向指令、轉速指令和調頻指令，并根據(jù)上述轉動指令確定驅動電機的轉向、轉速和頻率，優(yōu)選地，可以設置PWM(Pulse width modulat1n，調制模塊)模塊實現(xiàn)上述的過程。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還包括:轉速調節(jié)旋鈕，連接至所述獲取模塊，所述轉速調節(jié)旋鈕用于選擇至少一個所述轉速指令。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的實施例的控制裝置，通過設置轉速調節(jié)旋鈕，實現(xiàn)了對驅動電機的轉速的準確調節(jié)，具體地，可以設置轉速調節(jié)旋鈕是連續(xù)調節(jié)的，或者設置轉速調節(jié)旋鈕是通過設置多個檔位進行調節(jié)的。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還包括:轉向開關，連接至所述獲取模塊，所述轉向開關包括至少一個轉向檔位，所述至少一個轉向檔位中的每個轉向檔位對應于一個轉向指令，其中，轉向指令包括單向順時針旋轉指令、單向逆時針旋轉指令和周期性轉向指令中的一種或多種的任意組合。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的實施例的控制裝置，通過設置轉向開關，實現(xiàn)了對驅動電機的轉向的準確調節(jié)，具體地，可以設置轉向開關包括順時針轉動按鈕、逆時針轉動按鈕或周期性交替轉動按鈕，以方便用戶根據(jù)不用的轉動需求進行設定和選擇，其中，交替轉動過程的周期也可以通過用戶編輯進行修改。
[0020]根據(jù)本發(fā)明第二方面的實施例，還提出了一種烹飪器具，包括:如上述任一項技術方案所述的控制裝置；攪拌結構，連接至所述控制裝置，所述攪拌結構根據(jù)所述驅動控制模塊確定的電學載荷進行轉動。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的實施例的烹飪器具，在將驅動電機應用于烹飪器具時，提升了對食物的烹飪水準，實現(xiàn)了在食物烹飪過程中對其進行攪拌，并智能控制攪拌過程的效果，另夕卜，對于驅動電機的轉動情況進行感測，并在驅動電機轉動異常時進行提示，可以使用戶及時發(fā)現(xiàn)異常情況并進行處理，提升了用戶的使用體驗。
[0022]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的烹飪器具，還可以具有如下附加的技術特征:
[0023]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還包括:轉動感測模塊，連接至所述微處理器，用于感測所述轉動結構的轉動感測信息并將轉動感測信息發(fā)送至所述微處理器。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的實施例的烹飪器具，通過設置轉動感測模塊，實現(xiàn)了對轉動結構的感測，其中，感測包括實時感測和定時感測，并且將感測的轉動感測信息發(fā)送至微處理器進行解析，以保證烹飪器具的使用安全。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述微處理器還包括:比較模塊，連接至所述轉動感測模塊，用于比較所述轉動感測信息和所述轉動指令中包括的轉動信息的絕對差值。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的實施例的烹飪器具，通過設置比較模塊，實現(xiàn)了對攪拌結構轉動情況的感測，具體地，在攪拌結構根據(jù)驅動電機的控制進行轉動的過程中，可能會因為故障發(fā)生停轉或脫離驅動電機的情況，相應的，可能會造成電機短路，甚至引起電氣火災等危險，而預設的絕對差值是攪拌結構在正常工作時的參考范圍。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還包括:提示模塊，連接至所述比較模塊，用于在所述絕對差值大于或等于預設的絕對差值時，發(fā)出聲學提示和/或光學提示。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的實施例的烹飪器具，通過在絕對差值大于或等于預設的絕對差值時，發(fā)出提示信息，可以使得用戶及時得知攪拌結構不處于正常轉動的工作狀態(tài)，進而提示用戶或測試人員進行關機以及維修，以及時避免電氣危險。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述微處理器還包括:預存儲模塊，連接至比較模塊，用于存儲所述預設的絕對差值。
[0030]根據(jù)本發(fā)明的實施例的烹飪器具，通過預存儲模塊存儲多個預設的絕對差值，提供了判斷攪拌結構是否轉動正常的標準，其中，預設的絕對差值可以是設計人員在裝機階段設定的，或者是測試人員在檢驗合格率過程中通過多次標定獲得的。
[0031]根據(jù)本發(fā)明第三方面的實施例，還提出了一種控制方法，包括:獲取所述轉動指令；根據(jù)所述轉動指令確定施加于所述驅動電機的電學載荷，其中，所述轉動指令包括所述轉向指令、所述轉速指令和所述調頻指令。
[0032]根據(jù)本發(fā)明的實施例的控制方法，通過根據(jù)轉動指令確定施加于驅動電機的電學載荷，實現(xiàn)了對驅動電機的準確控制，使得驅動電機更加符合用戶的使用需求。
[0033]具體地，一方面，獲取模塊獲取來自用戶設定的轉動指令，可以在控制面板上設置每個轉動指令對應的按鍵或者觸摸按鈕以供用戶進行選擇，另一方面，獲取模塊首先提供參考轉動指令給用戶，待用戶對參考轉動指令進行選擇或確認后，生成對應的轉動指令以驅動所述驅動電機轉動。
[0034]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的控制方法，還可以具有如下附加的技術特征:
[0035]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，根據(jù)所述轉動指令確定施加于所述驅動電機的電學載荷，包括以下具體步驟:根據(jù)所述轉向指令確定所述電學載荷的方向；根據(jù)所述轉速指令確定所述電學載荷的大??；根據(jù)所述調頻指令確定所述電學載荷的頻率和占空比。
[0036]根據(jù)本發(fā)明的實施例的控制方法，通過微處理器對轉動指令進行解析以獲得轉向指令、轉速指令和調頻指令，并根據(jù)上述轉動指令確定驅動電機的轉向、轉速和頻率，優(yōu)選地，可以設置PWM(Pulse width modulat1n，調制模塊)模塊實現(xiàn)上述的過程。
[0037]根據(jù)本發(fā)明第四方面的實施例，還提出了一種控制方法，適用于如上述任一項技術方案所述的烹飪器具，包括:獲取所述轉動指令；根據(jù)所述轉動指令確定施加于所述驅動電機的電學載荷；根據(jù)確定的所述電學載荷控制所述攪拌結構進行轉動，其中，所述轉動指令包括所述轉向指令、所述轉速指令和所述調頻指令。
[0038]根據(jù)本發(fā)明的實施例的控制方法，在將驅動電機應用于烹飪器具時，提升了對食物的烹飪水準，實現(xiàn)了在食物烹飪過程中對其進行攪拌，并智能控制攪拌過程的效果，另夕卜，對于驅動電機的轉動情況進行感測，并在驅動電機轉動異常時進行提示，可以使用戶及時發(fā)現(xiàn)異常情況并進行處理，提升了用戶的使用體驗。
[0039]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的控制方法，還可以具有如下附加的技術特征:
[0040]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，包括:獲取所述轉動結構的轉動感測信息；將所述轉動感測信息發(fā)送至所述比較模塊，用于比較所述轉動感測信息和所述轉動指令中包括的轉動信息的絕對差值。
[0041]根據(jù)本發(fā)明的實施例的控制方法，通過設置比較模塊，實現(xiàn)了對攪拌結構轉動情況的感測，具體地，在攪拌結構根據(jù)驅動電機的控制進行轉動的過程中，可能會因為故障發(fā)生停轉或脫離驅動電機的情況，相應的，可能會造成電機短路，甚至引起電氣火災等危險，而預設的絕對差值是攪拌結構在正常工作時的參考范圍。
[0042]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，包括:在所述絕對差值大于或等于預設的絕對差值時，控制所述提示模塊發(fā)出聲學提示和/或光學提示。
[0043]根據(jù)本發(fā)明的實施例的控制方法，通過在絕對差值大于或等于預設的絕對差值時，發(fā)出提示信息，可以使得用戶及時得知攪拌結構不處于正常轉動的工作狀態(tài)，進而提示用戶或測試人員進行關機以及維修，以及時避免電氣危險。
[0044]根據(jù)本發(fā)明第五方面的實施例，還提出了一種控制系統(tǒng)，包括:獲取單元，用于獲取所述轉動指令；確定單元，用于根據(jù)所述轉動指令確定施加于所述驅動電機的電學載荷，其中，所述轉動指令包括所述轉向指令、所述轉速指令和所述調頻指令。
[0045]根據(jù)本發(fā)明的實施例的控制系統(tǒng)，通過根據(jù)轉動指令確定施加于驅動電機的電學載荷，實現(xiàn)了對驅動電機的準確控制，使得驅動電機更加符合用戶的使用需求。
[0046]具體地，一方面，獲取模塊獲取來自用戶設定的轉動指令，可以在控制面板上設置每個轉動指令對應的按鍵或者觸摸按鈕以供用戶進行選擇，另一方面，獲取模塊首先提供參考轉動指令給用戶，待用戶對參考轉動指令進行選擇或確認后，生成對應的轉動指令以驅動所述驅動電機轉動。
[0047]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的控制系統(tǒng)，還可以具有如下附加的技術特征:
[0048]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述確定單元還用于，根據(jù)所述轉向指令確定所述電學載荷的方向；以及用于根據(jù)所述轉速指令確定所述電學載荷的大?。灰约坝糜诟鶕?jù)所述調頻指令確定所述電學載荷的頻率和占空比。
[0049]根據(jù)本發(fā)明的實施例的控制系統(tǒng)，通過微處理器對轉動指令進行解析以獲得轉向指令、轉速指令和調頻指令，并根據(jù)上述轉動指令確定驅動電機的轉向、轉速和頻率，優(yōu)選地，可以設置PWM(Pulse width modulat1n，調制模塊)模塊實現(xiàn)上述的過程。
[0050]根據(jù)本發(fā)明第六方面的實施例，還提出了一種控制系統(tǒng)，適用于如上述任一項技術方案所述的烹飪器具，包括:獲取單元，用于獲取所述轉動指令；確定單元，用于根據(jù)所述轉動指令確定施加于所述驅動電機的電學載荷；控制單元，用于根據(jù)確定的所述電學載荷控制所述攪拌結構進行轉動，其中，所述轉動指令包括所述轉向指令、所述轉速指令和所述調頻指令。
[0051]根據(jù)本發(fā)明的實施例的控制系統(tǒng)，在將驅動電機應用于烹飪器具時，提升了對食物的烹飪水準，實現(xiàn)了在食物烹飪過程中對其進行攪拌，并智能控制攪拌過程的效果，另夕卜，對于驅動電機的轉動情況進行感測，并在驅動電機轉動異常時進行提示，可以使用戶及時發(fā)現(xiàn)異常情況并進行處理，提升了用戶的使用體驗。
[0052]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的控制系統(tǒng)，還可以具有如下附加的技術特征:
[0053]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述獲取單元還用于，獲取所述轉動結構的轉動感測信息；所述控制系統(tǒng)，還包括:發(fā)送單元，用于將所述轉動感測信息發(fā)送至所述比較模塊，用于比較所述轉動感測信息和所述轉動指令中包括的轉動信息的絕對差值。
[0054]根據(jù)本發(fā)明的實施例的控制系統(tǒng)，通過設置比較模塊，實現(xiàn)了對攪拌結構轉動情況的感測，具體地，在攪拌結構根據(jù)驅動電機的控制進行轉動的過程中，可能會因為故障發(fā)生停轉或脫離驅動電機的情況，相應的，可能會造成電機短路，甚至引起電氣火災等危險，而預設的絕對差值是攪拌結構在正常工作時的參考范圍。
[0055]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述控制單元還用于，在所述絕對差值大于或等于預設的絕對差值時，控制所述提示模塊發(fā)出聲學提示和/或光學提示。
[0056]根據(jù)本發(fā)明的實施例的控制系統(tǒng)，通過在絕對差值大于或等于預設的絕對差值時，發(fā)出提示信息，可以使得用戶及時得知攪拌結構不處于正常轉動的工作狀態(tài)，進而提示用戶或測試人員進行關機以及維修，以及時避免電氣危險。
[0057]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。
【附圖說明】
[0058]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0059]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的控制裝置的結構示意圖；
[0060]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的控制裝置的結構示意圖；
[0061]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的控制裝置的結構示意圖；
[0062]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的控制裝置的結構框圖；
[0063]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的轉向控制模塊的結構示意圖；
[0064]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的轉速控制模塊的結構示意圖；
[0065]圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的控制方法；
[0066]圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的控制方法；
[0067]圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的控制系統(tǒng)；
[0068]圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的控制系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0069]為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0070]在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本發(fā)明的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。
[0071]下面結合圖1至圖4，對根據(jù)本發(fā)明的控制裝置和烹飪器具進行說明。
[0072]如圖1至圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例的烹飪器具，包括烹飪器具主體1、攪拌結構2、軸體3和線圈4。軸體3的一端與攪拌結構2連接另一端與烹飪器具主體I連接。
[0073]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例提供的烹飪器具還具有如下附加技術特征:
[0074]如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，烹飪器具主體I包括烹飪器具鍋蓋11和烹飪器具鍋體12。
[0075]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，烹飪器具包括烹飪器具鍋蓋11和烹飪器具鍋體12，烹飪器具鍋蓋11與烹飪器具鍋體12扣合在一起工作，對鍋內(nèi)的食物進行攪拌、翻炒，為烹飪器具的正常工作提供了保障。
[0076]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，線圈4環(huán)形的設置在烹飪器具鍋蓋11上，其中，線圈4可以設置為U型。
[0077]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述線圈4中設置有屏蔽層。
[0078]根據(jù)本發(fā)明的實施例的烹飪器具，通過在線圈4中設置屏蔽層，有效地避免了外界信號對線圈4的信號干擾，在保證線圈4的信號的平穩(wěn)的情況下，可以保證攪拌結構2的轉速平穩(wěn)，有利于實現(xiàn)了對攪拌結構2的精準控制和用戶的烹飪需求。
[0079]如圖4所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例的控制裝置的結構，包括:微處理器401、直流穩(wěn)壓電源402、交流電源403、正反向開關404、負載比較器405、PffM波輸出模塊406、驅動電機407和攪拌結構408。
[0080]下面結合圖5和圖6對控制裝置進行具體說明。
[0081]根據(jù)本發(fā)明的的實施例的控制裝置，包括:驅動電機；驅動控制模塊，包括微處理器，所述驅動控制模塊連接至所述驅動電機，用于確定施加于所述驅動電機的電學載荷。
[0082]根據(jù)本發(fā)明的實施例的控制裝置，通過驅動控制模塊對驅動電機的電學載荷進行確定，實現(xiàn)了對驅動電機的準確控制，使得驅動電機更加符合用戶的使用需求。
[0083]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的控制裝置，還可以具有如下附加的技術特征:
[0084]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還包括:獲取模塊，連接至所述微處理器，用于獲取轉動指令以發(fā)送至所述微處理器，其中，所述轉動指令包括所述轉向指令、所述轉速指令和所述調頻指令。
[0085]根據(jù)本發(fā)明的實施例的控制裝置，通過獲取模塊確定轉動指令，實現(xiàn)了對驅動電機的準確控制，一方面，獲取模塊獲取來自用戶設定的轉動指令，可以在控制面板上設置每個轉動指令對應的按鍵或者觸摸按鈕以供用戶進行選擇，另一方面，獲取模塊首先提供參考轉動指令給用戶，待用戶對參考轉動指令進行選擇或確認后，生成對應的轉動指令以驅動所述驅動電機轉動。
[0086]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述驅動控制模塊包括:轉向控制模塊5，連接至所述微處理器，用于根據(jù)所述轉向指令確定所述電學載荷的方向；轉速控制模塊6，連接至所述微處理器，用于根據(jù)所述轉速指令確定所述電學載荷的大??；頻率調制模塊，連接至所述微處理器，用于根據(jù)所述調頻指令確定所述電學載荷的頻率和占空比。
[0087]根據(jù)本發(fā)明的實施例的控制裝置，通過微處理器對轉動指令進行解析以獲得轉向指令、轉速指令和調頻指令，并根據(jù)上述轉動指令確定驅動電機的轉向、轉速和頻率，優(yōu)選地，可以設置PWM(Pulse width modulat1n，調制模塊)模塊實現(xiàn)上述的過程。
[0088]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還包括:轉速調節(jié)旋鈕601，連接至所述獲取模塊，所述轉速調節(jié)旋鈕用于選擇至少一個所述轉速指令。
[0089]根據(jù)本發(fā)明的實施例的控制裝置，通過設置轉速調節(jié)旋鈕601，實現(xiàn)了對驅動電機的轉速的準確調節(jié)，具體地，可以設置轉速調節(jié)旋鈕是連續(xù)調節(jié)的，或者設置轉速調節(jié)旋鈕是通過設置多個檔位進行調節(jié)的。
[0090]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還包括:轉向開關，連接至所述獲取模塊，所述轉向開關包括至少一個轉向檔位，所述至少一個轉向檔位中的每個轉向檔位對應于一個轉向指令，其中，轉向指令包括單向順時針旋轉指令、單向逆時針旋轉指令和周期性轉向指令中的一種或多種的任意組合。
[0091]根據(jù)本發(fā)明的實施例的控制裝置，通過設置轉向開關，實現(xiàn)了對驅動電機的轉向的準確調節(jié)，具體地，可以設置轉向開關包括順時針轉動按鈕、逆時針轉動按鈕或周期性交替轉動按鈕，以方便用戶根據(jù)不用的轉動需求進行設定和選擇，其中，交替轉動過程的周期也可以通過用戶編輯進行修改。
[0092]根據(jù)本發(fā)明第二方面的實施例，還提出了一種烹飪器具，包括:如上述任一項技術方案所述的控制裝置；攪拌結構，連接至所述控制裝置，所述攪拌結構根據(jù)所述驅動控制模塊確定的電學載荷進行轉動。
[0093]根據(jù)本發(fā)明的實施例的烹飪器具，在將驅動電機應用于烹飪器具時，提升了對食物的烹飪水準，實現(xiàn)了在食物烹飪過程中對其進行攪拌，并智能控制攪拌過程的效果，另夕卜，對于驅動電機的轉動情況進行感測，并在驅動電機轉動異常時進行提示，可以使用戶及時發(fā)現(xiàn)異常情況并進行處理，提升了用戶的使用體驗。
[0094]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的烹飪器具，還可以具有如下附加的技術特征:
[0095]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還包括:轉動感測模塊，連接至所述微處理器，用于感測所述轉動結構的轉動感測信息并將轉動感測信息發(fā)送至所述微處理器。
[0096]根據(jù)本發(fā)明的實施例的烹飪器具，通過設置轉動感測模塊，實現(xiàn)了對轉動結構的感測，其中，感測包括實時感測和定時感測，并且將感測的轉動感測信息發(fā)送至微處理器進行解析，以保證烹飪器具的使用安全。
[0097]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述微處理器還包括:比較模塊，連接至所述轉動感測模塊，用于比較所述轉動感測信息和所述轉動指令中包括的轉動信息的絕對差值。
[0098]根據(jù)本發(fā)明的實施例的烹飪器具，通過設置比較模塊，實現(xiàn)了對攪拌結構轉動情況的感測，具體地，在攪拌結構根據(jù)驅動電機的控制進行轉動的過程中，可能會因為故障發(fā)生停轉或脫離驅動電機的情況，相應的，可能會造成電機短路，甚至引起電氣火災等危險，而預設的絕對差值是攪拌結構在正常工作時的參考范圍。
[0099]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還包括:提示模塊，連接至所述比較模塊，用于在所述絕對差值大于或等于預設的絕對差值時，發(fā)出聲學提示和/或光學提示。
[0100]根據(jù)本發(fā)明的實施例的烹飪器具，通過在絕對差值大于或等于預設的絕對差值時，發(fā)出提示信息，可以使得用戶及時得知攪拌結構不處于正常轉動的工作狀態(tài)，進而提示用戶或測試人員進行關機以及維修，以及時避免電氣危險。
[0101]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述微處理器還包括:預存儲模塊，連接至比較模塊，用于存儲所述預設的絕對差值。
[0102]根據(jù)本發(fā)明的實施例的烹飪器具，通過預存儲模塊存儲多個預設的絕對差值，提供了判斷攪拌結構是否轉動正常的標準，其中，預設的絕對差值可以是設計人員在裝機階段設定的，或者是測試人員在檢驗合格率過程中通過多次標定獲得的。
[0103]如圖7所示，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的控制方法，包括:步驟702，獲取所述轉動指令；步驟704，根據(jù)所述轉動指令確定施加于所述驅動電機的電學載荷，其中，所述轉動指令包括所述轉向指令、所述轉速指令和所述調頻指令。
[0104]根據(jù)本發(fā)明的實施例的控制方法，通過根據(jù)轉動指令確定施加于驅動電機的電學載荷，實現(xiàn)了對驅動電機的準確控制，使得驅動電機更加符合用戶的使用需求。
[0105]具體地，一方面，獲取模塊獲取來自用戶設定的轉動指令，可以在控制面板上設置每個轉動指令對應的按鍵或者觸摸按鈕以供用戶進行選擇，另一方面，獲取模塊首先提供參考轉動指令給用戶，待用戶對參考轉動指令進行選擇或確認后，生成對應的轉動指令以驅動所述驅動電機轉動。
[0106]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的控制方法，還可以具有如下附加的技術特征:
[0107]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，根據(jù)所述轉動指令確定施加于所述驅動電機的電學載荷，包括以下具體步驟:根據(jù)所述轉向指令確定所述電學載荷的方向；根據(jù)所述轉速指令確定所述電學載荷的大小；根據(jù)所述調頻指令確定所述電學載荷的頻率和占空比。
[0108]根據(jù)本發(fā)明的實施例的控制方法，通過微處理器對轉動指令進行解析以獲得轉向指令、轉速指令和調頻指令，并根據(jù)上述轉動指令確定驅動電機的轉向、轉速和頻率，優(yōu)選地，可以設置PWM(Pulse width modulat1n，調制模塊)模塊實現(xiàn)上述的過程。
[0109]如圖8所示，根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的控制方法，包括:步驟802，獲取所述轉動指令；步驟804，根據(jù)所述轉動指令確定施加于所述驅動電機的電學載荷；步驟806，根據(jù)確定的所述電學載荷控制所述攪拌結構進行轉動，其中，所述轉動指令包括所述轉向指令、所述轉速指令和所述調頻指令。
[0110]根據(jù)本發(fā)明的實施例的控制方法，在將驅動電機應用于烹飪器具時，提升了對食物的烹飪水準，實現(xiàn)了在食物烹飪過程中對其進行攪拌，并智能控制攪拌過程的效果，另夕卜，對于驅動電機的轉動情況進行感測，并在驅動電機轉動異常時進行提示，可以使用戶及時發(fā)現(xiàn)異常情況并進行處理，提升了用戶的使用體驗。
[0111]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的控制方法，還可以具有如下附加的技術特征:
[0112]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，包括:獲取所述轉動結構的轉動感測信息；將所述轉動感測信息發(fā)送至所述比較模塊，用于比較所述轉動感測信息和所述轉動指令中包括的轉動信息的絕對差值。
[0113]根據(jù)本發(fā)明的實施例的控制方法，通過設置比較模塊，實現(xiàn)了對攪拌結構轉動情況的感測，具體地，在攪拌結構根據(jù)驅動電機的控制進行轉動的過程中，可能會因為故障發(fā)生停轉或脫離驅動電機的情況，相應的，可能會造成電機短路，甚至引起電氣火災等危險，而預設的絕對差值是攪拌結構在正常工作時的參考范圍。
[0114]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，包括:在所述絕對差值大于或等于預設的絕對差值時，控制所述提示模塊發(fā)出聲學提示和/或光學提示。
[0115]根據(jù)本發(fā)明的實施例的控制方法，通過在絕對差值大于或等于預設的絕對差值時，發(fā)出提示信息，可以使得用戶及時得知攪拌結構不處于正常轉動的工作狀態(tài)，進而提示用戶或測試人員進行關機以及維修，以及時避免電氣危險。
[0116]如圖9所示，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的控制系統(tǒng)900，包括:獲取單元902，用于獲取所述轉動指令；確定單元904，用于根據(jù)所述轉動指令確定施加于所述驅動電機的電學載荷，其中，所述轉動指令包括所述轉向指令、所述轉速指令和所述調頻指令。
[0117]根據(jù)本發(fā)明的實施例的控制系統(tǒng)，通過根據(jù)轉動指令確定施加于驅動電機的電學載荷，實現(xiàn)了對驅動電機的準確控制，使得驅動電機更加符合用戶的使用需求。
[0118]具體地，一方面，獲取模塊獲取來自用戶設定的轉動指令，可以在控制面板上設置每個轉動指令對應的按鍵或者觸摸按鈕以供用戶進行選擇，另一方面，獲取模塊首先提供參考轉動指令給用戶，待用戶對參考轉動指令進行選擇或確認后，生成對應的轉動指令以驅動所述驅動電機轉動。
[0119]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的控制系統(tǒng)，還可以具有如下附加的技術特征:
[0120]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述確定單元904還用于，根據(jù)所述轉向指令確定所述電學載荷的方向；以及用于根據(jù)所述轉速指令確定所述電學載荷的大?。灰约坝糜诟鶕?jù)所述調頻指令確定所述電學載荷的頻率和占空比。
[0121]根據(jù)本發(fā)明的實施例的控制系統(tǒng)，通過微處理器對轉動指令進行解析以獲得轉向指令、轉速指令和調頻指令，并根據(jù)上述轉動指令確定驅動電機的轉向、轉速和頻率，優(yōu)選地，可以設置PWM(Pulse width modulat1n，調制模塊)模塊實現(xiàn)上述的過程。
[0122]如圖10所示，根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的控制系統(tǒng)1000，包括:獲取單元1002，用于獲取所述轉動指令；確定單元1004，用于根據(jù)所述轉動指令確定施加于所述驅動電機的電學載荷；控制單元1006，用于根據(jù)確定的所述電學載荷控制所述攪拌結構進行轉動，其中，所述轉動指令包括所述轉向指令、所述轉速指令和所述調頻指令。
[0123]根據(jù)本發(fā)明的實施例的控制系統(tǒng)，在將驅動電機應用于烹飪器具時，提升了對食物的烹飪水準，實現(xiàn)了在食物烹飪過程中對其進行攪拌，并智能控制攪拌過程的效果，另夕卜，對于驅動電機的轉動情況進行感測，并在驅動電機轉動異常時進行提示，可以使用戶及時發(fā)現(xiàn)異常情況并進行處理，提升了用戶的使用體驗。
[0124]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的控制系統(tǒng)，還可以具有如下附加的技術特征:
[0125]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述獲取單元1002還用于，獲取所述轉動結構的轉動感測信息；所述控制系統(tǒng)1000，還包括:發(fā)送單元1008，用于將所述轉動感測信息發(fā)送至所述比較模塊，用于比較所述轉動感測信息和所述轉動指令中包括的轉動信息的絕對差值。
[0126]根據(jù)本發(fā)明的實施例的控制系統(tǒng)，通過設置比較模塊，實現(xiàn)了對攪拌結構轉動情況的感測，具體地，在攪拌結構根據(jù)驅動電機的控制進行轉動的過程中，可能會因為故障發(fā)生停轉或脫離驅動電機的情況，相應的，可能會造成電機短路，甚至引起電氣火災等危險，而預設的絕對差值是攪拌結構在正常工作時的參考范圍。
[0127]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述控制單元1006還用于，在所述絕對差值大于或等于預設的絕對差值時，控制所述提示模塊發(fā)出聲學提示和/或光學提示。
[0128]根據(jù)本發(fā)明的實施例的控制系統(tǒng)，通過在絕對差值大于或等于預設的絕對差值時，發(fā)出提示信息，可以使得用戶及時得知攪拌結構不處于正常轉動的工作狀態(tài)，進而提示用戶或測試人員進行關機以及維修，以及時避免電氣危險。
[0129]以上結合附圖詳細說明了本發(fā)明的技術方案，考慮到相關技術中提出如何設計一種能夠滿足用戶根據(jù)烹飪食材確定烹飪攪拌方案的技術問題。本發(fā)明提出了一種控制裝置、一種烹飪器具、一種控制方法和一種控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了對驅動電機的準確控制，使得驅動電機更加符合用戶的使用需求，另外，在將驅動電機應用于烹飪器具時，提升了對食物的烹飪水準，實現(xiàn)了在食物烹飪過程中對其進行攪拌，并智能控制攪拌過程的效果，另外，對于驅動電機的轉動情況進行感測，并在驅動電機轉動異常時進行提示，可以使用戶及時發(fā)現(xiàn)異常情況并進行處理，提升了用戶的使用體驗。
[0130]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種控制裝置，適用于控制電機以驅動烹飪器具的攪拌結構轉動，其特征在于，包括: 驅動電機； 驅動控制模塊，包括微處理器，所述驅動控制模塊連接至所述驅動電機，用于確定施加于所述驅動電機的電學載荷。2.根據(jù)權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，還包括: 獲取模塊，連接至所述微處理器，用于獲取轉動指令以發(fā)送至所述微處理器， 其中，所述轉動指令包括所述轉向指令、所述轉速指令和所述調頻指令。3.根據(jù)權利要求2所述的控制裝置，其特征在于，所述驅動控制模塊包括: 轉向控制模塊，連接至所述微處理器，用于根據(jù)所述轉向指令確定所述電學載荷的方向； 轉速控制模塊，連接至所述微處理器，用于根據(jù)所述轉速指令確定所述電學載荷的大?。? 頻率調制模塊，連接至所述微處理器，用于根據(jù)所述調頻指令確定所述電學載荷的頻率和占空比。4.根據(jù)權利要求2所述的控制裝置，其特征在于，還包括: 轉速調節(jié)旋鈕，連接至所述獲取模塊，所述轉速調節(jié)旋鈕用于選擇至少一個所述轉速指令。5.根據(jù)權利要求2所述的控制裝置，其特征在于，還包括: 轉向開關，連接至所述獲取模塊，所述轉向開關包括至少一個轉向檔位，所述至少一個轉向檔位中的每個轉向檔位對應于一個轉向指令， 其中，轉向指令包括單向順時針旋轉指令、單向逆時針旋轉指令和周期性轉向指令中的一種或多種的任意組合。6.一種烹飪器具，其特征在于，包括:如權利要求1至5中任一項所述的控制裝置； 攪拌結構，連接至所述控制裝置，所述攪拌結構根據(jù)所述驅動控制模塊確定的電學載荷進行轉動。7.根據(jù)權利要求6所述的烹飪器具，其特征在于，還包括: 轉動感測模塊，連接至所述微處理器，用于感測所述轉動結構的轉動感測信息并將轉動感測信息發(fā)送至所述微處理器。8.根據(jù)權利要求7所述的烹飪器具，其特征在于，所述微處理器還包括: 比較模塊，連接至所述轉動感測模塊，用于比較所述轉動感測信息和所述轉動指令中包括的轉動信息的絕對差值。9.根據(jù)權利要求8所述的烹飪器具，其特征在于，還包括: 提示模塊，連接至所述比較模塊，用于在所述絕對差值大于或等于預設的絕對差值時，發(fā)出聲學提示和/或光學提示。10.根據(jù)權利要求8或9所述的烹飪器具，其特征在于，所述微處理器還包括: 預存儲模塊，連接至比較模塊，用于存儲所述預設的絕對差值。11.一種控制方法，適用于如權利要求1至5中任一項所述的控制裝置，其特征在于，包括: 獲取所述轉動指令； 根據(jù)所述轉動指令確定施加于所述驅動電機的電學載荷， 其中，所述轉動指令包括所述轉向指令、所述轉速指令和所述調頻指令。12.根據(jù)權利要求11所述的控制方法，其特征在于，根據(jù)所述轉動指令確定施加于所述驅動電機的電學載荷，包括以下具體步驟: 根據(jù)所述轉向指令確定所述電學載荷的方向； 根據(jù)所述轉速指令確定所述電學載荷的大??； 根據(jù)所述調頻指令確定所述電學載荷的頻率和占空比。13.—種控制方法，適用于如權利要求6至10中任一項所述的烹飪器具，其特征在于，包括: 獲取所述轉動指令； 根據(jù)所述轉動指令確定施加于所述驅動電機的電學載荷； 根據(jù)確定的所述電學載荷控制所述攪拌結構進行轉動， 其中，所述轉動指令包括所述轉向指令、所述轉速指令和所述調頻指令。14.根據(jù)權利要求13所述的控制方法，其特征在于，包括: 獲取所述轉動結構的轉動感測信息； 將所述轉動感測信息發(fā)送至所述比較模塊，用于比較所述轉動感測信息和所述轉動指令中包括的轉動信息的絕對差值。15.根據(jù)權利要求14所述的控制方法，其特征在于，包括: 在所述絕對差值大于或等于預設的絕對差值時，控制所述提示模塊發(fā)出聲學提示和/或光學提示。16.一種控制系統(tǒng)，適用于如權利要求1至5中任一項所述的控制裝置，其特征在于，包括: 獲取單元，用于獲取所述轉動指令； 確定單元，用于根據(jù)所述轉動指令確定施加于所述驅動電機的電學載荷， 其中，所述轉動指令包括所述轉向指令、所述轉速指令和所述調頻指令。17.根據(jù)權利要求16所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述確定單元還用于，根據(jù)所述轉向指令確定所述電學載荷的方向；以及 用于根據(jù)所述轉速指令確定所述電學載荷的大??；以及 用于根據(jù)所述調頻指令確定所述電學載荷的頻率和占空比。18.—種控制系統(tǒng)，適用于如權利要求6至10中任一項所述的烹飪器具，其特征在于，包括: 獲取單元，用于獲取所述轉動指令； 確定單元，用于根據(jù)所述轉動指令確定施加于所述驅動電機的電學載荷； 控制單元，用于根據(jù)確定的所述電學載荷控制所述攪拌結構進行轉動， 其中，所述轉動指令包括所述轉向指令、所述轉速指令和所述調頻指令。19.根據(jù)權利要求18所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述獲取單元還用于，獲取所述轉動結構的轉動感測信息； 所述控制系統(tǒng)，還包括: 發(fā)送單元，用于將所述轉動感測信息發(fā)送至所述比較模塊，用于比較所述轉動感測信息和所述轉動指令中包括的轉動信息的絕對差值。20.根據(jù)權利要求19所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元還用于，在所述絕對差值大于或等于預設的絕對差值時，控制所述提示模塊發(fā)出聲學提示和/或光學提示。
【文檔編號】A47J36/00GK105852616SQ201510027035
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年1月19日
【發(fā)明人】陸春生
【申請人】佛山市順德區(qū)美的電熱電器制造有限公司, 美的集團股份有限公司