一種室內(nèi)多功能清污機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及家庭清潔機(jī)械領(lǐng)域，具體的說是一種室內(nèi)多功能清污機(jī)，包括底部行走機(jī)構(gòu)、紅外傳感器、吸塵盒、上吸裝置、吸氣風(fēng)機(jī)和下吸裝置，所述的吸塵盒位于底部行走機(jī)構(gòu)上端面中部，所述的上吸裝置位于底部行走機(jī)構(gòu)上方，所述的下吸裝置位于底部行走機(jī)構(gòu)下方；所述的吸塵盒包括主盒和抽屜；所述的上吸裝置包括一號(hào)筒、二號(hào)筒、球倉(cāng)、支桿、吸嘴和上吸氣缸；所述的下吸裝置包括下吸管和吸盤。本發(fā)明的上吸裝置與下吸裝置利用空氣吸附原理，分別實(shí)現(xiàn)對(duì)蜘蛛網(wǎng)等室內(nèi)頂壁污物的處理以及對(duì)底面污物的處理，一體化操作，無需人工，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，節(jié)省了人力。
【專利說明】
一種室內(nèi)多功能清污機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及家庭清潔機(jī)械領(lǐng)域，具體的說是一種室內(nèi)多功能清污機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)如今，生活垃圾普遍充斥在人類的生活中，給人類的安全衛(wèi)生帶來了隱患，特別是室內(nèi)污物的處理，并且還有一部分污物雖然不會(huì)對(duì)人的身體健康產(chǎn)生危害，但是卻影響了室內(nèi)環(huán)境的美觀，比如蜘蛛網(wǎng)。
[0003]現(xiàn)有設(shè)計(jì)中，存在專門針對(duì)室內(nèi)污物進(jìn)行處理的小型清污車，可以替代手工清潔的理想清潔工具可對(duì)地面進(jìn)行深度清洗和護(hù)理。但是，現(xiàn)有的室內(nèi)清污設(shè)備往往無法同時(shí)對(duì)蜘蛛網(wǎng)等室內(nèi)頂壁的污物進(jìn)行處理，因此，現(xiàn)急需一種能夠?qū)χ┲刖W(wǎng)等室內(nèi)頂壁污物進(jìn)行處理的設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種能夠?qū)Φ酌孢M(jìn)行清污，同時(shí)能夠?qū)χ┲刖W(wǎng)等室內(nèi)頂壁污物進(jìn)行處理的設(shè)備。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種室內(nèi)多功能清污機(jī)，包括底部行走機(jī)構(gòu)、紅外傳感器、吸塵盒、上吸裝置、吸氣風(fēng)機(jī)和下吸裝置，所述的吸塵盒位于底部行走機(jī)構(gòu)上端面中部，所述的上吸裝置位于底部行走機(jī)構(gòu)上方，所述的下吸裝置位于底部行走機(jī)構(gòu)下方。
[0006]所述的底部行走機(jī)構(gòu)包括底盤、麥克納姆輪和底部電機(jī)，所述的麥克納姆輪數(shù)量為六，所述的六個(gè)麥克納姆輪均勻安裝在底盤四周，所述的底部電機(jī)位于底盤內(nèi)，且每個(gè)麥克納姆輪均連接有一個(gè)底部電機(jī);工作時(shí)，底部電機(jī)帶動(dòng)麥克納姆輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而可帶動(dòng)底盤朝任意方向運(yùn)動(dòng)。
[0007]所述的紅外傳感器數(shù)量為六，所述的六個(gè)紅外傳感器均勻安裝在底盤上端面四周;所述的紅外傳感器能夠檢測(cè)到本發(fā)明運(yùn)動(dòng)過程中的障礙物，從而在運(yùn)動(dòng)過程中能夠有效繞開障礙物。
[0008]所述的吸塵盒包括主盒和抽屜，所述的主盒固定在底盤上端面中部，所述的主盒前端設(shè)置有開口，所述的主盒內(nèi)側(cè)后端面設(shè)置有一號(hào)磁區(qū)，所述的抽屜可滑動(dòng)的從開口處嵌入主盒中，所述的抽屜后端面設(shè)置有二號(hào)磁區(qū)，所述的一號(hào)磁區(qū)與二號(hào)磁區(qū)磁性相異，當(dāng)一號(hào)磁區(qū)與二號(hào)磁區(qū)相接觸時(shí)，主盒與抽屜構(gòu)成封閉的立方體腔；當(dāng)需要工作時(shí)，則將抽屜向主盒內(nèi)部推送，使得一號(hào)磁區(qū)與二號(hào)磁區(qū)貼合，此時(shí)主盒與抽屜構(gòu)成封閉的立方體腔，便于后續(xù)的吸風(fēng)除塵操作，當(dāng)后續(xù)除塵操作達(dá)到一定時(shí)間后，則向外拉動(dòng)抽屜，接著清理抽屜內(nèi)的污物。
[0009]所述的吸氣風(fēng)機(jī)安裝在底盤上端面，所述吸氣風(fēng)機(jī)的吸氣口連通吸塵盒的主盒。
[0010]所述的上吸裝置包括一號(hào)筒、二號(hào)筒、球倉(cāng)、“十”字形支桿、吸嘴和上吸氣缸，所述的一號(hào)筒與二號(hào)筒均為空心圓柱桿，所述的一號(hào)筒豎直固定在吸塵盒上端面中部且連通吸塵盒，所述的二號(hào)筒嵌入一號(hào)筒內(nèi)，所述的球倉(cāng)整體為空心球殼，所述的球倉(cāng)固連在二號(hào)筒上端，所述的支桿內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)，所述的支桿水平固連在球倉(cāng)四周且連通球倉(cāng)內(nèi)部，所述的吸嘴為倒立的錐形結(jié)構(gòu)，所述的吸嘴數(shù)量為五，所述的各吸嘴底部連通球倉(cāng)與支桿;所述的上吸氣缸豎直固定在吸塵盒上端面，且上吸氣缸頂部與二號(hào)筒上部相固連;工作時(shí)，上吸氣缸伸出以帶動(dòng)二號(hào)筒在一號(hào)筒內(nèi)向上運(yùn)動(dòng)，使得二號(hào)筒上端的各吸嘴貼近室內(nèi)天花板處的蜘蛛網(wǎng)等污物，接著，吸氣風(fēng)機(jī)工作，使得蜘蛛網(wǎng)等污物從吸嘴被吸入到球倉(cāng)與支桿內(nèi)，再進(jìn)入二號(hào)筒，接著從二號(hào)筒進(jìn)入一號(hào)筒，最終污物進(jìn)入吸塵盒的抽屜內(nèi)。
[0011]所述的下吸裝置包括下吸管和吸盤，所述的吸盤整體為下端敞開的長(zhǎng)方體空腔，所述的吸盤位于底盤下方，所述的下吸管一端連通吸塵盒的主盒，下吸管另一端連通吸盤。工作時(shí)，吸氣風(fēng)機(jī)工作，地面的污物在吸力作用下從吸盤進(jìn)入下吸管中，再經(jīng)下吸管進(jìn)入吸塵盒的抽屜內(nèi)。
[0012]有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的上吸裝置與下吸裝置利用空氣吸附原理，分別實(shí)現(xiàn)對(duì)蜘蛛網(wǎng)等室內(nèi)頂壁污物的處理以及對(duì)底面污物的處理，一體化操作，無需人工，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，節(jié)省了人力。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0014]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本發(fā)明上吸裝置以下部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是圖2中吸塵盒與下吸裝置的A-A方向剖視圖；
[0017]圖4是圖3中B方向上的吸塵盒與下吸裝置的局部剖視圖；
[0018]圖5是本發(fā)明上吸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6是圖5中C處的局部放大圖；
[0020]圖7是圖6的局部剖視圖；
[0021]圖中:底部行走機(jī)構(gòu)1、紅外傳感器2、吸塵盒3、上吸裝置4、吸氣風(fēng)機(jī)5、下吸裝置6、底盤11、麥克納姆輪12、底部電機(jī)13、主盒31、抽屜32、開口 311、一號(hào)磁區(qū)312、二號(hào)磁區(qū)321、一號(hào)筒41、二號(hào)筒42、球倉(cāng)43、支桿44、吸嘴45、上吸氣缸46、下吸管61、吸盤62。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0023]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7所示，本發(fā)明所述的一種室內(nèi)多功能清污機(jī)，包括底部行走機(jī)構(gòu)1、紅外傳感器2、吸塵盒3、上吸裝置4、吸氣風(fēng)機(jī)5和下吸裝置6，所述的吸塵盒3位于底部行走機(jī)構(gòu)I上端面中部，所述的上吸裝置4位于底部行走機(jī)構(gòu)I上方，所述的下吸裝置6位于底部行走機(jī)構(gòu)I下方。
[0024]所述的底部行走機(jī)構(gòu)I包括底盤11、麥克納姆輪12和底部電機(jī)13，所述的麥克納姆輪12數(shù)量為六，所述的六個(gè)麥克納姆輪12均勻安裝在底盤11四周，所述的底部電機(jī)13位于底盤11內(nèi)，且每個(gè)麥克納姆輪12均連接有一個(gè)底部電機(jī)13;工作時(shí)，底部電機(jī)13帶動(dòng)麥克納姆輪12旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而可帶動(dòng)底盤11朝任意方向運(yùn)動(dòng)。
[0025]所述的紅外傳感器2數(shù)量為六，所述的六個(gè)紅外傳感器2均勻安裝在底盤11上端面四周;所述的紅外傳感器2能夠檢測(cè)到本發(fā)明運(yùn)動(dòng)過程中的障礙物，從而在運(yùn)動(dòng)過程中能夠有效繞開障礙物。
[0026]所述的吸塵盒3包括主盒31和抽屜32，所述的主盒31固定在底盤11上端面中部，所述的主盒31前端設(shè)置有開口 311，所述的主盒31內(nèi)側(cè)后端面設(shè)置有一號(hào)磁區(qū)312，所述的抽屜32可滑動(dòng)的從開口311處嵌入主盒31中，所述的抽屜32后端面設(shè)置有二號(hào)磁區(qū)321，所述的一號(hào)磁區(qū)312與二號(hào)磁區(qū)321磁性相異，當(dāng)一號(hào)磁區(qū)312與二號(hào)磁區(qū)321相接觸時(shí)，主盒31與抽屜32構(gòu)成封閉的立方體腔；當(dāng)需要工作時(shí)，則將抽屜32向主盒31內(nèi)部推送，使得一號(hào)磁區(qū)312與二號(hào)磁區(qū)321貼合，此時(shí)主盒31與抽屜32構(gòu)成封閉的立方體腔，便于后續(xù)的吸風(fēng)除塵操作，當(dāng)后續(xù)除塵操作達(dá)到一定時(shí)間后，則向外拉動(dòng)抽屜32，接著清理抽屜32內(nèi)的污物。
[0027]所述的吸氣風(fēng)機(jī)5安裝在底盤11上端面，所述吸氣風(fēng)機(jī)5的吸氣口連通吸塵盒3的主盒31。
[0028]所述的上吸裝置4包括一號(hào)筒41、二號(hào)筒42、球倉(cāng)43、“十”字形支桿44、吸嘴45和上吸氣缸46，所述的一號(hào)筒41與二號(hào)筒42均為空心圓柱桿，所述的一號(hào)筒41豎直固定在吸塵盒3上端面中部且連通吸塵盒3，所述的二號(hào)筒42嵌入一號(hào)筒41內(nèi)，所述的球倉(cāng)43整體為空心球殼，所述的球倉(cāng)43固連在二號(hào)筒42上端，所述的支桿44內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)，所述的支桿44水平固連在球倉(cāng)43四周且連通球倉(cāng)43內(nèi)部，所述的吸嘴45為倒立的錐形結(jié)構(gòu)，所述的吸嘴45數(shù)量為五，所述的各吸嘴45底部連通球倉(cāng)43與支桿44;所述的上吸氣缸46豎直固定在吸塵盒3上端面，且上吸氣缸46頂部與二號(hào)筒42上部相固連;工作時(shí)，上吸氣缸46伸出以帶動(dòng)二號(hào)筒42在一號(hào)筒41內(nèi)向上運(yùn)動(dòng)，使得二號(hào)筒上42端的各吸嘴45貼近室內(nèi)天花板處的蜘蛛網(wǎng)等污物，接著，吸氣風(fēng)機(jī)5工作，使得蜘蛛網(wǎng)等污物從吸嘴45被吸入到球倉(cāng)43與支桿44內(nèi)，再進(jìn)入二號(hào)筒42，接著從二號(hào)筒42進(jìn)入一號(hào)筒41，最終污物進(jìn)入吸塵盒3的抽屜32內(nèi)。
[0029]所述的下吸裝置6包括下吸管61和吸盤62，所述的吸盤62整體為下端敞開的長(zhǎng)方體空腔，所述的吸盤62位于底盤11下方，所述的下吸管61—端連通吸塵盒3的主盒31，下吸管61另一端連通吸盤62。工作時(shí)，吸氣風(fēng)機(jī)5工作，地面的污物在吸力作用下從吸盤62進(jìn)入下吸管61中，再經(jīng)下吸管61進(jìn)入吸塵盒3的抽屜32內(nèi)。
[0030]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種室內(nèi)多功能清污機(jī)，其特征在于:包括底部行走機(jī)構(gòu)(I)、紅外傳感器(2)、吸塵盒(3)、上吸裝置(4)、吸氣風(fēng)機(jī)(5)和下吸裝置(6)，所述的吸塵盒(3)位于底部行走機(jī)構(gòu)(I)上端面中部，所述的上吸裝置(4)位于底部行走機(jī)構(gòu)(I)上方，所述的下吸裝置(6)位于底部行走機(jī)構(gòu)(I)下方;其中: 所述的底部行走機(jī)構(gòu)(I)包括底盤(U)、麥克納姆輪(12)和底部電機(jī)(13)，所述的麥克納姆輪(12)數(shù)量為六，所述的六個(gè)麥克納姆輪(12)均勻安裝在底盤(11)四周，所述的底部電機(jī)(13)位于底盤(11)內(nèi)，且每個(gè)麥克納姆輪(12)均連接有一個(gè)底部電機(jī)(13); 所述的紅外傳感器(2)數(shù)量為六，所述的六個(gè)紅外傳感器(2)均勻安裝在底盤(11)上端面四周； 所述的吸塵盒(3)包括主盒(31)和抽屜(32)，所述的主盒(31)固定在底盤(11)上端面中部，所述的主盒(31)前端設(shè)置有開口(311)，所述的主盒(31)內(nèi)側(cè)后端面設(shè)置有一號(hào)磁區(qū)(312)，所述的抽屜(32)可滑動(dòng)的從開口(311)處嵌入主盒(31)中，所述的抽屜(32)后端面設(shè)置有二號(hào)磁區(qū)(321)，所述的一號(hào)磁區(qū)(312)與二號(hào)磁區(qū)(321)磁性相異，當(dāng)一號(hào)磁區(qū)(312)與二號(hào)磁區(qū)(321)相接觸時(shí)，主盒(31)與抽屜(32)構(gòu)成封閉的立方體腔； 所述的下吸裝置(6)包括下吸管(61)和吸盤(62)，所述的吸盤(62)整體為下端敞開的長(zhǎng)方體空腔，所述的吸盤(62)位于底盤(11)下方，所述的下吸管(61) —端連通吸塵盒(3)的主盒(31)，下吸管(61)另一端連通吸盤(62)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)多功能清污機(jī)，其特征在于:所述的上吸裝置(4)包括一號(hào)筒(41)、二號(hào)筒(42)、球倉(cāng)(43)、“十”字形支桿(44)、吸嘴(45)和上吸氣缸(46)，所述的一號(hào)筒(41)與二號(hào)筒(42)均為空心圓柱桿，所述的一號(hào)筒(41)豎直固定在吸塵盒(3)上端面中部且連通吸塵盒(3)，所述的二號(hào)筒(42)嵌入一號(hào)筒(41)內(nèi)，所述的球倉(cāng)(43)整體為空心球殼，所述的球倉(cāng)(43)固連在二號(hào)筒(42)上端，所述的支桿(44)內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)，所述的支桿(44)水平固連在球倉(cāng)(43)四周且連通球倉(cāng)(43)內(nèi)部，所述的吸嘴(45)為倒立的錐形結(jié)構(gòu)，所述的吸嘴(45)數(shù)量為五，所述的各吸嘴(45)底部連通球倉(cāng)(43)與支桿(44);所述的上吸氣缸(46)豎直固定在吸塵盒(3)上端面，且上吸氣缸(46)頂部與二號(hào)筒(42)上部相固連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)多功能清污機(jī)，其特征在于:所述的吸氣風(fēng)機(jī)(5)安裝在底盤(11)上端面，所述吸氣風(fēng)機(jī)(5)的吸氣口連通吸塵盒(3)的主盒(31)。
【文檔編號(hào)】A47L9/10GK105852735SQ201610380632
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年6月1日
【發(fā)明人】丁寶林
【申請(qǐng)人】丁寶林