飲料制造裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種飲料制造裝置(1)，該飲料制造裝置(1)使用液體和粉末來制造飲料，其包括：攪拌單元(500)，包括攪拌液體和粉末的攪拌葉片(550)以及收容攪拌葉片(550)的攪拌筒(510)；攪拌葉片驅(qū)動(dòng)部(140)，驅(qū)動(dòng)攪拌葉片(550)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；以及控制部，對攪拌葉片驅(qū)動(dòng)部(140)進(jìn)行控制。攪拌葉片(550)具有轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸，以包圍轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸的方式設(shè)置有多個(gè)葉片部(220)。控制部控制攪拌葉片驅(qū)動(dòng)部(140)，切換攪拌葉片的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。
【專利說明】
飲料制造裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種飲料制造裝置，該飲料制造裝置使用對粉碎對象物進(jìn)行粉碎而得到的粉末和液體來制造飲料。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，茶水機(jī)、咖啡機(jī)等飲料供給裝置不僅設(shè)置供給粉末和熱水來提供飲料的裝置，而且同時(shí)設(shè)置使牛奶等起泡的攪拌單元。由于極細(xì)小的泡沫可以使飲料的口感變得潤滑，所以在近年來對飲料的喜好多樣化的情況下，需要生成極細(xì)小的泡沫。
[0003]作為公開了通過僅攪拌牛奶等液體來生成極細(xì)小的泡沫的攪拌單元的文獻(xiàn)，可以例舉的是日本專利公開公報(bào)特開2011-245315號(專利文獻(xiàn)I)。
[0004]專利文獻(xiàn)I中公開的攪拌單元包括:具備由連續(xù)的卷繞部形成的螺旋狀葉片部的攪拌葉片，該卷繞部由呈圓環(huán)狀的金屬絲構(gòu)成；以及攪拌筒，收容該攪拌葉片。
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本專利公開公報(bào)特開2011-245315號
[0006]但是，在專利文獻(xiàn)I公開的攪拌單元中，目的是僅攪拌液體來生成泡沫，而在應(yīng)用于攪拌從茶葉等制作的顆粒細(xì)小的粉末和液體的情況下，并不一定是最適合的。
[0007]在使用包括螺旋狀葉片部的攪拌葉片的情況下，攪拌強(qiáng)度弱而不能充分地?cái)嚢璺勰?。因此，粉末不能均勻且充分地?cái)U(kuò)散而殘留有粉末的塊，所以不能既攪拌粉末又同時(shí)生成極細(xì)小的泡沫。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種飲料制造裝置，在粉末和液體的攪拌中，能夠?qū)崿F(xiàn)有效地?cái)嚢璺勰┎⑼瑫r(shí)生成極細(xì)小的泡沫。
[0009]基于本發(fā)明的第一方式的飲料制造裝置使用液體和粉末來制造飲料，上述飲料制造裝置包括:攪拌單元，包括攪拌液體和粉末的攪拌葉片以及收容上述攪拌葉片的攪拌筒；攪拌葉片驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)上述攪拌葉片進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；以及控制部，對上述攪拌驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制。上述攪拌葉片具有轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸，以包圍上述轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸的方式設(shè)置有多個(gè)葉片。上述控制部控制上述攪拌葉片驅(qū)動(dòng)部，切換上述攪拌葉片的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。
[0010]在基于上述本發(fā)明的第一方式的飲料制造裝置中，優(yōu)選的是，上述控制部控制上述攪拌葉片驅(qū)動(dòng)部，使上述攪拌葉片在正轉(zhuǎn)后反轉(zhuǎn)。
[0011]在基于上述本發(fā)明的第一方式的飲料制造裝置中，優(yōu)選的是，上述控制部控制上述攪拌葉片驅(qū)動(dòng)部，使上述攪拌葉片在正轉(zhuǎn)時(shí)以第一速度轉(zhuǎn)動(dòng)，在反轉(zhuǎn)時(shí)以比上述第一速度慢的第二速度轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]基于本發(fā)明的第二方式的飲料制造裝置使用粉末來制造飲料，上述飲料制造裝置包括:攪拌單元，包括攪拌粉末和液體的攪拌葉片以及收容上述攪拌葉片的攪拌筒;攪拌葉片驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)上述攪拌葉片進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；以及控制部，對上述攪拌葉片驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制。上述攪拌葉片具有轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸，以包圍上述轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸的方式設(shè)置有多個(gè)葉片。上述控制部控制上述攪拌葉片驅(qū)動(dòng)部，在使上述攪拌葉片以第一速度轉(zhuǎn)動(dòng)后再以比上述第一速度慢的第二速度轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]在基于上述本發(fā)明的第一方式和第二方式的飲料制造裝置中，優(yōu)選的是，上述攪拌筒包括有底筒狀的容器主體和蓋部，上述有底筒狀的容器主體具有朝向上方開口的開口部，所述蓋部封閉上述開口部。此外，優(yōu)選的是，上述蓋部具有用于向上述攪拌筒內(nèi)投入粉末的粉末投入口。在這種情況下，優(yōu)選的是，從上述轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸方向觀察時(shí)，上述粉末投入口設(shè)置在與上述攪拌葉片不重合的位置上。
[0014]在基于上述本發(fā)明的第一方式和第二方式的飲料制造裝置中，優(yōu)選的是，上述容器主體具有底面部和從上述底面部的周向邊緣直立設(shè)置的周壁部。在這種情況下，優(yōu)選的是，從上述轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸方向觀察時(shí)，上述粉末投入口設(shè)置成向上述底面部上如下位置投入粉末:即，在與連接上述底面部的中心和上述轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸的第一虛擬線在上述底面部的中心垂直的第二虛擬線上的、上述底面部的中心與上述底面部和上述周壁部的邊界部的大體中央。
[0015]優(yōu)選的是，基于上述本發(fā)明的第一方式和第二方式的飲料制造裝置還包括:液體貯存容器，貯存液體;液體供給路徑，與上述液體貯存容器連接，用于向上述攪拌筒提供液體;加熱裝置，對上述液體供給路徑內(nèi)的液體進(jìn)行加熱;止回閥，設(shè)置在上述液體供給路徑內(nèi)，通過利用上述加熱裝置對液體進(jìn)行加熱，防止上述液體供給路徑內(nèi)的液體向上述液體貯存容器倒流；以及液量檢測部，檢測向上述攪拌筒供給的液體的量。此外，優(yōu)選的是，上述液量檢測部包括檢測上述加熱裝置溫度的溫度檢測部和上述控制部。在這種情況下，優(yōu)選的是，上述加熱裝置的溫度對應(yīng)于因向上述攪拌筒提供液體而波動(dòng)的上述液體供給路徑內(nèi)的液體的量而變化，當(dāng)上述溫度檢測部檢測出的上述加熱裝置的溫度超過規(guī)定的溫度時(shí)，上述控制部使上述加熱裝置停止，并且測量直到上述加熱裝置停止為止的通電時(shí)間。此外，優(yōu)選的是，上述液量檢測部基于上述通電時(shí)間，檢測向上述攪拌筒供給的液體的量。
[0016]按照本發(fā)明，可以提供一種飲料制造裝置，在粉末和液體的攪拌過程中，即可以有效地?cái)嚢璺勰┩瑫r(shí)又能夠生成極細(xì)小的泡沫。
【附圖說明】
[0017]圖1是實(shí)施方式的飲料制造裝置的整體立體圖。
[0018]圖2是從圖1中I1-1I線的箭頭方向觀察的斷面圖。
[0019]圖3是表示實(shí)施方式I的飲料制造裝置的簡要結(jié)構(gòu)要素的整體立體圖。
[0020]圖4是表示實(shí)施方式I的飲料制造裝置構(gòu)成的框圖。
[0021]圖5是表示使用實(shí)施方式I的飲料制造裝置的、表示茶流出的第一制造流程的圖。
[0022]圖6是表示使用實(shí)施方式I的飲料制造裝置的、表示茶流出的第二制造流程的圖。
[0023]圖7是表示使用實(shí)施方式I的飲料制造裝置的、表示茶流出的第三制造流程的圖。
[0024]圖8是表示實(shí)施方式I的飲料制造裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0025]圖9是實(shí)施方式I的研磨單元的立體圖。
[0026]圖10是實(shí)施方式I的研磨單元的分解立體圖。
[0027]圖11是實(shí)施方式I的研磨單元的縱斷面圖。
[0028]圖12是實(shí)施方式I的攪拌單元的立體圖。
[0029]圖13是實(shí)施方式I的攪拌單元的縱斷面圖。
[0030]圖14是表示實(shí)施方式I的攪拌葉片的形狀的俯視圖。
[0031]圖15是表示實(shí)施方式I的攪拌葉片的形狀的立體圖。
[0032]圖16是表示實(shí)施方式I的攪拌葉片結(jié)構(gòu)的分解立體圖。
[0033]圖17是從圖14中的XVI1-XVII線的箭頭方向觀察的斷面圖。
[0034]圖18是表示實(shí)施方式I的開始攪拌的詳細(xì)流程的流程圖。
[0035]圖19是表示實(shí)施方式I的攪拌葉片的攪拌動(dòng)作的圖。
[0036]圖20是表示實(shí)施方式I的向攪拌筒內(nèi)投入茶葉粉末的位置的圖。
[0037]圖21是表示使茶葉粉末向圖20所示的A區(qū)域落下時(shí)的攪拌后的茶葉粉末狀態(tài)的圖。
[0038]圖22是表示使茶葉粉末向圖20所示的B區(qū)域落下時(shí)的攪拌后的茶葉粉末狀態(tài)的圖。
[0039]圖23是表示使茶葉粉末向圖20所示的C區(qū)域落下時(shí)的攪拌后的茶葉粉末狀態(tài)的圖。
[0040]圖24是表示實(shí)施方式2的飲料制造裝置的開始攪拌的詳細(xì)流程的流程圖。
[0041 ]圖25是表示實(shí)施方式3的飲料制造裝置的構(gòu)成的框圖。
[0042]圖26是表示實(shí)施方式3的飲料制造裝置的開始熱水供給的詳細(xì)流程的流程圖。
[0043]圖27是表示實(shí)施方式4的飲料制造裝置的攪拌單元和主體結(jié)構(gòu)的一部分的縱斷面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0044]參照附圖，對本實(shí)施方式的飲料制造裝置進(jìn)行說明。在以下說明的實(shí)施方式的附圖中，相同的附圖標(biāo)記表示相同部分或相當(dāng)部分，有時(shí)不進(jìn)行重復(fù)的說明。在各實(shí)施方式中，涉及個(gè)數(shù)、數(shù)量等時(shí)，除了特別記載以外，本發(fā)明的范圍并不限于該個(gè)數(shù)、數(shù)量等。
[0045]在本實(shí)施方式中，作為一例，對將茶葉用作粉碎對象物并制造作為飲料的茶的情況進(jìn)行說明，但是粉碎對象物并不限于茶葉，也能夠應(yīng)用于使用谷物、干貨、其他粉碎對象物來制造飲料的情況。
[0046]以下，所謂茶葉是指粉碎前的固體狀態(tài)，所謂茶葉粉末是指粉碎后的茶葉，所謂茶是指對茶葉粉末和熱水進(jìn)行攪拌后的(混合后的)飲料。
[0047]〈實(shí)施方式1>
[0048](飲料制造裝置I)
[0049]參照圖1至圖4，對本實(shí)施方式的飲料制造裝置I進(jìn)行說明。圖1是飲料制造裝置I的整體立體圖，圖2是從圖1中I1-1I線的箭頭方向觀察的斷面圖，圖3是表示飲料制造裝置I的簡要結(jié)構(gòu)要素的整體立體圖。圖4是表示飲料制造裝置的控制構(gòu)成的框圖。
[0050]如圖1至圖3所示，飲料制造裝置I將茶葉用作粉碎對象物并對上述茶葉進(jìn)行粉碎來得到茶葉粉末。使用以上述方式得到的茶葉粉末來制作作為飲料的茶。飲料制造裝置I包括:作為主體部的裝置主體100、研磨單元300、攪拌單元500、液體貯存容器700、液體供給路徑155(參照圖2)、作為粉末承載部的茶葉粉末托盤800、以及載物基座900。載物基座900在裝置主體100的前側(cè)下方設(shè)置成朝向前側(cè)突出，能夠放置茶杯(省略圖示)和茶葉粉末托盤800。茶葉粉末托盤800設(shè)置成使用者能夠握住并移動(dòng)。
[0051 ] 如圖4所示，飲料制造裝置I還包括:控制部110、研磨電動(dòng)機(jī)單元120、攪拌電動(dòng)機(jī)單元140和加熱器160。控制部110控制研磨電動(dòng)機(jī)單元120、攪拌電動(dòng)機(jī)單元140和加熱器160的動(dòng)作。利用研磨電動(dòng)機(jī)單元120驅(qū)動(dòng)研磨單元300，利用攪拌電動(dòng)機(jī)單元140驅(qū)動(dòng)攪拌單元500。
[0052]貯存在液體貯存容器700內(nèi)的水等液體被導(dǎo)入液體供給路徑155。導(dǎo)入液體供給路徑155內(nèi)的水被加熱器160加熱而成為熱水并向攪拌單元500供給。
[0053](研磨單元300)
[0054]如圖1至圖3所示，研磨單元300安裝成能夠相對于設(shè)置在裝置主體100前面?zhèn)鹊难心卧惭b部180裝拆。從正面觀察時(shí)，在包含于攪拌單元500的攪拌筒510的下方，研磨單元300以與攪拌筒510不重合的方式與攪拌筒510分開配置。
[0055]在研磨單元安裝部180中，研磨驅(qū)動(dòng)力連接機(jī)構(gòu)130設(shè)置成朝向前方突出，研磨單元300安裝成能夠相對于上述研磨驅(qū)動(dòng)力連接機(jī)構(gòu)130裝拆。研磨單元300通過與研磨驅(qū)動(dòng)力連接機(jī)構(gòu)130連接，得到用于研磨作為粉碎對象物的茶葉的驅(qū)動(dòng)力。
[0056]從研磨單元300的上部向研磨單元300的內(nèi)部投入的茶葉在研磨單元300的內(nèi)部被粉碎成粉末。粉碎的茶葉作為茶葉粉末落下并收集到放置在研磨單元300下方的茶葉粉末托盤800中。另外，將在后面利用圖9?圖11，對研磨單元300的詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0057](液體貯存容器700)
[0058]液體貯存容器700安裝成能夠相對于設(shè)置在裝置主體100上面?zhèn)鹊囊后w貯存容器安裝部195裝拆。液體貯存容器700包括:容器主體710，具有上面開口 ；以及蓋部720，封閉容器主體710的上面開口。液體貯存容器700貯存因取下蓋部720而從外部導(dǎo)入的水等液體。
[0059](液體供給路徑155)
[0060]液體供給路徑155收容在裝置主體100內(nèi)。液體供給路徑155與液體貯存容器700連接(參照圖8)。在液體供給路徑155上、且在與連接液體貯存容器700的一側(cè)相反側(cè)設(shè)置有供給口 171。液體供給路徑155包括熱水供給管150和熱水供給噴嘴170。熱水供給管150的一端與液體貯存容器700連接，另一端側(cè)與熱水供給噴嘴170連接。從液體貯存容器700導(dǎo)入液體供給路徑155的液體通過熱水供給管150和熱水供給噴嘴170向攪拌單元500供給。
[0061 ](攪拌單元δΟΟ)
[0062]攪拌單元500包括:攪拌葉片550，對液體和粉末進(jìn)行攪拌；以及攪拌筒510，收容攪拌葉片550。攪拌筒510安裝成能夠相對于設(shè)置在裝置主體100前面?zhèn)鹊臄嚢柰舶惭b部190裝拆。攪拌筒510以從裝置主體100朝向與鉛垂方向交叉的方向突出的方式安裝在攪拌筒安裝部190上。具體地說，以攪拌筒510的一部分從裝置主體100的前面沿該前面的法線方向突出的方式安裝攪拌筒510。
[0063]在攪拌筒安裝部190上設(shè)置有攪拌電動(dòng)機(jī)非接觸臺(tái)140A。攪拌單元500放置在攪拌電動(dòng)機(jī)非接觸臺(tái)140A上。設(shè)置在攪拌單元500內(nèi)部的攪拌葉片550利用攪拌電動(dòng)機(jī)單元140和與其連接的永久磁鐵141轉(zhuǎn)動(dòng)。攪拌電動(dòng)機(jī)單元140和永久磁鐵141以位于攪拌電動(dòng)機(jī)非接觸臺(tái)140A下方的方式收容在裝置主體100內(nèi)。攪拌電動(dòng)機(jī)單元140與驅(qū)動(dòng)攪拌葉片550進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的攪拌葉片驅(qū)動(dòng)部相當(dāng)。
[0064]在裝置主體100的攪拌筒安裝部190的上部設(shè)置有熱水供給噴嘴170。在裝置主體10的內(nèi)部，熱水供給管150內(nèi)的水上升至規(guī)定溫度，從熱水供給噴嘴170向攪拌筒510內(nèi)供給熱水。向攪拌筒510內(nèi)投入在裝置主體100內(nèi)制作的熱水和由研磨單元300得到的茶葉粉末，并且利用攪拌筒510內(nèi)的攪拌葉片550對熱水和茶葉粉末進(jìn)行攪拌。由此，在攪拌筒510
內(nèi)制造茶。
[0065]通過對設(shè)置在攪拌單元500下方的流出口開關(guān)機(jī)構(gòu)540的操作桿542進(jìn)行操作，可以使在攪拌單元500內(nèi)制造的茶注入放置在載物基座900上的茶杯(省略圖示)內(nèi)。另外，將在后面利用圖12和圖13對攪拌單元500的詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0066](茶(飲料)的制造流程)
[0067]接著，參照圖5至圖7，對使用上述飲料制造裝置I進(jìn)行的茶(飲料)的制造流程進(jìn)行說明。圖5至圖7是表示使用飲料制造裝置I的、表示茶流出的第一至第三制造流程的圖。另夕卜，在研磨單元300中投入規(guī)定量的茶葉，在液體貯存容器700內(nèi)貯存有規(guī)定量的水。
[0068](第一制造流程)
[0069]參照圖5，對第一制造流程進(jìn)行說明。上述第一制造流程同時(shí)進(jìn)行研磨單元300內(nèi)的茶葉的粉碎和從裝置主體100向攪拌單元500的熱水供給。
[0070]飲料制造裝置I同時(shí)開始步驟11中的由研磨單元300進(jìn)行的茶葉的研磨和步驟13中的從裝置主體100向攪拌單元500的熱水供給。接著，與步驟12中由研磨單元300進(jìn)行的茶葉的研磨結(jié)束一起，步驟14中的從裝置主體100向攪拌單元500的熱水供給結(jié)束。
[0071]在步驟15中，使用者將在步驟12中得到的茶葉粉末投入攪拌單元500內(nèi)。
[0072]接著，在步驟16中，開始攪拌單元500中的茶葉粉末和熱水的攪拌。在步驟17中，攪拌單元500中的茶葉粉末和熱水的攪拌結(jié)束。在步驟18中，使用者通過對設(shè)置在攪拌單元500下方的流出口開關(guān)機(jī)構(gòu)540的操作桿542進(jìn)行操作，使茶向放置在載物基座900上的茶杯流出。
[0073](第二制造流程)
[0074]參照圖6，對第二制造流程進(jìn)行說明。上述第二制造流程是在研磨單元300中的茶葉粉碎之后，從裝置主體100向攪拌單元500供給熱水。
[0075]在步驟21中飲料制造裝置I開始由研磨單元300進(jìn)行茶葉的研磨。在步驟22中由研磨單元300進(jìn)行的茶葉的研磨結(jié)束。在步驟23中，使用者將在步驟22中得到的茶葉粉末投入攪拌單元500內(nèi)。
[0076]在步驟24中，開始從裝置主體100向攪拌單元500供給熱水。在步驟25中，從裝置主體100向攪拌單元500的熱水供給結(jié)束。
[0077]接著，在步驟26中，開始攪拌單元500中的茶葉粉末和熱水的攪拌。在步驟27中，攪拌單元500中的茶葉粉末和熱水的攪拌結(jié)束。在步驟28中，使用者通過對設(shè)置在攪拌單元500下方的流出口開關(guān)機(jī)構(gòu)540的操作桿542進(jìn)行操作，使茶向放置在載物基座900上的茶杯流出。
[0078](第三制造流程)
[0079]參照圖7，對第三制造流程進(jìn)行說明。上述第三制造流程包括在攪拌單元500中攪拌熱水來進(jìn)行冷卻的步驟。
[0080]飲料制造裝置I同時(shí)開始步驟31中的由研磨單元300進(jìn)行的茶葉的研磨和步驟33中的從裝置主體100向攪拌單元500的熱水供給。步驟34中從裝置主體100向攪拌單元500的熱水供給結(jié)束。
[0081]接著，在步驟32中，由研磨單元300進(jìn)行的茶葉的研磨結(jié)束，并且在步驟35中，開始在攪拌單元500中進(jìn)行供給熱水的冷卻攪拌。在步驟36中，結(jié)束攪拌單元500中供給熱水的冷卻攪拌。
[0082]在步驟37中，使用者將在步驟32中得到的茶葉粉末投入攪拌單元500內(nèi)。
[0083]接著，在步驟38中，開始攪拌單元500中的茶葉粉末和熱水的攪拌。在步驟39中，攪拌單元500中的茶葉粉末和熱水的攪拌結(jié)束。在步驟40中，使用者通過對設(shè)置在攪拌單元500下方的流出口開關(guān)機(jī)構(gòu)540的操作桿542進(jìn)行操作，使茶向放置在載物基座900上的茶杯流出。
[0084](裝置主體100的內(nèi)部結(jié)構(gòu))
[0085]接著，參照圖8，對飲料制造裝置I的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖8是表示飲料制造裝置I的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體圖。在飲料制造裝置I的裝置主體100的內(nèi)部，在液體貯存容器700的前面?zhèn)扰渲糜锌刂撇?10，該控制部110使用安裝有電子元件的印刷電路板?；谑褂谜咻斎氲拈_始信號，由控制部110執(zhí)行上述茶的制造流程。
[0086]在控制部110的下方位置上配置有用于向研磨單元300提供驅(qū)動(dòng)力的研磨電動(dòng)機(jī)單元120。在上述研磨電動(dòng)機(jī)單元120的下方位置上設(shè)置有研磨驅(qū)動(dòng)力連接機(jī)構(gòu)130，該研磨驅(qū)動(dòng)力連接機(jī)構(gòu)130設(shè)置成朝向前方突出，用于將研磨電動(dòng)機(jī)單元120的驅(qū)動(dòng)力向研磨單元300傳遞。
[0087]液體貯存容器700的底面與熱水供給管150的一端連接，該熱水供給管150從底面向下方延伸后再以U形向上延伸。熱水供給管150的上端部與熱水供給噴嘴170連接，該熱水供給噴嘴170用于向攪拌單元500的攪拌筒510注入熱水。在熱水供給管150的中途區(qū)域安裝有U形的加熱器160，該加熱器160用于對通過熱水供給管150內(nèi)的水進(jìn)行加熱。
[0088](研磨單元300的結(jié)構(gòu))
[0089I 接著，參照圖9至圖11，對研磨單元300的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖9是研磨單元300的立體圖，圖10是研磨單元300的分解立體圖，圖11是研磨單元300的縱斷面圖。
[0090]研磨單元300具有整體為圓筒形狀的研磨外殼310，在下方的側(cè)面上設(shè)置有研磨驅(qū)動(dòng)力連接機(jī)構(gòu)130插入內(nèi)部的連接用窗300w。在研磨外殼310的內(nèi)部設(shè)置有:貯存部311，貯存由后述的下磨主體351和上磨360生成的茶葉粉末；以及排出路徑312，與貯存部311連通。在排出路徑312的下端部上設(shè)置有排出口 312a，該排出口 312a用于將茶葉粉末向茶葉粉末托盤800排出。
[0091 ] 研磨單元300包括:上磨360和下磨部350，對粉碎對象物進(jìn)行粉碎；以及下磨部支撐部340，安裝該下磨部350。在研磨外殼310的內(nèi)部從下方依次設(shè)置有:下磨部支撐部340、下磨部350和上磨360。
[0092]在安裝有下磨部350的安裝狀態(tài)下，下磨部支撐部340從與上磨360所處的一側(cè)相反側(cè)支撐下磨部350。下磨部支撐部340具有:大體圓柱形狀的主體部341、突出部342和粉刮除部343。研磨軸345設(shè)置在主體部341的下表面上，向下方伸出。研磨軸345與研磨驅(qū)動(dòng)力連接機(jī)構(gòu)130連接。由此，下磨部支撐部340在支撐下磨部350的狀態(tài)下能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0093]突出部342設(shè)置在主體部341的上表面上，向上方突出。突出部342作為用于卡止下磨主體351的第一^^止部發(fā)揮功能。粉刮除部343設(shè)置在主體部341的周向邊緣部上。通過使下磨部支撐部340轉(zhuǎn)動(dòng)，粉刮除部343刮除貯存在貯存部311內(nèi)的茶葉粉末并向排出路徑312輸送。
[0094]下磨部350包括下磨主體351和中心部355。下磨主體351具有設(shè)置在下表面上的凹部352內(nèi)。凹部352設(shè)置在與突出部342對應(yīng)的位置上，并與突出部342卡止。凹部352作為被第一卡止部卡止的第二卡止部發(fā)揮功能。下磨主體351與下磨部支撐部340聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0095]中心部355設(shè)置在下磨主體351的中央部上，設(shè)置成沿下磨主體351的轉(zhuǎn)動(dòng)軸芯向上方延伸。中心部355設(shè)置成貫通設(shè)置在上磨360中央部上的貫通孔361。中心部355具有設(shè)置成螺旋狀的葉片部356。
[0096]上磨360被配置在其上方的上磨保持構(gòu)件370保持。在上磨360的上表面上設(shè)置有未圖示的孔部。通過使設(shè)置在上磨保持構(gòu)件370上的未圖示的銷部進(jìn)入該孔部內(nèi)，防止上磨360轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0097]上磨保持構(gòu)件370包括:底面部371，具有孔部371a;外筒部372，從底面部371的周向邊緣向上方直立設(shè)置；以及內(nèi)筒部373，從孔部37Ia的周向邊緣向上方直立設(shè)置?？撞?71a設(shè)置成與上磨360的貫通孔361連通。在外筒部372和內(nèi)筒部373之間收容有將上磨360向下方按壓的彈簧381和彈簧保持構(gòu)件380的一部分。利用彈簧381，調(diào)節(jié)作用于上磨360和下磨主體351之間的粉碎壓力。
[0098]在研磨外殼310的上端開口部310b—側(cè)設(shè)置有料斗部320，該料斗部320用于將粉碎對象物向上磨360和下磨主體351之間供給。料斗部320具有:頂板部321、筒狀部322和粉碎對象物投入口 325。頂板部321是在大體中央部設(shè)置有開口部323的碗形狀。筒狀部322設(shè)置成從開口部323的周向邊緣向下方直立設(shè)置。筒狀部322配置在內(nèi)筒部373的內(nèi)側(cè)。由開口部323和筒狀部322規(guī)定粉碎對象物投入口 325。在粉碎對象物投入口 325內(nèi)收容中心部355。
[0099]在筒狀部322內(nèi)以橫跨粉碎對象物投入口325的方式設(shè)置有多個(gè)直線狀的肋391、392、393。具體地說，兩個(gè)肋391、392以相互平行的方式設(shè)置在粉碎對象物投入口 325的上方。此外，兩個(gè)肋391、392以不妨礙茶葉落下的方式相互分開設(shè)置。
[0100]從粉碎對象物投入口325的中心軸方向觀察時(shí)，一個(gè)肋393位于兩個(gè)肋391、392之間，并且設(shè)置成與它們平行。肋393設(shè)置在比兩個(gè)肋391、392靠向下方的位置上。在這種情況下，優(yōu)選肋393設(shè)置在比中心部355的前端靠向上方的位置上。
[0101]由此，通過設(shè)置肋391、392、393可以防止使用者的手指卷入中心部355內(nèi)，從而可以確保安全性。
[0102]優(yōu)選的是，在將茶葉投入粉碎對象物投入口325之后，以異物不會(huì)進(jìn)入研磨單元300內(nèi)、以及粉碎后的茶葉不會(huì)飛散的方式，由蓋部330覆蓋料斗部320。投入茶葉時(shí)，從料斗部320上取下蓋部330。
[0103]向粉碎對象物投入口325投入的茶葉收容在空間內(nèi)，該空間由從上磨保持構(gòu)件370露出的上磨360的上表面和筒狀部322的內(nèi)周面規(guī)定。收容在該空間內(nèi)的茶葉被伴隨下磨主體351的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的螺旋狀的葉片部356引導(dǎo)，送入上磨360和下磨主體351之間。
[0104]對送入上磨360和下磨主體351之間的茶葉進(jìn)行粉碎，并且作為茶葉粉末從上述上磨360和下磨主體351的周向邊緣向下方落下。落下的茶葉粉末的一部分通過排出路徑312從排出口 312a向茶葉粉末托盤800排出。落下的茶葉粉末的其他部分貯存在貯存部311內(nèi)。利用伴隨下磨部支撐部340的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的粉刮除部343，將貯存部311內(nèi)的茶葉粉末向排出路徑312內(nèi)輸送，并且從排出口 312a向茶葉粉末托盤800排出。(攪拌單元500的結(jié)構(gòu))
[0105]接著，參照圖12和圖13，對攪拌單元500的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖12是攪拌單元500的立體圖，圖13是攪拌單元500的縱斷面圖。
[0106]攪拌單元500包括攪拌筒510、攪拌葉片550和攪拌蓋530。攪拌筒510包括樹脂制的外殼支架511和保持在上述外殼支架511上的保溫容器512。保溫容器512與攪拌筒510的容器主體相當(dāng)。在外殼支架511上設(shè)置有由樹脂一體成形的把手520。保溫容器512為有底筒狀，并且具有朝向上方開口的開口部513。
[0107]攪拌蓋530以能夠開關(guān)開口部513的方式安裝在開口部513上。在攪拌蓋530上設(shè)置有:粉末投入口 531，投入利用研磨單元300粉碎的茶葉粉末；以及熱水供給口 532，從熱水供給噴嘴170注入在裝置主體100內(nèi)形成的熱水。熱水供給口 532設(shè)置在與熱水供給噴嘴170的供給口 171對應(yīng)的位置上。
[0108]粉末投入口531和熱水供給口 532與開口部513連通。從移動(dòng)的茶葉粉末托盤800向粉末投入口 531投入的茶葉粉末通過開口部513投入保溫容器512內(nèi)。從熱水供給噴嘴170注入熱水供給口 532的熱水通過開口部513向保溫容器512內(nèi)供給。
[0109]在攪拌筒510的底部承載有攪拌葉片550。在攪拌筒510的底部設(shè)置有向上方延伸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸560，上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸560插入攪拌葉片550的筒狀芯250內(nèi)。
[0110]在攪拌葉片550中內(nèi)置有永久磁鐵240。在攪拌電動(dòng)機(jī)非接觸臺(tái)140A，通過使內(nèi)置于攪拌葉片550內(nèi)的永久磁鐵240和設(shè)置在攪拌電動(dòng)機(jī)單元140側(cè)的永久磁鐵141以非接觸的狀態(tài)磁耦合，向攪拌葉片550傳遞攪拌電動(dòng)機(jī)單元140的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力。另外，將在后面利用圖14至圖17對攪拌葉片550進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0111]攪拌筒510還包括用于使生成的飲料流出的流出部545。流出部545設(shè)置在從裝置主體100突出的部分的攪拌筒510上。流出部545包括:流出口 541，設(shè)置在攪拌筒510的底部上；以及流出口開關(guān)機(jī)構(gòu)540，開關(guān)流出口 541。流出口 541用于使茶流出，該茶利用攪拌葉片550對茶葉粉末和熱水進(jìn)行攪拌而生成。
[0112]流出口開關(guān)機(jī)構(gòu)540包括:開關(guān)噴嘴543，能夠開關(guān)流出口 541，并且插入流出口 541內(nèi)；以及操作桿542，控制開關(guān)噴嘴543的位置。在通常狀態(tài)下，利用彈簧等的施加作用力構(gòu)件(省略圖示)，以封閉流出口541的方式對開關(guān)噴嘴543施加作用力。使用者克服作用力使操作桿542移動(dòng)時(shí)，開關(guān)噴嘴543移動(dòng)，從而使流出口 541敞開。由此，攪拌筒510內(nèi)的茶向放置在載物基座900上的茶杯(省略圖示)流出。
[0113]生成的茶有時(shí)因茶葉的種類、茶葉粉末的量等粘度升高。在這種情況下，有時(shí)為了使攪拌筒內(nèi)的茶全部從流出口 541流出就需要花費(fèi)時(shí)間。
[0114]在這種情況下，可以將攪拌筒510從攪拌筒安裝部190取下，并且將攪拌蓋530從開口部513取下，使攪拌筒510傾斜而通過開口部513將茶倒入茶杯。
[0115]此外，也能夠以開口部513的一部分從攪拌蓋530露出的方式在攪拌筒510上設(shè)置注入口部。在這種情況下，在將攪拌筒510從攪拌筒安裝部190取下后，可以不將攪拌蓋530從開口部513取下，而將茶從該注入口倒入茶杯。此外，在這種情況下，從熱水供給噴嘴170向攪拌筒510內(nèi)提供熱水時(shí)，也能夠以通過注入口提供熱水的方式構(gòu)成攪拌筒510。
[0116](攪拌葉片550的結(jié)構(gòu))
[0117]接著，參照圖14至圖17，對本實(shí)施方式的攪拌葉片550的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖14是表示攪拌葉片550的形狀的俯視圖，圖15是表示攪拌葉片550的形狀的立體圖，圖16是表示攪拌葉片550的結(jié)構(gòu)的分解立體圖，圖17是從圖14中的XVI1-XVII線的箭頭方向觀察的斷面圖。
[0118]參照圖14和圖15，攪拌葉片550在中心具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸插入內(nèi)部的圓筒形狀的筒狀芯250。筒狀芯250構(gòu)成具有轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸(C)的轉(zhuǎn)動(dòng)部。從筒狀芯250的外周面具有:第一槳片210，呈放射狀延伸，在180度相對的位置上設(shè)置有一對；以及第二槳片211，在相對于上述第一槳片210轉(zhuǎn)動(dòng)90度的位置上、且在180度相對的位置上設(shè)置有一對。
[0119]在一對第一槳片210的外周面和一對第二槳片211的外周面上設(shè)置有下部輔助環(huán)222。下部輔助環(huán)222具有相對于轉(zhuǎn)動(dòng)方向(圖中箭頭A方向)不會(huì)成為阻力的形狀。在下部輔助環(huán)222上以包圍轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸C的方式設(shè)置有多個(gè)葉片部220，上述葉片部220朝向第一槳片210和第二槳片211的上表面(第一面)側(cè)延伸。此外，以相對于轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸C轉(zhuǎn)動(dòng)對稱的方式設(shè)置有多個(gè)葉片部220。葉片部220的上端部與上部輔助環(huán)223連接。上部輔助環(huán)223也與下部輔助環(huán)222同樣，具有相對于轉(zhuǎn)動(dòng)方向不會(huì)產(chǎn)生阻力的形狀。另外，將在后面對葉片部220的詳細(xì)形狀進(jìn)行說明。
[0120]一對第一槳片210朝向下方(第二面)側(cè)具有規(guī)定的厚度，從轉(zhuǎn)動(dòng)方向觀察具有向下游凹陷的彎曲形狀，并且形成有沿轉(zhuǎn)動(dòng)方向(圖中箭頭A方向)有助于攪拌的彎曲形狀的槳片面212。同樣，第二槳片211也朝向下方(第二面)側(cè)具有規(guī)定的厚度，從轉(zhuǎn)動(dòng)方向觀察具有向下游凹陷的彎曲形狀，并且形成有沿轉(zhuǎn)動(dòng)方向(圖中箭頭A方向)有助于攪拌的彎曲形狀的槳片面212。槳片面212設(shè)置在四個(gè)部位，在第一槳片210和第二槳片211之間，合計(jì)在四個(gè)部位形成有空間210h。在一對第一槳片210的內(nèi)部內(nèi)置有永久磁鐵240。
[0121]參照圖16和圖17，筒狀芯250和一對第一槳片210包括一體成形的蓋260a。在第一槳片210的槳片主體260b內(nèi)設(shè)置有用于收納永久磁鐵240的圓筒狀的收容部210a。內(nèi)置于一對第一槳片210內(nèi)的永久磁鐵240利用非接觸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(攪拌電動(dòng)機(jī)單元140和永久磁鐵141)并利用磁力傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)。為了提高轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)中由磁力產(chǎn)生的保持力，永久磁鐵優(yōu)選設(shè)置在兩個(gè)部位上。
[0122]在一對第一槳片210之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸插入的貫通孔253。在筒狀芯250的內(nèi)部收容有圓錐狀罩251，該圓錐狀罩251與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的前端點(diǎn)接觸，用于使攪拌葉片550順暢地轉(zhuǎn)動(dòng)。在蓋260a和槳片主體260b之間嵌入有用于確保水密性的密封環(huán)252。
[0123]接著，參照圖17，對葉片部220的形狀進(jìn)行說明。葉片部220設(shè)置有越朝向上方越向外側(cè)擴(kuò)大的傾斜角Θ。傾斜角Θ例如是75度左右。利用傾斜角Θ，能夠在攪拌葉片550為相同外形時(shí)得到高的攪拌力、或者是在相同的攪拌力下降低轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部的負(fù)載。
[0124]此外，利用傾斜角Θ，提高了攪拌葉片550的清掃性。相對于攪拌葉片550的全高h(yuǎn)，將第一槳片210和第二槳片211的高度ha定義為圖17所示相對于轉(zhuǎn)動(dòng)方向成為阻力的(有助于提高攪拌力)區(qū)域內(nèi)。在本實(shí)施方式中，優(yōu)選的是h = 9.5mm,ha = 5.5mm。此外，優(yōu)選的是，葉片部220的內(nèi)徑dl= Φ 30_，外徑d= Φ 32_。
[0125]按照這種結(jié)構(gòu)，攪拌葉片550可以兼具后述的攪拌動(dòng)作中利用來自水面的空氣吸入產(chǎn)生的起泡效果和利用第一槳片210和第二槳片211的槳片面212產(chǎn)生的攪拌效果。為了實(shí)現(xiàn)起泡效果，需要確保水面和葉片上端的距離，為了使能夠起泡的最小容量變小，需要盡可能地使全高h(yuǎn)變小。另一方面，為了確保攪拌力，需要確保槳片面212的高度ha，所以為了兼具上述兩方面而優(yōu)選上述結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)中，在內(nèi)徑Φ 10mm的攪拌筒內(nèi)，確認(rèn)了最小容量150cc起泡和攪拌性能。
[0126]另外，攪拌葉片550的結(jié)構(gòu)并不限于上述結(jié)構(gòu)，能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行變更，只要是具有西洛克風(fēng)扇形狀的結(jié)構(gòu)即可，該西洛克風(fēng)扇形狀具有設(shè)置成能夠吸入空氣的葉片部和有助于攪拌的攪拌輔助部。
[0127](攪拌動(dòng)作)
[0128]在本實(shí)施方式中，控制部110控制攪拌葉片驅(qū)動(dòng)部，切換攪拌葉片550的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。參照圖18，對開始攪拌的工序進(jìn)行詳細(xì)說明。圖18是表示開始攪拌的工序的詳細(xì)流程的流程圖。
[0129]如果在步驟16中開始攪拌單元500中的茶葉粉末和熱水的攪拌，則首先在步驟161中，控制部110控制攪拌電動(dòng)機(jī)單元140，使攪拌葉片550以速度Vl正轉(zhuǎn)。在這種情況下，攪拌葉片優(yōu)選以2000rpm轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，步驟161的執(zhí)行時(shí)間優(yōu)選為1秒到30秒左右。
[0130]接著，在步驟162中，控制部110控制攪拌電動(dòng)機(jī)單元140，使攪拌葉片550以比速度Vl慢的速度V2反轉(zhuǎn)。在這種情況下，攪拌葉片優(yōu)選以100rpm轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，步驟162的執(zhí)行時(shí)間優(yōu)選從1秒到30秒左右。
[0131]由此，控制部110控制攪拌電動(dòng)機(jī)單元140，使攪拌葉片550在正轉(zhuǎn)后反轉(zhuǎn)。另外，可以反復(fù)進(jìn)行步驟161和步驟162。即，可以反復(fù)進(jìn)行攪拌葉片550的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。
[0132]使攪拌葉片550轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的速度能夠與向攪拌筒510內(nèi)供給的液體的量、向攪拌筒510內(nèi)投入的茶葉粉末的量對應(yīng)而適當(dāng)變更。此外，開始上述攪拌的工序的詳細(xì)內(nèi)容可以適用于全部上述第一制造流程到第三制造流程。
[0133]參照圖19，對攪拌葉片的攪拌動(dòng)作進(jìn)行說明。圖19是表示攪拌葉片的攪拌動(dòng)作的圖。在圖19中，將朝向箭頭Al所示方向的攪拌葉片550的轉(zhuǎn)動(dòng)作為正轉(zhuǎn)，將朝向箭頭BI所示的方向的攪拌葉片550的轉(zhuǎn)動(dòng)作為反轉(zhuǎn)。此外，由實(shí)線表示攪拌葉片550正轉(zhuǎn)時(shí)的液面SI，由虛線表示攪拌葉片550反轉(zhuǎn)時(shí)的液面S2。
[0134]如果使攪拌葉片550正轉(zhuǎn)，則利用攪拌葉片550的攪拌作用對液體施加與轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸C大體垂直的方向的力。其結(jié)果，包含轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸的中央部的液面SI向下方位移，成為攪拌葉片550的上部從液面SI露出的狀態(tài)。
[0135]由此，在攪拌葉片550的從液面SI露出的區(qū)域中，如箭頭Cl所示，能夠向液體中吸入空氣。同時(shí)，如箭頭C2所示，從攪拌葉片550的中央部向外周部送出空氣和攪拌對象的液體，邊有效地向液體中吸入空氣、邊對粉末和液體進(jìn)行攪拌。
[0136]通過使攪拌葉片550的葉片部220通過空氣和液面SI的界面，可以粉碎大的泡沫并生成極微小的泡沫。
[0137]如果從攪拌葉片550正轉(zhuǎn)的狀態(tài)切換為使攪拌葉片550反轉(zhuǎn)的狀態(tài)，則能夠通過前進(jìn)方向不同的水流碰撞，提高攪拌作用。此外，反轉(zhuǎn)時(shí)，通過降低速度，與液面Si相比轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定狀態(tài)下的液面S2上升。此時(shí)，攪拌葉片550的上部從液面S2露出。
[0138]反轉(zhuǎn)時(shí)，通過使速度下降，抑制向液體中吸入空氣，可以抑制形成大的泡沫。此外，正轉(zhuǎn)時(shí)，通過利用從液面S2露出的葉片部220對生成的大的泡沫進(jìn)行粉碎，可以生成更細(xì)小的泡沫。其結(jié)果，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)攪拌和起泡。
[0139]此外，上述攪拌動(dòng)作在使用后的攪拌筒510的清洗時(shí)也有效果。通過使攪拌葉片550以反復(fù)進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的方式轉(zhuǎn)動(dòng)而使前進(jìn)方向不同的水流碰撞，可以使使用后附著在攪拌筒510內(nèi)的茶葉粉末和液體的混合物向清洗用的液體中擴(kuò)散。
[0140](茶葉粉末投入位置)
[0141]在以往僅對牛奶等液體進(jìn)行攪拌而能夠生成極細(xì)小的泡沫的攪拌單元中，由于不使用粉末，所以未對粉末的投入位置進(jìn)行充分研究。如果粉末的投入位置產(chǎn)生偏差，則不能充分地對粉末進(jìn)行攪拌，攪拌后一部分的粉末也有可能成塊并殘留。
[0142]在本實(shí)施方式中，如上所述，由于在攪拌蓋530設(shè)置有粉末投入口531，從該粉末投入口 531投入由研磨單元300粉碎的茶葉粉末，所以通過使投入茶葉粉末的位置穩(wěn)定，能夠加強(qiáng)茶葉粉末的攪拌。從攪拌葉片550的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸方向觀察時(shí)，粉末投入口 531設(shè)置在與攪拌葉片550不重合的位置上。按照這種結(jié)構(gòu)，通過使茶葉粉末與攪拌葉片550直接接觸，可以防止茶葉粉末飛散。
[0143]此外，為了對茶葉粉末的投入位置進(jìn)行詳細(xì)研究，在三種投入位置上，對攪拌后的茶葉粉末的狀態(tài)進(jìn)行了觀察。參照圖20至圖23，對茶葉粉末的投入位置和攪拌后的茶葉粉末的狀態(tài)進(jìn)行說明。圖20是表示攪拌筒內(nèi)投入茶葉粉末的位置的圖。圖21至圖23是表示使茶葉粉末從圖20所示的A區(qū)域向C區(qū)域落下時(shí)的攪拌后的茶葉粉末狀態(tài)的圖。
[0144]如圖20所示，攪拌筒510的保溫容器512具有底面部512b和從該底面部512b的周向邊緣直立設(shè)置的周壁部512a。從攪拌葉片550的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸方向觀察時(shí)，將通過底面部512b的中心512C和攪拌葉片550的中心550C的直線作為第一虛擬線VLl，將在底面部512b上、且在底面部512b的中心512C與該第一虛擬線VLl垂直的直線作為第二虛擬線VL2。
[0145]在第二虛擬線VL2上配置A區(qū)域、B區(qū)域、C區(qū)域。從A區(qū)域到C區(qū)域是將設(shè)置在攪拌蓋530上的粉末投入口 531沿?cái)嚢枞~片550的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸方向朝向底面部512b投影的區(qū)域。A區(qū)域到C區(qū)域具有圓形形狀。另外，粉末投入口 531的形狀并不限于圓形形狀，可以適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行變更。
[0146]在接近攪拌葉片550的第二虛擬線VL2上，A區(qū)域配置在底面部512b的中心512C的稍靠向右側(cè)的部分上。從攪拌葉片550的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸方向觀察時(shí)，A區(qū)域的一部分位于以連接底面部512b的中心512C和攪拌葉片550的中心550C的線為半徑的圓形區(qū)域R內(nèi)。
[0147]B區(qū)域位于A區(qū)域和C區(qū)域之間，在第二虛擬線VL2上配置在底面部512b的中心512C以及底面部512b和周壁部512a的邊界部512c的大體中央。B區(qū)域配置成與圓形區(qū)域R不重入口 ο
[0148]在遠(yuǎn)離攪拌葉片550的第二虛擬線VL2上，C區(qū)域配置在周壁部512a附近。C區(qū)域配置成與圓形區(qū)域R不重合。
[0149]分別向上述A區(qū)域到C區(qū)域投入3g的茶葉粉末后，向攪拌筒510提供150cc的熱水，利用攪拌葉片550對茶葉粉末和熱水進(jìn)行攪拌。此時(shí)，攪拌葉片550的轉(zhuǎn)動(dòng)速度為2000rpm，攪拌45秒。
[0150]如圖21所示，向A區(qū)域投入了茶葉粉末時(shí)，確認(rèn)到生成極細(xì)小的泡沫，但在底面部512b的中心512C附近殘留有相當(dāng)程度的大的茶葉粉末的塊Pl。
[0151]如圖22所示，向B區(qū)域投入了茶葉粉末時(shí)，可以確認(rèn)到生成極細(xì)小的泡沫。此外，確認(rèn)到未殘留茶葉粉末的塊、很好地對茶葉粉末進(jìn)行了攪拌。
[0152]如圖23所示，向C區(qū)域投入了茶葉粉末時(shí)，可以確認(rèn)到生成極細(xì)小的泡沫。此外，確認(rèn)到在周壁部512a附近殘留有微小的茶葉粉末的塊P2，但在除了該塊P2以外的飲料內(nèi)，充分地對茶葉粉末進(jìn)行了攪拌。
[0153]基于以上結(jié)果，從攪拌葉片550的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸方向觀察時(shí)，粉末投入口531與以連接底面部512b的中心512C和攪拌葉片550的中心550C的線為半徑的圓形區(qū)域R不重合，通過如此設(shè)置粉末投入口 531，可以抑制形成茶葉粉末的塊，并且可以在生成極細(xì)小的泡沫的同時(shí)，充分地對茶葉粉末進(jìn)行攪拌。
[0154]此外，從攪拌葉片550的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸方向觀察時(shí)，在第二虛擬線VL2上粉末投入口531位于底面部512b的中心512C和底面部512b與周壁部512a的邊界部512c的大體中央，通過如此設(shè)置粉末投入口 531，可以進(jìn)一步抑制形成茶葉粉末的塊，并且可以在生成極細(xì)小的泡沫的同時(shí)，充分地對茶葉粉末進(jìn)行攪拌。
[0155]〈實(shí)施方式2>
[0156]參照圖24，對本實(shí)施方式的飲料制造裝置IA中開始攪拌的工序的詳細(xì)流程進(jìn)行說明。圖24是表示開始攪拌的工序的詳細(xì)流程的流程圖。
[0157]本實(shí)施方式的飲料制造裝置IA與實(shí)施方式I的飲料制造裝置相比不同點(diǎn)在于，控制部并不是必須以切換攪拌葉片的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的方式控制驅(qū)動(dòng)部，而其他的結(jié)構(gòu)大體相同。因此，僅開始攪拌的工序的攪拌葉片的動(dòng)作不同。
[0158]在步驟16中，本實(shí)施方式的飲料制造裝置IA如果開始攪拌單元500中的茶葉粉末和熱水的攪拌，則首先在步驟161中，控制部110控制攪拌電動(dòng)機(jī)單元140，使攪拌葉片550以速度Vl正轉(zhuǎn)。在這種情況下，攪拌葉片優(yōu)選以2000rpm轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，步驟161的執(zhí)行時(shí)間優(yōu)選從10秒到30秒左右。
[0159]接著，在步驟162中，控制部110控制攪拌電動(dòng)機(jī)單元140，使攪拌葉片550以比速度Vl慢的速度V2正轉(zhuǎn)。在這種情況下，攪拌葉片優(yōu)選以100rpm轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，步驟162的執(zhí)行時(shí)間優(yōu)選從1秒到30秒左右。
[0160]可以反復(fù)進(jìn)行步驟161和步驟162。即，可以反復(fù)進(jìn)行使攪拌葉片550轉(zhuǎn)動(dòng)的速度的增減。此外，使攪拌葉片550轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的速度可以與向攪拌筒510內(nèi)供給的液體的量、向攪拌筒510內(nèi)投入的茶葉粉末的量對應(yīng)而適當(dāng)變更。
[0161]在這樣使攪拌葉片550動(dòng)作的情況下，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)速度下降時(shí)液面位移，液體也在上下方向上移動(dòng)。其結(jié)果，提高了攪拌力。優(yōu)選的是，在轉(zhuǎn)動(dòng)速度下降的狀態(tài)下，保持?jǐn)嚢枞~片550的上方從液面露出的狀態(tài)。
[0162]在這種情況下，能抑制向液體中吸入空氣，從而可以抑制形成大的泡沫。此外，利用從液面露出的葉片部220對轉(zhuǎn)動(dòng)速度快時(shí)生成的大的泡沫進(jìn)行粉碎，可以進(jìn)一步生成極細(xì)小的泡沫。其結(jié)果，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)攪拌和起泡。
[0163]如上所述，在本實(shí)施方式中，控制部110控制驅(qū)動(dòng)部，使攪拌葉片550以第一速度轉(zhuǎn)動(dòng)后再以比第一速度慢的第二速度轉(zhuǎn)動(dòng)，通過上述方式，能夠得到與實(shí)施方式I大體相同的效果。
[0164]〈實(shí)施方式3>
[0165]在以往僅對牛奶等液體進(jìn)行攪拌而能夠生成極細(xì)小的泡沫的攪拌單元中，通過表示向攪拌筒內(nèi)提供了充足的液體的加滿標(biāo)記，檢測到向攪拌筒供給的液體的量。在這種情況下，直到顯示加滿標(biāo)記為止都需要提供液體，有時(shí)就會(huì)不能與所希望的液體量對應(yīng)來進(jìn)行適當(dāng)?shù)臄嚢琛Ｔ跀嚢柰矁?nèi)配置檢測傳感器的情況下，需要在每個(gè)規(guī)定的水位配置檢測傳感器，有可能使其結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜。
[0166]本實(shí)施方式的目的在于，通過簡單的結(jié)構(gòu)，檢測向攪拌筒供給的液體的量。
[0167]參照圖25，對本實(shí)施方式的飲料制造裝置IB的構(gòu)成進(jìn)行說明。圖25是表示飲料制造裝置的構(gòu)成的框圖。
[0168]本實(shí)施方式的飲料制造裝置IB與實(shí)施方式I的飲料制造裝置I相比不同點(diǎn)在于，還包括液量檢測部1和存儲(chǔ)器20，而其他的結(jié)構(gòu)大體相同。此外，本實(shí)施方式的制造飲料的流程基本上按照實(shí)施方式I的制造流程。
[0169]止回閥156防止液體供給通道155內(nèi)的液體向液體貯存容器700倒流。因此，通過利用作為加熱裝置的加熱器160對液體供給通道155內(nèi)的液體進(jìn)行加熱，當(dāng)液體供給路徑155內(nèi)的壓力達(dá)到規(guī)定的壓力以上時(shí)，將該液體向攪拌筒510供給。止回閥156設(shè)置在與液體貯存容器700連接的熱水供給管150的一端。
[0170]液量檢測部10檢測向攪拌筒510供給的液體的量。液量檢測部10由檢測加熱器160溫度的溫度檢測部11和控制部110構(gòu)成。作為溫度檢測部11可以采用例如熱敏電阻。溫度檢測部11設(shè)置成與加熱器160的外表面接觸。控制部110包括計(jì)時(shí)器111?？刂撇?10利用計(jì)時(shí)器111測量加熱器160的通電時(shí)間。
[0171]在存儲(chǔ)器20內(nèi)存儲(chǔ)有信息，該信息與預(yù)先通過實(shí)驗(yàn)等得到的加熱器160的通電時(shí)間和從液體供給路徑155向攪拌筒510供給的液體的量的關(guān)系相關(guān)。
[0172]存儲(chǔ)器20基于與從控制部110輸入的通電時(shí)間相關(guān)的信息，向控制部110輸出與液體的量相關(guān)的信息。由此，液量檢測部10基于加熱器160的通電時(shí)間，檢測向攪拌筒510供給的液體的量。
[0173]參照圖26，對開始熱水供給的工序進(jìn)行詳細(xì)說明。圖26是表示開始熱水供給的工序的詳細(xì)流程的流程圖。
[0174]在步驟13中，當(dāng)從裝置主體100開始向攪拌單元500供給的熱水供給開始時(shí)，首先，在步驟131中從液體貯存容器700向液體供給路徑155導(dǎo)入水。接著，在步驟132中，控制部110向使加熱器160通電，并開始利用加熱器160進(jìn)行的加熱。此時(shí)，開始由計(jì)時(shí)器111進(jìn)行的加熱器160的通電時(shí)間的測量。
[0175]接著，在步驟133中，利用加熱器160對液體供給路徑155內(nèi)的水進(jìn)行加熱。通過對液體供給路徑155內(nèi)的水進(jìn)行加熱，液體供給路徑155內(nèi)的壓力增加。
[0176]被加熱了的液體供給路徑155內(nèi)的水沸騰而成為熱水，當(dāng)液體供給路徑155內(nèi)的壓力達(dá)到規(guī)定的壓力以上時(shí)(步驟134為“是”)，執(zhí)行步驟135。另一方面，當(dāng)加熱不充分且液體供給路徑155內(nèi)的壓力比規(guī)定的壓力低時(shí)(步驟134為“否”)，控制部110使加熱器160的加熱動(dòng)作繼續(xù)，直到液體供給路徑155內(nèi)的壓力到達(dá)規(guī)定的壓力為止。
[0177]接著，在步驟135中，通過使液體供給路徑155內(nèi)的壓力到達(dá)規(guī)定的壓力，液體供給路徑155內(nèi)的熱水向攪拌筒510供給。在這種狀態(tài)下，利用止回閥156防止液體供給路徑155內(nèi)的熱水向液體貯存容器700倒流。由此，液體供給路徑155內(nèi)的熱水穩(wěn)定地向攪拌筒510供給。
[0178]接著，在步驟136中，控制部110基于溫度檢測部11的溫度檢測結(jié)果，判斷加熱器160的溫度是否在規(guī)定的溫度以上。當(dāng)液體供給路徑155內(nèi)的水全部供給給向攪拌筒供給時(shí)，加熱器160的熱量不向水傳遞，加熱器160的溫度上升。因此，通過判斷加熱器160的溫度是否在規(guī)定的溫度以上，能夠判斷液體供給路徑155內(nèi)的水是否全部供給給了向攪拌筒供給。
[0179]當(dāng)判斷加熱器160的溫度在規(guī)定的溫度以上時(shí)(步驟136為“是”)，執(zhí)行步驟137。另一方面，當(dāng)判斷加熱器160的溫度是比規(guī)定的溫度低的溫度時(shí)(步驟136為“否”)，控制部110保持向加熱器160通電來繼續(xù)進(jìn)行加熱，直到加熱器160的溫度成為規(guī)定的溫度以上為止。
[0180]接著，在步驟137中，控制部110使向加熱器160的通電停止，從而使由加熱器160進(jìn)行的加熱動(dòng)作停止。此時(shí)，由計(jì)時(shí)器111進(jìn)行的加熱器160的通電時(shí)間的測量結(jié)束。由此，熱水供給動(dòng)作結(jié)束。
[0181]由計(jì)時(shí)器111測量的加熱器160的通電時(shí)間的信息輸入存儲(chǔ)器20內(nèi)。存儲(chǔ)器20基于輸入的信息，向控制部110輸出與液體的量相關(guān)的信息。由此，液量檢測部1基于加熱器16 O的通電時(shí)間，測量向攪拌筒510供給的液體的量。
[0182]控制部110基于與向攪拌筒510供給的液體的量相關(guān)的信息，控制下一步驟16(參照圖5)中的攪拌葉片550的動(dòng)作。當(dāng)判斷向攪拌筒510供給的液體的量少時(shí)，控制部110使攪拌葉片550的轉(zhuǎn)速下降。另一方面，當(dāng)判斷向攪拌筒510供給的液體的量多時(shí)，控制部110使攪拌葉片550的轉(zhuǎn)速上升。由此，在開始攪拌的工序中，通過與向攪拌筒510供給的液體的量對應(yīng)來控制攪拌動(dòng)作，能夠以適當(dāng)?shù)臈l件來生成飲料。由此，可以進(jìn)一步使飲料的最終味道變得濃郁。
[0183]另外，與液體貯存容器700的水的量無關(guān)，當(dāng)想要向攪拌筒510提供所希望的熱水時(shí)，可以在與所希望的量的熱水對應(yīng)的、向加熱器160的通電時(shí)間，停止由加熱器160進(jìn)行的加熱。
[0184]在本實(shí)施方式中，通過與加熱器160的通電時(shí)間對應(yīng)來檢測液體的量，與在每個(gè)規(guī)定的水位配置檢測傳感器來檢測攪拌筒510內(nèi)的水位的情況相比，能夠檢測液量的范圍變大。此外，不需要設(shè)置大規(guī)模的部件，通過溫度檢測部11、計(jì)時(shí)器111這樣的簡單的結(jié)構(gòu)，就可以檢測向攪拌筒供給的液體的量。此外，通過檢測向攪拌筒510供給的液體的量，可以與液體的量對應(yīng)來適當(dāng)?shù)乜刂茢嚢鑴?dòng)作。
[0185]另外，開始上述攪拌的工序的詳細(xì)流程可以適用于按照上述實(shí)施方式I的第一制造流程到第三制造流程的、本實(shí)施方式的第一制造流程到第三制造流程。
[0186]〈實(shí)施方式4>
[0187]參照圖27，對本實(shí)施方式的飲料制造裝置IC進(jìn)行說明。圖27是表示飲料制造裝置的攪拌單元和主體結(jié)構(gòu)的一部分的縱斷面圖。
[0188]本實(shí)施方式的飲料制造裝置IC與實(shí)施方式I的飲料制造裝置I相比，不同點(diǎn)在于攪拌筒510和攪拌葉片550的結(jié)構(gòu)。
[0189]在攪拌筒510的底面部不設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)軸560，而在攪拌葉片550側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸556。如果利用控制部110使攪拌電動(dòng)機(jī)單元140進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而使永久磁鐵141轉(zhuǎn)動(dòng)，則利用旋轉(zhuǎn)陀螺的原理，保持平衡且攪拌葉片550穩(wěn)定地轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)軸560與槳片主體一體成形。
[0190]通過使利用第一槳片210和第二槳片211轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生的水流與投入到底面部512b上的茶葉粉末的下部碰撞，可以更有效地對茶葉粉末進(jìn)行攪拌。因此，優(yōu)選的是，以第一槳片210和第二槳片211的下表面接近底面512bl的方式，在底面部512b中設(shè)置有攪拌葉片550的部分上設(shè)置凹部515。在這種情況下，優(yōu)選的是，凹部515設(shè)置成第一槳片210和第二槳片211的下表面不與底面512131接觸且不低于底面512131。
[0191]即使在這種結(jié)構(gòu)的情況下，也能夠得到與實(shí)施方式I同樣的效果。雖然當(dāng)在攪拌筒510側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸560時(shí)，擔(dān)心清洗時(shí)手與轉(zhuǎn)動(dòng)軸560接觸等，但是通過在攪拌葉片550側(cè)設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)軸556，可以不需要擔(dān)心清洗時(shí)手接觸等，從而可以容易且安全地進(jìn)行攪拌筒510的清洗。
[0192]由于不需要擔(dān)心清洗時(shí)手接觸等，進(jìn)一步增加了轉(zhuǎn)動(dòng)軸556前端部形狀的設(shè)計(jì)自由度。由此，通過使轉(zhuǎn)動(dòng)軸556的前端成為更尖銳的形狀，可以減少因摩擦產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)損失、或抑制異常聲音的產(chǎn)生。
[0193]本發(fā)明實(shí)施方式的所有內(nèi)容均為舉例說明，本發(fā)明并不限定于此。本發(fā)明的范圍并不由以上說明的內(nèi)容來表示，而是由權(quán)利要求來表示，并包含與權(quán)利要求等同的內(nèi)容和在權(quán)利要求范圍內(nèi)的所有變更。
[0194]附圖標(biāo)記說明
[0195]1、1A、1B、IC飲料制造裝置，10液量檢測部，11溫度檢測部，20存儲(chǔ)器，100裝置主體，110控制部，111計(jì)時(shí)器，120研磨電動(dòng)機(jī)單元，130研磨驅(qū)動(dòng)力連接機(jī)構(gòu)，140攪拌電動(dòng)機(jī)單元，140A非接觸臺(tái)，141永久磁鐵，150熱水供給管，155液體供給路徑，156止回閥，160加熱器，170熱水供給噴嘴，171供給口，180單元安裝部，190攪拌筒安裝部，195液體貯存容器安裝部，210第一槳片，210a收容部，210h空間，211第二槳片，212槳片面，222下部輔助環(huán)，223上部輔助環(huán)，250筒狀芯，251圓錐狀罩，252密封環(huán)，253貫通孔，260a蓋，260b槳片主體，300研磨單元，300w連接用窗，310研磨外殼，3 1b上端開口部，311貯存部，312排出路徑，312a排出口，320料斗部，321頂板部，322筒狀部，323開口部，325粉碎對象物投入口，330粉碎對象物蓋部，340下磨部支撐部，341主體部，342突出部，343粉刮除部，344槽部，345研磨軸，350下磨部，351下磨主體，352凹部，355中心部，355a基端部，356葉片部，360上磨，361貫通孔，370上磨保持構(gòu)件，371底面部，371a孔部，372外筒部，373內(nèi)筒部，380彈簧保持構(gòu)件，381彈簧，391、392、393肋，500攪拌單元，510攪拌筒，511外殼支架，512保溫容器，512C中心，512a周壁部，512b底面部，512c邊界部，513開口部，515凹部，520把手，530攪拌蓋，531粉末投入口，532熱水供給口，540流出口開關(guān)機(jī)構(gòu)，541流出口，542操作桿，543開關(guān)噴嘴，545流出部，550攪拌葉片，550C中心，552磁鐵，556轉(zhuǎn)動(dòng)軸，560轉(zhuǎn)動(dòng)軸，700液體貯存容器，710容器主體，720蓋部，800茶葉粉末托盤，900載物基座。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種飲料制造裝置，使用液體和粉末來制造飲料， 所述飲料制造裝置的特征在于包括: 攪拌單元，包括攪拌液體和粉末的攪拌葉片以及收容所述攪拌葉片的攪拌筒； 攪拌葉片驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)所述攪拌葉片進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；以及 控制部，對所述攪拌葉片驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制， 所述攪拌葉片具有轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸，以包圍所述轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸的方式設(shè)置有多個(gè)葉片， 所述控制部控制所述攪拌葉片驅(qū)動(dòng)部，切換所述攪拌葉片的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飲料制造裝置，其特征在于，所述控制部控制所述攪拌葉片驅(qū)動(dòng)部，使所述攪拌葉片在正轉(zhuǎn)時(shí)以第一速度轉(zhuǎn)動(dòng)，在反轉(zhuǎn)時(shí)以比所述第一速度慢的第二速度轉(zhuǎn)動(dòng)。3.一種飲料制造裝置，使用粉末來制造飲料， 所述飲料制造裝置的特征在于包括: 攪拌單元，包括攪拌粉末和液體的攪拌葉片以及收容所述攪拌葉片的攪拌筒； 攪拌葉片驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)所述攪拌葉片進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；以及 控制部，對所述攪拌葉片驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制， 所述攪拌葉片具有轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸，以包圍所述轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸的方式設(shè)置有多個(gè)葉片， 所述控制部控制所述攪拌葉片驅(qū)動(dòng)部，在使所述攪拌葉片以第一速度轉(zhuǎn)動(dòng)后再以比所述第一速度慢的第二速度轉(zhuǎn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的飲料制造裝置，其特征在于， 所述攪拌筒包括有底筒狀的容器主體和蓋部，所述有底筒狀的容器主體具有朝向上方開口的開口部，所述蓋部封閉所述開口部， 所述蓋部具有用于向所述攪拌筒內(nèi)投入粉末的粉末投入口， 從所述轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸方向觀察時(shí)，所述粉末投入口設(shè)置在與所述攪拌葉片不重合的位置上。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的飲料制造裝置，其特征在于還包括: 液體貯存容器，貯存液體； 液體供給路徑，與所述液體貯存容器連接，用于向所述攪拌筒提供液體； 加熱裝置，對所述液體供給路徑內(nèi)的液體進(jìn)行加熱； 止回閥，設(shè)置在所述液體供給路徑內(nèi)，通過利用所述加熱裝置對液體進(jìn)行加熱，防止所述液體供給路徑內(nèi)的液體向所述液體貯存容器倒流;以及液量檢測部，檢測向所述攪拌筒供給的液體的量， 所述液量檢測部包括檢測所述加熱裝置溫度的溫度檢測部和所述控制部， 所述加熱裝置的溫度對應(yīng)于因向所述攪拌筒提供液體而波動(dòng)的所述液體供給路徑內(nèi)的液體的量而變化， 當(dāng)所述溫度檢測部檢測出所述加熱裝置的溫度超過規(guī)定的溫度時(shí)，所述控制部使所述加熱裝置停止，并且測量直到所述加熱裝置停止為止的通電時(shí)間， 所述液量檢測部基于所述通電時(shí)間，檢測向所述攪拌筒供給的液體的量。
【文檔編號】A47J31/40GK105899110SQ201580003773
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2015年1月26日
【發(fā)明人】坂根安昭, 宇野正行, 北谷和也, 吉留彰宏, 志摩秀和, 三角勝
【申請人】夏普株式會(huì)社