一種基于并聯(lián)機構(gòu)的可定向轉(zhuǎn)換建筑支撐設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于并聯(lián)機構(gòu)的可定向轉(zhuǎn)換建筑支撐設(shè)備,包括并聯(lián)支撐機構(gòu)，所述并聯(lián)支撐機構(gòu)上端面中部安裝有可定向轉(zhuǎn)換裝置，可定向轉(zhuǎn)換裝置具有旋轉(zhuǎn)支撐角度精確可調(diào)的功能，當出現(xiàn)不同角度的高空玻璃時無需人工來回調(diào)整支撐位置，適用范圍大；所述并聯(lián)支撐機構(gòu)包括定平臺，定平臺上端面沿軸線方向均勻安裝有三個并聯(lián)支鏈，三個并聯(lián)支鏈的頂端均安裝在動平臺上；所述并聯(lián)支鏈包括焊接在定平臺下上端面上的耳座，耳座上通過銷軸安裝有一號液壓缸，一號液壓缸可在耳座上轉(zhuǎn)動，一號液壓缸的頂端通過螺紋安裝有連接筒，連接筒上通過螺紋安裝有螺紋柱。本發(fā)明可以實現(xiàn)穩(wěn)定的剛性支撐功能，消除了工作過程中存在的抖動狀況，設(shè)備穩(wěn)定性能好。
【專利說明】
一種基于并聯(lián)機構(gòu)的可定向轉(zhuǎn)換建筑支撐設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及建筑支撐設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種基于并聯(lián)機構(gòu)的可定向轉(zhuǎn)換建筑支撐設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國經(jīng)濟的不斷發(fā)展，各地的辦公樓、寫字樓等高層建筑林立而起，通常為了增加辦公樓、寫字樓視野開闊度和降低成本會安裝大量的玻璃，這樣大大增加了高樓的美觀度，同時也增加了高樓建筑玻璃的清潔難度，雖然市場上有大量的擦窗機器人，但基本上都是適合家用的，因此高空玻璃基本上還是人工擦拭為主，由于高空玻璃比較高，通常需要操作工人站在現(xiàn)有建筑支撐設(shè)備上擦拭，但是操作工人站在現(xiàn)有建筑支撐設(shè)備上遇到以下問題:1、由于高空玻璃面積比較大，需要經(jīng)常調(diào)整擦拭位置，因此需要經(jīng)常來回搬運現(xiàn)在建筑支撐設(shè)備，操作復(fù)雜;2、這些現(xiàn)在建筑支撐設(shè)備由于沒有安裝自穩(wěn)裝置，在玻璃擦拭過程中會出現(xiàn)抖動狀況，穩(wěn)定性能差，導(dǎo)致操作工人不敢大幅度來回擦拭玻璃，降低了工作效率;3、這些現(xiàn)有建筑支撐設(shè)備沒有旋轉(zhuǎn)支撐角度調(diào)節(jié)功能，當出現(xiàn)不同角度的玻璃時都要操作人員手動調(diào)節(jié)現(xiàn)有建筑支撐設(shè)備位置，操作復(fù)雜，工作效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種基于并聯(lián)機構(gòu)的可定向轉(zhuǎn)換建筑支撐設(shè)備，可以解決現(xiàn)有建筑支撐設(shè)備存在的需要人工來回搬運、操作繁瑣、工作過程設(shè)備存在抖動狀況、設(shè)備穩(wěn)定性能低、設(shè)備旋轉(zhuǎn)支撐角度不可調(diào)節(jié)和工作效率低下等難題，可以實現(xiàn)穩(wěn)定的剛性支撐功能，消除了工作過程中存在的抖動狀況，設(shè)備穩(wěn)定性能好，具有操作簡便、無需來回搬運、設(shè)備旋轉(zhuǎn)支撐角度可調(diào)和工作效率高等優(yōu)點。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種基于并聯(lián)機構(gòu)的可定向轉(zhuǎn)換建筑支撐設(shè)備，包括并聯(lián)支撐機構(gòu)，所述并聯(lián)支撐機構(gòu)上端面中部安裝有可定向轉(zhuǎn)換裝置，可定向轉(zhuǎn)換裝置具有旋轉(zhuǎn)支撐角度精確可調(diào)的功能，當出現(xiàn)不同角度的高空玻璃時無需人工來回調(diào)整支撐位置，適用范圍大;所述并聯(lián)支撐機構(gòu)包括定平臺，定平臺上端面沿軸線方向均勻安裝有三個并聯(lián)支鏈，三個并聯(lián)支鏈的頂端均安裝在動平臺上;所述并聯(lián)支鏈包括焊接在定平臺下上端面上的耳座，耳座上通過銷軸安裝有一號液壓缸，一號液壓缸可在耳座上轉(zhuǎn)動，一號液壓缸的頂端通過螺紋安裝有連接筒，連接筒上通過螺紋安裝有螺紋柱，螺紋柱的末端焊接在移動圓筒上，移動圓筒套設(shè)在移動軸上，移動圓筒可在移動軸上轉(zhuǎn)動或者移動，移動軸的兩端分別固定在兩個固定耳上，兩個固定耳均焊接在動平臺的下端面上，本發(fā)明通過一號液壓缸在耳座形成的轉(zhuǎn)動副R、一號液壓缸運動時形成的移動副P、移動圓筒在移動軸上形成的圓柱副C組成了RPC型的并聯(lián)支鏈，且本發(fā)明中的定平臺、三個RPC型的并聯(lián)支鏈和動平臺組成了3-RPC并聯(lián)機構(gòu)，3-RPC并聯(lián)機構(gòu)具有動態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運動精度高等優(yōu)點，本發(fā)明借助3-RPC并聯(lián)機構(gòu)的優(yōu)點使得本發(fā)明在玻璃擦拭過程中始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，消除了工作過程中存在的抖動狀況，穩(wěn)定性能好。
[0005]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述可定向轉(zhuǎn)換裝置包括焊接在動平臺上端面的轉(zhuǎn)換臺，所述轉(zhuǎn)換臺的上端面中部焊接有二號定位圓筒，二號定位圓筒的內(nèi)壁上通過兩個限位軸承安裝有轉(zhuǎn)換軸，轉(zhuǎn)換軸的頂端焊接有轉(zhuǎn)換圓板，轉(zhuǎn)換圓板用于站立操作工人，轉(zhuǎn)換軸的上端外壁上沿軸線方向均勻焊接有四根手動調(diào)節(jié)桿，四根手動調(diào)節(jié)桿的末端分別焊接有四個手動調(diào)節(jié)球，當需要調(diào)整支撐角度時，操作工人只需要手握任意一個手動調(diào)節(jié)桿上的手動調(diào)節(jié)球即可帶動轉(zhuǎn)換軸在二號定位圓筒轉(zhuǎn)動;所述轉(zhuǎn)換軸的中部焊接有角度調(diào)節(jié)盤，角度調(diào)節(jié)盤的上端面外側(cè)沿軸線方向均勻設(shè)置有方型卡槽，方型卡槽的數(shù)目為二十四個，相鄰兩個方型卡槽相對于角度調(diào)節(jié)盤中心軸線的角度為十五度，使得本發(fā)明每轉(zhuǎn)過一個方型卡槽就旋轉(zhuǎn)了十五度的支撐角度，從而使得本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)角度可精確得到控制，角度調(diào)節(jié)盤的下端面沿軸線方向均勻焊接有四根T型限位桿，四根T型限位桿下端分別設(shè)置有四個上限位孔;所述轉(zhuǎn)換臺的上端面中部焊接有環(huán)形凸緣，環(huán)形凸緣的上端面沿軸線方向均勻設(shè)置有下限位孔，環(huán)形凸緣上的下限位孔數(shù)目與方型卡槽數(shù)目相同，使得相鄰兩個下限位孔中心軸線相對于環(huán)形凸緣中心軸線的角度也為十五度，正好與方型卡槽相對應(yīng)，且四根T型限位桿上的四個上限位孔與環(huán)形凸緣上的四個對應(yīng)下限位孔之間分別穿設(shè)有四個T型限位銷軸，當角度調(diào)節(jié)盤上的方型卡槽調(diào)整好位置時，只要操作工人將T型限位銷軸伸入上限位孔和對應(yīng)下限位孔即可，從而對角度調(diào)節(jié)盤下端進行了限定;所述轉(zhuǎn)換臺的上端面外側(cè)對稱安裝有四個轉(zhuǎn)換鎖緊支鏈，四個轉(zhuǎn)換鎖緊支鏈分別安裝在角度調(diào)節(jié)盤的四個對應(yīng)方型卡槽上，通過四個轉(zhuǎn)換鎖緊支鏈來實現(xiàn)對角度調(diào)節(jié)盤上端限定的功能;所述轉(zhuǎn)換鎖緊支鏈包括焊接在轉(zhuǎn)換臺上端面的方型墊塊，方型墊塊上端安裝有兩端呈封閉狀態(tài)的固定滑槽，固定滑槽上通過滑動配合方式安裝有L型固定滑桿，L型固定滑桿的上端面焊接有條形卡柱，條形卡柱的末端安裝在角度調(diào)節(jié)盤的對應(yīng)方型卡槽上;所述L型固定滑桿末端安裝有橡膠手柄，操作人員通過手握橡膠手柄帶動L型固定滑桿在固定滑槽上移動，從而帶動L型固定滑桿上方的條形卡柱同步移動，直到條形卡柱的末端正好進入到角度調(diào)節(jié)盤的對應(yīng)方型卡槽上為止，通過條形卡柱對角度調(diào)節(jié)盤上端進行了限定。工作時，當出現(xiàn)不同角度的高空玻璃時需要調(diào)整本發(fā)明支撐位置時，操作工人只需要手握最近一個手動調(diào)節(jié)桿上的手動調(diào)節(jié)球即可帶動轉(zhuǎn)換軸在二號定位圓筒轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)換軸帶動焊接在中部的角度調(diào)節(jié)盤同步轉(zhuǎn)動，然后根據(jù)所需高空玻璃角度確定相對于角度調(diào)節(jié)盤中心軸線轉(zhuǎn)過的方型卡槽數(shù)目，轉(zhuǎn)過一個方型卡槽相當于轉(zhuǎn)過十五度的支撐角度，當角度調(diào)節(jié)盤轉(zhuǎn)動好之后，操作人員先將四個T型限位銷軸放入上限位孔、下限位孔中，從而對角度調(diào)節(jié)盤下端進行了限定，與此同時，操作人員通過手握橡膠手柄帶動L型固定滑桿在固定滑槽上移動，從而帶動L型固定滑桿上方的條形卡柱同步移動，直到四個條形卡柱的末端正好進入到角度調(diào)節(jié)盤的四個對應(yīng)方型卡槽上為止，通過條形卡柱對角度調(diào)節(jié)盤上端進行了限定，從而實現(xiàn)了本發(fā)明旋轉(zhuǎn)支撐角度可精確調(diào)節(jié)的功能，當出現(xiàn)不同角度的高空玻璃時無需人工來回調(diào)整支撐位置，支撐位置可活動固定，適用范圍大。
[0006]使用時，首先將本發(fā)明安裝在現(xiàn)有移動設(shè)備上，通過現(xiàn)有移動設(shè)備將本發(fā)明移動至所需擦拭玻璃下方，當位置確定好之后，當出現(xiàn)不同角度的高空玻璃時需要調(diào)整本發(fā)明支撐位置時，操作工人只需要手握最近一個手動調(diào)節(jié)桿上的手動調(diào)節(jié)球即可帶動轉(zhuǎn)換軸在二號定位圓筒轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)換軸帶動焊接在中部的角度調(diào)節(jié)盤同步轉(zhuǎn)動，然后根據(jù)所需高空玻璃角度確定相對于角度調(diào)節(jié)盤中心軸線轉(zhuǎn)過的方型卡槽數(shù)目，轉(zhuǎn)過一個方型卡槽相當于轉(zhuǎn)過十五度的支撐角度，當角度調(diào)節(jié)盤轉(zhuǎn)動好之后，操作人員先將四個T型限位銷軸放入上限位孔、下限位孔中，從而對角度調(diào)節(jié)盤下端進行了限定，與此同時，操作人員通過手握橡膠手柄帶動L型固定滑桿在固定滑槽上移動，從而帶動L型固定滑桿上方的條形卡柱同步移動，直到四個條形卡柱的末端正好進入到角度調(diào)節(jié)盤的四個對應(yīng)方型卡槽上為止，通過條形卡柱對角度調(diào)節(jié)盤上端進行了限定，從而實現(xiàn)了本發(fā)明旋轉(zhuǎn)支撐角度可精確調(diào)節(jié)的功能，當出現(xiàn)不同角度的高空玻璃時無需人工來回調(diào)整支撐位置，支撐位置可活動固定，適用范圍大，此時站在轉(zhuǎn)換圓板上的操作工人便可以穩(wěn)定的高空玻璃進行擦拭，同時本發(fā)明通過一號液壓缸在耳座形成的轉(zhuǎn)動副R、一號液壓缸運動時形成的移動副P、移動圓筒在移動軸上形成的圓柱副C組成了 RPC型的并聯(lián)支鏈，且本發(fā)明中的定平臺、三個RPC型的并聯(lián)支鏈和動平臺組成了3-RPC并聯(lián)機構(gòu)，3-RPC并聯(lián)機構(gòu)具有動態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運動精度高等優(yōu)點，本發(fā)明借助3-RPC并聯(lián)機構(gòu)的優(yōu)點使得操作工人站在上面在玻璃擦拭過程中可以始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，消除了工作過程中設(shè)備存在的抖動狀況，設(shè)備穩(wěn)定性能好，實現(xiàn)了本發(fā)明穩(wěn)定的剛性支撐功能。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:
[0008]1、本發(fā)明中的定平臺、三個RPC型的并聯(lián)支鏈和動平臺組成了 3-RPC并聯(lián)機構(gòu)，3_RPC并聯(lián)機構(gòu)具有動態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運動精度高等優(yōu)點，本發(fā)明借助3-RPC并聯(lián)機構(gòu)的優(yōu)點使得操作工人站在上面在玻璃擦拭過程中可以始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，消除了工作過程中設(shè)備存在的抖動狀況，設(shè)備穩(wěn)定性能好，實現(xiàn)了本發(fā)明穩(wěn)定的剛性支撐功能；
[0009]2、本發(fā)明通過手動帶動轉(zhuǎn)換軸在二號定位圓筒轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)換軸帶動角度調(diào)節(jié)盤轉(zhuǎn)過精確的方型卡槽數(shù)目，轉(zhuǎn)過一個方型卡槽代表調(diào)節(jié)了十五度的支撐角度，而且通過T型限位銷軸對角度調(diào)節(jié)盤下端限定和通過條形卡柱角度調(diào)節(jié)盤上端進行限定，實現(xiàn)了本發(fā)明旋轉(zhuǎn)支撐角度可精確調(diào)節(jié)的功能，當出現(xiàn)不同角度的高空玻璃時無需人工來回調(diào)整支撐位置，支撐位置可活動固定，適用范圍大，工作效率高；
[0010]3、本發(fā)明解決了現(xiàn)有建筑支撐設(shè)備存在的需要人工來回搬運、操作繁瑣、工作過程設(shè)備存在抖動狀況、設(shè)備穩(wěn)定性能低、設(shè)備旋轉(zhuǎn)支撐角度不可調(diào)節(jié)和工作效率低下等難題，實現(xiàn)了本發(fā)明穩(wěn)定的剛性支撐功能，消除了工作過程中存在的抖動狀況，設(shè)備穩(wěn)定性能好，具有操作簡便、無需來回搬運、設(shè)備旋轉(zhuǎn)支撐角度可調(diào)和工作效率高等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0012]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本發(fā)明可定向轉(zhuǎn)換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本發(fā)明可定向轉(zhuǎn)換裝置的全剖視圖；
[0015]圖4是本發(fā)明圖3的A-A向肯丨』視圖。
具體實施例
[0016]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。
[0017]如圖1至圖4所示，一種基于并聯(lián)機構(gòu)的可定向轉(zhuǎn)換建筑支撐設(shè)備，包括并聯(lián)支撐機構(gòu)12，所述并聯(lián)支撐機構(gòu)12上端面中部安裝有可定向轉(zhuǎn)換裝置3，可定向轉(zhuǎn)換裝置3具有旋轉(zhuǎn)支撐角度精確可調(diào)的功能，當出現(xiàn)不同角度的高空玻璃時無需人工來回調(diào)整支撐位置，適用范圍大;所述并聯(lián)支撐機構(gòu)12包括定平臺121，定平臺121上端面沿軸線方向均勻安裝有三個并聯(lián)支鏈122，三個并聯(lián)支鏈122的頂端均安裝在動平臺123上;所述并聯(lián)支鏈122包括焊接在定平臺121上端面上的耳座1221，耳座1221上通過銷軸安裝有一號液壓缸1222，一號液壓缸1222可在耳座1221上轉(zhuǎn)動，一號液壓缸1222的頂端通過螺紋安裝有連接筒1223，連接筒1223上通過螺紋安裝有螺紋柱1224，螺紋柱1224的末端焊接在移動圓筒1225上，移動圓筒1225套設(shè)在移動軸1226上，移動圓筒1225可在移動軸1226上轉(zhuǎn)動或者移動，移動軸1226的兩端分別固定在兩個固定耳1227上，兩個固定耳1227均焊接在動平臺123的下端面上，本發(fā)明通過一號液壓缸1222在耳座1221形成的轉(zhuǎn)動副R、一號液壓缸1222運動時形成的移動副P、移動圓筒1225在移動軸1226上形成的圓柱副C組成了RPC型的并聯(lián)支鏈122，且本發(fā)明中的定平臺121、三個RPC型的并聯(lián)支鏈122和動平臺123組成了3-RPC并聯(lián)機構(gòu)，3-RPC并聯(lián)機構(gòu)具有動態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運動精度高等優(yōu)點，本發(fā)明借助3-RPC并聯(lián)機構(gòu)的優(yōu)點使得本發(fā)明在玻璃擦拭過程中始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，消除了工作過程中存在的抖動狀況，穩(wěn)定性能好。
[0018]所述可定向轉(zhuǎn)換裝置3包括焊接在動平臺123上端面的轉(zhuǎn)換臺31，所述轉(zhuǎn)換臺31的上端面中部焊接有二號定位圓筒32，二號定位圓筒32的內(nèi)壁上通過兩個限位軸承33安裝有轉(zhuǎn)換軸34，轉(zhuǎn)換軸34的頂端焊接有轉(zhuǎn)換圓板35，轉(zhuǎn)換圓板35用于站立操作工人，轉(zhuǎn)換軸34的上端外壁上沿軸線方向均勻焊接有四根手動調(diào)節(jié)桿34a，四根手動調(diào)節(jié)桿34a的末端分別焊接有四個手動調(diào)節(jié)球34b，當需要調(diào)整支撐角度時，操作工人只需要手握任意一個手動調(diào)節(jié)桿34a上的手動調(diào)節(jié)球34b即可帶動轉(zhuǎn)換軸34在二號定位圓筒32轉(zhuǎn)動;所述轉(zhuǎn)換軸34的中部焊接有角度調(diào)節(jié)盤36，角度調(diào)節(jié)盤36的上端面外側(cè)沿軸線方向均勾設(shè)置有方型卡槽36a，方型卡槽36a的數(shù)目為二十四個，相鄰兩個方型卡槽36a相對于角度調(diào)節(jié)盤36中心軸線的角度為十五度，使得本發(fā)明每轉(zhuǎn)過一個方型卡槽36a就旋轉(zhuǎn)了十五度的支撐角度，從而使得本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)角度可精確得到控制，角度調(diào)節(jié)盤36的下端面沿軸線方向均勻焊接有四根T型限位桿36b，四根T型限位桿36b下端分別設(shè)置有四個上限位孔;所述轉(zhuǎn)換臺31的上端面中部焊接有環(huán)形凸緣37，環(huán)形凸緣37的上端面沿軸線方向均勻設(shè)置有下限位孔37a，環(huán)形凸緣37上的下限位孔37a數(shù)目與方型卡槽36a數(shù)目相同，使得相鄰兩個下限位孔37a中心軸線相對于環(huán)形凸緣37中心軸線的角度也為十五度，正好與方型卡槽36a相對應(yīng)，且四根T型限位桿36b上的四個上限位孔與環(huán)形凸緣37上的四個對應(yīng)下限位孔37a之間分別穿設(shè)有四個T型限位銷軸38，當角度調(diào)節(jié)盤36上的方型卡槽36a調(diào)整好位置時，只要操作工人將T型限位銷軸38伸入上限位孔和對應(yīng)下限位孔37a即可，從而對角度調(diào)節(jié)盤36下端進行了限定;所述轉(zhuǎn)換臺31的上端面外側(cè)對稱安裝有四個轉(zhuǎn)換鎖緊支鏈39，四個轉(zhuǎn)換鎖緊支鏈39分別安裝在角度調(diào)節(jié)盤36的四個對應(yīng)方型卡槽36a上，通過四個轉(zhuǎn)換鎖緊支鏈39來實現(xiàn)對角度調(diào)節(jié)盤36上端限定的功能；所述轉(zhuǎn)換鎖緊支鏈39包括焊接在轉(zhuǎn)換臺31上端面的方型墊塊391，方型墊塊391上端安裝有兩端呈封閉狀態(tài)的固定滑槽392，固定滑槽392上通過滑動配合方式安裝有L型固定滑桿393，L型固定滑桿393的上端面焊接有條形卡柱394，條形卡柱394的末端安裝在角度調(diào)節(jié)盤36的對應(yīng)方型卡槽36a上;所述L型固定滑桿393末端安裝有橡膠手柄395，操作人員通過手握橡膠手柄395帶動L型固定滑桿393在固定滑槽392上移動，從而帶動L型固定滑桿393上方的條形卡柱394同步移動，直到條形卡柱394的末端正好進入到角度調(diào)節(jié)盤36的對應(yīng)方型卡槽36a上為止，通過條形卡柱394對角度調(diào)節(jié)盤36上端進行了限定。工作時，當出現(xiàn)不同角度的高空玻璃時需要調(diào)整本發(fā)明支撐位置時，操作工人只需要手握最近一個手動調(diào)節(jié)桿34a上的手動調(diào)節(jié)球34b即可帶動轉(zhuǎn)換軸34在二號定位圓筒32轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)換軸34帶動焊接在中部的角度調(diào)節(jié)盤36同步轉(zhuǎn)動，然后根據(jù)所需高空玻璃角度確定相對于角度調(diào)節(jié)盤36中心軸線轉(zhuǎn)過的方型卡槽36a數(shù)目，轉(zhuǎn)過一個方型卡槽36a相當于轉(zhuǎn)過十五度的支撐角度，當角度調(diào)節(jié)盤36轉(zhuǎn)動好之后，操作人員先將四個T型限位銷軸38放入上限位孔、下限位孔37a中，從而對角度調(diào)節(jié)盤36下端進行了限定，與此同時，操作人員通過手握橡膠手柄395帶動L型固定滑桿393在固定滑槽392上移動，從而帶動L型固定滑桿393上方的條形卡柱394同步移動，直到四個條形卡柱394的末端正好進入到角度調(diào)節(jié)盤36的四個對應(yīng)方型卡槽36a上為止，通過條形卡柱394對角度調(diào)節(jié)盤36上端進行了限定，從而實現(xiàn)了本發(fā)明旋轉(zhuǎn)支撐角度可精確調(diào)節(jié)的功能，當出現(xiàn)不同角度的高空玻璃時無需人工來回調(diào)整支撐位置，支撐位置可活動固定，適用范圍大。
[0019]使用時，首先將本發(fā)明安裝在現(xiàn)有移動設(shè)備上，通過現(xiàn)有移動設(shè)備將本發(fā)明移動至所需擦拭玻璃下方，當位置確定好之后，當出現(xiàn)不同角度的高空玻璃時需要調(diào)整本發(fā)明支撐位置時，操作工人只需要手握最近一個手動調(diào)節(jié)桿34a上的手動調(diào)節(jié)球34b即可帶動轉(zhuǎn)換軸34在二號定位圓筒32轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)換軸34帶動焊接在中部的角度調(diào)節(jié)盤36同步轉(zhuǎn)動，然后根據(jù)所需高空玻璃角度確定相對于角度調(diào)節(jié)盤36中心軸線轉(zhuǎn)過的方型卡槽36a數(shù)目，轉(zhuǎn)過一個方型卡槽36a相當于轉(zhuǎn)過十五度的支撐角度，當角度調(diào)節(jié)盤36轉(zhuǎn)動好之后，操作人員先將四個T型限位銷軸38放入上限位孔、下限位孔37a中，從而對角度調(diào)節(jié)盤36下端進行了限定，與此同時，操作人員通過手握橡膠手柄395帶動L型固定滑桿393在固定滑槽392上移動，從而帶動L型固定滑桿393上方的條形卡柱394同步移動，直到四個條形卡柱394的末端正好進入到角度調(diào)節(jié)盤36的四個對應(yīng)方型卡槽36a上為止，通過條形卡柱394對角度調(diào)節(jié)盤36上端進行了限定，從而實現(xiàn)了本發(fā)明旋轉(zhuǎn)支撐角度可精確調(diào)節(jié)的功能，當出現(xiàn)不同角度的高空玻璃時無需人工來回調(diào)整支撐位置，支撐位置可活動固定，適用范圍大，此時站在轉(zhuǎn)換圓板35上的操作工人便可以穩(wěn)定的高空玻璃進行擦拭，同時本發(fā)明通過一號液壓缸1222在耳座1221形成的轉(zhuǎn)動副R、一號液壓缸1222運動時形成的移動副P、移動圓筒1225在移動軸1226上形成的圓柱副C組成了 RPC型的并聯(lián)支鏈122，且本發(fā)明中的定平臺121、三個RPC型的并聯(lián)支鏈122和動平臺123組成了3-RPC并聯(lián)機構(gòu)，3-RPC并聯(lián)機構(gòu)具有動態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運動精度高等優(yōu)點，本發(fā)明借助3-RPC并聯(lián)機構(gòu)的優(yōu)點使得操作工人站在上面在玻璃擦拭過程中可以始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，消除了工作過程中設(shè)備存在的抖動狀況，設(shè)備穩(wěn)定性能好，實現(xiàn)了本發(fā)明穩(wěn)定的剛性支撐功能，解決了現(xiàn)有建筑支撐設(shè)備存在的需要人工來回搬運、操作繁瑣、工作過程設(shè)備存在抖動狀況、設(shè)備穩(wěn)定性能低、設(shè)備旋轉(zhuǎn)支撐角度不可調(diào)節(jié)和工作效率低下等難題，達到了目的。
[0020]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種基于并聯(lián)機構(gòu)的可定向轉(zhuǎn)換建筑支撐設(shè)備，其特征在于:包括并聯(lián)支撐機構(gòu)(12)，所述并聯(lián)支撐機構(gòu)(12)上端面中部安裝有可定向轉(zhuǎn)換裝置(3);所述并聯(lián)支撐機構(gòu)(12)包括定平臺(121)，定平臺(121)上端面沿軸線方向均勻安裝有三個并聯(lián)支鏈(122)，三個并聯(lián)支鏈(122)的頂端均安裝在動平臺(123)上;所述并聯(lián)支鏈(122)包括焊接在定平臺(121)上端面上的耳座(1221)，耳座(1221)上通過銷軸安裝有一號液壓缸(1222)，一號液壓缸(1222)的頂端通過螺紋安裝有連接筒(1223)，連接筒(1223)上通過螺紋安裝有螺紋柱(1224)，螺紋柱(1224)的末端焊接在移動圓筒(1225)上，移動圓筒(1225)套設(shè)在移動軸(1226)上，移動軸(1226)的兩端分別固定在兩個固定耳(1227)上，兩個固定耳(1227)均焊接在動平臺(123)的下端面上； 所述可定向轉(zhuǎn)換裝置(3)包括安裝在動平臺(123)上端面的轉(zhuǎn)換臺(31)，所述轉(zhuǎn)換臺(31)的上端面中部焊接有二號定位圓筒(32)，二號定位圓筒(32)的內(nèi)壁上通過兩個限位軸承(33)安裝有轉(zhuǎn)換軸(34)，轉(zhuǎn)換軸(34)的頂端焊接有轉(zhuǎn)換圓板(35)，轉(zhuǎn)換軸(34)的上端外壁上沿軸線方向均勻焊接有四根手動調(diào)節(jié)桿(34a)，四根手動調(diào)節(jié)桿(34a)的末端分別焊接有四個手動調(diào)節(jié)球(34b);所述轉(zhuǎn)換軸(34)的中部焊接有角度調(diào)節(jié)盤(36)，角度調(diào)節(jié)盤(36)的上端面外側(cè)沿軸線方向均勻設(shè)置有方型卡槽(36a)，角度調(diào)節(jié)盤(36)的下端面沿軸線方向均勻焊接有四根T型限位桿(36b)，四根T型限位桿(36b)下端分別設(shè)置有四個上限位孔；所述轉(zhuǎn)換臺(31)的上端面中部焊接有環(huán)形凸緣(37)，環(huán)形凸緣(37)的上端面沿軸線方向均勻設(shè)置有下限位孔(37a)，且四根T型限位桿(36b)上的四個上限位孔與環(huán)形凸緣(37)上的四個對應(yīng)下限位孔(37a)之間分別穿設(shè)有四個T型限位銷軸(38);所述轉(zhuǎn)換臺(31)的上端面外側(cè)對稱安裝有四個轉(zhuǎn)換鎖緊支鏈(39)，四個轉(zhuǎn)換鎖緊支鏈(39)分別安裝在角度調(diào)節(jié)盤(36)的四個對應(yīng)方型卡槽(36a)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于并聯(lián)機構(gòu)的可定向轉(zhuǎn)換建筑支撐設(shè)備，其特征在于:所述轉(zhuǎn)換鎖緊支鏈(39)包括焊接在轉(zhuǎn)換臺(31)上端面的方型墊塊(391 )，方型墊塊(391)上端安裝有兩端呈封閉狀態(tài)的固定滑槽(392)，固定滑槽(392)上通過滑動配合方式安裝有L型固定滑桿(393)，L型固定滑桿(393)的上端面焊接有條形卡柱(394)，條形卡柱(394)的末端安裝在角度調(diào)節(jié)盤(36)的對應(yīng)方型卡槽(36a)上;所述L型固定滑桿(393)末端安裝有橡月父手柄(395) ο
【文檔編號】B25J9/00GK105919510SQ201610502421
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月28日
【發(fā)明人】汪紅
【申請人】汪紅