一種清潔機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種清潔機(jī)器人，其內(nèi)部設(shè)置有水箱，同時(shí)水箱內(nèi)部被可變形的隔離件分隔為清水箱和污水箱，由于可變形的隔離件可以很好地變形，因此在清水箱與污水箱之間設(shè)置可變形的隔離件，不僅可以有效地將清水和污水充分隔離，也可以使得清水箱和污水箱的內(nèi)部空間共享，在水箱的外形體積被限定的情況下，大大地提升了清水箱及污水箱的儲(chǔ)水能力，從而使得清潔機(jī)器人一次儲(chǔ)水能夠清潔到更多的地面面積。
【專利說明】
一種清潔機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及地面保潔裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種清潔機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著服務(wù)機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，越來越多的消費(fèi)者開始接觸并采購服務(wù)機(jī)器人用于家庭生活，家用清潔機(jī)器人以其相對較低的價(jià)格，實(shí)用的功能，已經(jīng)逐漸受到廣大消費(fèi)者的青睞。
[0003]目前的清潔機(jī)器人有掃地機(jī)器人，也有洗地機(jī)器人，為了實(shí)現(xiàn)洗地的功能，清潔機(jī)器人內(nèi)部通常設(shè)置有清水箱和污水箱，由于清潔機(jī)器人內(nèi)部的空間有限，因此水箱的外形體積設(shè)計(jì)得比較小，從而導(dǎo)致清水箱和污水箱的儲(chǔ)水量比較小，一次儲(chǔ)水不能夠清潔很多的地面面積。
[0004]因此，如何設(shè)計(jì)一種清潔機(jī)器人，在水箱的外形體積被限定的情況下，能夠有效地提升清水箱與污水箱的儲(chǔ)水能力，使得清潔機(jī)器人一次儲(chǔ)水可以清潔更多的地面面積是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種清潔機(jī)器人，在水箱的外形體積被限定的情況下，能夠有效地提升清水箱與污水箱的儲(chǔ)水能力，使得清潔機(jī)器人一次儲(chǔ)水可以清潔更多的地面面積。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]—種清潔機(jī)器人，其內(nèi)部設(shè)置有水箱，且所述水箱內(nèi)部被可變形的隔離件分隔為清水箱和污水箱。
[0008]優(yōu)選的，所述可變形的隔離件是具有彈性的隔離件或具有柔性的隔離件。
[0009]優(yōu)選的，所述清水箱內(nèi)置于所述污水箱中，且所述清水箱的殼體由所述可變形的隔離件制成;或者，
[0010]所述污水箱內(nèi)置于所述清水箱中，且所述污水箱的殼體由所述可變形的隔離件制成。
[0011]優(yōu)選的，所述可變形的隔離件在所述水箱內(nèi)部呈縱向分布，將所述水箱分隔成所述清水箱與所述污水箱。
[0012]優(yōu)選的，所述可變形的隔離件在所述水箱內(nèi)部呈橫向分布，將所述水箱分隔成所述清水箱與所述污水箱。
[0013]優(yōu)選的，還包括:
[0014]設(shè)置于所述清潔機(jī)器人內(nèi)部的固體垃圾收納盒；
[0015]傾斜設(shè)置在所述清潔機(jī)器人的底部，且與所述固體垃圾收納盒相連的固體垃圾清掃導(dǎo)向板；
[0016]設(shè)置在所述清潔機(jī)器人底部，且用于將固體垃圾清掃向所述清潔機(jī)器人中部的邊刷；
[0017]設(shè)置在所述清潔機(jī)器人底部，且用于將固體垃圾清掃向所述固體垃圾清掃導(dǎo)向板的滾刷。
[0018]優(yōu)選的，所述固體垃圾收納盒為可拆裝的固體垃圾收納盒。
[0019]優(yōu)選的，其內(nèi)部還設(shè)置有水栗，所述水栗連接所述清水箱和用于噴灑清水的灑水管。
[0020]優(yōu)選的，所述清潔機(jī)器人的底部還設(shè)置有用于吸納污水的吸水條，所述吸水條與設(shè)置于所述污水箱上的污水吸水口相連，所述邊刷和所述滾刷將污水漬清掃匯集至所述吸水條的位置。
[0021 ]優(yōu)選的，所述污水箱上還設(shè)置有抽風(fēng)口，且所述抽風(fēng)口還與用于抽取所述污水箱內(nèi)空氣的風(fēng)機(jī)相連。
[0022]由以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例中所公開的清潔機(jī)器人，其內(nèi)部設(shè)置有水箱，同時(shí)水箱內(nèi)部被可變形的隔離件分隔為清水箱和污水箱。由于可變形的隔離件可以很好地變形，因此在清水箱與污水箱之間設(shè)置可變形的隔離件，不僅可以有效地將清水和污水充分隔離，也可以使得清水箱和污水箱的內(nèi)部空間共享，在水箱的外形體積被限定的情況下，大大地提升了清水箱及污水箱的儲(chǔ)水能力，從而使得清潔機(jī)器人一次儲(chǔ)水能夠清潔到更多的地面面積。
【附圖說明】
[0023]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見的，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中所公開的清潔機(jī)器人的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中所公開的水箱為內(nèi)置式的清潔機(jī)器人的側(cè)視透視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為本發(fā)明實(shí)施例中所公開的水箱為內(nèi)置式的清潔機(jī)器人的俯視透視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為本發(fā)明實(shí)施例中所公開的水箱為并排式的清潔機(jī)器人的側(cè)視透視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5為本發(fā)明實(shí)施例中所公開的水箱為并排式的清潔機(jī)器人的俯視透視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]其中，各部件名稱如下:
[0030]1-殼體，2-碰撞板，3-激光雷達(dá)，4-驅(qū)動(dòng)輪，41-滾輪，5_邊刷6_滾刷，7_固體垃圾清掃導(dǎo)向板，8-吸水條，9-水箱，91 -清水箱，911 -清水注水口，92-污水箱，921-污水吸水口，922-抽風(fēng)口，923-排污水口，10-固體垃圾收納盒，11-可變形的隔離件，12-灑水管。
【具體實(shí)施方式】
[0031]本發(fā)明的核心在于提供一種清潔機(jī)器人，在水箱的外形體積被限定的情況下，能夠有效地提升清水箱與污水箱的儲(chǔ)水能力，使得清潔機(jī)器人一次儲(chǔ)水可以清潔更多的地面面積。
[0032]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0033]如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例中所公開的清潔機(jī)器人，其內(nèi)部設(shè)置有水箱9，水箱9內(nèi)部被可變形的隔離件11分隔為清水箱91和污水箱92。由于可變形的隔離件11可以很好地變形，因此在清水箱91與污水箱92之間設(shè)置可變形的隔離件11，可以使得清水箱91和污水箱92的內(nèi)部空間能夠共享，在水箱9的外形體積被限定的情況下，大大提升了清水箱91和污水箱92的儲(chǔ)水能力，由此清潔機(jī)器人在洗地時(shí)一次儲(chǔ)水可以清潔到更多的地面面積。
[0034]需要說明的是，可變形的隔離件11可以是具有彈性的隔離件，也可以是具有柔性的隔離件，無論是彈性的隔離件還是柔性的隔離件都能起到很好的變形作用，從而可以使得清水箱91與污水箱92的內(nèi)部空間可以共享，提升了清水箱91與污水箱92的儲(chǔ)水能力。
[0035]進(jìn)一步的，清水箱91與污水箱92在清潔機(jī)器人內(nèi)部的布置需要根據(jù)清潔機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)來進(jìn)行設(shè)置，可以設(shè)置為多種形式。如圖3所示，清水箱91可以內(nèi)置于污水箱92中，且清水箱91的殼體由可變形的隔離件11制成；或者污水箱92也可以內(nèi)置于清水箱91中，且污水箱92的殼體由可變形的隔離件11制成。由于清水箱91與污水箱92被可變形的隔離件11隔開，因此，清水箱91與污水箱92的內(nèi)部空間可以共享，在水箱9的外形體積被限定的情況下，可以有效的增大清水箱91與污水箱92的儲(chǔ)水能力，使得清潔機(jī)器人一次儲(chǔ)水能夠清潔到更多的地面面積。
[0036]如圖4所示，可變形的隔離件11在水箱9內(nèi)部可以呈縱向分布，將水箱9分隔成清水箱91與污水箱92，需要解釋的是，“可變形的隔離件11在水箱9內(nèi)部呈縱向分布”指可變形的隔離件11縱向隔離在清水箱91與污水箱92之間，所形成的清水箱91與污水箱92在清潔機(jī)器人內(nèi)部為并排布置;當(dāng)然，可變形的隔離件11在水箱9中也可以呈橫向分布，將水箱9分隔成清水箱91與污水箱92，需要解釋的是，“可變形的隔離件11在水箱9中呈橫向分布”指可變形的隔離件11橫向隔離在清水箱91與污水箱92之間，所形成的清水箱91與污水箱92在清潔機(jī)器人內(nèi)部呈上下布置?？勺冃蔚母綦x件11在水箱9中呈縱向分布或者橫向分布是根據(jù)清潔機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)來進(jìn)行布置的，無論縱向分布還是橫向分布，其實(shí)現(xiàn)的有益效果都是，清水箱91與污水箱92的內(nèi)部空間可以共享，在水箱9的外形體積被限定的情況下，可以有效的增大清水箱91與污水箱92的儲(chǔ)水能力，使得清潔機(jī)器人一次儲(chǔ)水能夠清潔到更多的地面面積。
[0037]進(jìn)一步的，清潔機(jī)器人的內(nèi)部還設(shè)置有固體垃圾收納盒10，以及傾斜設(shè)置在清潔機(jī)器人底部，且與固體垃圾收納盒10相連的固體垃圾清掃導(dǎo)向板7，需要解釋的是，固體垃圾清掃導(dǎo)向板7能夠更好的將垃圾導(dǎo)入固體垃圾收納盒10中，提高了清潔機(jī)器人的清掃效率。
[0038]同時(shí)，清潔機(jī)器人底部設(shè)置有用于將固體垃圾清掃向清潔機(jī)器人中部的邊刷5，以及設(shè)置在清潔機(jī)器人底部，且用于將固體垃圾清掃向固體垃圾清掃導(dǎo)向板7的滾刷6。需要解釋的是，當(dāng)清潔機(jī)器人進(jìn)行固體垃圾清掃時(shí)，首先通過布置于清潔機(jī)器人內(nèi)部的電機(jī)帶動(dòng)邊刷5轉(zhuǎn)動(dòng)，將固體垃圾掃向清潔機(jī)器人的中部，再通過電機(jī)帶動(dòng)滾刷6轉(zhuǎn)動(dòng)，將固體垃圾掃向固體垃圾清掃導(dǎo)向板7，通過固體垃圾清掃導(dǎo)向板7將固體垃圾導(dǎo)入固體垃圾收納盒10中。在這里需要說明的是，固體垃圾收納盒10為可拆裝的固體垃圾收納盒，例如，固體垃圾收納盒1可以卡接在清潔機(jī)器人內(nèi)部，也可以通過螺栓連接在清潔機(jī)器人內(nèi)部。當(dāng)固體垃圾收納盒1的垃圾盛滿后，用戶可以從清潔機(jī)器人內(nèi)部取出固體垃圾收納盒，并將垃圾倒出，如此可以使得清潔機(jī)器人內(nèi)部的固體垃圾得到有效方便的清理。
[0039]進(jìn)一步的，清潔機(jī)器人的內(nèi)部還設(shè)置有水栗，水栗連接清水箱91和用于噴灑清水的灑水管12，當(dāng)清潔機(jī)器人進(jìn)行洗地工作時(shí)，首先利用水栗從清水箱91內(nèi)抽取清水，通過灑水管12將清水噴出，從而對地面進(jìn)行淋濕，進(jìn)而軟化地面的污漬，方便對地面的清洗。
[0040]進(jìn)一步的，清潔機(jī)器人的底部還設(shè)置有吸納污水的吸水條8，吸水條8與設(shè)置于污水箱92上的污水吸水口 921相連，需要說明的是，當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)邊刷5轉(zhuǎn)動(dòng)，將污水漬掃向清潔機(jī)器人中間后，再通過電機(jī)帶動(dòng)滾刷6轉(zhuǎn)動(dòng)，將污水漬掃向吸水條8的位置。在這里需要解釋的是，清潔機(jī)器人內(nèi)部安裝有風(fēng)機(jī)，由于吸水條8貼著地面，而污水箱92上設(shè)置有抽風(fēng)口922，所以當(dāng)清潔機(jī)器人需要吸納污水時(shí)，風(fēng)機(jī)開啟，進(jìn)行高速運(yùn)轉(zhuǎn)，風(fēng)機(jī)通過抽風(fēng)口 922不斷的抽取污水箱92內(nèi)的空氣，此時(shí)污水箱92內(nèi)就會(huì)產(chǎn)生負(fù)壓，負(fù)壓通過污水吸水口 921傳導(dǎo)到吸水條8上，由此污水就會(huì)通過吸水條8和污水吸水口 921吸入污水箱92，當(dāng)污水箱92內(nèi)的污水越來越多，就會(huì)向清水箱91方向擠壓可變形的隔離件11，而此時(shí)，清水箱91內(nèi)的清水由于不斷的外流，清水箱91內(nèi)的空間就會(huì)不斷地收縮變小，從而為污水箱92釋放了更大的空間，增大了污水箱92的儲(chǔ)水能力。不難理解的是，污水箱92上設(shè)置有排污水口 923，用于污水的排放。
[0041]需要說明的是，當(dāng)清潔機(jī)器人開始進(jìn)行洗地工作前，污水箱92內(nèi)沒有污水，用戶此時(shí)從清水箱91上的清水注水口 911向清潔機(jī)器人內(nèi)部注入清水，當(dāng)清水箱91內(nèi)的清水不斷地注入增多，可變形的隔離件11就會(huì)不斷地被向污水箱92方向擠壓變形，就會(huì)擠占掉污水箱92的大部分空間，因此清水箱91的儲(chǔ)水能力就會(huì)變大，在進(jìn)行清掃工作時(shí)，能夠提供的清水就會(huì)更多，從而可以清潔到更多的地面面積。然而，由于清潔機(jī)器人在進(jìn)行洗地工作時(shí)，還會(huì)及時(shí)地收納清洗后的污水，因此在設(shè)置污水箱92時(shí)，即使清水箱91注滿清水也不能將污水箱92內(nèi)的空間完全占據(jù)，必須預(yù)留出一部分空間來預(yù)裝污水，如此，清潔機(jī)器人就能夠提供清水的同時(shí)也能預(yù)先收納一部分污水，順利的實(shí)現(xiàn)對地面的清洗。
[0042]因此，本發(fā)明實(shí)施例中所公開的清潔機(jī)器人不僅具備洗地的功能，還具備掃地的功能，清潔機(jī)器人將洗地與掃地一體化的結(jié)合，可以讓用戶通過一個(gè)產(chǎn)品就可以完成日常的掃地與洗地的保潔工作。需要說明的是，清潔機(jī)器人不能夠同時(shí)進(jìn)行掃地和洗地的工作，所以用戶可以根據(jù)自己的需求，利用清潔機(jī)器人單獨(dú)進(jìn)行掃地或者單獨(dú)進(jìn)行洗地，當(dāng)然也可以先進(jìn)行掃地再進(jìn)行洗地。
[0043]本發(fā)明實(shí)施例中所公開的清潔機(jī)器人中的碰撞板2能夠有效的實(shí)現(xiàn)對清潔機(jī)器人的殼體I的保護(hù)，激光雷達(dá)3可以對清潔機(jī)器人的行走路線及地圖掃描進(jìn)行構(gòu)建，很好地引導(dǎo)清潔機(jī)器人的清潔工作。另外，在清潔機(jī)器人的底部安裝有驅(qū)動(dòng)輪4和滾輪41，驅(qū)動(dòng)輪4與滾輪41的設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)清潔機(jī)器人工作時(shí)的移動(dòng)行走，更好的進(jìn)行清潔工作。
[0044]本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0045]對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種清潔機(jī)器人，其特征在于，其內(nèi)部設(shè)置有水箱(9)，且所述水箱(9)內(nèi)部被可變形的隔離件(11)分隔為清水箱(91)和污水箱(92)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述可變形的隔離件(11)是具有彈性的隔離件或具有柔性的隔離件。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述清水箱(91)內(nèi)置于所述污水箱(92)中，且所述清水箱(91)的殼體由所述可變形的隔離件(11)制成;或者， 所述污水箱(92)內(nèi)置于所述清水箱(91)中，且所述污水箱(92)的殼體由所述可變形的隔離件(11)制成。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述可變形的隔離件(11)在所述水箱(9)內(nèi)部呈縱向分布，將所述水箱(9)分隔成所述清水箱(91)與所述污水箱(92)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述可變形的隔離件(11)在所述水箱(9)內(nèi)部呈橫向分布，將所述水箱(9)分隔成所述清水箱(91)與所述污水箱(92)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，還包括: 設(shè)置于所述清潔機(jī)器人內(nèi)部的固體垃圾收納盒(10); 傾斜設(shè)置在所述清潔機(jī)器人的底部，且與所述固體垃圾收納盒(10)相連的固體垃圾清掃導(dǎo)向板(7); 設(shè)置在所述清潔機(jī)器人底部，且用于將固體垃圾清掃向所述清潔機(jī)器人中部的邊刷(5)； 設(shè)置在所述清潔機(jī)器人底部，且用于將固體垃圾清掃向所述固體垃圾清掃導(dǎo)向板(7)的滾刷(6)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述固體垃圾收納盒(10)為可拆裝的固體垃圾收納盒。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，其內(nèi)部還設(shè)置有水栗，所述水栗連接所述清水箱(91)和用于噴灑清水的灑水管(12)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述清潔機(jī)器人的底部還設(shè)置有用于吸納污水的吸水條(8)，所述吸水條(8)與設(shè)置于所述污水箱(92)上的污水吸水口(921)相連，所述邊刷(5)和所述滾刷(6)將污水漬清掃匯集至所述吸水條(8)的位置。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述污水箱(92)上還設(shè)置有抽風(fēng)口(922)，且所述抽風(fēng)口(922)還與用于抽取所述污水箱(92)內(nèi)空氣的風(fēng)機(jī)相連。
【文檔編號(hào)】A47L11/30GK105919519SQ201610514121
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月30日
【發(fā)明人】陳章東
【申請人】深圳樂行天下科技有限公司