一種可自檢測障礙物的教室自動清掃裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種可自檢測障礙物的教室自動清掃裝置，包括：超聲波傳感器、吸灰器、料箱、掛鉤、自動清掃機構(gòu)、支撐板、抱箍、電池、控制器、底板、旋轉(zhuǎn)刷和支撐桿，所述的超聲波傳感器、吸灰器均通過螺釘固定在所述的底板上，所述的超聲波傳感器分別設置在底板的前面和兩邊，所述的超聲波傳感器用于探測障礙物進而指引裝置的運動，所述的旋轉(zhuǎn)刷與所述的吸灰器固連，所述的旋轉(zhuǎn)刷用于將裝置行進中地面上的廢物聚集起來，所述的吸灰器用于收集旋轉(zhuǎn)刷聚集起來的廢物。本發(fā)明解決了現(xiàn)有清洗設備無法滿足布滿桌椅板凳環(huán)境下的教室清掃作業(yè)等難題，實現(xiàn)了教室的自動化清掃功能，具有結(jié)構(gòu)簡單、清掃效率高等優(yōu)點。
【專利說明】
一種可自檢測障礙物的教室自動清掃裝置
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及清潔設備技術領域，特別涉及一種可自檢測障礙物的教室自動清掃裝置?！颈尘凹夹g】
[0002]我國擁有幾十萬所學校，而學校教室的清潔工作仍主要由值日生或者專門的保潔員清掃，教室的清掃工作消耗了大量的人力資源?，F(xiàn)在已有的自動化清洗設備主要是用于路面或者平整無障礙的空間清掃作業(yè)，無法滿足教室這種布滿桌椅板凳的復雜環(huán)境中的清掃。
[0003]目前，也出現(xiàn)了一些教室用清掃設備，如中國專利號CN201520403432.7所公布的一種通用型教室清潔車，該裝置提高了教室清掃的效率，但仍然存在著需要人工操作、無法在階梯教室中行進等問題。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種可自檢測障礙物的教室自動清掃裝置，解決了現(xiàn)有清洗設備無法滿足布滿桌椅板凳環(huán)境下的教室清掃作業(yè)等難題，實現(xiàn)了教室的自動化清掃功能，具有結(jié)構(gòu)簡單、清掃效率高等優(yōu)點。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案來實現(xiàn):一種可自檢測障礙物的教室自動清掃裝置，包括:超聲波傳感器、吸灰器、料箱、掛鉤、自動清掃機構(gòu)、支撐板、抱箍、電池、控制器、底板、旋轉(zhuǎn)刷和支撐桿，所述的超聲波傳感器、吸灰器均通過螺釘固定在所述的底板上，所述的超聲波傳感器分別設置在底板的前面和兩邊，所述的超聲波傳感器用于探測障礙物進而指引裝置的運動，所述的旋轉(zhuǎn)刷與所述的吸灰器固連，所述的旋轉(zhuǎn)刷用于將裝置行進中地面上的廢物聚集起來，所述的吸灰器用于收集旋轉(zhuǎn)刷聚集起來的廢物，所述的旋轉(zhuǎn)刷和吸灰器共同作用用于清掃地面上的廢物，所述的料箱通過螺釘固定在所述的吸灰器上端，所述的料箱內(nèi)側(cè)上端對稱設置有掛鉤，所述的掛鉤用于鉤掛裝清掃廢物的垃圾袋，所述的支撐桿與底板螺紋配合連接，所述支撐桿與支撐板螺紋配合連接，所述的自動清掃機構(gòu)通過螺釘與所述的支撐板相連，所述的抱箍通過螺釘與所述的底板相連接，所述的抱箍將所述的電池固定在所述的底板上，所述的控制器通過螺釘與所述的底板相連接，所述的電池用于系統(tǒng)供電，所述的控制器用于控制裝置的運動；
[0006]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述的控制器選用MSP430單片機。
[0007]所述的自動清掃機構(gòu)包括:燕尾、T型毛刷、連接桿、方形板、舵機、支撐柱、方形桿、 齒輪、底座、電機座、電機和壓力傳感器，所述的T型毛刷與所述的連接桿固連，所述的T型毛刷上對稱設置有壓力傳感器，所述舵機通過聯(lián)軸器與所述的連接桿連接，所述的舵機通過螺釘固定在所述的方形板上，所述的方形板與所述的支撐柱通過螺紋配合連接，所述的支撐柱與所述的方形桿上端面通過螺紋配合連接，所述的方形桿通過螺釘固定在支撐板上， 所述的電機座通過螺釘固定在所述的支撐板上，所述的電機座與所述的電機通過螺釘固連，所述電機的機軸與所述底座側(cè)面軸孔間隙配合連接，所述的電機與齒輪通過聯(lián)軸器連接，所述的齒輪與燕尾齒輪齒條配合連接;所述的電機通過帶動所述的齒輪旋轉(zhuǎn)，進而通過齒輪齒條傳動帶動方形桿在所述底板中豎直方向上上下運動，所述的舵機可以通過連接桿帶動T型毛刷旋轉(zhuǎn)運動，來清理課桌桌面上和桌兜內(nèi)的廢物，所述的壓力傳感器起著限位作用進而保護T型毛刷。
[0008]工作時，首先將裝置安裝在現(xiàn)有移動設備上，然后根據(jù)提前設置好的程序現(xiàn)有移動設備帶動裝置在教室里運行，通過超聲波傳感器來探測障礙物進而指引裝置的運動，電機通過齒輪齒條傳動帶動方形桿豎直方向上向下運動，當壓力傳感器達到設定的壓力后， 方形桿停止下降，裝置前進運動，旋轉(zhuǎn)刷和吸灰器共同作用用于清掃地面上的廢物，當裝置前進到課桌的盡頭時，T型毛刷上的壓力傳感器踏空，壓力低于設定的壓力值，舵機帶動T型毛刷旋轉(zhuǎn)運動，將課桌桌面上的廢物掃到料箱中；接著電機帶動方形桿下降到課桌桌兜的位置，裝置開始后退，同上述步驟，將桌兜內(nèi)的廢物清掃到料箱中；裝置如上述步驟實現(xiàn)整間教室的清掃。
[0009]本發(fā)明的有益效果在于:一種可自檢測障礙物的教室自動清掃裝置，相比現(xiàn)有技術，本發(fā)明解決了現(xiàn)有清洗設備無法滿足布滿桌椅板凳環(huán)境下的教室清掃作業(yè)等難題，實現(xiàn)了教室的自動化清掃功能，具有結(jié)構(gòu)簡單、清掃效率高等優(yōu)點?！靖綀D說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0011]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0012]圖2是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0013]圖3是本發(fā)明自動清掃機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4是本發(fā)明圖2的I向局部放大圖。具體實施例
[0015]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互結(jié)合。
[0016]如圖1至圖4所示，一種可自檢測障礙物的教室自動清掃裝置，包括:超聲波傳感器 1、吸灰器2、料箱3、掛鉤4、自動清掃機構(gòu)5、支撐板6、抱箍7、電池8、控制器9、底板10、旋轉(zhuǎn)刷 12和支撐桿13,所述的超聲波傳感器1、吸灰器2均通過螺釘固定在所述的底板10上，所述的超聲波傳感器1分別設置在底板10的前面和兩邊，所述的超聲波傳感器1用于探測障礙物進而指引裝置的運動，所述的旋轉(zhuǎn)刷12與所述的吸灰器2固連，所述的旋轉(zhuǎn)刷12用于將裝置行進中地面上的廢物聚集起來，所述的吸灰器2用于收集旋轉(zhuǎn)刷12聚集起來的廢物，所述的旋轉(zhuǎn)刷12和吸灰器2共同作用用于清掃地面上的廢物，所述的料箱3通過螺釘固定在所述的吸灰器2上端，所述的料箱3內(nèi)側(cè)上端對稱設置有掛鉤4,所述的掛鉤4用于鉤掛裝清掃廢物的垃圾袋，所述的支撐桿13與底板10螺紋配合連接，所述支撐桿13與支撐板6螺紋配合連接， 所述的自動清掃機構(gòu)5通過螺釘與所述的支撐板6相連，所述的抱箍7通過螺釘與所述的底板10相連接，所述的抱箍7將所述的電池8固定在所述的底板10上，所述的控制器9通過螺釘與所述的底板10相連接，所述的電池8用于系統(tǒng)供電，所述的控制器9用于控制裝置的運動；
[0017]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述的控制器9選用MSP430單片機。[〇〇18]所述的自動清掃機構(gòu)5包括:燕尾501、T型毛刷502、連接桿503、方形板504、舵機 505、支撐柱506、方形桿507、齒輪508、底座509、電機座510、電機511和壓力傳感器512,所述的T型毛刷502與所述的連接桿503固連，所述的T型毛刷502上對稱設置有壓力傳感器512， 所述舵機505通過聯(lián)軸器與所述的連接桿503連接，所述的舵機505通過螺釘固定在所述的方形板504上，所述的方形板504與所述的支撐柱506通過螺紋配合連接，所述的支撐柱506 與所述的方形桿507上端面通過螺紋配合連接，所述的方形桿507通過螺釘固定在支撐板6 上，所述的電機座510通過螺釘固定在所述的支撐板6上，所述的電機座510與所述的電機 511通過螺釘固連，所述電機511的機軸與所述底座509側(cè)面軸孔間隙配合連接，所述的電機 511與齒輪508通過聯(lián)軸器連接，所述的齒輪508與燕尾501齒輪齒條配合連接;所述的電機 511通過帶動所述的齒輪508旋轉(zhuǎn)，進而通過齒輪齒條傳動帶動方形桿507在所述底板10中豎直方向上上下運動，所述的舵機505可以通過連接桿503帶動T型毛刷502旋轉(zhuǎn)運動，來清理課桌桌面上和桌兜內(nèi)的廢物，所述的壓力傳感器512起著限位作用進而保護T型毛刷502。
[0019]工作時，首先將裝置安裝在現(xiàn)有移動設備上，然后根據(jù)提前設置好的程序現(xiàn)有移動設備帶動裝置在教室里運行，通過超聲波傳感器1來探測障礙物進而指引裝置的運動，電機511通過齒輪齒條傳動帶動方形桿507豎直方向上向下運動，當壓力傳感器512達到設定的壓力后，方形桿507停止下降，裝置前進運動，旋轉(zhuǎn)刷12和吸灰器2共同作用用于清掃地面上的廢物，當裝置前進到課桌的盡頭時，T型毛刷502上的壓力傳感器512踏空，壓力低于設定的壓力值，舵機505帶動T型毛刷502旋轉(zhuǎn)運動，將課桌桌面上的廢物掃到料箱3中；接著電機511帶動方形桿507下降到課桌桌兜的位置，裝置開始后退，同上述步驟，將桌兜內(nèi)的廢物清掃到料箱3中；裝置如上述步驟實現(xiàn)整間教室的清掃，解決了現(xiàn)有清洗設備無法滿足布滿桌椅板凳環(huán)境下的教室清掃作業(yè)等難題，達到了目的。
[0020]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種可自檢測障礙物的教室自動清掃裝置，其特征在于:包括超聲波傳感器(1)、吸 灰器(2)、料箱(3)、掛鉤(4)、自動清掃機構(gòu)(5)、支撐板(6)、抱箍(7)、電池(8)、控制器(9)、 底板(10)、旋轉(zhuǎn)刷(12)和支撐桿(13)，所述的超聲波傳感器(1)、吸灰器(2)均通過螺釘固定 在所述的底板(10)上，所述的超聲波傳感器(1)分別設置在底板(10)的前面和兩邊，所述的 旋轉(zhuǎn)刷(12)與所述的吸灰器(2)固連，所述的料箱(3)通過螺釘固定在所述的吸灰器(2)上 端，所述的料箱(3)內(nèi)側(cè)上端對稱設置有掛鉤(4)，所述的支撐桿(13)與底板(10)螺紋配合 連接，所述支撐桿(13)與支撐板(6)螺紋配合連接，所述的自動清掃機構(gòu)(5)通過螺釘與所 述的支撐板(6)相連，所述的抱箍(7)通過螺釘與所述的底板(10)相連接，所述的抱箍(7)將 所述的電池(8)固定在所述的底板(10)上，所述的控制器(9)通過螺釘與所述的底板(10)相 連接；所述的自動清掃機構(gòu)(5)包括:燕尾(501)、T型毛刷(502)、連接桿(503)、方形板(504)、 舵機(505)、支撐柱(506)、方形桿(507)、齒輪(508)、底座(509)、電機座(510)、電機(511)和 壓力傳感器(512)，所述的T型毛刷(502)與所述的連接桿(503)固連，所述的T型毛刷(502) 上對稱設置有壓力傳感器(512)，所述舵機(505)通過聯(lián)軸器與所述的連接桿(503)連接，所 述的舵機(505)通過螺釘固定在所述的方形板(504)上，所述的方形板(504)與所述的支撐 柱(506)通過螺紋配合連接，所述的支撐柱(506)與所述的方形桿(507)上端面通過螺紋配 合連接，所述的方形桿(507)通過螺釘固定在支撐板(6)上，所述的電機座(510)通過螺釘固 定在所述的支撐板(6)上，所述的電機座(510)與所述的電機(511)通過螺釘固連，所述電機 (511)的機軸與所述底座(509)側(cè)面軸孔間隙配合連接，所述的電機(511)與齒輪(508)通過 聯(lián)軸器連接，所述的齒輪(508)與燕尾(501)通過齒輪齒條配合連接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種可自檢測障礙物的教室自動清掃裝置，其特征在于:所述 的控制器(9)選用MSP430單片機。
【文檔編號】A47L11/24GK105942930SQ201610456916
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月22日
【發(fā)明人】沈永根
【申請人】安慶海納信息技術有限公司