一種室內(nèi)建筑專用自動擦窗設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種室內(nèi)建筑專用自動擦窗設(shè)備,包括可拆卸固定裝置，所述可拆卸固定裝置具有可便捷拆卸安裝的功能，當(dāng)出現(xiàn)損壞需要維修時，通過可拆卸固定裝置就可將本發(fā)明手動拆卸，只需要將損壞的部位拿取維修即可，操作簡便，可拆卸固定裝置的上端安裝有可定向轉(zhuǎn)換裝置，可定向轉(zhuǎn)換裝置具有擦拭角度可調(diào)的功能，使得本發(fā)明適用于不同角度的高空玻璃，適用范圍大，可定向轉(zhuǎn)換裝置的上端面安裝有擦窗機(jī)械手，擦窗機(jī)械手來實現(xiàn)本發(fā)明全自動擦拭的功能。所述可拆卸固定裝置包括固定圓盤，所述固定圓盤的上端面中部沿軸線方向均勻焊接有四根二號定位軸。本發(fā)明可以實現(xiàn)高空玻璃的自動擦拭功能，提供了一種高空玻璃全自動擦拭的新途徑。
【專利說明】
一種室內(nèi)建筑專用自動擦窗設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及智能家居領(lǐng)域，具體的說是一種室內(nèi)建筑專用自動擦窗設(shè)備?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著我國經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，各地的辦公樓、寫字樓等高層建筑林立而起，通常為了增加辦公樓、寫字樓視野開闊度和降低成本會安裝大量的玻璃，雖然這樣大大增加了高樓的美觀度，但是同時也增加了高樓建筑玻璃的清潔難度，雖然市場上有大量的擦窗機(jī)器人， 但是這些擦窗機(jī)器人存在以下缺點(diǎn):1、這些擦窗機(jī)器人基本上都是吸附在玻璃表面進(jìn)行清洗的，都需要人工安放上才能工作，擦拭完畢后有需要人工拿下才行，操作繁瑣，工作效率低下;2、這些擦窗機(jī)器人的都是平面擦拭的，擦拭角度不可調(diào)節(jié)，當(dāng)出現(xiàn)不同角度的玻璃時都要操作人員反復(fù)拿取和安放操作，大大降低了適用范圍；3、這些擦窗機(jī)器人都是固定安裝好的，不可拆卸安裝，當(dāng)出現(xiàn)損壞時就需要整個機(jī)器帶出去維修，操作復(fù)雜;4、這些擦窗機(jī)器人由于都是采用抹布擦拭的，由于只有一個擦拭抹布，因此操作工人需要經(jīng)常手動更換擦拭抹布，降低了玻璃擦拭速度，操作復(fù)雜，也降低工作效率。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種室內(nèi)建筑專用自動擦窗設(shè)備，可以解決現(xiàn)有擦窗機(jī)器人存在的需要人工拿取安放、操作繁瑣、擦拭角度不可調(diào)節(jié)、不可拆卸安裝、需要經(jīng)常手動更換擦拭布、適用范圍小、擦拭速度慢和工作效率低下等難題，可以實現(xiàn)高空玻璃的全自動擦拭功能，具有操作簡便、無需人工拿取安放、擦拭角度可調(diào)、可便捷拆卸安裝、 無需經(jīng)常手動更換擦拭布、擦拭速度快、適用范圍大和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)，提供了一種高空玻璃全自動擦拭的新途徑。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種室內(nèi)建筑專用自動擦窗設(shè)備，包括可拆卸固定裝置，可拆卸固定裝置具有可便捷拆卸安裝的功能，當(dāng)出現(xiàn)損壞需要維修時，通過可拆卸固定裝置就可將本發(fā)明手動拆卸，只需要將損壞的部位拿取維修即可，操作簡便，可拆卸固定裝置的上端安裝有可定向轉(zhuǎn)換裝置，可定向轉(zhuǎn)換裝置具有擦拭角度可調(diào)的功能，使得本發(fā)明適用于不同角度的高空玻璃，適用范圍大，可定向轉(zhuǎn)換裝置的上端面安裝有擦窗機(jī)械手，擦窗機(jī)械手來實現(xiàn)本發(fā)明全自動擦拭的功能。
[0005]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述可拆卸固定裝置包括固定圓盤，所述固定圓盤的上端面中部沿軸線方向均勻焊接有四根二號定位軸，固定圓盤的上端面對稱安裝有四個可調(diào)鎖緊機(jī)構(gòu)，且四個可調(diào)鎖緊機(jī)構(gòu)之間安裝有活動固定臺，通過四個可調(diào)鎖緊機(jī)構(gòu)來鎖緊活動固定臺的四個側(cè)面;所述活動固定臺的下端對稱設(shè)置有四個定位圓孔，四個定位圓孔內(nèi)部通過間隙配合方式分別安裝有四根二號定位軸，且活動固定臺下端面安放在固定圓盤上，定位圓孔的高度大于二號定位軸的高度，保證了二號定位軸能夠全部位于定位圓孔內(nèi)部使得活動固定臺下端面完全相貼在固定圓盤上，二號定位軸起到活動定位活動固定臺下端面的作用;所述活動固定臺的四個側(cè)壁上分別設(shè)置有四個限位凹槽，活動固定臺的四個側(cè)壁上端焊接有四個彎型固定塊，四個彎型固定塊上分別設(shè)置有八個螺紋孔，八個螺紋孔上分別安裝有八個固定螺栓，活動固定臺的上端面對稱焊接有八個固定螺母，且八個固定螺栓的下端分別對應(yīng)安裝在八個固定螺母上，外界設(shè)備通過固定螺栓可以活動安裝在彎型固定塊，拆卸與安裝方便;所述可調(diào)鎖緊機(jī)構(gòu)包括通過鉸鏈安裝在固定圓盤上端面的限位壓板，限位壓板的內(nèi)壁上焊接有三號定位軸，三號定位軸位于活動固定臺的對應(yīng)限位凹槽內(nèi)部，三號定位軸起到活動定位活動固定臺側(cè)壁的作用，限位壓板的外壁與固定圓盤上端面之間傾斜安裝有液壓驅(qū)動支鏈，液壓驅(qū)動支鏈帶動限位壓板在固定圓盤轉(zhuǎn)動，從而帶動三號定位軸緩慢轉(zhuǎn)動至對應(yīng)限位凹槽內(nèi)部，在活動固定臺下端面被活動定位之后又可以活動定位活動固定臺的四個側(cè)壁，定位效果差，使得活動固定臺可上下拆卸與安裝，便于損壞后的維修;所述液壓驅(qū)動支鏈包括焊接在固定圓盤上端面的一號角座，一號角座上通過銷軸安裝有三號液壓缸，三號液壓缸的頂端通過銷軸安裝在二號角座上，二號角座焊接在限位壓板的外壁上，當(dāng)固定在彎型固定塊上端面的外界設(shè)備出現(xiàn)損壞時，只需要通過固定螺母即可拆卸下來維修檢測，操作簡便，當(dāng)如果是中間的活動固定臺損壞時，四個可調(diào)鎖緊機(jī)構(gòu)上的四個三號液壓缸同時開始工作，三號液壓缸帶動限位壓板在固定圓盤轉(zhuǎn)動， 從而帶動三號定位軸緩慢轉(zhuǎn)出對應(yīng)限位凹槽，當(dāng)三號定位軸完全轉(zhuǎn)出對應(yīng)限位凹槽時三號液壓缸停止工作，消除了活動固定臺四個側(cè)壁的定位，然后操作工人手動將活動固定臺從二號定位軸拿出即可，實現(xiàn)了本發(fā)明可便捷拆卸安裝的功能，操作簡便。
[0006]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述可定向轉(zhuǎn)換裝置包括通過八個固定螺栓安裝在四個彎型固定塊上端面的轉(zhuǎn)換臺，所述轉(zhuǎn)換臺的上端面中部焊接有二號定位圓筒，二號定位圓筒的內(nèi)壁上通過兩個限位軸承安裝有轉(zhuǎn)換軸，轉(zhuǎn)換軸的頂端焊接有轉(zhuǎn)換圓板，轉(zhuǎn)換軸的上端外壁上沿軸線方向均勻焊接有四根手動調(diào)節(jié)桿，四根手動調(diào)節(jié)桿的末端分別焊接有四個手動調(diào)節(jié)球，當(dāng)需要轉(zhuǎn)換擦拭角度時，操作工人只需要手握任意一個手動調(diào)節(jié)桿上的手動調(diào)節(jié)球即可帶動轉(zhuǎn)換軸在二號定位圓筒轉(zhuǎn)動;所述轉(zhuǎn)換軸的中部焊接有角度調(diào)節(jié)盤，角度調(diào)節(jié)盤的上端面外側(cè)沿軸線方向均勻設(shè)置有方型卡槽，方型卡槽的數(shù)目為二十四個，相鄰兩個方型卡槽相對于角度調(diào)節(jié)盤中心軸線的角度為十五度，使得本發(fā)明每轉(zhuǎn)過一個方型卡槽就調(diào)整了十五度的擦拭角度，從而使得本發(fā)明的擦拭角度可精確得到控制，角度調(diào)節(jié)盤的下端面沿軸線方向均勻焊接有四根T型限位桿，四根T型限位桿下端分別設(shè)置有四個上限位孔;所述轉(zhuǎn)換臺的上端面中部焊接有環(huán)形凸緣，環(huán)形凸緣的上端面沿軸線方向均勻設(shè)置有下限位孔，環(huán)形凸緣上的下限位孔數(shù)目與方型卡槽數(shù)目相同，使得相鄰兩個下限位孔中心軸線相對于環(huán)形凸緣中心軸線的角度也為十五度，正好與方型卡槽相對應(yīng)，且四根T型限位桿上的四個上限位孔與環(huán)形凸緣上的四個對應(yīng)下限位孔之間分別穿設(shè)有四個 T型限位銷軸，當(dāng)角度調(diào)節(jié)盤上的方型卡槽調(diào)整好位置時，只要操作工人將T型限位銷軸伸入上限位孔和對應(yīng)下限位孔即可，從而對角度調(diào)節(jié)盤下端進(jìn)行了限定;所述轉(zhuǎn)換臺的上端面外側(cè)對稱安裝有四個轉(zhuǎn)換鎖緊支鏈，四個轉(zhuǎn)換鎖緊支鏈分別安裝在角度調(diào)節(jié)盤的四個對應(yīng)方型卡槽上，通過四個轉(zhuǎn)換鎖緊支鏈來實現(xiàn)對角度調(diào)節(jié)盤上端限定的功能;所述轉(zhuǎn)換鎖緊支鏈包括焊接在轉(zhuǎn)換臺上端面的方型墊塊，方型墊塊上端安裝有兩端呈封閉狀態(tài)的固定滑槽，固定滑槽上通過滑動配合方式安裝有L型固定滑桿，L型固定滑桿的上端面焊接有條形卡柱，條形卡柱的末端安裝在角度調(diào)節(jié)盤的對應(yīng)方型卡槽上;所述L型固定滑桿末端安裝有橡膠手柄，操作人員通過手握橡膠手柄帶動L型固定滑桿在固定滑槽上移動，從而帶動L型固定滑桿上方的條形卡柱同步移動，直到條形卡柱的末端正好進(jìn)入到角度調(diào)節(jié)盤的對應(yīng)方型卡槽上為止，通過條形卡柱對角度調(diào)節(jié)盤上端進(jìn)行了限定。工作時，首先確定所需擦拭玻璃的角度，根據(jù)所需擦拭玻璃的角度調(diào)節(jié)本發(fā)明的擦拭角度，操作工人只需要手握最近一個手動調(diào)節(jié)桿上的手動調(diào)節(jié)球即可帶動轉(zhuǎn)換軸在二號定位圓筒轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)換軸帶動焊接在中部的角度調(diào)節(jié)盤同步轉(zhuǎn)動，然后根據(jù)所需擦拭玻璃的角度確定相對于角度調(diào)節(jié)盤中心軸線轉(zhuǎn)過的方型卡槽數(shù)目，當(dāng)角度調(diào)節(jié)盤轉(zhuǎn)動好之后，操作人員先將四個T型限位銷軸放入上限位孔、下限位孔中，從而對角度調(diào)節(jié)盤下端進(jìn)行了限定，與此同時，操作人員通過手握橡膠手柄帶動L型固定滑桿在固定滑槽上移動，從而帶動L型固定滑桿上方的條形卡柱同步移動，直到四個條形卡柱的末端正好進(jìn)入到角度調(diào)節(jié)盤的四個對應(yīng)方型卡槽上為止，通過條形卡柱對角度調(diào)節(jié)盤上端進(jìn)行了限定，從而實現(xiàn)了本發(fā)明擦拭角度可精確轉(zhuǎn)換的功能，無需人工轉(zhuǎn)換清洗位置，操作簡便。
[0007]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述擦窗機(jī)械手包括焊接在轉(zhuǎn)換圓板上端面的擦窗固定臺，所述擦窗固定臺上端面兩側(cè)通過螺釘安裝有兩塊立板，兩塊立板的頂端焊接有頂板;所述擦窗固定臺上端面中部通過電機(jī)座安裝有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上通過聯(lián)軸器安裝有絲杠，絲杠的中部通過螺紋安裝有移動塊，移動塊的左端焊接有定位耳，定位耳上通過間隙配合方式對稱安裝有兩根四號定位軸，兩根四號定位軸的下端通過帶座軸承在擦窗固定臺上，兩根四號定位軸的上端通過帶座軸承安裝在固定板下端面上，固定板焊接在頂板的側(cè)壁上，四號定位軸起到定位支撐移動塊的作用，使得移動塊在四號定位軸的輔助定位下只能作垂直升降運(yùn)動，防止了移動塊升降過程中出現(xiàn)轉(zhuǎn)動的現(xiàn)象;所述移動塊的右端面焊接有四根連接軸，四根連接軸的右端焊接有擦窗安裝臺，四根連接軸起到固定支撐擦窗安裝臺的作用，擦窗安裝臺的側(cè)壁沿軸線方向均勻焊接有四個限位滑槽，四個限位滑槽的背部底端與擦窗安裝臺側(cè)壁之間均焊接有三角筋條，三角筋條增強(qiáng)了限位滑槽在擦窗安裝臺上的焊接強(qiáng)度，增加了支撐強(qiáng)度;所述擦窗安裝臺的側(cè)壁中部對稱安裝有四根四號液壓缸，四根四號液壓缸的頂端焊接有方型滑塊，方型滑塊的四個側(cè)壁上分別焊接有四根限位滑桿，四根限位滑桿分別與四個限位滑槽之間均通過滑動配合方式相連，通過四根限位滑桿與四個限位滑槽的限位支撐運(yùn)動使得方型滑塊在四根四號液壓缸的帶動下作穩(wěn)定的伸縮運(yùn)動;所述方型滑塊的右端面焊接有四根安裝軸，四根安裝軸中部套設(shè)有四個限位圓筒，四個限位圓筒上分別焊接有四根L支撐桿，四根L支撐桿的頂端分別焊接在四個限位滑槽上，通過四根L支撐桿增加了限位圓筒對安裝軸的支撐強(qiáng)度，使得四根安裝軸可以穩(wěn)定在限位圓筒上運(yùn)動;所述四根安裝軸末端焊接有擦窗底板，擦窗底板上對稱焊接有兩塊擦窗支板限位圓筒上移動，兩塊擦窗支板之間通過軸承安裝有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的前端通過聯(lián)軸器安裝有轉(zhuǎn)換電機(jī)，轉(zhuǎn)換電機(jī)通過電機(jī)座安裝在轉(zhuǎn)換支板上，轉(zhuǎn)換支板焊接在位于擦窗底板前側(cè)的擦窗支板上;所述旋轉(zhuǎn)軸的中部固定安裝有可轉(zhuǎn)換擦窗支鏈，可轉(zhuǎn)換擦窗支鏈可自動轉(zhuǎn)換清洗面，當(dāng)一個清洗面擦拭比較臟后通過轉(zhuǎn)換電機(jī)帶動可轉(zhuǎn)換擦窗支鏈轉(zhuǎn)換清洗面，無需人工一個一個更換擦拭布，只需要四個清洗面全部擦拭比較臟之后更換一次擦拭布即可，無需經(jīng)常手動更換擦拭布，擦拭速度快，工作效率高;所述可轉(zhuǎn)換擦窗支鏈包括固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸上的可轉(zhuǎn)換擦窗臺，可轉(zhuǎn)換擦窗臺的四個側(cè)壁上分別安裝有四個尼龍粘貼層，四個尼龍粘貼層上分別粘貼有四塊擦窗抹布，操作工人可便捷將擦窗抹布粘在尼龍粘貼層上。工作時，首先調(diào)整擦窗機(jī)械手將可轉(zhuǎn)換擦窗支鏈上的擦窗抹布緊貼在所需擦拭玻璃上，四根四號液壓缸同時開始工作，通過四根限位滑桿與四個限位滑槽的限位支撐運(yùn)動使得方型滑塊在四根四號液壓缸的帶動下作穩(wěn)定的伸縮運(yùn)動，方型滑塊帶動四根安裝軸在對應(yīng)限位圓筒上作同步伸縮運(yùn)動，四根安裝軸通過擦窗底板、擦窗支板帶動擦窗抹布作伸縮運(yùn)動，直到擦窗抹布緊貼在所需擦拭玻璃上四號液壓缸停止工作，然后驅(qū)動電機(jī)開始工作，驅(qū)動電機(jī)帶動絲杠轉(zhuǎn)動，在四號定位軸的輔助定位下絲杠帶動移動塊作垂直升降運(yùn)動，移動塊帶動安裝在擦窗固定臺右側(cè)的擦窗抹布上下反復(fù)運(yùn)動，擦窗抹布自動擦拭玻璃，當(dāng)這個擦窗抹布擦拭的比較臟時，先通過四號液壓缸將這塊擦窗抹布遠(yuǎn)離玻璃表面，然后轉(zhuǎn)換電機(jī)開始工作，轉(zhuǎn)動電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸帶動可轉(zhuǎn)換擦窗臺轉(zhuǎn)動，可轉(zhuǎn)換擦窗臺帶動粘貼在尼龍粘貼層上的擦窗抹布轉(zhuǎn)換角度，從而轉(zhuǎn)換了可轉(zhuǎn)換擦窗臺另一個面上的擦窗抹布進(jìn)行擦拭，按照這個方式直到可轉(zhuǎn)換擦窗臺四個面上的四個擦窗抹布全部擦拭臟了之后再手動撕下更換擦窗抹布即可，無需經(jīng)常手動更換擦窗抹布，操作簡便，擦拭速度快，工作效率高。
[0008]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述限位凹槽的上端面為圓弧狀結(jié)構(gòu)，限位凹槽的寬度大于三號定位軸的直徑，三號定位軸的運(yùn)動軌跡是弧線，限位凹槽上端面的圓弧狀結(jié)構(gòu)正好與三號定位軸的運(yùn)動軌跡相對應(yīng)，從而防止了三號定位軸運(yùn)動時觸碰到限位凹槽內(nèi)壁的現(xiàn)象，提高了工作效率。
[0009]使用時，首先將本發(fā)明安裝在現(xiàn)有移動設(shè)備上，通過現(xiàn)有移動設(shè)備將本發(fā)明移動至所需擦拭玻璃下方，然后根據(jù)所需擦拭玻璃的角度調(diào)節(jié)本發(fā)明的擦拭角度，操作工人只需要手握最近一個手動調(diào)節(jié)桿上的手動調(diào)節(jié)球即可帶動轉(zhuǎn)換軸在二號定位圓筒轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)換軸帶動焊接在中部的角度調(diào)節(jié)盤同步轉(zhuǎn)動，然后根據(jù)所需擦拭玻璃的角度確定相對于角度調(diào)節(jié)盤中心軸線轉(zhuǎn)過的方型卡槽數(shù)目，當(dāng)角度調(diào)節(jié)盤轉(zhuǎn)動好之后，操作人員先將四個T型限位銷軸放入上限位孔、下限位孔中，從而對角度調(diào)節(jié)盤下端進(jìn)行了限定，與此同時，操作人員通過手握橡膠手柄帶動L型固定滑桿在固定滑槽上移動，從而帶動L型固定滑桿上方的條形卡柱同步移動，直到四個條形卡柱的末端正好進(jìn)入到角度調(diào)節(jié)盤的四個對應(yīng)方型卡槽上為止，通過條形卡柱對角度調(diào)節(jié)盤上端進(jìn)行了限定，從而實現(xiàn)了本發(fā)明擦拭角度可精確轉(zhuǎn)換的功能，無需人工轉(zhuǎn)換清洗位置，操作簡便;最后擦窗機(jī)械手開始工作，先調(diào)整擦窗機(jī)械手將可轉(zhuǎn)換擦窗支鏈上的擦窗抹布緊貼在所需擦拭玻璃上，四根四號液壓缸同時開始工作，通過四根限位滑桿與四個限位滑槽的限位支撐運(yùn)動使得方型滑塊在四根四號液壓缸的帶動下作穩(wěn)定的伸縮運(yùn)動，方型滑塊帶動四根安裝軸在對應(yīng)限位圓筒上作同步伸縮運(yùn)動， 四根安裝軸通過擦窗底板、擦窗支板帶動擦窗抹布作伸縮運(yùn)動，直到擦窗抹布緊貼在所需擦拭玻璃上四號液壓缸停止工作，然后驅(qū)動電機(jī)開始工作，驅(qū)動電機(jī)帶動絲杠轉(zhuǎn)動，在四號定位軸的輔助定位下絲杠帶動移動塊作垂直升降運(yùn)動，移動塊帶動安裝在擦窗固定臺右側(cè)的擦窗抹布上下反復(fù)運(yùn)動，擦窗抹布自動擦拭玻璃，當(dāng)這個擦窗抹布擦拭的比較臟時，先通過四號液壓缸將這塊擦窗抹布遠(yuǎn)離玻璃表面，然后轉(zhuǎn)換電機(jī)開始工作，轉(zhuǎn)動電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸帶動可轉(zhuǎn)換擦窗臺轉(zhuǎn)動，可轉(zhuǎn)換擦窗臺帶動粘貼在尼龍粘貼層上的擦窗抹布轉(zhuǎn)換角度，從而轉(zhuǎn)換了可轉(zhuǎn)換擦窗臺另一個面上的擦窗抹布進(jìn)行擦拭，按照這個方式直到可轉(zhuǎn)換擦窗臺四個面上的四個擦窗抹布全部擦拭臟了之后再手動撕下更換擦窗抹布即可，無需經(jīng)常手動更換擦窗抹布，操作簡便，擦拭速度快，工作效率高;如果固定在彎型固定塊上端面的設(shè)備出現(xiàn)損壞時，只需要通過固定螺母即可拆卸下來維修檢測接口，操作簡便，但是如果是中間的活動固定臺損壞時，四個可調(diào)鎖緊機(jī)構(gòu)上的四個三號液壓缸同時開始工作，三號液壓缸帶動限位壓板在固定圓盤轉(zhuǎn)動，從而帶動三號定位軸緩慢轉(zhuǎn)出對應(yīng)限位凹槽，當(dāng)三號定位軸完全轉(zhuǎn)出對應(yīng)限位凹槽時三號液壓缸停止工作，消除了活動固定臺四個側(cè)壁的定位，然后操作工人手動將活動固定臺從二號定位軸拿出即可便捷拆卸安裝，操作簡便，最終實現(xiàn)了本發(fā)明高空玻璃的全自動擦拭功能。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:
[0011]1、本發(fā)明通過三號液壓缸帶動限位壓板運(yùn)動對活動固定臺四個側(cè)壁的進(jìn)行了定位，當(dāng)本發(fā)明擦拭一段時間出現(xiàn)損壞時，通過三號液壓缸和固定螺栓本發(fā)明可以進(jìn)行便捷拆卸安裝，操作簡便，工作效率高；
[0012]2、本發(fā)明通過手動帶動轉(zhuǎn)換軸在二號定位圓筒轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)換軸帶動角度調(diào)節(jié)盤轉(zhuǎn)過精確的方型卡槽數(shù)目，轉(zhuǎn)過一個方型卡槽代表調(diào)節(jié)了十五度的擦拭角度，而且通過T型限位銷軸對角度調(diào)節(jié)盤下端限定和通過條形卡柱角度調(diào)節(jié)盤上端進(jìn)行限定，實現(xiàn)了本發(fā)明擦拭角度可精確轉(zhuǎn)換的功能，無需人工轉(zhuǎn)換清洗位置，操作簡便，適用范圍大；
[0013]3、本發(fā)明通過四號液壓缸帶動可轉(zhuǎn)換擦窗支鏈上的擦窗抹布緊貼在所需擦拭玻璃上，然后再通過驅(qū)動電機(jī)在絲杠傳動的輔助下帶動移動塊右側(cè)的擦窗抹布上下反復(fù)擦拭玻璃，并通過轉(zhuǎn)換電機(jī)可自動轉(zhuǎn)換可轉(zhuǎn)換擦窗臺四個面上的四個擦窗抹布，無需經(jīng)常手動更換擦窗抹布，操作簡便，擦拭速度快，工作效率高，實現(xiàn)了本發(fā)明高空玻璃的全自動擦拭功能；
[0014]4、本發(fā)明解決了現(xiàn)有擦窗機(jī)器人存在的需要人工拿取安放、操作繁瑣、擦拭角度不可調(diào)節(jié)、不可拆卸安裝、需要經(jīng)常手動更換擦拭布、適用范圍小、擦拭速度慢和工作效率低下等難題，實現(xiàn)了高空玻璃的全自動擦拭功能，具有操作簡便、無需人工拿取安放、擦拭角度可調(diào)、可便捷拆卸安裝、無需經(jīng)常手動更換擦拭布、擦拭速度快、適用范圍大和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)，提供了一種高空玻璃全自動擦拭的新途徑?！靖綀D說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0016]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本發(fā)明可拆卸固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本發(fā)明可拆卸固定裝置的全剖視圖；
[0019]圖4是本發(fā)明去除活動固定臺、固定螺栓與固定螺母之后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是本發(fā)明活動固定臺、固定螺栓與固定螺母之間的第一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6是本發(fā)明活動固定臺、固定螺栓與固定螺母之間的第二結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7是本發(fā)明可定向轉(zhuǎn)換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8是本發(fā)明可定向轉(zhuǎn)換裝置的全剖視圖；
[0024]圖9是本發(fā)明圖8的A-A向剖視圖；
[0025]圖10是本發(fā)明擦窗機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖11是本發(fā)明擦窗機(jī)械手的全剖視圖；[〇〇27]圖12是本發(fā)明圖11的B-B向剖視圖；
[0028]圖13是本發(fā)明擦窗機(jī)械手的左視圖。具體實施例
[0029]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0030]如圖1至圖13所示，一種室內(nèi)建筑專用自動擦窗設(shè)備，包括可拆卸固定裝置2,可拆卸固定裝置2具有可便捷拆卸安裝的功能，當(dāng)出現(xiàn)損壞需要維修時，通過可拆卸固定裝置2 就可將本發(fā)明手動拆卸，只需要將損壞的部位拿取維修即可，操作簡便，可拆卸固定裝置2 的上端安裝有可定向轉(zhuǎn)換裝置3,可定向轉(zhuǎn)換裝置3具有擦拭角度可調(diào)的功能，使得本發(fā)明適用于不同角度的高空玻璃，適用范圍大，可定向轉(zhuǎn)換裝置3的上端面安裝有擦窗機(jī)械手4， 擦窗機(jī)械手4來實現(xiàn)本發(fā)明全自動擦拭的功能。
[0031]所述可拆卸固定裝置2包括固定圓盤21，所述固定圓盤21的上端面中部沿軸線方向均勻焊接有四根二號定位軸22,固定圓盤21的上端面對稱安裝有四個可調(diào)鎖緊機(jī)構(gòu)23， 且四個可調(diào)鎖緊機(jī)構(gòu)23之間安裝有活動固定臺24,通過四個可調(diào)鎖緊機(jī)構(gòu)23來鎖緊活動固定臺24的四個側(cè)面;所述活動固定臺24的下端對稱設(shè)置有四個定位圓孔24a，四個定位圓孔 24a內(nèi)部通過間隙配合方式分別安裝有四根二號定位軸22,且活動固定臺24下端面安放在固定圓盤21上，定位圓孔24a的高度大于二號定位軸22的高度，保證了二號定位軸22能夠全部位于定位圓孔24a內(nèi)部使得活動固定臺24下端面完全相貼在固定圓盤21上，二號定位軸 22起到活動定位活動固定臺24下端面的作用;所述活動固定臺24的四個側(cè)壁上分別設(shè)置有四個限位凹槽24b，活動固定臺24的四個側(cè)壁上端焊接有四個彎型固定塊24c，四個彎型固定塊24c上分別設(shè)置有八個螺紋孔，八個螺紋孔上分別安裝有八個固定螺栓25,活動固定臺 24的上端面對稱焊接有八個固定螺母26,且八個固定螺栓25的下端分別對應(yīng)安裝在八個固定螺母26上，外界設(shè)備通過固定螺栓25可以活動安裝在彎型固定塊24c，拆卸與安裝方便； 所述可調(diào)鎖緊機(jī)構(gòu)23包括通過鉸鏈安裝在固定圓盤21上端面的限位壓板231，限位壓板231 的內(nèi)壁上焊接有三號定位軸232,三號定位軸232位于活動固定臺24的對應(yīng)限位凹槽24b內(nèi)部，三號定位軸232起到活動定位活動固定臺24側(cè)壁的作用，限位壓板231的外壁與固定圓盤21上端面之間傾斜安裝有液壓驅(qū)動支鏈27,液壓驅(qū)動支鏈27帶動限位壓板231在固定圓盤21轉(zhuǎn)動，從而帶動三號定位軸232緩慢轉(zhuǎn)動至對應(yīng)限位凹槽24b內(nèi)部，在活動固定臺24下端面被活動定位之后又可以活動定位活動固定臺24的四個側(cè)壁，定位效果差，使得活動固定臺24可上下拆卸與安裝，便于損壞后的維修;所述液壓驅(qū)動支鏈27包括焊接在固定圓盤 21上端面的一號角座271，一號角座271上通過銷軸安裝有三號液壓缸272,三號液壓缸272 的頂端通過銷軸安裝在二號角座273上，二號角座273焊接在限位壓板231的外壁上，當(dāng)固定在彎型固定塊24c上端面的外界設(shè)備出現(xiàn)損壞時，只需要通過固定螺母26即可拆卸下來維修檢測，操作簡便，當(dāng)如果是中間的活動固定臺24損壞時，四個可調(diào)鎖緊機(jī)構(gòu)23上的四個三號液壓缸272同時開始工作，三號液壓缸272帶動限位壓板231在固定圓盤21轉(zhuǎn)動，從而帶動三號定位軸232緩慢轉(zhuǎn)出對應(yīng)限位凹槽24b，當(dāng)三號定位軸232完全轉(zhuǎn)出對應(yīng)限位凹槽24b時三號液壓缸272停止工作，消除了活動固定臺24四個側(cè)壁的定位，然后操作工人手動將活動固定臺24從二號定位軸22拿出即可，實現(xiàn)了本發(fā)明可便捷拆卸安裝的功能，操作簡便。 [〇〇32]所述可定向轉(zhuǎn)換裝置3包括通過八個固定螺栓25安裝在四個彎型固定塊24c上端面的轉(zhuǎn)換臺31，所述轉(zhuǎn)換臺31的上端面中部焊接有二號定位圓筒32,二號定位圓筒32的內(nèi)壁上通過兩個限位軸承33安裝有轉(zhuǎn)換軸34,轉(zhuǎn)換軸34的頂端焊接有轉(zhuǎn)換圓板35,轉(zhuǎn)換軸34 的上端外壁上沿軸線方向均勻焊接有四根手動調(diào)節(jié)桿34a，四根手動調(diào)節(jié)桿34a的末端分別焊接有四個手動調(diào)節(jié)球34b，當(dāng)需要轉(zhuǎn)換擦拭角度時，操作工人只需要手握任意一個手動調(diào)節(jié)桿34a上的手動調(diào)節(jié)球34b即可帶動轉(zhuǎn)換軸34在二號定位圓筒32轉(zhuǎn)動;所述轉(zhuǎn)換軸34的中部焊接有角度調(diào)節(jié)盤36,角度調(diào)節(jié)盤36的上端面外側(cè)沿軸線方向均勻設(shè)置有方型卡槽36a， 方型卡槽36a的數(shù)目為二十四個，相鄰兩個方型卡槽36a相對于角度調(diào)節(jié)盤36中心軸線的角度為十五度，使得本發(fā)明每轉(zhuǎn)過一個方型卡槽36a就調(diào)整了十五度的擦拭角度，從而使得本發(fā)明的擦拭角度可精確得到控制，角度調(diào)節(jié)盤36的下端面沿軸線方向均勻焊接有四根T型限位桿36b，四根T型限位桿36b下端分別設(shè)置有四個上限位孔;所述轉(zhuǎn)換臺31的上端面中部焊接有環(huán)形凸緣37,環(huán)形凸緣37的上端面沿軸線方向均勻設(shè)置有下限位孔37a，環(huán)形凸緣37 上的下限位孔37a數(shù)目與方型卡槽36a數(shù)目相同，使得相鄰兩個下限位孔37a中心軸線相對于環(huán)形凸緣37中心軸線的角度也為十五度，正好與方型卡槽36a相對應(yīng)，且四根T型限位桿 36b上的四個上限位孔與環(huán)形凸緣37上的四個對應(yīng)下限位孔37a之間分別穿設(shè)有四個T型限位銷軸38,當(dāng)角度調(diào)節(jié)盤36上的方型卡槽36a調(diào)整好位置時，只要操作工人將T型限位銷軸 38伸入上限位孔和對應(yīng)下限位孔37a即可，從而對角度調(diào)節(jié)盤36下端進(jìn)行了限定;所述轉(zhuǎn)換臺31的上端面外側(cè)對稱安裝有四個轉(zhuǎn)換鎖緊支鏈39,四個轉(zhuǎn)換鎖緊支鏈39分別安裝在角度調(diào)節(jié)盤36的四個對應(yīng)方型卡槽36a上，通過四個轉(zhuǎn)換鎖緊支鏈39來實現(xiàn)對角度調(diào)節(jié)盤36上端限定的功能;所述轉(zhuǎn)換鎖緊支鏈39包括焊接在轉(zhuǎn)換臺31上端面的方型墊塊391，方型墊塊 391上端安裝有兩端呈封閉狀態(tài)的固定滑槽392,固定滑槽392上通過滑動配合方式安裝有L 型固定滑桿393，L型固定滑桿393的上端面焊接有條形卡柱394，條形卡柱394的末端安裝在角度調(diào)節(jié)盤36的對應(yīng)方型卡槽36a上;所述L型固定滑桿393末端安裝有橡膠手柄395,操作人員通過手握橡膠手柄395帶動L型固定滑桿393在固定滑槽392上移動，從而帶動L型固定滑桿393上方的條形卡柱394同步移動，直到條形卡柱394的末端正好進(jìn)入到角度調(diào)節(jié)盤36 的對應(yīng)方型卡槽36a上為止，通過條形卡柱394對角度調(diào)節(jié)盤36上端進(jìn)行了限定。工作時，首先確定所需擦拭玻璃的角度，根據(jù)所需擦拭玻璃的角度調(diào)節(jié)本發(fā)明的擦拭角度，操作工人只需要手握最近一個手動調(diào)節(jié)桿34a上的手動調(diào)節(jié)球34b即可帶動轉(zhuǎn)換軸34在二號定位圓筒32轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)換軸34帶動焊接在中部的角度調(diào)節(jié)盤36同步轉(zhuǎn)動，然后根據(jù)所需擦拭玻璃的角度確定相對于角度調(diào)節(jié)盤36中心軸線轉(zhuǎn)過的方型卡槽36a數(shù)目，當(dāng)角度調(diào)節(jié)盤36轉(zhuǎn)動好之后，操作人員先將四個T型限位銷軸38放入上限位孔、下限位孔37a中，從而對角度調(diào)節(jié)盤 36下端進(jìn)行了限定，與此同時，操作人員通過手握橡膠手柄395帶動L型固定滑桿393在固定滑槽392上移動，從而帶動L型固定滑桿393上方的條形卡柱394同步移動，直到四個條形卡柱394的末端正好進(jìn)入到角度調(diào)節(jié)盤36的四個對應(yīng)方型卡槽36a上為止，通過條形卡柱394 對角度調(diào)節(jié)盤36上端進(jìn)行了限定，從而實現(xiàn)了本發(fā)明擦拭角度可精確轉(zhuǎn)換的功能，無需人工轉(zhuǎn)換清洗位置，操作簡便。
[0033]所述擦窗機(jī)械手4包括焊接在轉(zhuǎn)換圓板35上端面的擦窗固定臺41，所述擦窗固定臺41上端面兩側(cè)通過螺釘安裝有兩塊立板42,兩塊立板42的頂端焊接有頂板43;所述擦窗固定臺41上端面中部通過電機(jī)座安裝有驅(qū)動電機(jī)44,驅(qū)動電機(jī)44的輸出軸上通過聯(lián)軸器安裝有絲杠45，絲杠45的中部通過螺紋安裝有移動塊46，移動塊46的左端焊接有定位耳47，定位耳47上通過間隙配合方式對稱安裝有兩根四號定位軸48,兩根四號定位軸48的下端通過帶座軸承在擦窗固定臺41上，兩根四號定位軸48的上端通過帶座軸承安裝在固定板49下端面上，固定板49焊接在頂板43的側(cè)壁上，四號定位軸48起到定位支撐移動塊46的作用，使得移動塊46在四號定位軸48的輔助定位下只能作垂直升降運(yùn)動，防止了移動塊46升降過程中出現(xiàn)轉(zhuǎn)動的現(xiàn)象;所述移動塊46的右端面焊接有四根連接軸410,四根連接軸410的右端焊接有擦窗安裝臺411，四根連接軸410起到固定支撐擦窗安裝臺411的作用，擦窗安裝臺411 的側(cè)壁沿軸線方向均勻焊接有四個限位滑槽412,四個限位滑槽412的背部底端與擦窗安裝臺411側(cè)壁之間均焊接有三角筋條413,三角筋條413增強(qiáng)了限位滑槽412在擦窗安裝臺411 上的焊接強(qiáng)度，增加了支撐強(qiáng)度;所述擦窗安裝臺411的側(cè)壁中部對稱安裝有四根四號液壓缸414,四根四號液壓缸414的頂端焊接有方型滑塊415,方型滑塊415的四個側(cè)壁上分別焊接有四根限位滑桿416,四根限位滑桿416分別與四個限位滑槽412之間均通過滑動配合方式相連，通過四根限位滑桿416與四個限位滑槽412的限位支撐運(yùn)動使得方型滑塊415在四根四號液壓缸414的帶動下作穩(wěn)定的伸縮運(yùn)動;所述方型滑塊415的右端面焊接有四根安裝軸417,四根安裝軸417中部套設(shè)有四個限位圓筒418,四個限位圓筒418上分別焊接有四根L 支撐桿419,四根L支撐桿419的頂端分別焊接在四個限位滑槽412上，通過四根L支撐桿419 增加了限位圓筒418對安裝軸417的支撐強(qiáng)度，使得四根安裝軸417可以穩(wěn)定在限位圓筒418 上運(yùn)動;所述四根安裝軸417末端焊接有擦窗底板420,擦窗底板420上對稱焊接有兩塊擦窗支板421限位圓筒418上移動，兩塊擦窗支板421之間通過軸承安裝有旋轉(zhuǎn)軸422,旋轉(zhuǎn)軸422 的前端通過聯(lián)軸器安裝有轉(zhuǎn)換電機(jī)423,轉(zhuǎn)換電機(jī)423通過電機(jī)座安裝在轉(zhuǎn)換支板424上，轉(zhuǎn)換支板424焊接在位于擦窗底板420前側(cè)的擦窗支板421上;所述旋轉(zhuǎn)軸422的中部固定安裝有可轉(zhuǎn)換擦窗支鏈425，可轉(zhuǎn)換擦窗支鏈425可自動轉(zhuǎn)換清洗面，當(dāng)一個清洗面擦拭比較臟后通過轉(zhuǎn)換電機(jī)423帶動可轉(zhuǎn)換擦窗支鏈425轉(zhuǎn)換清洗面，無需人工一個一個更換擦拭布， 只需要四個清洗面全部擦拭比較臟之后更換一次擦拭布即可，無需經(jīng)常手動更換擦拭布， 擦拭速度快，工作效率高;所述可轉(zhuǎn)換擦窗支鏈425包括固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸422上的可轉(zhuǎn)換擦窗臺4251，可轉(zhuǎn)換擦窗臺4251的四個側(cè)壁上分別安裝有四個尼龍粘貼層4252,四個尼龍粘貼層4252上分別粘貼有四塊擦窗抹布4253,操作工人可便捷將擦窗抹布4253粘在尼龍粘貼層4252上。工作時，首先調(diào)整擦窗機(jī)械手4將可轉(zhuǎn)換擦窗支鏈425上的擦窗抹布4253緊貼在所需擦拭玻璃上，四根四號液壓缸414同時開始工作，通過四根限位滑桿416與四個限位滑槽412的限位支撐運(yùn)動使得方型滑塊415在四根四號液壓缸414的帶動下作穩(wěn)定的伸縮運(yùn)動，方型滑塊415帶動四根安裝軸417在對應(yīng)限位圓筒418上作同步伸縮運(yùn)動，四根安裝軸 417通過擦窗底板420、擦窗支板421帶動擦窗抹布4253作伸縮運(yùn)動，直到擦窗抹布4253緊貼在所需擦拭玻璃上四號液壓缸414停止工作，然后驅(qū)動電機(jī)44開始工作，驅(qū)動電機(jī)44帶動絲杠45轉(zhuǎn)動，在四號定位軸48的輔助定位下絲杠45帶動移動塊46作垂直升降運(yùn)動，移動塊46 帶動安裝在擦窗固定臺41右側(cè)的擦窗抹布4253上下反復(fù)運(yùn)動，擦窗抹布4253自動擦拭玻璃，當(dāng)這個擦窗抹布4253擦拭的比較臟時，先通過四號液壓缸414將這塊擦窗抹布4253遠(yuǎn)離玻璃表面，然后轉(zhuǎn)換電機(jī)423開始工作，轉(zhuǎn)動電機(jī)423帶動旋轉(zhuǎn)軸422旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸422帶動可轉(zhuǎn)換擦窗臺4251轉(zhuǎn)動，可轉(zhuǎn)換擦窗臺4251帶動粘貼在尼龍粘貼層4252上的擦窗抹布4253轉(zhuǎn)換角度，從而轉(zhuǎn)換了可轉(zhuǎn)換擦窗臺4251另一個面上的擦窗抹布4253進(jìn)行擦拭，按照這個方式直到可轉(zhuǎn)換擦窗臺4251四個面上的四個擦窗抹布4253全部擦拭臟了之后再手動撕下更換擦窗抹布4253即可，無需經(jīng)常手動更換擦窗抹布4253，操作簡便，擦拭速度快，工作效率尚。
[0034]所述限位凹槽24b的上端面為圓弧狀結(jié)構(gòu)，限位凹槽24b的寬度大于三號定位軸 232的直徑，三號定位軸232的運(yùn)動軌跡是弧線，限位凹槽24b上端面的圓弧狀結(jié)構(gòu)正好與三號定位軸232的運(yùn)動軌跡相對應(yīng)，從而防止了三號定位軸232運(yùn)動時觸碰到限位凹槽24b內(nèi)壁的現(xiàn)象，提高了工作效率。
[0035]使用時，首先將本發(fā)明安裝在現(xiàn)有移動設(shè)備上，通過現(xiàn)有移動設(shè)備將本發(fā)明移動至所需擦拭玻璃下方，當(dāng)位置確定好之后，然后根據(jù)所需擦拭玻璃的角度調(diào)節(jié)本發(fā)明的擦拭角度，操作工人只需要手握最近一個手動調(diào)節(jié)桿34a上的手動調(diào)節(jié)球34b即可帶動轉(zhuǎn)換軸 34在二號定位圓筒32轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)換軸34帶動焊接在中部的角度調(diào)節(jié)盤36同步轉(zhuǎn)動，然后根據(jù)所需擦拭玻璃的角度確定相對于角度調(diào)節(jié)盤36中心軸線轉(zhuǎn)過的方型卡槽36a數(shù)目，當(dāng)角度調(diào)節(jié)盤36轉(zhuǎn)動好之后，操作人員先將四個T型限位銷軸38放入上限位孔、下限位孔37a中，從而對角度調(diào)節(jié)盤36下端進(jìn)行了限定，與此同時，操作人員通過手握橡膠手柄395帶動L型固定滑桿393在固定滑槽392上移動，從而帶動L型固定滑桿393上方的條形卡柱394同步移動， 直到四個條形卡柱394的末端正好進(jìn)入到角度調(diào)節(jié)盤36的四個對應(yīng)方型卡槽36a上為止，通過條形卡柱394對角度調(diào)節(jié)盤36上端進(jìn)行了限定，從而實現(xiàn)了本發(fā)明擦拭角度可精確轉(zhuǎn)換的功能，無需人工轉(zhuǎn)換清洗位置，操作簡便;最后擦窗機(jī)械手4開始工作，先調(diào)整擦窗機(jī)械手 4將可轉(zhuǎn)換擦窗支鏈425上的擦窗抹布4253緊貼在所需擦拭玻璃上，四根四號液壓缸414同時開始工作，通過四根限位滑桿416與四個限位滑槽412的限位支撐運(yùn)動使得方型滑塊415 在四根四號液壓缸414的帶動下作穩(wěn)定的伸縮運(yùn)動，方型滑塊415帶動四根安裝軸417在對應(yīng)限位圓筒418上作同步伸縮運(yùn)動，四根安裝軸417通過擦窗底板420、擦窗支板421帶動擦窗抹布4253作伸縮運(yùn)動，直到擦窗抹布4253緊貼在所需擦拭玻璃上四號液壓缸414停止工作，然后驅(qū)動電機(jī)44開始工作，驅(qū)動電機(jī)44帶動絲杠45轉(zhuǎn)動，在四號定位軸48的輔助定位下絲杠45帶動移動塊46作垂直升降運(yùn)動，移動塊46帶動安裝在擦窗固定臺41右側(cè)的擦窗抹布 4253上下反復(fù)運(yùn)動，擦窗抹布4253自動擦拭玻璃，當(dāng)這個擦窗抹布4253擦拭的比較臟時，先通過四號液壓缸414將這塊擦窗抹布4253遠(yuǎn)離玻璃表面，然后轉(zhuǎn)換電機(jī)423開始工作，轉(zhuǎn)動電機(jī)423帶動旋轉(zhuǎn)軸422旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸422帶動可轉(zhuǎn)換擦窗臺4251轉(zhuǎn)動，可轉(zhuǎn)換擦窗臺4251帶動粘貼在尼龍粘貼層4252上的擦窗抹布4253轉(zhuǎn)換角度，從而轉(zhuǎn)換了可轉(zhuǎn)換擦窗臺4251另一個面上的擦窗抹布4253進(jìn)行擦拭，按照這個方式直到可轉(zhuǎn)換擦窗臺4251四個面上的四個擦窗抹布4253全部擦拭臟了之后再手動撕下更換擦窗抹布4253即可，無需經(jīng)常手動更換擦窗抹布4253，操作簡便，擦拭速度快，工作效率高;如果固定在彎型固定塊24c上端面的設(shè)備出現(xiàn)損壞時，只需要通過固定螺母26即可拆卸下來維修檢測接口，操作簡便，但是如果是中間的活動固定臺24損壞時，四個可調(diào)鎖緊機(jī)構(gòu)23上的四個三號液壓缸272同時開始工作，三號液壓缸272帶動限位壓板231在固定圓盤21轉(zhuǎn)動，從而帶動三號定位軸232緩慢轉(zhuǎn)出對應(yīng)限位凹槽24b，當(dāng)三號定位軸232完全轉(zhuǎn)出對應(yīng)限位凹槽24b時三號液壓缸272停止工作，消除了活動固定臺24四個側(cè)壁的定位，然后操作工人手動將活動固定臺24從二號定位軸22拿出即可便捷拆卸安裝，操作簡便，最終實現(xiàn)了本發(fā)明高空玻璃的全自動擦拭功能，解決了現(xiàn)有擦窗機(jī)器人存在的需要人工拿取安放、操作繁瑣、擦拭角度不可調(diào)節(jié)、不可拆卸安裝、需要經(jīng)常手動更換擦拭布、適用范圍小、擦拭速度慢和工作效率低下等難題，達(dá)到了目的。[〇〇36]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種室內(nèi)建筑專用自動擦窗設(shè)備，其特征在于:包括可拆卸固定裝置(2)，所述可拆 卸固定裝置(2)的上端安裝有可定向轉(zhuǎn)換裝置(3)，可定向轉(zhuǎn)換裝置(3)的上端面安裝有擦 窗機(jī)械手(4);所述可拆卸固定裝置(2)包括固定圓盤(21)，所述固定圓盤(21)的上端面中 部沿軸線方向均勻焊接有四根二號定位軸(22)，固定圓盤(21)的上端面對稱安裝有四個可 調(diào)鎖緊機(jī)構(gòu)(23)，且四個可調(diào)鎖緊機(jī)構(gòu)(23)之間安裝有活動固定臺(24);所述活動固定臺 (24)的下端對稱設(shè)置有四個定位圓孔(24a)，四個定位圓孔(24a)內(nèi)部通過間隙配合方式分 別安裝有四根二號定位軸(22)，定位圓孔(24a)的高度大于二號定位軸(22)的高度，且活動 固定臺(24)下端面安放在固定圓盤(21)上;所述活動固定臺(24)的四個側(cè)壁上分別設(shè)置有 四個限位凹槽(24b)，活動固定臺(24)的四個側(cè)壁上端焊接有四個彎型固定塊(24c)，四個 彎型固定塊(24c)上分別設(shè)置有八個螺紋孔，八個螺紋孔上分別安裝有八個固定螺栓(25)， 活動固定臺(24)的上端面對稱焊接有八個固定螺母(26)，且八個固定螺栓(25)的下端分別 對應(yīng)安裝在八個固定螺母(26)上;所述可調(diào)鎖緊機(jī)構(gòu)(23)包括通過鉸鏈安裝在固定圓盤 (21)上端面的限位壓板(231)，限位壓板(231)的內(nèi)壁上焊接有三號定位軸(232)，三號定位 軸(232)位于活動固定臺(24)的對應(yīng)限位凹槽(24b)內(nèi)部，限位壓板(231)的外壁與固定圓 盤(21)上端面之間傾斜安裝有液壓驅(qū)動支鏈(27);所述可定向轉(zhuǎn)換裝置(3)包括通過八個固定螺栓(25)安裝在四個彎型固定塊(24c)上 端面的轉(zhuǎn)換臺(31)，所述轉(zhuǎn)換臺(31)的上端面中部焊接有二號定位圓筒(32)，二號定位圓 筒(32)的內(nèi)壁上通過兩個限位軸承(33)安裝有轉(zhuǎn)換軸(34)，轉(zhuǎn)換軸(34)的頂端焊接有轉(zhuǎn)換 圓板(35)，轉(zhuǎn)換軸(34)的上端外壁上沿軸線方向均勻焊接有四根手動調(diào)節(jié)桿(34a)，四根手 動調(diào)節(jié)桿(34a)的末端分別焊接有四個手動調(diào)節(jié)球(34b);所述轉(zhuǎn)換軸(34)的中部焊接有角 度調(diào)節(jié)盤(36)，角度調(diào)節(jié)盤(36)的上端面外側(cè)沿軸線方向均勻設(shè)置有方型卡槽(36a)，角度 調(diào)節(jié)盤(36)的下端面沿軸線方向均勻焊接有四根T型限位桿(36b)，四根T型限位桿(36b)下 端分別設(shè)置有四個上限位孔;所述轉(zhuǎn)換臺(31)的上端面中部焊接有環(huán)形凸緣(37)，環(huán)形凸 緣(37)的上端面沿軸線方向均勻設(shè)置有下限位孔(37a)，且四根T型限位桿(36b)上的四個 上限位孔與環(huán)形凸緣(37)上的四個對應(yīng)下限位孔(37a)之間分別穿設(shè)有四個T型限位銷軸 (38);所述轉(zhuǎn)換臺(31)的上端面外側(cè)對稱安裝有四個轉(zhuǎn)換鎖緊支鏈(39)，四個轉(zhuǎn)換鎖緊支 鏈(39)分別安裝在角度調(diào)節(jié)盤(36)的四個對應(yīng)方型卡槽(36a)上；所述擦窗機(jī)械手(4)包括焊接在轉(zhuǎn)換圓板(35)上端面的擦窗固定臺(41)，所述擦窗固 定臺(41)上端面兩側(cè)通過螺釘安裝有兩塊立板(42)，兩塊立板(42)的頂端焊接有頂板 (43);所述擦窗固定臺(41)上端面中部通過電機(jī)座安裝有驅(qū)動電機(jī)(44)，驅(qū)動電機(jī)(44)的 輸出軸上通過聯(lián)軸器安裝有絲杠(45)，絲杠(45)的中部通過螺紋安裝有移動塊(46)，移動 塊(46)的左端焊接有定位耳(47)，定位耳(47)上通過間隙配合方式對稱安裝有兩根四號定 位軸(48)，兩根四號定位軸(48)的下端通過帶座軸承在擦窗固定臺(41)上，兩根四號定位 軸(48)的上端通過帶座軸承安裝在固定板(49)下端面上，固定板(49)焊接在頂板(43)的側(cè) 壁上;所述移動塊(46)的右端面焊接有四根連接軸(410)，四根連接軸(410)的右端焊接有 擦窗安裝臺(411)，擦窗安裝臺(411)的側(cè)壁沿軸線方向均勻焊接有四個限位滑槽(412)，四 個限位滑槽(412)的背部底端與擦窗安裝臺(411)側(cè)壁之間均焊接有三角筋條(413);所述 擦窗安裝臺(411)的側(cè)壁中部對稱安裝有四根四號液壓缸(414)，四根四號液壓缸(414)的 頂端焊接有方型滑塊(415)，方型滑塊(415)的四個側(cè)壁上分別焊接有四根限位滑桿(416)，四根限位滑桿(416)分別與四個限位滑槽(412)之間均通過滑動配合方式相連;所述方型滑 塊(415)的右端面焊接有四根安裝軸(417)，四根安裝軸(417)中部套設(shè)有四個限位圓筒 (418)，四個限位圓筒(418)上分別焊接有四根L支撐桿(419)，四根L支撐桿(419)的頂端分 別焊接在四個限位滑槽(412)上;所述四根安裝軸(417)末端焊接有擦窗底板(420)，擦窗底 板(420)上對稱焊接有兩塊擦窗支板(421)，兩塊擦窗支板(421)之間通過軸承安裝有旋轉(zhuǎn) 軸(422)，旋轉(zhuǎn)軸(422)的前端通過聯(lián)軸器安裝有轉(zhuǎn)換電機(jī)(423)，轉(zhuǎn)換電機(jī)(423)通過電機(jī) 座安裝在轉(zhuǎn)換支板(424)上，轉(zhuǎn)換支板(424)焊接在位于擦窗底板(420)前側(cè)的擦窗支板 (421)上;所述旋轉(zhuǎn)軸(422)的中部固定安裝有可轉(zhuǎn)換擦窗支鏈(425)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)建筑專用自動擦窗設(shè)備，其特征在于:所述限位凹槽 (24b)的上端面為圓弧狀結(jié)構(gòu)，限位凹槽(24b)的寬度大于三號定位軸(232)的直徑。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)建筑專用自動擦窗設(shè)備，其特征在于:所述液壓驅(qū)動 支鏈(27)包括焊接在固定圓盤(21)上端面的一號角座(271)，一號角座(271)上通過銷軸安 裝有三號液壓缸(272)，三號液壓缸(272)的頂端通過銷軸安裝在二號角座(273)上，二號角 座(273)焊接在限位壓板(231)的外壁上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)建筑專用自動擦窗設(shè)備，其特征在于:所述方型卡槽 (36a)的數(shù)目為二十四個;所述環(huán)形凸緣(37)上的下限位孔(37a)數(shù)目與方型卡槽(36a)數(shù) 目相同。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)建筑專用自動擦窗設(shè)備，其特征在于:所述轉(zhuǎn)換鎖緊 支鏈(39)包括焊接在轉(zhuǎn)換臺(31)上端面的方型墊塊(391)，方型墊塊(391)上端安裝有兩端 呈封閉狀態(tài)的固定滑槽(392)，固定滑槽(392)上通過滑動配合方式安裝有L型固定滑桿 (393)，L型固定滑桿(393)的上端面焊接有條形卡柱(394)，條形卡柱(394)的末端安裝在角 度調(diào)節(jié)盤(36)的對應(yīng)方型卡槽(36a)上；所述L型固定滑桿(393)末端安裝有橡膠手柄 (395)〇6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)建筑專用自動擦窗設(shè)備，其特征在于:所述可轉(zhuǎn)換擦 窗支鏈(425)包括固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸(422)上的可轉(zhuǎn)換擦窗臺(4251)，可轉(zhuǎn)換擦窗臺(4251) 的四個側(cè)壁上分別安裝有四個尼龍粘貼層(4252)，四個尼龍粘貼層(4252)上分別粘貼有四 塊擦窗抹布(4253)。
【文檔編號】A47L1/02GK105962838SQ201610502404
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月28日
【發(fā)明人】汪紅
【申請人】汪紅