密封組件的制作方法
【專利摘要】密封組件包括門和密封件。門包括能在打開位置和關(guān)閉位置之間運(yùn)動(dòng)的柔性本體。密封件能在接合位置和脫開位置之間運(yùn)動(dòng)，在接合位置中在柔性本體處于關(guān)閉位置時(shí)密封件定位為與柔性本體的一部分接合，且在脫開位置中隨柔性本體從關(guān)閉位置運(yùn)動(dòng)到打開位置，密封件從柔性本體的所述部分運(yùn)動(dòng)離開，使得柔性本體與密封件間隔開，以使得與密封件的摩擦接合最小化。
【專利說(shuō)明】
密封組件
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及密封組件?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]活性材料促動(dòng)器利用活性材料，所述活性材料在被激活時(shí)轉(zhuǎn)變以提供促動(dòng)運(yùn)動(dòng)。 形狀記憶合金是在激活時(shí)(例如通過(guò)在電流被施加時(shí)進(jìn)行焦耳加熱)進(jìn)行轉(zhuǎn)變的活性材料類型。通常，形狀記憶合金促動(dòng)器具有優(yōu)于例如電動(dòng)機(jī)這樣的常規(guī)促動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)，其可以更便宜、更緊湊且更輕質(zhì)，具有靜默運(yùn)行和更少部件的特點(diǎn)。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種包括門和密封件的密封組件。門包括能在打開位置和關(guān)閉位置之間運(yùn)動(dòng)的柔性本體。密封件能在接合位置和脫開位置之間運(yùn)動(dòng)，在接合位置中在柔性本體處于關(guān)閉位置時(shí)密封件定位為與柔性本體的一部分接合，且在脫開位置中隨柔性本體從關(guān)閉位置運(yùn)動(dòng)到打開位置，密封件從柔性本體的所述部分運(yùn)動(dòng)離開，使得柔性本體與密封件間隔開，以使得與密封件的摩擦接合最小化。
[0004]本發(fā)明還提供另一密封組件，其包括限定開口的支撐結(jié)構(gòu)和門。門包括能在打開位置和關(guān)閉位置之間運(yùn)動(dòng)的柔性本體。門在處于關(guān)閉位置時(shí)覆蓋開口且在處于打開位置時(shí)至少部分地不覆蓋開口。密封組件進(jìn)一步包括密封件。密封件包括固定到支撐結(jié)構(gòu)的第一本體和與第一本體間隔開的第二本體。至少第二本體能在接合位置和脫開位置之間運(yùn)動(dòng)， 在接合位置中第二本體定位為在柔性本體處于關(guān)閉位置時(shí)與柔性本體的一部分接合，且在脫開位置中隨柔性本體從關(guān)閉位置運(yùn)動(dòng)到打開位置第二本體從柔性本體的所述部分運(yùn)動(dòng)離開，使得柔性本體與密封件間隔開，以使得與密封件的摩擦接合最小化。
[0005]本發(fā)明提供一種密封組件，包括:門，包括能在打開位置和關(guān)閉位置之間運(yùn)動(dòng)的柔性本體;和密封件，能在接合位置和脫開位置之間運(yùn)動(dòng)，在接合位置中密封件定位為在柔性本體處于關(guān)閉位置時(shí)與柔性本體的一部分接合，且在脫開位置中密封件隨柔性本體從關(guān)閉位置運(yùn)動(dòng)到打開位置而與柔性本體的所述部分運(yùn)動(dòng)離開，使得柔性本體與密封件間隔開， 以使得與密封件的摩擦接合最小化。
[0006]所述的組件中，密封件包括固定到支撐結(jié)構(gòu)的第一本體和與第一本體間隔開的第二本體，在處于接合位置時(shí)第二本體與柔性本體的所述部分接合。
[0007]所述的組件中，第二本體包括囊，在接合位置時(shí)該囊與柔性本體的所述部分接合。
[0008]所述的組件中，囊包括外表面和內(nèi)表面，內(nèi)表面沿縱向軸線限定洞，且內(nèi)表面相對(duì)于縱向軸線周向閉合。
[0009]所述的組件中，密封件包括設(shè)置在第一和第二本體之間的多個(gè)腿部，且其中每一個(gè)腿部包括至少一個(gè)鉸接部，其有助于允許腿部相對(duì)于第一本體的運(yùn)動(dòng)。
[0010]所述的組件中，鉸接部限定圍繞每一個(gè)腿部的溝槽。
[0011]所述的組件中，所述至少一個(gè)鉸接部進(jìn)一步限定為多個(gè)鉸接部，每一個(gè)腿部包括彼此間隔開的第一端和第二端，且鉸接部中相應(yīng)的一個(gè)連接到腿部的第一端和第二端，使得相應(yīng)鉸接部將相應(yīng)腿部的第一端連接到第一本體，而另一相應(yīng)鉸接部將相應(yīng)腿部的第二端連接到第二本體。
[0012]所述的組件中，鉸接部限定圍繞每一個(gè)腿部的每一個(gè)第一端和第二端的溝槽。
[0013]所述的組件中，腿部在基本上平行于縱向軸線的一排中基本上彼此對(duì)準(zhǔn)且彼此間隔開。
[0014]所述的組件中，腿部分為并排彼此間隔開的第一排腿部和第二排腿部，第一排腿部基本上彼此對(duì)準(zhǔn)且基本上平行于縱向軸線而彼此間隔開，且第二排腿部基本上彼此對(duì)準(zhǔn)且基本上平行于縱向軸線彼此間隔開。
[0015]所述的組件中，第二本體密封件限定與洞間隔開的孔，且其中密封件包括設(shè)置在孔中的插入件，且進(jìn)一步包括聯(lián)接到插入件的形狀記憶合金促動(dòng)器，以讓密封件運(yùn)動(dòng)到接合位置和脫開位置中的至少一個(gè)。
[0016]所述的組件中，囊包括設(shè)置在洞中的至少一個(gè)肋，以將洞分為第一洞部段和第二洞部段。
[0017]所述的組件中，密封件包括設(shè)置在肋中的插入件，且進(jìn)一步包括聯(lián)接到插入件的形狀記憶合金促動(dòng)器，以讓密封件運(yùn)動(dòng)接合位置和脫開位置中的至少一個(gè)。
[0018]所述的組件中，肋進(jìn)一步限定為設(shè)置在洞中且彼此間隔開的多個(gè)肋，以將洞分為第一洞部段、第二洞部段和第三洞部段。
[0019]所述的組件中，囊包括設(shè)置在肋中的插入件，以支撐囊。
[0020]所述的組件中，第二本體包括中心支撐件、第一指狀物和第二指狀物，第一和第二指狀物從中心支撐件延伸且圍繞，周圍以限定第一洞部段和第二洞部段，所述第一洞部段和第二洞部段周向地打開以允許第一和第二指狀物來(lái)回運(yùn)動(dòng)。
[0021]所述的組件中，第二本體包括接合表面，在接合位置時(shí)該接合表面接合柔性本體的所述部分，且其中接合表面限定基本平坦的構(gòu)造。
[0022]所述的組件進(jìn)一步包括形狀記憶合金促動(dòng)器，其操作性地聯(lián)接到密封件，以讓密封件運(yùn)動(dòng)到接合和脫開位置中的至少一個(gè)。
[0023]所述的組件中，門可動(dòng)地附接到限定開口的支撐結(jié)構(gòu)，在處于關(guān)閉位置時(shí)門覆蓋開口且在處于打開位置時(shí)門不覆蓋開口；其中門包括延伸部;進(jìn)一步包括能在鎖定位置和未鎖定位置之間運(yùn)動(dòng)的R鎖，鎖定位置接合延伸部且對(duì)應(yīng)于處于接合位置的密封件，且未鎖定位置與延伸部脫開且對(duì)應(yīng)于處于脫開位置的密封件;和進(jìn)一步包括聯(lián)接到閂鎖的形狀記憶合金促動(dòng)器，以讓閂鎖運(yùn)動(dòng)到鎖定位置和未鎖定位置中的至少一個(gè)。
[0024]本發(fā)明提供一種密封組件，包括:支撐結(jié)構(gòu)，限定開口；門，包括柔性本體，該柔性本體能在打開位置和關(guān)閉位置之間運(yùn)動(dòng)，在處于關(guān)閉位置時(shí)門覆蓋開口且在處于打開位置時(shí)至少部分地不覆蓋開口；和密封件，包括固定到支撐結(jié)構(gòu)的第一本體和與第一本體間隔開的第二本體，至少第二本體在接合位置和關(guān)閉位置之間運(yùn)動(dòng)，在接合位置中第二本體定位為在柔性本體處于關(guān)閉位置時(shí)接合柔性本體的一部分，且在脫開位置中隨柔性本體從關(guān)閉位置運(yùn)動(dòng)到打開位置，第二本體從柔性本體的所述部分運(yùn)動(dòng)離開，使得柔性本體與密封件間隔開，以使得與密封件的摩擦接合最小化。
[0025]附圖中的詳細(xì)的描述和顯示是對(duì)本發(fā)明的支持和描述，而本發(fā)明的范圍僅通過(guò)權(quán)利要求限定。盡管已經(jīng)對(duì)執(zhí)行本發(fā)明的較佳模式進(jìn)行了詳盡的描述但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可得知在所附的權(quán)利要求的范圍內(nèi)的用來(lái)實(shí)施本發(fā)明的許多替換設(shè)計(jì)和實(shí)施例?！靖綀D說(shuō)明】
[0026]圖1是密封組件的示意性透視圖。[〇〇27]圖2是支撐結(jié)構(gòu)的示意性透視圖。
[0028]圖3是在接合位置的密封件的示意性截面圖，密封件接合門。
[0029]圖4是在脫開位置的圖3的密封件的示意性截面圖。[〇〇3〇]圖5是在脫開位置的另一密封件的示意性截面圖。[〇〇31]圖6是在接合位置的圖5的密封件的示意性截面圖，密封件接合門
[0032]圖7是囊的示意性截面圖和囊的虛線視圖以顯示在接合位置和脫開位置之間的不同。
[0033]圖8是另一囊的示意性截面圖和囊的虛線視圖，以顯示接合位置和脫開位置之間的不同。[〇〇34]圖9是第二本體的構(gòu)造的示意性截面圖和第二本體的虛線視圖，以顯示接合位置和脫開位置之間的不同。
[0035]圖10是另一囊的示意性截面圖和囊的虛線視圖，以顯示接合位置和脫開位置之間的不同。
[0036]圖11是圖3的密封件的示意性截面圖。[〇〇37]圖12圖11的密封件的示意性透視截面圖，插入件被移走。
[0038]圖13是密封件的腿部的示意性側(cè)視圖，其從垂直于圖11取向的方向示出了鉸接部。[〇〇39]圖14是密封件的示意性截面圖，顯示了腿部的另一構(gòu)造。
[0040]圖15是另一密封件的示意性側(cè)視圖，箭頭顯示了密封件相對(duì)于門的運(yùn)動(dòng)方向。 [〇〇41]圖16是另一密封件的部分截面圖。[〇〇42]圖17是另一密封件的部分截面圖。
[0043]圖18是包括聯(lián)接到一對(duì)密封件的線纜的促動(dòng)器的示意圖。
[0044]圖19是包括聯(lián)接到一個(gè)密封件的線纜的另一促動(dòng)器的示意圖。
[0045]圖20是形狀記憶合金(SMA)促動(dòng)器的示意圖。
[0046]圖21是另一SMA促動(dòng)器的不意圖。[〇〇47]圖22是SMA促動(dòng)器的示意圖。
[0048]圖23是包括附接到密封件的插入件的線纜的促動(dòng)器的示意圖。
[0049]圖24是閂鎖的示意圖，其在鎖定位置接合門的延伸部，密封件在接合位置且門在關(guān)閉位置。
[0050]圖25是朝向未鎖定位置運(yùn)動(dòng)的圖24的閂鎖的示意圖，密封件在脫開位置且門朝向打開位置運(yùn)動(dòng)。
[0051]圖26是未鎖定位置中的圖24和25的閂鎖和回到關(guān)閉位置的門的示意圖。[〇〇52]圖27是在鎖定位置和未鎖定位置之間運(yùn)動(dòng)的另一閂鎖的示意圖，沒(méi)有利用SMA促動(dòng)器。
[0053]圖28是插入件的不意性俯視圖。[〇〇54]圖29是圖28的插入件的示意性透視圖，第一翼相對(duì)于頂部彎曲。[〇〇55]圖30是圖29的插入件的示意性透視圖，第二翼相對(duì)于頂部彎曲?！揪唧w實(shí)施方式】[〇〇56]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解所有方向性描述(例如上方、下方、向上、上、向下、下、頂、 底、左、右、垂直水平等)用于描述附圖，以有助于讀者理解，且不代表對(duì)本發(fā)明范圍的限制 (例如定位、取向、或使用等)，所述范圍通過(guò)所附權(quán)利要求限定。進(jìn)而，術(shù)語(yǔ)“基本上”是指狀態(tài)、量、值或尺寸等的輕微不精確或輕微差異，這些不精確或差異是在制造差異或公差范圍內(nèi)的。另外，本文使用的術(shù)語(yǔ)“至少一個(gè)”應(yīng)理解為包括非排他邏輯含義“或”，即A和/或B等等，這取決于部件的數(shù)量。
[0057]參見(jiàn)附圖，其中相同的附圖標(biāo)記在幾幅圖中指示相同的部件，密封組件的特征大致在附圖中被顯示。
[0058]密封組件包括可在打開位置和關(guān)閉位置之間運(yùn)動(dòng)的門10(見(jiàn)圖1)。門10可在打開和關(guān)閉位置之間手動(dòng)地或自動(dòng)地運(yùn)動(dòng)。一個(gè)非限制性的例子是，可通過(guò)利用電動(dòng)機(jī)而讓門 10自動(dòng)地運(yùn)動(dòng)。
[0059]更具體地，門10包括柔性本體12,所述柔性本體可在打開和關(guān)閉位置之間運(yùn)動(dòng)。門 1 〇可在處于打開位置時(shí)向上滾入到殼體14中。因此，門10可以是允許門10向上滾動(dòng)的織物門、多板件門、膜片門或任何其他類型的門10。柔性本體12用任何合適材料和/或任何合適構(gòu)造形成，且可包括如上所述類型的門10,即織物、多板件、膜片等。通常，柔性本體12配置為允許門10向上滾動(dòng)到殼體14中。替換地，門10可以是擺動(dòng)門。門10可用于冷藏單元或房間、冷凍單元或房間或任何其他合適門10。密封組件可改善門10的密封且還在門10運(yùn)動(dòng)時(shí)使得各種部件之間的摩擦接合最小化，這將在后文進(jìn)一步描述。進(jìn)而，密封組件可用于并非門10的應(yīng)用，例如車窗等。
[0060]還參見(jiàn)圖2,密封組件還可包括限定開口 18的支撐結(jié)構(gòu)16。通常，門10可動(dòng)地附接到支撐結(jié)構(gòu)16。門10從圖2去除，以顯示開口 18。門10在處于關(guān)閉位置時(shí)覆蓋開口 18且在處于打開位置時(shí)至少部分地不覆蓋開口 18。支撐結(jié)構(gòu)16可以具有任何合適構(gòu)造。例如，支撐結(jié)構(gòu)16可以是例如建筑物中的房間這樣的靜止結(jié)構(gòu)或可以是車輛的一部分，以運(yùn)輸例如冷藏/冰凍食物等。作為另一例子，支撐結(jié)構(gòu)16可以是獨(dú)立單元，其可運(yùn)動(dòng)到期望位置，例如進(jìn)入建筑物的房間或進(jìn)入箱式卡車，以用于運(yùn)輸?shù)取?br>[0061]通常，支撐結(jié)構(gòu)16可包括底面20和一個(gè)或多個(gè)壁22。參見(jiàn)圖2,開口 18通過(guò)所述壁 22或多個(gè)壁22限定，使得壁22通過(guò)頂部邊緣24、第一側(cè)邊緣26和與第一側(cè)邊緣26相對(duì)的第二側(cè)邊緣28而圍繞開口 18。通常，頂部邊緣24設(shè)置在第一和第二側(cè)邊緣26、28之間且頂部邊緣24與底面20間隔開。越過(guò)開口 18,支撐結(jié)構(gòu)16可打開到另一區(qū)域30,用于存儲(chǔ)/運(yùn)輸物品。 在一些實(shí)施例中，殼體14被頂部邊緣24附近的支撐結(jié)構(gòu)16支撐，且在該構(gòu)造中，門10通過(guò)從地面29且朝向頂部邊緣24離開而從關(guān)閉位置運(yùn)動(dòng)到打開位置。因此，如圖1示出的門10相對(duì)于底面20向上且向下運(yùn)動(dòng)。如此，門10相對(duì)于壁22滑動(dòng)。
[0062]密封組件還包括密封件32(密封件32的各種特征最佳如圖3-17所示)，在門10處于關(guān)閉位置時(shí)所述密封件32可鄰接或接合門10的至少一部分。密封件32配置為在門10處于打開位置時(shí)選擇性地與門10間隔開，以用于容易設(shè)置門10的開口 18。在門10處于打開位置時(shí)密封件32與門10間隔開。在門10運(yùn)動(dòng)到打開位置或關(guān)閉位置時(shí)，密封件32設(shè)計(jì)為使得與門 10的接合最小化，以使得在它們之間的摩擦最小化。使得門10和密封件32之間的摩擦最小化可降低門10上的磨損、降低密封件32上的磨損和增加打開/關(guān)閉門10的速度。密封件32固定到支撐結(jié)構(gòu)16，其在后文進(jìn)一步描述，且因此，門10相對(duì)于密封件32滑動(dòng);如此，在門10例如從關(guān)閉位置運(yùn)動(dòng)到打開位置時(shí)，讓密封件32與門10間隔開可由于最小的摩擦接合而增加密封件32的壽命。通常，密封件32可用提供彈性和/或運(yùn)動(dòng)的橡膠材料(一個(gè)或多個(gè))、軟塑料(一個(gè)或多個(gè))或任何其他合適材料形成。[〇〇63]分立的密封件32可沿頂部邊緣24、第一側(cè)邊緣26和/或第一側(cè)邊緣26使用。因此， 本文所述的密封件32的任何構(gòu)造可沿支撐結(jié)構(gòu)16的任何或所有邊緣24、26、28使用/在其附近使用。[〇〇64]密封件32可在門10處于關(guān)閉位置時(shí)鄰接門10的一個(gè)或多個(gè)邊緣34。門的邊緣34可面對(duì)支撐結(jié)構(gòu)16的開口 18,且在該構(gòu)造中，密封件32的一部分固定到支撐結(jié)構(gòu)16的頂部邊緣24、第一側(cè)邊緣26和第一側(cè)邊緣26中的一個(gè)或多個(gè)，即密封件32面對(duì)開口 18且面對(duì)門10 的相應(yīng)邊緣24、26、28。替換地，或除此之外，在門10處于關(guān)閉位置時(shí)密封件32可鄰接門10的一側(cè)或多側(cè)36、38。如果圖1顯示了門10的第一側(cè)36,則門10的與第一側(cè)36相反的第二側(cè)38 (如圖3所示)可與支撐結(jié)構(gòu)16的一部分重疊，使得門10(在圖1的例子中)在支撐結(jié)構(gòu)16的開口18前方。在該構(gòu)造中，門的側(cè)邊緣34與支撐結(jié)構(gòu)16重疊。在第二側(cè)38重疊時(shí)，密封件32可固定到支撐結(jié)構(gòu)16，以面向門10的第二側(cè)38的一部分，所述第二側(cè)38的該部分與支撐結(jié)構(gòu) 16重疊，即密封件32可固定到在開口 18附近且在其前方的支撐結(jié)構(gòu)16。應(yīng)理解，門10和密封件32可重新定位為在開口 18后方，且應(yīng)用如上所述的相同的原理。進(jìn)而，對(duì)于翻入殼體14中的類型的門10，沿頂部邊緣24的密封件32鄰接門10的第一和第二側(cè)36、38中之一。
[0065]密封件32可在接合位置(見(jiàn)圖3)和脫開位置(見(jiàn)圖4)之間運(yùn)動(dòng)，在接合位置中在柔性本體12處于關(guān)閉位置時(shí)密封件32定位為與柔性本體12的一部分接合，且在脫開位置中隨柔性本體12從關(guān)閉位置運(yùn)動(dòng)到打開位置，密封件32運(yùn)動(dòng)離開柔性本體12的所述部分，使得柔性本體12與密封件32間隔開，以使得與密封件32的摩擦接合最小化。因此，密封件32可以是雙穩(wěn)態(tài)密封件32,其在兩個(gè)狀態(tài)之間轉(zhuǎn)變。例如，密封件32可處于接合門10的邊緣24、26、 28中的一個(gè)或多個(gè)的接合位置，以及處于與門10脫開而使得門10可容易地升起或下降的脫開位置。在接合位置和脫開位置之間的密封件32的轉(zhuǎn)變可主動(dòng)或被動(dòng)地啟動(dòng)。隨密封件32 運(yùn)動(dòng)到脫開位置，密封件32可從門10拉開。換句話說(shuō)，隨密封件32運(yùn)動(dòng)到脫開位置，密封件 32可從門10傾斜離開。因此，剪切力可應(yīng)用于密封件32,其使得密封件32從門10拉動(dòng)離開。 進(jìn)而，隨密封件32運(yùn)動(dòng)到第二位置，密封件32由于密封件32的拉伸而可從門10運(yùn)動(dòng)離開。如此，在一些實(shí)施例中，密封件32可選擇性地變形。密封件32可具有最佳如圖5-17示出的許多不同構(gòu)造，其細(xì)節(jié)在后文描述。[〇〇66]通常參見(jiàn)圖3-6,密封件32可包括固定到支撐結(jié)構(gòu)16的第一本體40和與第一本體 40間隔開的第二本體42。至少第二本體42可在接合位置和脫開位置之間運(yùn)動(dòng)，在接合位置中第二本體42定位為與柔性本體12的所述部分接合的接合位置，在脫開位置中隨柔性本體 12從關(guān)閉位置運(yùn)動(dòng)到打開位置，第二本體42從柔性本體12的該部分運(yùn)動(dòng)離開，使得柔性本體12與密封件32間隔開，以使得與密封件32的摩擦接合最小化。簡(jiǎn)單地說(shuō)，第二本體42在處于接合位置時(shí)與柔性本體12的該部分接合，而在處于脫開位置時(shí)與柔性本體12的該部分間隔開。由于第一本體40被固定到支撐結(jié)構(gòu)16，整個(gè)密封件32不能與支撐結(jié)構(gòu)16分開，如此， 在處于脫開位置時(shí)密封件32傾斜。[〇〇67]已經(jīng)如上所述了密封件32的各種合適材料，且應(yīng)理解如上所述的材料還應(yīng)用于第一和第二本體40、42,即可用提供彈性和/或運(yùn)動(dòng)的橡膠材料(一種或多種)、軟塑料(一種或多種)或任何其他合適材料。[〇〇68] 參見(jiàn)附圖3、4、7、8、和10，第二本體42可選地包括囊(bulb) 44，在接合位置時(shí)其接合柔性本體12的所述部分。囊44可以是任何合適構(gòu)造，其一些被示出和/或在本文描述。在一些實(shí)施例中，囊44可被取消，而一個(gè)或多個(gè)唇部、一個(gè)或多個(gè)凸緣等可用作第二本體42的一部分。[〇〇69] 參見(jiàn)圖3、4、11和12,第二本體42,且更具體地在一些實(shí)施例中，囊44可包括外表面 46和內(nèi)表面48。內(nèi)表面48可沿縱向軸線52限定洞50。內(nèi)表面48相對(duì)于縱向軸線52周向地閉合。因此，外表面46背離縱向軸線52且內(nèi)表面48面向縱向軸線52。外表面46的一部分可在處于接合位置時(shí)接合門1 〇的一部分。[〇〇7〇] 繼續(xù)參考圖3-6和11-14,密封件32可包括設(shè)置在第一和第二本體40、42之間的多個(gè)腿部54。因此，腿部54將第一和第二本體40、42間隔開。腿部54可具有任何合適構(gòu)造和/或取向，且附圖12和14顯示了不同例子。腿部54可有助于增加密封件32的剛性，和/或提供更容易制造密封件32的方式。[〇〇71] 參見(jiàn)圖3-6、11和13,每一個(gè)腿部54可包括至少一個(gè)鉸接部56,所述至少一個(gè)鉸接部有助于允許腿部54相對(duì)于第一本體40運(yùn)動(dòng)。隨腿部54運(yùn)動(dòng)，第二本體42也運(yùn)動(dòng)(比較圖3 和4或比較圖5和6)。每一個(gè)腿部54可包括彼此間隔開的第一端58和第二端60。鉸接部56可設(shè)置在每一個(gè)腿部54的第一和第二端部58、60中之一處。因此，鉸接部56設(shè)置在第一端58和第一本體40之間或設(shè)置在第二端60和第二本體42之間。
[0072] 在一些實(shí)施例中，至少一個(gè)鉸接部56進(jìn)一步限定為多個(gè)鉸接部56。鉸接部56中相應(yīng)的一個(gè)連接到腿部54的第一和第二端部58、60,使得相應(yīng)鉸接部56將相應(yīng)腿部54的第一端58連接到第一本體40,且另一相應(yīng)鉸接部56將相應(yīng)腿部54的第二端60連接到第二本體 42。簡(jiǎn)單地說(shuō)，每一個(gè)腿部54可包括兩個(gè)鉸接部56，即在第一端58處有一個(gè)鉸接部56，和在第二端60處有另一鉸接部56。如此，鉸接部56中的一些設(shè)置在腿部54的第一端58和第一本體40之間，且其他鉸接部56設(shè)置在腿部54的第二端60和第二本體42之間。[〇〇73]在一些實(shí)施例中，鉸接部56可圍繞每一個(gè)腿部54限定溝槽62。在其他實(shí)施例中，鉸接部56可圍繞每一個(gè)腿部54的每一個(gè)第一和第二端部58、60限定溝槽62。溝槽62有助于允許腿部54運(yùn)動(dòng)。溝槽62可以具有任何合適構(gòu)造和/或位置，且應(yīng)理解溝槽62可部分地或完全地圍繞腿部54。
[0074]本文中的方向性參照用于輔助圖的描述，但是取決于密封件32相對(duì)于門10的位置，以及密封件32被設(shè)計(jì)的進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的方式，方向性參照可以是不同的。圖3和4顯示了在第二本體42沿箭頭64的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，腿部54沿箭頭64的相同方向傾斜，使得鉸接部56在第一端58處提供逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，且在第二端60處的鉸接部56在第二端60處提供順時(shí)針運(yùn)動(dòng)。在第二本體42沿與箭頭64相反的方向(即沿箭頭66的方向)運(yùn)動(dòng)時(shí)，腿部54向回朝向直立狀態(tài)運(yùn)動(dòng)，使得鉸接部56在第一端58處提供順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，且在第二端60處的鉸接部56在第二端60處提供逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)。因此，在該取向下，密封件32以剪切方式從門10離開的方向可與箭頭64 是相同的方向。密封件32可朝向門10運(yùn)動(dòng)和從門10離開任何合適的距離，且作為一個(gè)非限制性例子，腿部54可沿密封件32以剪切方式從門10離開的方向運(yùn)動(dòng)約四十六度。[〇〇75] 如上所述，腿部54可具有任何合適構(gòu)造和位置。例如，如圖14所示，腿部54可基本上在基本上平行于縱向軸線52的一排中彼此對(duì)準(zhǔn)和彼此間隔開。腿部54的排可相對(duì)于第二本體42或囊44中心定位，或相對(duì)于第二本體42或囊44的中心偏開。
[0076]進(jìn)而，如圖14所示，每一個(gè)腿部54可沿與縱向軸線52成橫向的方向延長(zhǎng)。換句話說(shuō)，腿部54可垂直于箭頭64/箭頭66延長(zhǎng)。在一些實(shí)施例中，腿部54限定了厚度和寬度，寬度大于厚度。被延長(zhǎng)的腿部54允許腿部54和第二本體42相對(duì)于箭頭64/箭頭66來(lái)回運(yùn)動(dòng)，但是使得腿部54沿垂直于箭頭64/箭頭66的方向的運(yùn)動(dòng)能力最小化。
[0077]如圖12所示，腿部54可與圖14不同地構(gòu)造。在圖12中，腿部54被分為彼此并排間隔開的第一排腿部54和第二排腿部54。第一排腿部54基本上平行于縱向軸線52而基本上彼此對(duì)準(zhǔn)和彼此間隔開。第二排腿部54基本上平行于縱向軸線52而基本上彼此對(duì)準(zhǔn)和彼此間隔開。在該構(gòu)造中，所有腿部54可被第一本體40支撐，或第一本體40可被分為兩個(gè)分開的本體 40，第一排腿部54被第一本體40中之一支撐且第二排腿部54被第一本體40中之另一支撐。 [〇〇78] 通常，圖12的腿部54比圖14的腿部54更窄，更窄的腿部54允許腿部54和第二本體 42相對(duì)于箭頭64/箭頭66來(lái)回運(yùn)動(dòng)和垂直于箭頭64/箭頭66來(lái)回運(yùn)動(dòng)。如此，如果沿支撐結(jié)構(gòu)16的頂部邊緣24的密封件32與沿支撐結(jié)構(gòu)16的第一和第二側(cè)邊緣26、28的密封件32相比處于不同取向，則腿部54和第二本體42可沿不同方向運(yùn)動(dòng)。[〇〇79]在一些實(shí)施例中，密封件32的第二本體42可限定與洞50間隔開的孔68(見(jiàn)圖12)。 進(jìn)而，密封件32可包括設(shè)置在孔68中的插入件70(見(jiàn)圖11和14)。插入件70比第二本體42和/ 或腿部54更剛性，使得在插入件70被拉動(dòng)時(shí)，第二本體42和腿部54運(yùn)動(dòng)。如此，插入件70的運(yùn)動(dòng)將運(yùn)動(dòng)分配給密封件32。在一些實(shí)施例中，插入件70沿密封件32相對(duì)于縱向軸線52的整個(gè)長(zhǎng)度延伸。通過(guò)讓插入件70具有密封件32的整個(gè)長(zhǎng)度，在插入件被拉動(dòng)時(shí)，基本均勻的運(yùn)動(dòng)分配被分配到密封件32的整個(gè)長(zhǎng)度。應(yīng)理解插入件70可處于并非所示位置的位置。
[0080]插入件70可具有任何合適構(gòu)造和用任何合適材料形成。通常，插入件70是桿、纜或線，其足夠強(qiáng)以讓第二本體42和腿部54運(yùn)動(dòng)。插入件70的構(gòu)造的非限制性例子可包括大致圓形截面構(gòu)造(見(jiàn)圖11和14)、大致矩形截面構(gòu)造(見(jiàn)圖7-10)、大致“工”形截面構(gòu)造、大致U 形截面構(gòu)造、大致正方形截面構(gòu)造等。本文描述的任何實(shí)施例可選地利用插入件70。插入件 70可用比形成密封件32的材料更剛性的金屬、剛性塑料(一個(gè)或多個(gè))、或任何其他合適材料形成。在一些實(shí)施例中，密封件32圍繞插入件70模制或與插入件70共同擠出。在取消插入件70時(shí)，密封件32可模制為沒(méi)有插入件70。應(yīng)理解密封件32可通過(guò)任何合適方式形成，且非限制性例子可包括模制、基礎(chǔ)、沖壓、注射模制、切割等中的一種或多種。[〇〇811簡(jiǎn)要的說(shuō)，在下文描述圖7、8和10中囊44的其他構(gòu)造。如圖7所示，囊44可包括設(shè)置在洞50中的至少一個(gè)肋72,以將洞50分為第一洞部段74和第二洞部段76,第一和第二洞部段74、76周向地閉合。在其他實(shí)施例中，肋72進(jìn)一步限定為設(shè)置在洞50中的多個(gè)肋72(圖8) 且彼此間隔開，以將洞50分為第一洞部段74、第二洞部段76和第三洞部段78,第一、第二和第三洞部段74、76、78周向地閉合。進(jìn)而，可選地，這些實(shí)施例的囊44可包括設(shè)置在肋72中以支撐囊44的插入件70，如果存在多個(gè)肋72，則一個(gè)插入件可設(shè)置在每一個(gè)肋72中。再次，插入件70可沿整個(gè)長(zhǎng)度設(shè)置，以提供在密封件32的整個(gè)長(zhǎng)度上的大致均勻分配。對(duì)于圖10,囊 44包括設(shè)置在每一個(gè)肋72中的多個(gè)肋72和相應(yīng)插入件70，具有周向地閉合的洞50的頂部類似于圖11的構(gòu)造。[〇〇82]在一些實(shí)施例中，如圖9所示，第二本體42可包括中心支撐件80、第一指狀物82和第二指狀物84。第一和第二指狀物82、84從中心支撐件80延伸且圍繞在周圍，以限定第一洞部段86和第二洞部段88,所述部段周向地打開以允許第一和第二指狀物82、84相對(duì)于中心支撐件80來(lái)回運(yùn)動(dòng)。插入件70可設(shè)置在中心支撐件80中，如圖9所示。第二本體42可包括一個(gè)或多個(gè)唇部(一個(gè)或多個(gè))、指狀物(一個(gè)或多個(gè))和/或凸緣(一個(gè)或多個(gè))等，其不形成周向地閉合的洞(一個(gè)或多個(gè))。[〇〇83] 任何這些囊44的構(gòu)造和第二本體42的構(gòu)造可用于圖5、12和14的腿部54。進(jìn)而，圖 7-10顯示了不同囊44的截面圖和指狀物82、84的一個(gè)構(gòu)造的截面圖，且囊44/指狀物82、84 的虛線大致顯示了在接合位置和脫開位置之間囊44/指狀物82、84的變化。圖7-10中囊44/ 指狀物82、84的運(yùn)動(dòng)進(jìn)出紙面，所以圖7-10中囊44/指狀物82、84的插入件70表現(xiàn)出尺寸增加，但是這是囊44/指狀物82、84運(yùn)動(dòng)進(jìn)出紙面造成的錯(cuò)覺(jué)。
[0084]在另一實(shí)施例中，如圖5所示和6，第二本體42可包括在處于接合位置時(shí)與柔性本體12的所述部分接合的接合表面90。接合表面90可限定大致平坦的構(gòu)造。替換地，本文描述的任何囊44、指狀物82、84、唇部、凸緣等可添加到該實(shí)施例的第二本體42(圖5和6)。此外， 該密封件32可選地包括插入件70。[〇〇85] 該實(shí)施例的腿部54包括一個(gè)或多個(gè)突出部92(見(jiàn)圖5和6)，這限制了密封件32的運(yùn)動(dòng)量，即突出部92用作止動(dòng)部。在一些實(shí)施例中，突出部92設(shè)置在腿部54的端部58、60處。例如，相應(yīng)鉸接部56可設(shè)置在腿部54每一個(gè)的突出部92和第一本體40之間，和/或另一相應(yīng)鉸接部56可設(shè)置在腿部54的每一個(gè)的突出部92和第二本體42之間。在一些實(shí)施例中，每一個(gè)腿部54包括多個(gè)突出部92,且由此，突出部92中之一可設(shè)置在第一端58處且突出部92中之另一可設(shè)置在第二端60處。通常，在密封件32處于脫開位置(見(jiàn)圖5)時(shí)，每一個(gè)腿部54的突出部92與第一和第二本體40、42間隔開，且在密封件32處于接合位置(見(jiàn)圖6)時(shí)，每一個(gè)腿部54的突出部92接合相應(yīng)第一和第二本體40、42。在突出部92接合相應(yīng)第一和第二本體40、 42時(shí)，密封件32被防止繼續(xù)沿具體方向運(yùn)動(dòng)，且在圖6中，該方向以箭頭94示出。[0〇86]在圖15-16顯不了密封件32的額外構(gòu)造。圖15不出了被鉸接部56分開的第一和第二本體40、42，腿部54被取消。圖16示出了被連接在一起以限定腿部54之間中心通孔96的多個(gè)腿部54,使得腿部54限定大致菱形截面構(gòu)造。對(duì)于圖16,腿部54運(yùn)動(dòng)為彼此更靠近，其使得中心通孔96縮小，且隨密封件32在接合位置和脫開位置之間運(yùn)動(dòng)，腿部54彼此運(yùn)動(dòng)離開以擴(kuò)大中心通孔96。圖17示出了剪刀式的密封件32,其中腿部54相對(duì)于多個(gè)樞轉(zhuǎn)點(diǎn)98樞轉(zhuǎn)， 所述樞轉(zhuǎn)點(diǎn)讓第二本體42相對(duì)于支撐結(jié)構(gòu)16來(lái)回運(yùn)動(dòng)。在后文進(jìn)一步描述圖17的實(shí)施例。 再次，本文描述的任何囊44、指狀物82、84、唇部、凸緣等可添加到這些實(shí)施例。可選地，本文描述的任何囊44、指狀物82、84、唇部、凸緣等可包括一個(gè)或多個(gè)凹部和/或一個(gè)或多個(gè)突出部，以在囊44、指狀物82、84、唇部、凸緣等的某些方面提供更多順應(yīng)性。應(yīng)理解，僅出于展示的目的，密封件32的運(yùn)動(dòng)在圖中被夸大。
[0087] 如上所述，密封件32可在接合位置和脫開位置之間運(yùn)動(dòng)。例如，密封件32可通過(guò)促動(dòng)器100運(yùn)動(dòng)，即主動(dòng)地(見(jiàn)圖1、18、19和24-26)運(yùn)動(dòng)，或通過(guò)門10的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，即被動(dòng)地(見(jiàn)圖27)?？蛇x地，在密封件32要返回到接合位置和脫開位置中之一時(shí)，一旦SMA促動(dòng)器100 關(guān)閉，則密封件32可被配置為自然地被偏壓回到接合位置和脫開位置中之一。進(jìn)而，一個(gè)或多個(gè)促動(dòng)器100可被利用，且圖1示出了不同促動(dòng)器100可相對(duì)于支撐結(jié)構(gòu)16安裝的大致位置的非限制性例子。促動(dòng)器100可以是電動(dòng)機(jī)和/或螺線管裝置、形狀記憶合金(SMA)促動(dòng)器 100等。促動(dòng)器(一個(gè)或多個(gè))1〇〇可裝在用于門10的殼體14中，或可以是可附接到殼體14和/ 或附接到支撐結(jié)構(gòu)16的分開單元。
[0088]例如，SMA促動(dòng)器100可操作性地聯(lián)接到密封件32，以讓密封件32運(yùn)動(dòng)到接合位置和脫開位置中的至少一個(gè)。SMA促動(dòng)器100可具有許多不同構(gòu)造，且非限制性例子在圖20-22 示出。對(duì)于利用插入件70的實(shí)施例，SMA促動(dòng)器100可聯(lián)接到插入件70,以讓密封件32運(yùn)動(dòng)到接合位置和脫開位置中的至少一個(gè)，最佳如圖23所示。如果利用多于一個(gè)的插入件70,則 SMA促動(dòng)器100可聯(lián)接到其中一個(gè)插入件70、一個(gè)以上的插入件70或所有的插入件70。
[0089]在利用僅一個(gè)SMA促動(dòng)器100時(shí)，沿第一和第二側(cè)邊緣26、28的密封件32兩者可由于如圖18所示的構(gòu)造而運(yùn)動(dòng)。SMA促動(dòng)器100包括一對(duì)滑輪102,滑輪102中之一設(shè)置在頂部邊緣24以及第一和第二側(cè)邊緣26、28之間的每一個(gè)角部附近。SMA促動(dòng)器100可包括附接到密封件32的線纜104。圖18示意性地示出了密封件32,且密封件32的任何構(gòu)造通過(guò)該示意圖表示。在SMA促動(dòng)器100被促動(dòng)時(shí)，線纜104在密封件32上拉動(dòng)，這使得第二本體42從接合位置運(yùn)動(dòng)到脫開位置。如果密封件32被設(shè)計(jì)為在SMA促動(dòng)器100關(guān)閉時(shí)處于脫開位置，則在SMA 促動(dòng)器100被促動(dòng)時(shí)，線纜104將密封件32從脫開位置拉動(dòng)到接合位置。在圖1中標(biāo)記為100A 的促動(dòng)器100可代表用于圖18的促動(dòng)器100的大致位置。
[0090]在利用多個(gè)SMA促動(dòng)器100時(shí)，促動(dòng)器100中之一可讓密封件32中之一運(yùn)動(dòng)，且促動(dòng)器100中之另一可讓密封件32中之另一運(yùn)動(dòng)。SMA促動(dòng)器100每一個(gè)可包括附接到密封件32 的線纜104。圖19可表示表SMA促動(dòng)器100兩者且密封件32被示意性地顯示，使得密封件32的任何構(gòu)造被該示意圖表示。圖1中標(biāo)記為100B的促動(dòng)器100可代表用于圖19的該一對(duì)促動(dòng)器 100的大致位置。在SMA促動(dòng)器100被促動(dòng)時(shí)，線纜104在相應(yīng)密封件32上拉動(dòng)，其使得每一個(gè)密封件32的第二本體42從接合位置運(yùn)動(dòng)到脫開位置。如果密封件32設(shè)計(jì)為在SMA促動(dòng)器100 關(guān)閉時(shí)處于脫開位置，則在SMA促動(dòng)器100被促動(dòng)時(shí)，線纜104將密封件32從脫開位置拉動(dòng)到接合位置。
[0091]本文所述的所有SMA促動(dòng)器100可包括一個(gè)或多個(gè)SMA線(一個(gè)或多個(gè))106 AMA促動(dòng)器100選擇性地通過(guò)功率源108在選擇電壓下供應(yīng)的電流激活。在被電激活時(shí)SMA線106經(jīng)歷焦耳加熱，使得SMA線106沿預(yù)定方向收縮。密封組件可包括開關(guān)110,其打開和關(guān)閉以調(diào)節(jié)到SMA線106的功率流動(dòng)。進(jìn)而，SMA促動(dòng)器100可選地包括返回彈簧112。[〇〇92]轉(zhuǎn)到圖20，SMA促動(dòng)器100可包括桿114，其可繞樞轉(zhuǎn)軸線116在第一位置和第二位置之間旋轉(zhuǎn)。SMA線106固定到桿114且固定到靜止構(gòu)件，靜止構(gòu)件可包括支撐結(jié)構(gòu)16和/或 SMA促動(dòng)器100的殼體。一個(gè)或多個(gè)線纜104附接到桿114的相應(yīng)端部，且線纜104附接到相應(yīng)密封件32。因此，桿114在第一和第二位置之間的運(yùn)動(dòng)使得線纜104運(yùn)動(dòng)，這相應(yīng)地使得密封件32在接合位置和脫開位置之間運(yùn)動(dòng)?？蛇x地，返回彈簧112附接到桿114以讓桿114向回返回到其原始位置，例如第一位置。返回彈簧112和SMA線106附接到與樞轉(zhuǎn)軸線116偏開的桿 114。僅出于展示的目的，圖20中已經(jīng)去掉滑輪102,但是應(yīng)理解在利用一個(gè)促動(dòng)器100時(shí)線纜104在相應(yīng)滑輪102上方延伸。在SMA線106被加熱時(shí)，SMA線106收縮，這拉動(dòng)桿114以讓桿114繞樞轉(zhuǎn)軸線116旋轉(zhuǎn)，這使得線纜104拉動(dòng)相應(yīng)密封件32，這使得密封件32運(yùn)動(dòng)到接合位置或脫開位置。對(duì)于圖20的構(gòu)造，加熱SMA線106使得桿114相對(duì)于樞轉(zhuǎn)軸線116順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。 如果僅一個(gè)密封件32要被一個(gè)SMA促動(dòng)器100運(yùn)動(dòng)，則線纜104中之一可被去除。[〇〇93] 參見(jiàn)圖21，可利用多個(gè)SMA線106,一個(gè)SMA線106設(shè)置在桿114的一側(cè)而另一 SMA線 106設(shè)置在桿114的另一側(cè)。該實(shí)施例還可用于拉動(dòng)兩個(gè)密封件32或僅一個(gè)密封件32,如上所述。在該構(gòu)造中，一次加熱一個(gè)SMA線106,即SMA線106不被同時(shí)加熱。在SMA線106中之一被加熱時(shí)，SMA線106收縮，這拉動(dòng)桿114以讓桿114繞樞轉(zhuǎn)軸線116逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，這使得線纜 104拉動(dòng)相應(yīng)密封件32,且使得密封件32運(yùn)動(dòng)到接合位置或脫開位置。在桿114超過(guò)中心時(shí)， 彈簧112推動(dòng)或拉動(dòng)桿114,以讓桿114旋轉(zhuǎn)剩余的行程。彈簧112推動(dòng)或拉動(dòng)，取決于彈簧 112相對(duì)于桿114的位置。在另一 SMA線106被加熱時(shí)，SMA線106收縮，這拉動(dòng)桿114以讓桿114 繞樞轉(zhuǎn)軸線116順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，這使得線纜沿相反方向?qū)⑾鄳?yīng)密封件32拉動(dòng)到接合或脫開位置中之一。再次，在桿114超過(guò)中心時(shí)，彈簧112推動(dòng)或拉動(dòng)桿114，以讓桿114旋轉(zhuǎn)剩余的行程。一旦彈簧112讓桿114運(yùn)動(dòng)，則用于相應(yīng)SMA線106的功率源108可被關(guān)閉，使得SMA線106 可冷卻下來(lái)，這使得相應(yīng)SMA線106放松、膨脹或延長(zhǎng)?？蛇x地，一個(gè)功率源108可操作這兩根 SMA線106,或替換地，可利用多個(gè)功率源108,功率源108中之一操作SMA線106中之一，且功率源108中之另一操作SMA線106中之另一。[〇〇94] 參見(jiàn)圖22，SMA促動(dòng)器100可包括限定空腔120的本體118,柱塞122部分地設(shè)置在空腔120中。柱124從柱塞122延伸，且在空腔120中SMA線106附接到本體118的底部126且圍繞柱124。返回彈簧112在空腔120中設(shè)置在本體118的底部126和柱124的端部之間。線纜104中之一附接到本體118,且線纜104中之另一和密封件32二者中之一附接到柱塞122。在SMA線 106被加熱時(shí)，SMA線106收縮，其將柱124和本體118的底部126朝向彼此拉動(dòng)，這將線纜朝向彼此拉動(dòng)，這使得密封件32運(yùn)動(dòng)到接合位置或脫開位置。如果僅一個(gè)密封件32要被一個(gè)SMA 促動(dòng)器100運(yùn)動(dòng)，則線纜104中之一可被去除。[〇〇95] 對(duì)于針對(duì)圖20-22如上所述的每一個(gè)SMA促動(dòng)器100,可通過(guò)應(yīng)用功率源108加熱 SMA線106。功率源108調(diào)節(jié)去往如上所述的SMA線106的功率流。因此，在功率源108關(guān)閉時(shí)， SMA線106冷卻下來(lái)，且SMA線106松弛、膨脹、延長(zhǎng)等;和在功率源108打開時(shí)，SMA線106加熱且SMA線106收縮、縮短等。開關(guān)110可電連通到功率源108,以選擇性地切換功率源108的開和關(guān)。作為一個(gè)非限制性的例子，在期望打開門10時(shí)，功率源108可打開，這將加熱相應(yīng)SMA 線106且使得密封件32從門10拉動(dòng)離開到脫開位置，使得在門10從關(guān)閉位置運(yùn)動(dòng)到打開位置時(shí)，密封件32與門10間隔開。繼續(xù)參見(jiàn)該例子，功率源108可保持打開，直到門10再次關(guān)閉且隨后功率源108關(guān)閉，使得密封件32返回到接合位置。[〇〇96] 還有，控制器可與功率源108和/或開關(guān)110通信，以控制SMA促動(dòng)器100?？刂破骺砂ㄌ幚砥骱痛鎯?chǔ)器，在存儲(chǔ)器上記錄用于與開關(guān)110和功率源108通信的指令等。控制器配置為經(jīng)由處理器執(zhí)行來(lái)自存儲(chǔ)器的指令。存儲(chǔ)器可包括實(shí)體的非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器，例如閃速存儲(chǔ)器的只讀存儲(chǔ)器(ROM)等?？刂破鬟€可具有隨機(jī)訪問(wèn)存儲(chǔ)器(RAM)、電可擦寫可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPR0M)、高速時(shí)鐘、模擬-數(shù)字(A/D)和/或數(shù)字-模擬(D/A)電路，和任何所需輸入/輸出電路和相關(guān)的裝置，以及任何所需信號(hào)調(diào)節(jié)和/或信號(hào)緩沖電路。因此， 控制器可包括與功率源108和/或開關(guān)110等通信的所有必要的軟件、硬件、存儲(chǔ)器、算法、連接結(jié)構(gòu)、傳感器等。
[0097] 參見(jiàn)圖24-26,門10可包括延伸部128。進(jìn)而，閂鎖130可在鎖定位置和未鎖定位置之間運(yùn)動(dòng)，所述鎖定位置接合延伸部128且對(duì)應(yīng)于處于接合位置的密封件32,且未鎖定位置從延伸部128脫開且對(duì)應(yīng)于處于脫開位置的密封件32。門10從關(guān)閉位置到打開位置的運(yùn)動(dòng)使得密封件32從接合位置運(yùn)動(dòng)到脫開位置。圖24是處于關(guān)閉位置的門10和處于接合位置的密封件32的示意圖。隨門10朝向打開位置運(yùn)動(dòng)，閂鎖130接合延伸部128,且這種接合讓閂鎖 130繞樞轉(zhuǎn)軸線116旋轉(zhuǎn)。隨閂鎖130旋轉(zhuǎn)，從閂鎖130延伸且附接到密封件32/線纜104的構(gòu)件132將密封件32推動(dòng)到脫開位置(見(jiàn)圖25)。圖26示出了處于未鎖定位置的閂鎖130和完全處于脫開位置的密封件32,且從該位置，一旦返回到關(guān)閉位置(其也在圖26示出)，則SMA促動(dòng)器100可用于讓密封件32返回到接合位置和讓閂鎖130返回到鎖定位置。如此，SMA促動(dòng)器 1 〇〇可與閂鎖130脫開，以讓閂鎖130運(yùn)動(dòng)到鎖定位置和未鎖定位置中的至少一個(gè)。SMA線106 可被加熱，這使得SMA線106收縮并讓閂鎖130旋轉(zhuǎn)回到與延伸部128接合(回到鎖定位置)， 這將閂鎖130重設(shè)，以用于門10下次打開。[0〇98]替換地，或除了針對(duì)圖24-26的描述，SMA線106的位置可運(yùn)動(dòng)，使得在門10開始運(yùn)動(dòng)到打開位置時(shí)，對(duì)SMA線106加熱以讓閂鎖130旋轉(zhuǎn)到未鎖定位置和讓密封件32運(yùn)動(dòng)到脫開位置;和在該實(shí)施例中，SMA促動(dòng)器100可包括返回彈簧112,以在門10處于關(guān)閉位置時(shí)讓密封件32返回到接合位置，且讓閂鎖130回到鎖定位置和與延伸部128接合。圖1中標(biāo)記為 100C的促動(dòng)器100可代表用于圖24-26的促動(dòng)器100的大致位置；因此一個(gè)或多個(gè)促動(dòng)器100 可用于圖24-26的實(shí)施例。[〇〇99] 針對(duì)圖27，SMA促動(dòng)器100可取消且閂鎖130可配置為與圖24-26的閂鎖130略微不同。在該實(shí)施例中，在門10朝向打開位置運(yùn)動(dòng)時(shí)，閂鎖130旋轉(zhuǎn)且密封件32運(yùn)動(dòng)到脫開位置， 且在門10運(yùn)動(dòng)到關(guān)閉位置時(shí)，閂鎖130沿相反方向旋轉(zhuǎn)且密封件32運(yùn)動(dòng)到接合位置。閂鎖 130包括具有不同長(zhǎng)度的第一臂134和第二臂136。在一些實(shí)施例中，第二臂136比第一臂134 更長(zhǎng)，且第二臂136設(shè)置為比第一臂134更靠近底面20。如此，在門10關(guān)閉時(shí)，延伸部128越過(guò)第一臂134并接合第二臂136,以讓閂鎖130旋轉(zhuǎn)回到鎖定位置。隨閂鎖130旋轉(zhuǎn)，從閂鎖130 延伸且附接到密封件32/線纜104的構(gòu)件132將密封件32推動(dòng)到脫開位置。
[0100]圖17-27示意性地顯示了密封件32,且任何構(gòu)造的密封件32用這些示意性顯示表示。應(yīng)理解，如果期望，密封件32可配置為阻擋件，類似于圖17-27的示意性所示的。
[0101]SMA促動(dòng)器100包括智能材料，其可以是形狀記憶合金(SMA)材料，其配置為響應(yīng)于具有至少第一溫度的材料而激活，即達(dá)到第一狀態(tài)，使得SMA材料的激活將促動(dòng)器100啟用。 SMA材料配置為響應(yīng)于具有小于第一溫度足夠溫度的材料而去激活，即達(dá)到第二狀態(tài)，使得 SMA材料讓促動(dòng)器100停用。更具體地，SMA材料在其相轉(zhuǎn)變中呈現(xiàn)出溫度滯后。滯后現(xiàn)象的量通常在五攝氏度到四十?dāng)z氏度(°C)之間。具體應(yīng)用中滯后現(xiàn)象的具體量是幾個(gè)參數(shù)的函數(shù)，包括SMA材料的材料配方和SMA材料的應(yīng)力狀態(tài)。
[0102]形狀記憶合金可呈現(xiàn)形狀記憶效果。即SMA線106可經(jīng)由馬氏體相(8卩“馬氏體”)和奧氏體相(8卩“奧氏體”)之間的變換而經(jīng)歷固態(tài)、結(jié)晶相變。?馬氏體相是相對(duì)軟的且容易變形的形狀記憶合金相，其通常存在于更低的溫度。?奧氏體相，即形狀記憶合金的更強(qiáng)相，在更高溫度下發(fā)生。形狀記憶合金記憶其高溫度形式時(shí)的溫度(稱為相變溫度)可通過(guò)施加應(yīng)力和其他方法而被調(diào)整。因而，奧氏體相和馬氏體相之間的溫度差可以是相變差T。 換句話說(shuō)，SMA線106可經(jīng)歷位移轉(zhuǎn)變，而不是擴(kuò)散轉(zhuǎn)變，以在馬氏體和奧氏體之間變換。位移轉(zhuǎn)變是通過(guò)原子(或原子團(tuán))相對(duì)于其鄰近的原子(或原子團(tuán))的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)而發(fā)生的結(jié)構(gòu)變化。通常，馬氏體相是指相對(duì)低溫的相且通常比相對(duì)高溫的奧氏體相更易變形，即馬氏體相的楊氏模量比相對(duì)高溫的奧氏體相低大約2.5倍。[〇103 ] SMA線106開始從奧氏體相變化到馬氏體相的溫度被稱為馬氏體開始溫度，Ms。SMA 線106完成從奧氏體相到馬氏體相變化時(shí)的溫度被稱為馬氏體完成溫度，Mf。類似地，隨SMA 線106被加熱，SMA線106開始從馬氏體相變化到奧氏體相的溫度被稱為奧氏體開始溫度， As。在SMA線106完成從馬氏體相到奧氏體相變化時(shí)的溫度被稱為奧氏體完成溫度，Af。
[0104]因此，SMA線106可處于冷態(tài)，即在SMA構(gòu)件132的溫度低于SMA線106的馬氏體完成溫度Mf?時(shí)。簡(jiǎn)單地說(shuō)，SMA線106可冷卻。進(jìn)而，SMA線106還可處于熱態(tài)，即在SMA線106的溫度在SMA線106的奧氏體完成溫度Af以上時(shí)。簡(jiǎn)單地說(shuō)，SMA線106可被加熱。
[0105]在操作中，被預(yù)應(yīng)變或經(jīng)歷拉伸應(yīng)力的SMA材料可在改變結(jié)晶相時(shí)改變尺寸，以由此將熱能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。即SMA材料可將結(jié)晶相從馬氏體改變?yōu)閵W氏體且由此如果被假塑性預(yù)應(yīng)變則在尺寸上會(huì)收縮，以便將熱能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。相反地，SMA材料可將結(jié)晶相從奧氏體改變到馬氏體和如果處于應(yīng)力下則由此在尺寸上膨脹。
[0106]“假塑性預(yù)應(yīng)變”是指在處于馬氏體相的同時(shí)拉伸SMA，使得通過(guò)在該載荷狀態(tài)下 SMA材料所呈現(xiàn)的應(yīng)變?cè)诓皇茌d荷時(shí)不完全恢復(fù)，其中純粹的彈性應(yīng)變將完全恢復(fù)。在SMA 材料的情況下，可以對(duì)材料施加載荷，使得彈性應(yīng)變限制被抑制，且在超過(guò)SMA材料的真塑性應(yīng)變極限之前在材料的馬氏體晶體結(jié)構(gòu)中發(fā)生變形。在這兩個(gè)極限之間的這類應(yīng)變是假塑性應(yīng)變，被如此稱為的原因是對(duì)其去掉載荷時(shí)其具有塑性變形，但是在被加熱到SMA材料轉(zhuǎn)變到其奧氏體相的點(diǎn)時(shí)，該應(yīng)變可恢復(fù)，讓SMA材料返回到在經(jīng)歷任何載荷施加之前所觀察的原始長(zhǎng)度。
[0107]SMA材料可具有任何合適成分。具體說(shuō)，SMA材料可包括從以下元素組中選擇的元素，包括:鉆，鎳，鈦，銦，猛，鐵，鈀，鋅，銅，銀，金，鎘，錫，娃，白金，鎵，和其組合。例如，合適的SMA材料40可以包括鎳鈦基合金，鎳鋁基合金，鎳鎵基合金，銦鈦基合金，銦鎘基合金，鎳鈷鋁基合金，鎳錳鎵基合金，銅基合金(例如銅鋅合金，銅鋁合金，銅金的合金，和銅錫合金)，金的鎘基合金，銀鎘基合金，錳銅基合金，鐵白金基合金，鐵鈀基合金，和其組合。SMA材料可以是二態(tài)、三態(tài)或任何更高態(tài)，只要SMA材料呈現(xiàn)形狀記憶效果，例如形狀取向、緩沖容量的改變等。
[0108]回到圖17的實(shí)施例，剪刀式密封件32利用SMA線106以形成剪刀式運(yùn)動(dòng)。因此，將 SMA線106加熱可使得密封件32運(yùn)動(dòng)到接合位置和脫開位置中之一。進(jìn)而，在冷卻SMA線106 時(shí)，密封件32運(yùn)動(dòng)到其他位置。SMA線106可固定在樞軸點(diǎn)98 (至少在兩個(gè)極端)，包圍外樞軸，且隨后下降被圍繞在相對(duì)側(cè)的隨后樞軸(在圖17中顯示了兩個(gè)鏡像線一一點(diǎn)劃線)。隨 SMA線106轉(zhuǎn)變，線繞外樞軸施加力矩，其使得機(jī)構(gòu)延伸一距離，因?yàn)楦鞣N聯(lián)動(dòng)件的角度增加。因?yàn)槁?lián)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，所產(chǎn)生的力隨聯(lián)動(dòng)件變?yōu)楦c輸出力一致地取向而增加，同時(shí)增量行程減小。剪刀機(jī)構(gòu)的幾何結(jié)構(gòu)展示了其性能，聯(lián)動(dòng)件的長(zhǎng)度基本控制位移能力，樞軸的半徑設(shè)定力的容量和初始聯(lián)動(dòng)件角度，顯示了杠桿作用的程度。
[0109]剪刀設(shè)計(jì)允許單元并行和串行的方式組合，以提供更大程度的促動(dòng)器改變能力以及提供點(diǎn)促動(dòng)的靈活性(如圖17所示)或空間促動(dòng)，其中通過(guò)許多剪刀式單元形成的表面沿一個(gè)維度膨脹而沿其他維度收縮。SMA線106還可串行和并行地以各種構(gòu)造附接到機(jī)構(gòu)，以機(jī)械方式和電方式，以有助于設(shè)計(jì)促動(dòng)器100,以用于容易地組裝或用于具體功率需求。機(jī)構(gòu)還可以對(duì)抗性的構(gòu)造實(shí)施，分開的SMA線106的組提供膨脹運(yùn)動(dòng)，而其他的線提供收縮操作。如果機(jī)構(gòu)是對(duì)稱的，則SMA線106不在促動(dòng)期間在樞軸周圍和上方滑動(dòng)，通過(guò)線所界定的弧簡(jiǎn)單地改變，其可有助于延長(zhǎng)密封件32的壽命。
[0110]除了以上的，在圖28-30公開了插入件70的制造過(guò)程。用金屬形成的插入件70可壓制到圖28的大致平坦的構(gòu)造中。參見(jiàn)圖29,插入件70可包括相對(duì)于中心本體140彎折的第一翼138。在第一翼138彎折之后，插入件70可包括沿與第一翼138相同方向相對(duì)于中心本體 140彎折的第二翼142,使得第一和第二翼138、142基本上平行于彼此。隨后囊44、指狀物82、 84、唇部、凸緣等中之一可固定到插入件70的中心本體140。SMA促動(dòng)器100可通過(guò)中心本體 140、第一翼138和/或第二翼142聯(lián)接到插入件70 AMA促動(dòng)器100使得密封件32傾斜。應(yīng)理解取決于密封件32的長(zhǎng)度，圖28示出的圖案可按期望重復(fù)盡可能多的次數(shù)，以實(shí)現(xiàn)期望長(zhǎng)度。 該制造過(guò)程提供讓插入件70成形的快速且容易的方式。一旦插入件70處于期望構(gòu)造，則密封件32的橡膠材料形成在插入件70上方。
[0111] 如上所述的一個(gè)或多個(gè)腿部54可包括插入件70。設(shè)置在腿部54中的插入件70可具有如上所述的任何構(gòu)造，即矩形、圓形等。例如，圖28-30的插入件70可彎折，使得第一和第二翼138、142的一部分形成第一本體40的一部分，間隔開的柱形成腿部54的一部分且中心本體140形成第二本體42的一部分。即使圖28-30中未示出，柱也可限定與鉸接部56的溝槽 62互補(bǔ)的一個(gè)或多個(gè)凹口(一個(gè)或多個(gè))，以有助于允許腿部54沿期望方向(一個(gè)或多個(gè))運(yùn)動(dòng)。
[0112]盡管已經(jīng)對(duì)執(zhí)行本發(fā)明的較佳模式和其他實(shí)施例進(jìn)行了詳盡的描述，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可得知在所附的權(quán)利要求的范圍內(nèi)的用來(lái)實(shí)施本發(fā)明的許多替換設(shè)計(jì)和實(shí)施例。 進(jìn)而，附圖所示的實(shí)施例或本發(fā)明說(shuō)明書提到的各種實(shí)施例的特點(diǎn)不應(yīng)被理解為是彼此獨(dú)立的實(shí)施例。相反，實(shí)施例的一個(gè)例子中所述的每一個(gè)特點(diǎn)可以與其他實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)其他期望特點(diǎn)組合，形成并未參考附圖所述的其他實(shí)施例因而，這種其他實(shí)施例落入所附權(quán)利要求的范圍。
[0113]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0114] 本申請(qǐng)要求于2015年3月11日遞交的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)N0.62/131,685的權(quán)益，其通過(guò)引用全部合并于此。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種密封組件，包括:門，包括能在打開位置和關(guān)閉位置之間運(yùn)動(dòng)的柔性本體;和密封件，能在接合位置和脫開位置之間運(yùn)動(dòng)，在接合位置中密封件定位為在柔性本體 處于關(guān)閉位置時(shí)與柔性本體的一部分接合，且在脫開位置中密封件隨柔性本體從關(guān)閉位置 運(yùn)動(dòng)到打開位置而與柔性本體的所述部分運(yùn)動(dòng)離開，使得柔性本體與密封件間隔開，以使 得與密封件的摩擦接合最小化。2.如權(quán)利要求1所述的組件，其中密封件包括固定到支撐結(jié)構(gòu)的第一本體和與第一本 體間隔開的第二本體，在處于接合位置時(shí)第二本體與柔性本體的所述部分接合。3.如權(quán)利要求2所述的組件，其中第二本體包括囊，在接合位置時(shí)該囊與柔性本體的所 述部分接合。4.如權(quán)利要求3所述的組件，其中囊包括外表面和內(nèi)表面，內(nèi)表面沿縱向軸線限定洞， 且內(nèi)表面相對(duì)于縱向軸線周向閉合。5.如權(quán)利要求4所述的組件，其中密封件包括設(shè)置在第一和第二本體之間的多個(gè)腿部， 且其中每一個(gè)腿部包括至少一個(gè)鉸接部，其有助于允許腿部相對(duì)于第一本體的運(yùn)動(dòng)。6.如權(quán)利要求5所述的組件，其中鉸接部限定圍繞每一個(gè)腿部的溝槽。7.如權(quán)利要求5所述的組件，其中所述至少一個(gè)鉸接部進(jìn)一步限定為多個(gè)鉸接部，每一 個(gè)腿部包括彼此間隔開的第一端和第二端，且鉸接部中相應(yīng)的一個(gè)連接到腿部的第一端和 第二端，使得相應(yīng)鉸接部將相應(yīng)腿部的第一端連接到第一本體，而另一相應(yīng)鉸接部將相應(yīng) 腿部的第二端連接到第二本體。8.如權(quán)利要求7所述的組件，其中鉸接部限定圍繞每一個(gè)腿部的每一個(gè)第一端和第二 端的溝槽。9.如權(quán)利要求7所述的組件，其中腿部在基本上平行于縱向軸線的一排中基本上彼此 對(duì)準(zhǔn)且彼此間隔開。10.—種密封組件，包括:支撐結(jié)構(gòu)，限定開口；門，包括柔性本體，該柔性本體能在打開位置和關(guān)閉位置之間運(yùn)動(dòng)，在處于關(guān)閉位置時(shí) 門覆蓋開口且在處于打開位置時(shí)至少部分地不覆蓋開口；和密封件，包括固定到支撐結(jié)構(gòu)的第一本體和與第一本體間隔開的第二本體，至少第二 本體能在接合位置和關(guān)閉位置之間運(yùn)動(dòng)，在接合位置中第二本體定位為在柔性本體處于關(guān) 閉位置時(shí)接合柔性本體的一部分，且在脫開位置中隨柔性本體從關(guān)閉位置運(yùn)動(dòng)到打開位 置，第二本體從柔性本體的所述部分運(yùn)動(dòng)離開，使得柔性本體與密封件間隔開，以使得與密 封件的摩擦接合最小化。
【文檔編號(hào)】E06B7/22GK105971479SQ201610140272
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年3月11日
【發(fā)明人】P.W.亞歷山大, N.D.曼凱姆, N.L.約翰遜
【申請(qǐng)人】通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司