自動(dòng)清潔設(shè)備及其清掃組件的制作方法
【專利摘要】本公開是關(guān)于一種自動(dòng)清潔設(shè)備及其清掃組件，該清掃組件可以包括：刷體和安置所述刷體的刷架；防纏繞結(jié)構(gòu)，所述防纏繞結(jié)構(gòu)位于所述刷體與所述刷架的結(jié)合處，且所述防纏繞結(jié)構(gòu)可在所述清掃組件處于工作狀態(tài)時(shí)填補(bǔ)所述結(jié)合處的縫隙。通過(guò)本公開的技術(shù)方案，可以避免清潔對(duì)象對(duì)刷體的齒輪箱、電機(jī)等驅(qū)動(dòng)部件造成纏繞和污染，防止清掃組件發(fā)生損壞，有助于提升自動(dòng)清潔設(shè)備的可靠性。
【專利說(shuō)明】
自動(dòng)清潔設(shè)備及其清掃組件
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本公開涉及智能家居技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)清潔設(shè)備及其清掃組件。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了多種多樣的自動(dòng)清潔設(shè)備，比如自動(dòng)掃地機(jī)器人、自動(dòng)拖地機(jī)器人等。自動(dòng)清潔設(shè)備可以自動(dòng)地執(zhí)行清潔操作，方便用戶。以自動(dòng)掃地機(jī)器人為例，是通過(guò)直接刷掃、真空吸塵等技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)地方的自動(dòng)清理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本公開提供一種自動(dòng)清潔設(shè)備及其清掃組件，以解決相關(guān)技術(shù)中的不足。
[0004]根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種自動(dòng)清潔設(shè)備的清掃組件，包括:
[0005]刷體和安置所述刷體的刷架；
[0006]防纏繞結(jié)構(gòu)，所述防纏繞結(jié)構(gòu)位于所述刷體與所述刷架的結(jié)合處，且所述防纏繞結(jié)構(gòu)可在所述清掃組件處于工作狀態(tài)時(shí)填補(bǔ)所述結(jié)合處的縫隙。
[0007]可選的，所述防纏繞結(jié)構(gòu)為軟性材料;其中，所述防纏繞結(jié)構(gòu)的一端固定于所述刷體或所述刷架中任一方、另一端接近或抵于另一方表面。
[0008]可選的，所述軟性材料包括:至少一簇毛刷。
[0009]可選的，當(dāng)所述刷體為主滾刷、所述刷架為滾刷倉(cāng)和滾刷蓋時(shí)，所述防纏繞結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述主滾刷、所述滾刷倉(cāng)和所述滾刷蓋中至少一方。
[0010]可選的，所述主滾刷包括位于中間的清潔部、位于一端的轉(zhuǎn)軸連接部和位于另一端的被動(dòng)連接部，所述結(jié)合處位于以下區(qū)域中至少之一:所述清潔部與所述轉(zhuǎn)軸連接部之間的第一結(jié)合區(qū)域、所述清潔部與所述被動(dòng)連接部之間的第二結(jié)合區(qū)域。
[0011]可選的，所述主滾刷在所述結(jié)合處形成周向凸起，所述防纏繞結(jié)構(gòu)的一端固定于所述滾刷蓋內(nèi)側(cè)、另一端朝向所述周向凸起。
[0012]可選的，所述周向凸起上包含至少一條周向設(shè)置的第一防纏繞凹槽。
[0013]可選的，所述清潔部與所述周向凸起的連接處形成至少一條周向設(shè)置的第二防纏繞凹槽。
[0014]可選的，
[0015]所述滾刷倉(cāng)上形成與每一端的端面?zhèn)缺谝灰粚?duì)應(yīng)的滾刷倉(cāng)擋板，且每個(gè)端面?zhèn)缺谂c相應(yīng)的滾刷倉(cāng)擋板之間形成用于容納相應(yīng)的周向凸起的滾刷倉(cāng)凹陷區(qū)域;其中，所述端面?zhèn)缺诤退鰸L刷倉(cāng)擋板的底面均低于所述周向凸起的頂面，使所述周向凸起與相應(yīng)的滾刷倉(cāng)凹陷區(qū)域的內(nèi)壁之間形成彎曲通道；
[0016]所述滾刷蓋上形成與每一端的端面?zhèn)缺谝灰粚?duì)應(yīng)的滾刷蓋擋板，且每個(gè)端面?zhèn)缺谂c相應(yīng)的滾刷蓋擋板之間形成用于容納相應(yīng)的周向凸起的滾刷蓋凹陷區(qū)域;所述周向凸起與相應(yīng)的滾刷蓋凹陷區(qū)域的內(nèi)壁之間形成彎曲通道。
[0017]可選的，當(dāng)所述刷體為側(cè)邊刷、所述刷架為自動(dòng)清潔設(shè)備底部的邊刷架結(jié)構(gòu)時(shí)，所述防纏繞結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述側(cè)邊刷的底座外部或所述邊刷架結(jié)構(gòu)形成的邊刷容納腔的內(nèi)壁處，以填補(bǔ)所述側(cè)邊刷的底座與所述邊刷容納腔之間的縫隙。
[0018]可選的，所述側(cè)邊刷的底座的端部中心區(qū)域與所述邊刷容納腔底部的轉(zhuǎn)軸相連、所述側(cè)邊刷的底座的端部邊沿與所述端部中心區(qū)域之間形成至少一條環(huán)狀防纏繞凹槽。
[0019]根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種自動(dòng)清潔設(shè)備，包括:如上述實(shí)施例中任一所述的自動(dòng)清潔設(shè)備的清掃組件。
[0020]本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:
[0021]由上述實(shí)施例可知，本公開通過(guò)在刷體與刷架的結(jié)合處設(shè)置防纏繞結(jié)構(gòu)，可以對(duì)刷體與刷架之間的縫隙進(jìn)行阻擋，防止尤其是毛發(fā)等細(xì)長(zhǎng)的清潔對(duì)象由該縫隙進(jìn)入刷體的齒輪箱、電機(jī)等驅(qū)動(dòng)部件處，避免影響刷體轉(zhuǎn)動(dòng)，有助于降低齒輪箱、電機(jī)等驅(qū)動(dòng)部件的損壞率、提升自動(dòng)清潔部件的可靠性。
[0022]應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。
【附圖說(shuō)明】
[0023]此處的附圖被并入說(shuō)明書中并構(gòu)成本說(shuō)明書的一部分，示出了符合本公開的實(shí)施例，并與說(shuō)明書一起用于解釋本公開的原理。
[0024]圖1-4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種主滾刷的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種滾刷倉(cāng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種滾刷蓋的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖8A是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種主滾刷結(jié)構(gòu)的俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖8B是圖8A所示主滾刷結(jié)構(gòu)的A-A’方向的剖視圖。
[0030]圖9是圖8A所示主滾刷結(jié)構(gòu)的第一結(jié)合區(qū)域的局部放大示意圖。
[0031]圖10是圖8A所示主滾刷結(jié)構(gòu)的第二結(jié)合區(qū)域的局部放大示意圖。
[0032]圖11是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種側(cè)邊刷結(jié)構(gòu)的分解示意圖。
[0033]圖12是圖11所示側(cè)邊刷結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖13是圖11所示側(cè)邊刷結(jié)構(gòu)中側(cè)邊刷的底端的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本公開相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0036]圖1-4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1-4所示，機(jī)器人100可以為掃地機(jī)器人、拖地機(jī)器人等自動(dòng)清潔設(shè)備，該機(jī)器人100可以包含機(jī)器主體110、感知系統(tǒng)120、控制系統(tǒng)130、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)140、清潔系統(tǒng)150、能源系統(tǒng)160和人機(jī)交互系統(tǒng)170。其中:
[0037]機(jī)器主體110包括前向部分111和后向部分112，具有近似圓形形狀(前后都為圓形)，也可具有其他形狀，包括但不限于前方后圓的近似D形形狀。
[0038]感知系統(tǒng)120包括位于機(jī)器主體110上方的位置確定裝置121、位于機(jī)器主體110的前向部分111的緩沖器122、懸崖傳感器123和超聲傳感器(圖中未示出)、紅外傳感器(圖中未示出)、磁力計(jì)(圖中未示出)、加速度計(jì)(圖中未示出)、陀螺儀(圖中未示出)、里程計(jì)(圖中未示出)等傳感裝置，向控制系統(tǒng)130提供機(jī)器的各種位置信息和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息。位置確定裝置121包括但不限于攝像頭、激光測(cè)距裝置(LDS)。
[0039]機(jī)器主體110的前向部分111可承載緩沖器122，在清潔過(guò)程中驅(qū)動(dòng)輪模塊141推進(jìn)機(jī)器人在地面行走時(shí)，緩沖器122經(jīng)由傳感器系統(tǒng)，例如紅外傳感器，檢測(cè)機(jī)器人100的行駛路徑中的一或多個(gè)事件(或?qū)ο?，機(jī)器人可通過(guò)由緩沖器122檢測(cè)到的事件(或?qū)ο?，例如障礙物、墻壁，而控制驅(qū)動(dòng)輪模塊141使機(jī)器人來(lái)對(duì)所述事件(或?qū)ο?做出響應(yīng)，例如遠(yuǎn)離障礙物。
[0040]控制系統(tǒng)130設(shè)置在機(jī)器主體110內(nèi)的電路主板上，包括與非暫時(shí)性存儲(chǔ)器，例如硬盤、快閃存儲(chǔ)器、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器，通信的計(jì)算處理器，例如中央處理單元、應(yīng)用處理器，應(yīng)用處理器根據(jù)激光測(cè)距裝置反饋的障礙物信息利用定位算法，例如SLAM，繪制機(jī)器人所在環(huán)境中的即時(shí)地圖。并且結(jié)合緩沖器122、懸崖傳感器123和超聲傳感器、紅外傳感器、磁力計(jì)、加速度計(jì)、陀螺儀、里程計(jì)等傳感裝置反饋的距離信息、速度信息綜合判斷掃地機(jī)當(dāng)前處于何種工作狀態(tài)，如過(guò)門檻，上地毯，位于懸崖處，上方或者下方被卡住，塵盒滿，被拿起等等，還會(huì)針對(duì)不同情況給出具體的下一步動(dòng)作策略，使得機(jī)器人的工作更加符合主人的要求，有更好的用戶體驗(yàn)。進(jìn)一步地，控制系統(tǒng)130能基于SLAM繪制的即使地圖信息規(guī)劃最為尚效合理的清掃路徑和清掃方式，大大提尚機(jī)器人的清掃效率。
[0041]驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)140可基于具有距離和角度信息，例如x、y及Θ分量，的驅(qū)動(dòng)命令而操縱機(jī)器人100跨越地面行駛。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)140包含驅(qū)動(dòng)輪模塊141，驅(qū)動(dòng)輪模塊141可以同時(shí)控制左輪和右輪，為了更為精確地控制機(jī)器的運(yùn)動(dòng)，優(yōu)選驅(qū)動(dòng)輪模塊141分別包括左驅(qū)動(dòng)輪模塊和右驅(qū)動(dòng)輪模塊。左、右驅(qū)動(dòng)輪模塊沿著由主體110界定的橫向軸對(duì)置。為了機(jī)器人能夠在地面上更為穩(wěn)定地運(yùn)動(dòng)或者更強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)能力，機(jī)器人可以包括一個(gè)或者多個(gè)從動(dòng)輪142，從動(dòng)輪包括但不限于萬(wàn)向輪。驅(qū)動(dòng)輪模塊包括行走輪和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以及控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的控制電路，驅(qū)動(dòng)輪模塊還可以連接測(cè)量驅(qū)動(dòng)電流的電路和里程計(jì)。驅(qū)動(dòng)輪模塊141可以可拆卸地連接到主體110上，方便拆裝和維修。驅(qū)動(dòng)輪可具有偏置下落式懸掛系統(tǒng)，以可移動(dòng)方式緊固，例如以可旋轉(zhuǎn)方式附接，到機(jī)器人主體110，且接收向下及遠(yuǎn)離機(jī)器人主體110偏置的彈簧偏置。彈簧偏置允許驅(qū)動(dòng)輪以一定的著地力維持與地面的接觸及牽引，同時(shí)機(jī)器人100的清潔元件也以一定的壓力接觸地面I O。
[0042]清潔系統(tǒng)150可為干式清潔系統(tǒng)和/或濕式清潔系統(tǒng)。作為干式清潔系統(tǒng)，主要的清潔功能源于滾刷結(jié)構(gòu)、塵盒結(jié)構(gòu)、風(fēng)機(jī)結(jié)構(gòu)、出風(fēng)口以及四者之間的連接部件所構(gòu)成的清掃系統(tǒng)151。與地面具有一定干涉的滾刷結(jié)構(gòu)將地面上的垃圾掃起并卷帶到滾刷結(jié)構(gòu)與塵盒結(jié)構(gòu)之間的吸塵口前方，然后被風(fēng)機(jī)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生并經(jīng)過(guò)塵盒結(jié)構(gòu)的有吸力的氣體吸入塵盒結(jié)構(gòu)。掃地機(jī)的除塵能力可用垃圾的清掃效率DPU(Dust pick up efficiency)進(jìn)行表征，清掃效率DPU受滾刷結(jié)構(gòu)和材料影響，受吸塵口、塵盒結(jié)構(gòu)、風(fēng)機(jī)結(jié)構(gòu)、出風(fēng)口以及四者之間的連接部件所構(gòu)成的風(fēng)道的風(fēng)力利用率影響，受風(fēng)機(jī)的類型和功率影響，是個(gè)負(fù)責(zé)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)問(wèn)題。相比于普通的插電吸塵器，除塵能力的提高對(duì)于能源有限的清潔機(jī)器人來(lái)說(shuō)意義更大。因?yàn)槌龎m能力的提高直接有效降低了對(duì)于能源要求，也就是說(shuō)原來(lái)充一次電可以清掃80平米地面的機(jī)器，可以進(jìn)化為充一次電清掃100平米甚至更多。并且減少充電次數(shù)的電池的使用壽命也會(huì)大大增加，使得用戶更換電池的頻率也會(huì)增加。更為直觀和重要的是，除塵能力的提高是最為明顯和重要的用戶體驗(yàn)，用戶會(huì)直接得出掃得是否干凈/擦得是否干凈的結(jié)論。干式清潔系統(tǒng)還可包含具有旋轉(zhuǎn)軸的邊刷152，旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于地面成一定角度，以用于將碎肩移動(dòng)到清潔系統(tǒng)150的滾刷區(qū)域中。
[0043 ] 能源系統(tǒng)160包括充電電池，例如鎳氫電池和鋰電池。充電電池可以連接有充電控制電路、電池組充電溫度檢測(cè)電路和電池欠壓監(jiān)測(cè)電路，充電控制電路、電池組充電溫度檢測(cè)電路、電池欠壓監(jiān)測(cè)電路再與單片機(jī)控制電路相連。主機(jī)通過(guò)設(shè)置在機(jī)身側(cè)方或者下方的充電電極與充電粧連接進(jìn)行充電。如果裸露的充電電極上沾附有灰塵，會(huì)在充電過(guò)程中由于電荷的累積效應(yīng)，導(dǎo)致電極周邊的塑料機(jī)體融化變形，甚至導(dǎo)致電極本身發(fā)生變形，無(wú)法繼續(xù)正常充電。
[0044]人機(jī)交互系統(tǒng)170包括主機(jī)面板上的按鍵，按鍵供用戶進(jìn)行功能選擇;還可以包括顯示屏和/或指示燈和/或喇叭，顯示屏、指示燈和喇叭向用戶展示當(dāng)前機(jī)器所處狀態(tài)或者功能選擇項(xiàng);還可以包括手機(jī)客戶端程序。對(duì)于路徑導(dǎo)航型清潔設(shè)備，在手機(jī)客戶端可以向用戶展示設(shè)備所在環(huán)境的地圖，以及機(jī)器所處位置，可以向用戶提供更為豐富和人性化的功能項(xiàng)。
[0045]為了更加清楚地描述機(jī)器人的行為，進(jìn)行如下方向定義:機(jī)器人100可通過(guò)相對(duì)于由主體110界定的如下三個(gè)相互垂直軸的移動(dòng)的各種組合在地面上行進(jìn):橫向軸X、前后軸y及中心垂直軸z。沿著前后軸y的前向驅(qū)動(dòng)方向標(biāo)示為“前向”，且沿著前后軸y的后向驅(qū)動(dòng)方向標(biāo)示為“后向”。橫向軸X實(shí)質(zhì)上是沿著由驅(qū)動(dòng)輪模塊141的中心點(diǎn)界定的軸心在機(jī)器人的右輪與左輪之間延伸。其中，機(jī)器人100可以繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)機(jī)器人100的前向部分向上傾斜，后向部分向下傾斜時(shí)為“上仰”，且當(dāng)機(jī)器人100的前向部分向下傾斜，后向部分向上傾斜時(shí)為“下俯”。另外，機(jī)器人100可以繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在機(jī)器人的前向方向上，當(dāng)機(jī)器人100向Y軸的右側(cè)傾斜為“右轉(zhuǎn)”，當(dāng)機(jī)器人100向y軸的左側(cè)傾斜為“左轉(zhuǎn)”。
[0046]其中，清潔系統(tǒng)150執(zhí)行清潔操作時(shí)，清潔對(duì)象大致可分重質(zhì)顆粒與輕質(zhì)碎肩兩類;其中，輕質(zhì)碎肩包括人和動(dòng)物的毛發(fā)、細(xì)繩、線絲、地毯纖維等，其易被拉伸而對(duì)清潔系統(tǒng)150中的刷體形成纏繞，且累積的輕質(zhì)碎肩能以各種方式降低刷體的性能。例如，輕質(zhì)碎肩可能會(huì)覆蓋且緊緊地包裹在刷體的刷毛上、與刷毛纏結(jié)在一起，從而形成額外的摩擦力而阻礙刷體轉(zhuǎn)動(dòng);并且，如果不將這些輕質(zhì)碎肩及時(shí)移除，還可能導(dǎo)致其積聚至刷體與安置該刷體的刷架的結(jié)合處并進(jìn)而卷入齒輪箱等區(qū)域，損壞齒輪箱或發(fā)生其他非預(yù)期的情形；此外，刷體上積聚的輕質(zhì)碎肩可能引起刷體內(nèi)部失衡，使其在旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生噪音或振動(dòng)。
[0047]因此，本公開正是通過(guò)對(duì)自動(dòng)清潔設(shè)備的清掃組件(相當(dāng)于上述的清潔系統(tǒng)150)進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)，以解決相關(guān)技術(shù)中存在的上述技術(shù)問(wèn)題。
[0048]在本公開的技術(shù)方案中，自動(dòng)清潔設(shè)備的清掃組件可以包括:刷體和安置該刷體的刷架;防纏繞結(jié)構(gòu)，該防纏繞結(jié)構(gòu)位于該刷體與該刷架的結(jié)合處，且該防纏繞結(jié)構(gòu)可在該清掃組件處于工作狀態(tài)時(shí)填補(bǔ)該結(jié)合處的縫隙。在該實(shí)施例中，通過(guò)在刷體與刷架的結(jié)合處設(shè)置防纏繞結(jié)構(gòu)，可以對(duì)刷體與刷架之間的縫隙進(jìn)行阻擋，防止尤其是毛發(fā)等細(xì)長(zhǎng)的清潔對(duì)象由該縫隙進(jìn)入刷體的齒輪箱等驅(qū)動(dòng)部件處，避免影響刷體轉(zhuǎn)動(dòng)，有助于降低齒輪箱等驅(qū)動(dòng)部件的損壞率、提升自動(dòng)清潔部件的可靠性。
[0049]實(shí)際上，自動(dòng)清潔設(shè)備上的刷體可能存在多種類型，那么下面針對(duì)每一類型下的刷體、刷架與防纏繞結(jié)構(gòu)之間的配合關(guān)系進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明:
[0050]1、主滾刷結(jié)構(gòu)
[0051]作為一示例性實(shí)施例，如圖5所示，刷體可以為主滾刷11，該主滾刷11包括位于中間的清潔部111、位于一端的轉(zhuǎn)軸連接部112和位于另一端的被動(dòng)連接部113。
[0052]清潔部111用于執(zhí)行主滾刷11的清掃功能，可以包括軸心位置的筒狀轉(zhuǎn)動(dòng)部分(圖中未標(biāo)示)和位于該筒狀轉(zhuǎn)動(dòng)部分側(cè)表面上的膠刷件或毛刷件(圖中未標(biāo)示;實(shí)際上，在圖5所示的實(shí)施例中，同時(shí)包含膠刷件和毛刷件)。
[0053]轉(zhuǎn)軸連接部112配合于驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖中未示出)，以帶動(dòng)清潔部111進(jìn)行軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)清掃操作。同時(shí)，轉(zhuǎn)軸連接部112、被動(dòng)連接部113還需要與自動(dòng)清潔設(shè)備中的其他部件進(jìn)行配合安裝，因而在轉(zhuǎn)軸連接部112處形成周向凸起112A、在被動(dòng)連接部113處形成周向凸起113A，才能夠使清潔部111具備執(zhí)行清掃操作的外部條件。
[0054]需要指出的是:在一些自動(dòng)清潔設(shè)備中，該周向凸起112A、周向凸起113A與清潔部111的筒狀轉(zhuǎn)動(dòng)部分可以為一體結(jié)構(gòu)；而在其他自動(dòng)清潔設(shè)備中，該周向凸起112A、周向凸起113A可以為單獨(dú)的可拆卸結(jié)構(gòu)，而由于其位于主滾刷11的端部，因而被稱為“端蓋”。
[0055]配合于上述的主滾刷11，在本實(shí)施例中的刷架可以為如圖6所示的滾刷倉(cāng)12和如圖7所示的滾刷蓋13，從而將主滾刷11容納于滾刷倉(cāng)12與滾刷蓋13提供的空間內(nèi)。
[0056]如圖6所示，滾刷倉(cāng)12的中間區(qū)域形成對(duì)應(yīng)于主滾刷11的清潔部111的第一凹陷區(qū)域121，用于容納該清潔部111;在凹陷區(qū)域121的兩側(cè)，分別形成第二凹陷區(qū)域122和第三凹陷區(qū)域123，分別用于容納主滾刷11的轉(zhuǎn)軸連接部112處的周向凸起112A和被動(dòng)連接部113處的周向凸起113A;并且，由圖5-6可知，第一凹陷區(qū)域121的凹陷深度大于第二凹陷區(qū)域122和第三凹陷區(qū)域123，以配合于清潔部111、轉(zhuǎn)軸連接部112和被動(dòng)連接部113之間的規(guī)格差異。
[0057]其中，由于第二凹陷區(qū)域122對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)軸連接部112，因而滾刷倉(cāng)12上對(duì)應(yīng)于第二凹陷區(qū)域122—側(cè)的端面上形成一開孔124，以使得轉(zhuǎn)軸連接部122處的轉(zhuǎn)軸可以通過(guò)該開孔124連接至驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端。
[0058]如圖7所示，滾刷蓋13的兩端分別設(shè)有滾刷蓋擋板131和滾刷蓋擋板132，其中滾刷蓋擋板131和滾刷蓋擋板132上分別形成一弧形缺口，并在滾刷蓋擋板131與滾刷蓋擋板132之間形成空間133，從而當(dāng)主滾刷11安裝于滾刷倉(cāng)12與滾刷蓋13之間時(shí)，可以使得:清潔部111位于第一凹陷區(qū)域121與空間133構(gòu)成的容納空間內(nèi)，且滾刷蓋擋板131和滾刷蓋擋板132可以分別從清潔部111的兩端進(jìn)行支撐，而轉(zhuǎn)軸連接部112位于滾刷蓋擋板131外側(cè)(SP圖7的右側(cè))、被動(dòng)連接部113位于滾刷蓋擋板132外側(cè)(即圖7的左側(cè))；同時(shí)，由于滾刷蓋13的底部為鏤空結(jié)構(gòu)，因而清潔部111可以與地面等被清潔平面接觸，完成清掃功能。
[0059]為了便于理解，圖8A示出了將主滾刷11安裝于滾刷倉(cāng)12和滾刷蓋13(因角度原因，圖8A無(wú)法觀察到滾刷蓋13)內(nèi)部時(shí)的俯視圖，以及圖8B示出了圖8A的A-A’方向剖視圖。
[0060]在上述實(shí)施例中，刷體與刷架之間的結(jié)合處，即主滾刷11與滾刷倉(cāng)12、滾刷蓋13的結(jié)合處，當(dāng)按照該結(jié)合處在主滾刷11上對(duì)應(yīng)的區(qū)域來(lái)描述時(shí)，該結(jié)合處可以位于以下區(qū)域中至少之一:清潔部111與轉(zhuǎn)軸連接部112之間的第一結(jié)合區(qū)域、清潔部111與被動(dòng)連接部113之間的第二結(jié)合區(qū)域。
[0061]圖9示出了第一結(jié)合區(qū)域處的局部放大示意圖。如圖9所示，當(dāng)?shù)谝唤Y(jié)合區(qū)域位于清潔部111與轉(zhuǎn)軸連接部112之間時(shí)，該第一結(jié)合區(qū)域內(nèi)的結(jié)合處可以為周向凸起112A處，即防纏繞結(jié)構(gòu)可以位于該周向凸起112A處。舉例而言，如圖7所示，防纏繞結(jié)構(gòu)21的一端可以固定于滾刷蓋13內(nèi)側(cè)(朝向主滾刷11的一側(cè)，即圖7所示的上側(cè))、另一端朝向該周向凸起112A;那么，當(dāng)自動(dòng)清潔設(shè)備處于工作狀態(tài)時(shí)，即主滾刷11沿軸向高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以帶動(dòng)周向凸起112A隨之同步轉(zhuǎn)動(dòng)，而防纏繞結(jié)構(gòu)21的另一端可以接觸并抵于周向凸起112A的表面，從而一方面防纏繞結(jié)構(gòu)21填充了主滾刷11與滾刷倉(cāng)12、滾刷蓋13在該結(jié)合處的縫隙(SP周向凸起112A與第二凹陷區(qū)域122的頂側(cè)內(nèi)壁、滾刷蓋擋板131外側(cè)區(qū)域的底側(cè)內(nèi)壁之間的縫隙，且該縫隙是確保主滾刷11順利轉(zhuǎn)動(dòng)所不可缺少和避免的)，以阻止清潔對(duì)象由清潔部111向轉(zhuǎn)軸連接部112處游走，避免其進(jìn)入轉(zhuǎn)軸連接部112端部的齒輪箱區(qū)域，S卩防纏繞結(jié)構(gòu)21相當(dāng)于形成了清潔部111與齒輪箱區(qū)域之間的一道屏障，另一方面防纏繞結(jié)構(gòu)21可以對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的周向凸起112A的表面進(jìn)行掃刷，從而將游走至該處的清潔對(duì)象進(jìn)行掃動(dòng)和收納，便于對(duì)該清潔對(duì)象的集中清理。
[0062]類似地，圖10示出了第二結(jié)合區(qū)域處的局部放大示意圖。如圖10所示，當(dāng)?shù)诙Y(jié)合區(qū)域位于清潔部111與被動(dòng)連接部113之間時(shí)，該第二結(jié)合區(qū)域內(nèi)的結(jié)合處可以為周向凸起113A處，即防纏繞結(jié)構(gòu)可以位于該周向凸起113A處。舉例而言，如圖7所示，防纏繞結(jié)構(gòu)22的一端可以固定于滾刷蓋13內(nèi)側(cè)(朝向主滾刷11的一側(cè)，即圖7所示的上側(cè))、另一端朝向該周向凸起113A;那么，當(dāng)自動(dòng)清潔設(shè)備處于工作狀態(tài)時(shí)，即主滾刷11沿軸向高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以帶動(dòng)周向凸起113A隨之同步轉(zhuǎn)動(dòng)，而防纏繞結(jié)構(gòu)22的另一端可以接觸并抵于周向凸起113A的表面，從而一方面防纏繞結(jié)構(gòu)22填充了主滾刷11與滾刷倉(cāng)12、滾刷蓋13在該結(jié)合處的縫隙(即周向凸起113A與第二凹陷區(qū)域122的頂側(cè)內(nèi)壁、滾刷蓋擋板132外側(cè)區(qū)域的底側(cè)內(nèi)壁之間的縫隙)，以阻止清潔對(duì)象由清潔部111向被動(dòng)連接部113處游走，避免其對(duì)被動(dòng)連接部113的端部等位置造成纏繞等，即防纏繞結(jié)構(gòu)22相當(dāng)于形成了清潔部111與被動(dòng)連接部113的端部等位置之間的一道屏障，另一方面防纏繞結(jié)構(gòu)22可以對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的周向凸起113A的表面進(jìn)行掃刷，從而將游走至該處的清潔對(duì)象進(jìn)行掃動(dòng)和收納，便于對(duì)該清潔對(duì)象的集中清理。
[0063]需要說(shuō)明的是:
[0064]I)在圖7所示的實(shí)施例中，防纏繞結(jié)構(gòu)21(同樣適用于防纏繞結(jié)構(gòu)22，此處以防纏繞結(jié)構(gòu)21為例)可以為軟性材料，比如圖7所示實(shí)施例中示出的一簇(或者多簇)毛刷(也可以為海綿塊等其他材料)等，可以通過(guò)該防纏繞結(jié)構(gòu)21的部分形變，提升防纏繞結(jié)構(gòu)21與周向凸起112A相抵時(shí)的緊密貼合程度，從而提升對(duì)清潔對(duì)象的阻擋和清掃效果。毛刷的方向與滾刷徑向有一定夾角，也可與滾刷的徑向相同。其中，毛刷的刷毛材料可以為尼龍，也可選擇PBT(聚對(duì)苯二甲酸丁二醇酯，英文名polybutylene terephthalate(簡(jiǎn)稱PBT)，屬于聚酯系列)。
[0065]2)可選的，在周向凸起112A上可以包含至少一條周向設(shè)置的第一防纏繞凹槽112B，比如圖9中該第一防纏繞凹槽112B可以位于周向凸起112A靠近清潔部111的一側(cè)，SP第一防纏繞凹槽112B位于防纏繞結(jié)構(gòu)21與清潔部111之間，從而可以將防纏繞結(jié)構(gòu)21阻擋和集中的清潔對(duì)象收納于該第一防纏繞凹槽112B中。類似地，可以在周向凸起113A上可以包含至少一條周向設(shè)置的第一防纏繞凹槽113B，比如圖10中該第一防纏繞凹槽113B可以位于周向凸起113A靠近清潔部111的一側(cè)，即第一防纏繞凹槽113B位于防纏繞結(jié)構(gòu)22與清潔部111之間，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)清潔對(duì)象的收納，此處不再贅述。
[0066]3)可選的，在清潔部111與周向凸起112A的連接處可以形成至少一條周向設(shè)置的第二防纏繞凹槽112C，比如圖9中該第二防纏繞凹槽112C可以緊鄰周向凸起112A的左側(cè)，從而在清潔對(duì)象進(jìn)入第一防纏繞凹槽112B之前，由第二防纏繞凹槽112C率先起到對(duì)清潔對(duì)象的收納和集中作用，實(shí)現(xiàn)防纏繞功能。類似地，可以在清潔部111與周向凸起113A的連接處可以形成至少一條周向設(shè)置的第二防纏繞凹槽113C，比如圖10中該第二防纏繞凹槽113C可以緊鄰周向凸起113A的右側(cè)，從而在清潔對(duì)象進(jìn)入第一防纏繞凹槽113B之前，由第二防纏繞凹槽113C率先起到對(duì)清潔對(duì)象的收納和集中作用，實(shí)現(xiàn)防纏繞功能，此處不再贅述。
[0067]4)如圖9所示，在滾刷倉(cāng)12上可以形成與轉(zhuǎn)軸連接部112處的端面?zhèn)缺?25對(duì)應(yīng)的滾刷倉(cāng)擋板126，且端面?zhèn)缺?25與該滾刷倉(cāng)擋板126之間形成用于容納相應(yīng)的周向凸起112A的滾刷倉(cāng)凹陷區(qū)域，即上述的第二凹陷區(qū)域122。
[0068]其中，由于端面?zhèn)缺?25和滾刷倉(cāng)擋板126的底面均低于周向凸起112A(即第二凹陷區(qū)域122形成對(duì)周向凸起112A的部分“包圍”)，因而在周向凸起112A與該第二凹陷區(qū)域122之間形成一條如圖9上方的黑色粗箭頭示出的風(fēng)道縫隙，即該風(fēng)道縫隙的截面呈現(xiàn)為圖9所示的彎曲形狀，從而使得清潔對(duì)象沿該風(fēng)道縫隙構(gòu)成的彎曲通道向齒輪區(qū)域游走時(shí)，通過(guò)該風(fēng)道間隙的多次彎曲而造成一定的阻擋，以實(shí)現(xiàn)防纏繞效果。尤其是，如圖9所示，當(dāng)周向凸起112A上設(shè)有第一防纏繞凹槽112B時(shí)，可使上述風(fēng)道縫隙形成更多彎曲結(jié)構(gòu)，以增強(qiáng)其防纏繞效果。
[0069]當(dāng)然，除了圖9所示的轉(zhuǎn)軸連接部112之外，上述方案還適用于滾刷倉(cāng)12的其他端面。比如圖10所示，在滾刷倉(cāng)12上可以形成與被動(dòng)連接部113處的端面?zhèn)缺?27對(duì)應(yīng)的滾刷倉(cāng)擋板128，且端面?zhèn)缺?27與該滾刷倉(cāng)擋板128之間形成用于容納相應(yīng)的周向凸起113A的滾刷倉(cāng)凹陷區(qū)域，即上述的第三凹陷區(qū)域123。類似地，在周向凸起113A與第三凹陷區(qū)域123之間可以形成一條如圖10上方的黑色粗箭頭示出的風(fēng)道縫隙，并通過(guò)該風(fēng)道縫隙的彎曲通道實(shí)現(xiàn)防纏繞功能，此處不再贅述。
[0070]此外，滾刷蓋13也可以與主滾刷11之間形成類似的彎曲通道，以實(shí)現(xiàn)防纏繞功能。比如圖9所示，在滾刷蓋13上可以形成與轉(zhuǎn)軸連接部112處的端面?zhèn)缺?34對(duì)應(yīng)的滾刷蓋擋板131，且端面?zhèn)缺?34與該滾刷蓋擋板131之間形成用于容納相應(yīng)的周向凸起112A的滾刷蓋凹陷區(qū)域135。因此，可以在周向凸起112A與該滾刷蓋凹陷區(qū)域135之間形成一條如圖9下方的黑色粗箭頭示出的風(fēng)道縫隙，并通過(guò)該風(fēng)道縫隙的彎曲通道實(shí)現(xiàn)防纏繞功能，此處不再贅述。
[0071]類似的，比如圖10所示，在滾刷蓋13上可以形成與被動(dòng)連接部113處的端面?zhèn)缺?36對(duì)應(yīng)的滾刷蓋擋板132，且端面?zhèn)缺?36與該滾刷蓋擋板132之間形成用于容納相應(yīng)的周向凸起113A的滾刷蓋凹陷區(qū)域137。類似地，在周向凸起113A與滾刷蓋凹陷區(qū)域137之間可以形成一條如圖10下方的黑色粗箭頭示出的風(fēng)道縫隙，并通過(guò)該風(fēng)道縫隙的彎曲通道實(shí)現(xiàn)防纏繞功能，此處不再贅述。
[0072]5)防纏繞結(jié)構(gòu)21和防纏繞結(jié)構(gòu)22并非一定同時(shí)存在；比如在一實(shí)施例中，可以僅包含防纏繞結(jié)構(gòu)21或防纏繞結(jié)構(gòu)22，可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇和取舍。
[0073]6)防纏繞結(jié)構(gòu)21 (以防纏繞結(jié)構(gòu)21為例，同樣適用于防纏繞結(jié)構(gòu)22)可以設(shè)置于主滾刷11、滾刷倉(cāng)12和滾刷蓋13中任一方，也可以設(shè)置在兩者甚至三者之上。比如當(dāng)防纏繞結(jié)構(gòu)21位于滾刷倉(cāng)12時(shí)，可以位于第二凹陷區(qū)域122的頂側(cè)內(nèi)壁處，即防纏繞結(jié)構(gòu)21的一端固定于該第二凹陷區(qū)域122的頂側(cè)內(nèi)壁處、另一端朝向周向凸起112A，比如該防纏繞結(jié)構(gòu)21可以接觸并抵于周向凸起112A表面，其工作原理與圖7所示的實(shí)施例相似，此處不再贅述。
[0074]當(dāng)防纏繞結(jié)構(gòu)21位于主滾刷11上時(shí)，該防纏繞結(jié)構(gòu)21的一端固定于周向凸起112A上、另一端朝向該周向凸起112A的徑向外側(cè)，從而當(dāng)主滾刷11沿軸向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該防纏繞結(jié)構(gòu)21可以隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，以對(duì)主滾刷11與滾刷倉(cāng)12、滾刷蓋13之間的縫隙(即周向凸起112A與第二凹陷區(qū)域122的頂側(cè)內(nèi)壁、滾刷蓋擋板131外側(cè)區(qū)域的底側(cè)內(nèi)壁之間的縫隙)進(jìn)行填充和掃動(dòng)。
[0075]2、側(cè)邊刷結(jié)構(gòu)
[0076]作為另一示例性實(shí)施例，如圖11所示，刷體可以為側(cè)邊刷31，刷架可以為自動(dòng)清潔設(shè)備底部的邊刷架結(jié)構(gòu)32。側(cè)邊刷31可以包括底座311和設(shè)置于該底座311上的刷毛312;邊刷架結(jié)構(gòu)32上形成邊刷容納腔321，該邊刷容納腔321的底部設(shè)有轉(zhuǎn)軸322，該轉(zhuǎn)軸322的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端通過(guò)齒輪連接、另一端從該邊刷容納腔321的底部伸出后連接至底座311的端部中心區(qū)域311A，從而帶動(dòng)側(cè)邊刷31進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)清掃功能。
[0077]圖12為側(cè)邊刷安裝至邊刷架結(jié)構(gòu)32時(shí)的側(cè)邊刷結(jié)構(gòu)的立體圖。如圖12所示，當(dāng)側(cè)邊刷31置入邊刷容納腔321時(shí)，在側(cè)邊刷31的底座311與邊刷容納腔321之間存在一定縫隙(如圖12中的黑色箭頭處)，且該縫隙是確保側(cè)邊刷31順利轉(zhuǎn)動(dòng)所不可缺少和避免的，因而可以將防纏繞結(jié)構(gòu)313設(shè)置于該側(cè)邊刷31的底座311外部，即防纏繞結(jié)構(gòu)313的一端固定于底座311、另一端朝向邊刷容納腔321的內(nèi)壁，例如該防纏繞結(jié)構(gòu)313的另一端可以接觸并抵于該邊刷容納腔321的內(nèi)壁，以填補(bǔ)該側(cè)邊刷31的底座311與該邊刷容納腔321之間的縫隙。那么，當(dāng)側(cè)邊刷31高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于邊刷架結(jié)構(gòu)32相對(duì)不轉(zhuǎn)動(dòng)，因而防纏繞結(jié)構(gòu)313可以隨側(cè)邊刷31進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而一方面可以形成對(duì)上述縫隙的遮擋，以阻止毛發(fā)等清潔對(duì)象由該縫隙進(jìn)入底座311的端部中心區(qū)域31IA，以避免對(duì)轉(zhuǎn)軸322造成纏繞而影響側(cè)邊刷31的正常轉(zhuǎn)動(dòng)，防止對(duì)轉(zhuǎn)軸322及其相關(guān)的軸承區(qū)域造成損壞，另一方面可以對(duì)進(jìn)入上述縫隙的清潔對(duì)象進(jìn)行掃動(dòng)和集中，以便于清理。
[0078]換言之，側(cè)邊刷31與邊刷架結(jié)構(gòu)32之間的結(jié)合處可以位于:底座311與邊刷容納腔321之間的縫隙處。那么，防纏繞結(jié)構(gòu)313除了采用上述實(shí)施例的設(shè)置方式之外，還可以設(shè)置于該邊刷架結(jié)構(gòu)32形成的邊刷容納腔321的內(nèi)壁處，即防纏繞結(jié)構(gòu)313的一端固定于邊刷容納腔321的內(nèi)壁、另一端朝向底座311，例如該防纏繞結(jié)構(gòu)313的另一端可以接觸并抵于底座311的外壁，則相應(yīng)的工作原理與上述實(shí)施例相似，此處不再贅述。
[0079]同時(shí)，防纏繞結(jié)構(gòu)313可以采用與上述“主滾刷結(jié)構(gòu)”實(shí)施例中相同的軟性材料，此處不再贅述。
[0080]此外，如圖13所示，當(dāng)側(cè)邊刷31的底座311的端部中心區(qū)域311A與邊刷容納腔321底部的轉(zhuǎn)軸322相連時(shí)，側(cè)邊刷31的底座311的端部邊沿311B與該端部中心區(qū)域311A之間可以形成至少一條環(huán)狀防纏繞凹槽314，那么即便少量清潔對(duì)象通過(guò)了防纏繞結(jié)構(gòu)313的阻擋后，仍然可以被集中和收納于該環(huán)狀防纏繞凹槽314中，以避免其進(jìn)一步對(duì)轉(zhuǎn)軸322等造成干涉和影響。而如圖13所示，通過(guò)在端部邊沿311B處設(shè)置開孔315，可以將上述防纏繞結(jié)構(gòu)313插入該開孔315中，從而使得該防纏繞結(jié)構(gòu)315的內(nèi)端固定于該開孔315中、外端伸出該開孔315，以抵于邊刷容納腔321的內(nèi)壁。
[0081]本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說(shuō)明書及實(shí)踐這里公開的公開后，將容易想到本公開的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說(shuō)明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。
[0082]應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利要求來(lái)限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)清潔設(shè)備的清掃組件，其特征在于，包括: 刷體和安置所述刷體的刷架； 防纏繞結(jié)構(gòu)，所述防纏繞結(jié)構(gòu)位于所述刷體與所述刷架的結(jié)合處，且所述防纏繞結(jié)構(gòu)可在所述清掃組件處于工作狀態(tài)時(shí)填補(bǔ)所述結(jié)合處的縫隙。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃組件，其特征在于，所述防纏繞結(jié)構(gòu)為軟性材料;其中，所述防纏繞結(jié)構(gòu)的一端固定于所述刷體或所述刷架中任一方、另一端接近或抵于另一方表面。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清掃組件，其特征在于，所述軟性材料包括:至少一簇毛刷。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃組件，其特征在于，當(dāng)所述刷體為主滾刷、所述刷架為滾刷倉(cāng)和滾刷蓋時(shí)，所述防纏繞結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述主滾刷、所述滾刷倉(cāng)和所述滾刷蓋中至少一方。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清掃組件，其特征在于，所述主滾刷包括位于中間的清潔部、位于一端的轉(zhuǎn)軸連接部和位于另一端的被動(dòng)連接部，所述結(jié)合處位于以下區(qū)域中至少之一:所述清潔部與所述轉(zhuǎn)軸連接部之間的第一結(jié)合區(qū)域、所述清潔部與所述被動(dòng)連接部之間的第二結(jié)合區(qū)域。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的清掃組件，其特征在于，所述主滾刷在所述結(jié)合處形成周向凸起，所述防纏繞結(jié)構(gòu)的一端固定于所述滾刷蓋內(nèi)側(cè)、另一端朝向所述周向凸起。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清掃組件，其特征在于，所述周向凸起上包含至少一條周向設(shè)置的第一防纏繞凹槽。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清掃組件，其特征在于，所述清潔部與所述周向凸起的連接處形成至少一條周向設(shè)置的第二防纏繞凹槽。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清掃組件，其特征在于， 所述滾刷倉(cāng)上形成與每一端的端面?zhèn)缺谝灰粚?duì)應(yīng)的滾刷倉(cāng)擋板，且每個(gè)端面?zhèn)缺谂c相應(yīng)的滾刷倉(cāng)擋板之間形成用于容納相應(yīng)的周向凸起的滾刷倉(cāng)凹陷區(qū)域;所述周向凸起與相應(yīng)的滾刷倉(cāng)凹陷區(qū)域的內(nèi)壁之間形成彎曲通道； 所述滾刷蓋上形成與每一端的端面?zhèn)缺谝灰粚?duì)應(yīng)的滾刷蓋擋板，且每個(gè)端面?zhèn)缺谂c相應(yīng)的滾刷蓋擋板之間形成用于容納相應(yīng)的周向凸起的滾刷蓋凹陷區(qū)域;所述周向凸起與相應(yīng)的滾刷蓋凹陷區(qū)域的內(nèi)壁之間形成彎曲通道。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃組件，其特征在于，當(dāng)所述刷體為側(cè)邊刷、所述刷架為自動(dòng)清潔設(shè)備底部的邊刷架結(jié)構(gòu)時(shí)，所述防纏繞結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述側(cè)邊刷的底座外部或所述邊刷架結(jié)構(gòu)形成的邊刷容納腔的內(nèi)壁處，以填補(bǔ)所述側(cè)邊刷的底座與所述邊刷容納腔之間的縫隙。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的清掃組件，其特征在于，所述側(cè)邊刷的底座的端部中心區(qū)域與所述邊刷容納腔底部的轉(zhuǎn)軸相連、所述側(cè)邊刷的底座的端部邊沿與所述端部中心區(qū)域之間形成至少一條環(huán)狀防纏繞凹槽。12.—種自動(dòng)清潔設(shè)備，其特征在于，包括:如權(quán)利要求1-11中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)清潔設(shè)備的清掃組件。
【文檔編號(hào)】A47L11/40GK105982625SQ201610232744
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年4月14日
【發(fā)明人】喬亮, 李行, 夏勇峰
【申請(qǐng)人】北京小米移動(dòng)軟件有限公司, 北京石頭世紀(jì)科技有限公司