一種基于摩擦副結構的電動搖椅及秋千的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于摩擦副結構的電動搖椅及秋千，包括一底座；一座架，該座架兩側各通過一擺臂與底座活動連接；一座椅，該座椅固定于座架頂部；一驅動電機，該驅動電機固定于底座或座架上；一摩擦副，該摩擦副與所述驅動電機的輸出軸摩擦傳動；一控制電路板，該控制電路板與所述驅動電機電性連接以驅動和控制驅動電機的工作。本發(fā)明采用摩擦副替代傳統(tǒng)電動搖椅方案里面的減速箱，在搖椅搖動的路徑中選擇一段比較長的路徑安裝摩擦副。在搖椅搖動的過程中，搖椅每個部位運動的距離是不一樣的，限制一個運動距離比較遠的部位，沿著運動軌跡制作摩擦副，摩擦副與電機的輸出軸摩擦傳動，用摩擦力推動搖椅搖動，從而在最大程度上減小電動的噪音。
【專利說明】
一種基于摩擦副結構的電動搖椅及秋千
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及電動搖擺裝置，尤其是指一種基于摩擦副結構的電動搖椅及秋千。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的搖椅電動方案存在兩個缺陷，一個是搖動時減速箱傳動噪音大，另一個是搖動不平穩(wěn)使人產生不舒服的感覺，導致成人用的電動搖椅無法出現(xiàn)在市場里，即使嬰兒使用的電動秋千和搖椅，使用電機-減速箱驅動的，也有類似的問題，只不過嬰兒用品的功率比較小，問題不是很明顯。

【發(fā)明內容】

[0003]為解決上述技術問題，本發(fā)明目的是提供一種基于摩擦副結構、低噪音且平穩(wěn)搖擺的電動搖椅及秋千。
[0004]本發(fā)明采用的技術方案是:
一種基于摩擦副結構的電動搖椅，包括:
一底座，用于直接立于底面進行承重；
一座架，該座架兩側各通過一擺臂與底座活動連接，以使坐架懸空于底座內；
一座椅，該座椅固定于座架頂部，用于承載使用者；
一驅動電機，用于提供搖擺所需之動力，該驅動電機固定于底座或座架上；
一摩擦副，該摩擦副與所述驅動電機的輸出軸摩擦傳動，當所述驅動電機固定于底座時則該摩擦副固定在座架上，若所述驅動電機固定于座架時則該摩擦副固定在底座上；一控制電路板，該控制電路板與所述驅動電機電性連接以驅動和控制驅動電機的工作。
[0005]進一步，所述電動搖椅還包括設置在驅動電機內用于檢測該驅動電機轉向的方向傳感器，該方向傳感器的輸出端與所述控制電路板電性連接以反饋驅動電機的轉向信號。
[0006]進一步，所述電動搖椅還包括設置在驅動電機內用于檢測該驅動電機轉速的速度傳感器，該速度傳感器的輸出端與所述控制電路板電性連接以反饋驅動電機的轉動速度為O的信號。
[0007]進一步，所述電動搖椅還包括壓力機構，該壓力機構作用于驅動電機或摩擦副上以使得驅動電機的輸出軸與摩擦副緊密接觸，以保證驅動電機的輸出軸與摩擦副的靜摩擦阻力能推動搖椅搖動。
[0008]優(yōu)選之一，所述摩擦副為弧形體，該弧形體兩端分別固定于座架或者一端固定于座架。
[0009]優(yōu)選之二，所述摩擦副為具有弧形內表面的基座，該基座固定于底座上。
[0010]優(yōu)選之三，所述摩擦副為固定于底座上的直線條形體。
[0011 ]本發(fā)明還包括與上述電動搖椅同一發(fā)明構思的技術方案:一種基于摩擦副結構的電動秋千，包括一立架，可穩(wěn)定支撐于地面并滿足一定高度；
一坐板，該坐板兩側各通過一擺臂與立架活動連接，以使坐板懸空于立架內；
一驅動電機，用于提供搖擺所需之動力，該驅動電機固定于立架或坐板上；
一摩擦副，該摩擦副與所述驅動電機的輸出軸摩擦傳動，當所述驅動電機固定于立架時則該摩擦副固定在坐板底部，若所述驅動電機固定于坐板底部時則該摩擦副固定在立架上；
一控制電路板，該控制電路板與所述驅動電機電性連接以驅動和控制驅動電機的工作；
一用于檢測該驅動電機轉向的方向傳感器，該方向傳感器的輸出端與所述控制電路板電性連接以反饋驅動電機的轉向信號；
一壓力機構，該壓力機構作用于驅動電機或摩擦副上以使得驅動電機的輸出軸與摩擦副緊密接觸，以保證驅動電機的輸出軸與摩擦副的靜摩擦阻力能推動秋千搖動。
[0012]本發(fā)明還包括與上述電動搖椅同一發(fā)明構思的另一技術方案:一種基于摩擦副結構的圓弧搖椅，包括:
一搖椅本體，可直接立于地面并可在受力作用下前后搖動；
一推力小車，該推力小車底部設置有車輪，推力小車上設置有摩擦副、驅動電機、推手，該摩擦副固定于推力小車上且與驅動電機的輸出軸摩擦傳動，該驅動電機與固定于推手的一端，推手的另一端與搖椅本體固定，推手的中間部位與推力小車樞接。
[0013]進一步，所述圓弧搖椅還包括一用于檢測該驅動電機轉向的方向傳感器，該方向傳感器的輸出端與所述控制電路板電性連接以反饋驅動電機的轉向信號；一壓力機構，該壓力機構作用于驅動電機或摩擦副上以使得驅動電機的輸出軸與摩擦副緊密接觸，以保證驅動電機的輸出軸與摩擦副的靜摩擦阻力能推動搖椅搖動。
[0014]本發(fā)明的有益效果:
本發(fā)明采用摩擦副替代傳統(tǒng)電動搖椅方案里面的減速箱，在搖椅搖動的路徑中選擇一段比較長的路徑安裝摩擦副。在搖椅搖動的過程中，搖椅每個部位運動的距離是不一樣的，限制一個運動距離比較遠的部位，沿著運動軌跡制作摩擦副，摩擦副與電機的輸出軸摩擦傳動，用摩擦力推動搖椅搖動，從而在最大程度上減小電動的噪音。
[0015]另外，本發(fā)明使用方向傳感器檢測搖椅搖動的周期和搖動轉向的時間點，只有精確檢測搖動的周期和搖動轉向的時間點，才能準確的控制電機，在適當?shù)臅r候，提供適當?shù)耐苿恿?，從而使搖椅搖動達到舒服、自然的感受。
【附圖說明】
[0016]下面結合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做進一步的說明。
[0017]圖1是本發(fā)明第一實施例電動搖椅的立體圖；
圖2是本發(fā)明第一實施例電動搖椅的側視圖；
圖3是驅動電機的分解圖①；
圖4是驅動電機的分解圖②；
圖5是本發(fā)明第二實施例電動搖椅的側視圖；
圖6是本發(fā)明第二實施例電動搖椅的立體圖①； 圖7是本發(fā)明第二實施例電動搖椅的立體圖②；
圖8是本發(fā)明第三實施例電動搖椅的立體圖；
圖9是本發(fā)明第三實施例電動搖椅的側視圖；
圖10是本發(fā)明第四實施例電動搖椅的側視圖；
圖11是本發(fā)明第四實施例電動搖椅的立體圖；
圖12是本發(fā)明第五實施例電動秋千的立體圖①；
圖13是本發(fā)明第五實施例電動秋千的立體圖②；
圖14是本發(fā)明第六實施例圓弧搖椅的立體圖①；
圖15是本發(fā)明第六實施例圓弧搖椅的立體圖②。
【具體實施方式】
[0018]如圖1-圖2所示，為本發(fā)明的第一實施例，一種基于摩擦副結構的電動搖椅，包括: 一底座1，用于直接立于底面進行承重，作為整個電動搖椅的載體部分；
一座架2，該座架2兩側各通過一擺臂3與底座I活動連接(鉸接)，以使坐架懸空于底座I內，座架2可在底座I內跟隨擺臂3往復擺動；
一座椅4，該座椅4固定于座架2頂部以跟隨座架2同步擺動，用于承載使用者；
一驅動電機5，用于提供搖擺所需之動力，該驅動電機5固定于底座I上;該驅動電機5優(yōu)選無刷直流電機，或是有刷直流電機。
[0019]一摩擦副6，該摩擦副6為弧形體，該弧形體兩端分別固定于座架2并與所述驅動電機5的輸出軸摩擦傳動，弧形體的材質采用聚氨酯(PU)，或者是聚氯乙烯(PVC)軟膠，這兩種材料摩擦系數(shù)大，彈性好。而摩擦系數(shù)大有利于防止摩擦副6打滑，彈性好，可以減少摩擦副6的能量損耗。
[0020]一壓力機構7，該壓力機構7作用于驅動電機5上以使得驅動電機5的輸出軸與摩擦副6緊密接觸，以保證驅動電機5的輸出軸與摩擦副6的靜摩擦阻力能推動搖椅搖動，本實施例中壓力機構7采用扭簧，當然其他比如彈片等壓力機構也適用于本技術方案。
[0021 ] 一控制電路板，該控制電路板與所述驅動電機5電性連接以驅動和控制驅動電機5的工作。
[0022]其上述結構的工作原理為:通過開關或遙控施加啟動信號給控制電路板，控制電路板輸出指令控制驅動電機5轉動，驅動電機5的輸出軸與摩擦副6傳動，使得與摩擦副6固定在一起的座架2及座椅4往復擺動;在擺動過程中，還可以通過開關或遙控施加調節(jié)信號給控制電路板，調節(jié)搖椅的擺動幅度或定時擺動。
[0023]如圖3、圖4所示，所述電動搖椅還包括設置在驅動電機5內用于檢測該驅動電機5轉向的方向傳感器，該方向傳感器的輸出端與所述控制電路板電性連接以反饋驅動電機5的轉向信號，根據(jù)轉向信號還可計算出擺動周期和轉向的時間點，只有精確檢測搖動的周期和搖動轉向的時間點，才能準確的控制電機，在適當?shù)臅r候，提供適當?shù)耐苿恿Γ瑥亩箵u椅搖動達到舒服、自然的感受。
[0024]其中，所述方向傳感器包括鼠標對管8和遮光飛輪9，該遮光飛輪9通過其中心孔套設在驅動電機5的輸出軸上以跟隨同步轉動，鼠標對管8的發(fā)射管與接收管分設于遮光飛輪9兩側。當然，鼠標對管8和遮光飛輪9所構成的方向傳感器僅僅只是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，現(xiàn)有已知的方向傳感器也適用于本技術方案。
[0025]又或者，采用設置在驅動電機內用于檢測該驅動電機轉速的速度傳感器代替上述方向傳感器，該速度傳感器的輸出端與所述控制電路板電性連接以反饋驅動電機的轉動速度為O的信號。所述速度傳感器包括對射式光電開關和遮光飛輪，該遮光飛輪通過其中心孔套設在驅動電機的輸出軸上以跟隨同步轉動，光電開關的發(fā)射管與接收管分設于遮光飛輪兩側。
[0026]
如圖5-圖7所示，為本發(fā)明第二實施例的電動搖椅，基本結構和原理與第一實施例相同就不在此重復，僅說明與第一實施例的區(qū)別在于:驅動電機5固定于座架2上，摩擦副6為固定于底座I上的直線條形體。
[0027]如圖8-圖9所示，為本發(fā)明第三實施例的電動搖椅，基本結構和原理與第一實施例相同就不在此重復，僅說明與第一實施例的區(qū)別在于:驅動電機5固定于座架2上，摩擦副6為具有弧形內表面的基座，該基座固定于底座I上。
[0028]如圖10-圖11所示，為本發(fā)明第四實施例的電動搖椅，基本結構和原理與第一實施例相同就不在此重復，僅說明與第一實施例的區(qū)別在于:摩擦副6為弧形體，該弧形體一端固定于座架2，壓力機構7為作用于摩擦副6上彈性壓片以使得驅動電機5的輸出軸與摩擦副6緊密接觸。
[0029]如圖12、圖13所示，為本發(fā)明與上述電動搖椅同一發(fā)明構思的第五實施例:一種基于摩擦副結構的電動秋千，包括
一立架10，可穩(wěn)定支撐于地面并滿足一定高度，該高度要求為了營造擺動空間；
一坐板11，該坐板11兩側各通過一擺臂3與立架10活動連接，以使坐板11懸空于立架10
內；
一驅動電機5，用于提供搖擺所需之動力，該驅動電機5固定于立架10上；
一摩擦副6，該摩擦副6與所述驅動電機5的輸出軸摩擦傳動，該摩擦副6固定在坐板11底部，形狀采用弧形體，材料與前述實施例一致；同理，摩擦副6與驅動電機5的位置可以調換，即所述驅動電機5固定于坐板11底部時則該摩擦副6固定在立架10上；
一控制電路板，該控制電路板與所述驅動電機5電性連接以驅動和控制驅動電機5的工作；
一用于檢測該驅動電機5轉向的方向傳感器，該方向傳感器的輸出端與所述控制電路板電性連接以反饋驅動電機5的轉向信號；
一壓力機構7，該壓力機構7作用于驅動電機5或摩擦副6上以使得驅動電機5的輸出軸與摩擦副6緊密接觸。本實施例的壓力機構7也是采用扭簧。
[0030]本實施例的電動秋千與前述四個搖椅的工作原理一致，在此不再贅述。
[0031]如圖14、圖15所示，為本發(fā)明與上述電動搖椅同一發(fā)明構思的第六實施例:一種基于摩擦副結構的圓弧搖椅，包括:
一搖椅本體12，可直接立于地面并可在受力作用下前后搖動；
一推力小車13，該推力小車13底部設置有車輪14，推力小車13上設置有摩擦副6、驅動電機5、推手15，該摩擦副6固定于推力小車13上且與驅動電機5的輸出軸摩擦傳動，該驅動電機5與固定于推手15的一端，推手15的另一端與搖椅本體12固定，推手15的中間部位與推力小車13樞接。
[0032]同樣的，所述圓弧搖椅還包括一用于檢測該驅動電機5轉向的方向傳感器，該方向傳感器的輸出端與所述控制電路板電性連接以反饋驅動電機5的轉向信號；一壓力機構7，該壓力機構7作用于驅動電機5上以使得驅動電機5的輸出軸與摩擦副6緊密接觸。
[0033]本實施例的工作原理為:通過開關或遙控施加啟動信號給控制電路板，控制電路板輸出指令控制驅動電機5轉動，驅動電機5的輸出軸與摩擦副6傳動，使得與驅動電機5固定在一起的推手15—端往上或往下運動，推手15的中間部位作為轉軸，從而推手15的另一端與驅動電機5—端反向運動，推動搖椅本體12擺動，同時搖椅本體12擺動又會帶動推力小車13前后運動。
[0034]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)先實施方式，本發(fā)明并不限定于上述實施方式，只要以基本相同手段實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術方案都屬于本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種基于摩擦副結構的電動搖椅，其特征在于包括: 一底座，用于直接立于底面進行承重； 一座架，該座架兩側各通過一擺臂與底座活動連接，以使坐架懸空于底座內； 一座椅，該座椅固定于座架頂部，用于承載使用者； 一驅動電機，用于提供搖擺所需之動力，該驅動電機固定于底座或座架上； 一摩擦副，該摩擦副與所述驅動電機的輸出軸摩擦傳動，當所述驅動電機固定于底座時則該摩擦副固定在座架上，若所述驅動電機固定于座架時則該摩擦副固定在底座上；一控制電路板，該控制電路板與所述驅動電機電性連接以驅動和控制驅動電機的工作。2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于摩擦副結構的電動搖椅，其特征在于:其還包括設置在驅動電機內用于檢測該驅動電機轉向的方向傳感器，該方向傳感器的輸出端與所述控制電路板電性連接以反饋驅動電機的轉向信號。3.根據(jù)權利要求1所述的一種基于摩擦副結構的電動搖椅，其特征在于:其還包括設置在驅動電機內用于檢測該驅動電機轉速的速度傳感器，該速度傳感器的輸出端與所述控制電路板電性連接以反饋驅動電機的轉動速度為O的信號。4.根據(jù)權利要求1所述的一種基于摩擦副結構的電動搖椅，其特征在于:其還包括壓力機構，該壓力機構作用于驅動電機或摩擦副上以使得驅動電機的輸出軸與摩擦副緊密接觸，以保證驅動電機的輸出軸與摩擦副的靜摩擦阻力能推動搖椅搖動。5.根據(jù)權利要求1所述的一種基于摩擦副結構的電動搖椅，其特征在于:所述摩擦副為弧形體，該弧形體兩端分別固定于座架或者一端固定于座架。6.根據(jù)權利要求1所述的一種基于摩擦副結構的電動搖椅，其特征在于:所述摩擦副為具有弧形內表面的基座，該基座固定于底座上。7.根據(jù)權利要求1所述的一種基于摩擦副結構的電動搖椅，其特征在于:所述摩擦副為固定于底座上的直線條形體。8.一種基于摩擦副結構的電動秋千，其特征在于:包括 一立架，可穩(wěn)定支撐于地面并滿足一定高度； 一坐板，該坐板兩側各通過一擺臂與立架活動連接，以使坐板懸空于立架內； 一驅動電機，用于提供搖擺所需之動力，該驅動電機固定于立架或坐板上； 一摩擦副，該摩擦副與所述驅動電機的輸出軸摩擦傳動，當所述驅動電機固定于立架時則該摩擦副固定在坐板底部，若所述驅動電機固定于坐板底部時則該摩擦副固定在立架上； 一控制電路板，該控制電路板與所述驅動電機電性連接以驅動和控制驅動電機的工作； 一用于檢測該驅動電機轉向的方向傳感器，該方向傳感器的輸出端與所述控制電路板電性連接以反饋驅動電機的轉向信號； 一壓力機構，該壓力機構作用于驅動電機或摩擦副上以使得驅動電機的輸出軸與摩擦副緊密接觸，以保證驅動電機的輸出軸與摩擦副的靜摩擦阻力能推動秋千搖動。9.一種基于摩擦副結構的圓弧搖椅，其特征在于，包括: 一搖椅本體，可直接立于地面并可在受力作用下前后搖動； 一推力小車，該推力小車底部設置有車輪，推力小車上設置有摩擦副、驅動電機、推手，該摩擦副固定于推力小車上且與驅動電機的輸出軸摩擦傳動，該驅動電機與固定于推手的一端，推手的另一端與搖椅本體固定，推手的中間部位與推力小車樞接。10.根據(jù)權利要求9所述的一種基于摩擦副結構的圓弧搖椅，其特征在于:還包括一用于檢測該驅動電機轉向的方向傳感器，該方向傳感器的輸出端與所述控制電路板電性連接以反饋驅動電機的轉向信號；一壓力機構，該壓力機構作用于驅動電機或摩擦副上以使得驅動電機的輸出軸與摩擦副緊密接觸，以保證驅動電機的輸出軸與摩擦副的靜摩擦阻力能推動搖椅搖動。
【文檔編號】A47C3/025GK106073257SQ201610675797
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月16日 公開號201610675797.4, CN 106073257 A, CN 106073257A, CN 201610675797, CN-A-106073257, CN106073257 A, CN106073257A, CN201610675797, CN201610675797.4
【發(fā)明人】朱萱
【申請人】朱萱, 朱菁