一種新型地面清潔機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種新型地面清潔機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展及人們生活水平的提高，清潔工作成為人們生活中需要解決的一個(gè)重要問題，清掃機(jī)器人以其體積小巧、運(yùn)動(dòng)靈活和自動(dòng)作業(yè)的優(yōu)勢，越來越得到消費(fèi)者的青睞和廣泛使用，現(xiàn)有的清掃機(jī)器人一般包括兩種工作方式，一種為使用滾刷進(jìn)行滾動(dòng)清掃，另一種為使用吸塵裝置進(jìn)行吸塵清掃，然而這兩種方式對于家庭地板上的一些污漬無法進(jìn)行徹底的清理，且使用的動(dòng)力能源多為傳統(tǒng)能源，不利于對資源的保護(hù)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種地面清潔機(jī)器人，將掃灰、吸塵、擦拭三者集為一體，極大地提高了地面的清潔效果，并且整個(gè)清潔過程全自動(dòng)化，節(jié)省人力，使用太陽能作為動(dòng)力，對環(huán)境沒有污染，具有良好的社會效益。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本申請實(shí)施例提供了一種新型地面清潔機(jī)器人，包括機(jī)體部分、行走部分、工作部分、動(dòng)力部分、輔助配件部分和控制部分，所述的機(jī)體部分是一個(gè)長方形箱體，前后兩端呈半圓弧狀，所述的行走部分包括四個(gè)滾輪，滾輪通過傳動(dòng)軸與動(dòng)力部分連接，分別分布于機(jī)體部分的兩側(cè)，所述的工作部分包括清掃刷、負(fù)壓發(fā)生器和清潔布夾板，三者依次分布于機(jī)體部分的前部、中部和后部，所述的動(dòng)力部分包括太陽能電池板，太陽能電池板與蓄電瓶相連接，位于機(jī)體上部中央，蓄電瓶與內(nèi)部控制電路相連，所述的輔助配件部分包括紅外避障傳感器、集塵口，收集室、過濾網(wǎng)、進(jìn)液管、儲液缸和進(jìn)液口，其中紅外避障傳感器位于機(jī)體上表面的前方，集塵口位于機(jī)體中部下表面，收集室與集塵口相連，位于機(jī)體內(nèi)部中央，集塵室通過過濾網(wǎng)與負(fù)壓發(fā)生器相連，儲液缸位于機(jī)體上表面的后方，其上部設(shè)有進(jìn)液口，下部通過出液口與進(jìn)液管相連，進(jìn)液管與清潔布夾板中央相連，所述的控制部分包括單片機(jī)。
[0005]作為本方案的優(yōu)選實(shí)施例，清掃刷為多片爪形，在機(jī)體前端左右各有一個(gè)，通過傳動(dòng)軸可進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]作為本方案的優(yōu)選實(shí)施例，所述的負(fù)壓發(fā)生器為離心式風(fēng)機(jī)或隔膜泵式真空發(fā)生器。
[0007]作為本方案的優(yōu)選實(shí)施例，所述的清潔布夾板為上下兩塊，上夾板分為左右兩部分，并可沿連接軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在上夾板和下夾板的表面設(shè)有釋液孔。
[0008]作為本方案的優(yōu)選實(shí)施例，所述的出液口部分設(shè)有電磁閥。
[0009]本申請實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn):
[0010]將掃灰、吸塵、擦拭三者集為一體，極大地提高了地面的清潔效果，并且整個(gè)清潔過程全自動(dòng)化，節(jié)省人力，使用太陽能作為動(dòng)力，對環(huán)境沒有污染，具有良好的社會效益。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1是本申請實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖1中，1、太陽能電池板，2、蓄電瓶，3、紅外避障傳感器，4、連接臂，5、機(jī)體，6、傳動(dòng)軸，7、清掃刷，8、驅(qū)動(dòng)器，9、單片機(jī)，10、集塵口，11、收集室，12、過濾網(wǎng)，13、負(fù)壓發(fā)生器，14、清潔布夾板，15、連接軸，16、進(jìn)液管，17、滾輪，18、出液口，19、儲液缸，20、進(jìn)液口。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實(shí)施方式對上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0015]如圖1提供了一種新型地面清潔機(jī)器人，包括機(jī)體部分、行走部分、工作部分、動(dòng)力部分、輔助配件部分和控制部分，所述的機(jī)體5部分是一個(gè)長方形箱體，前后兩端呈半圓弧狀，所述的行走部分包括四個(gè)滾輪17，滾輪17通過傳動(dòng)軸與動(dòng)力部分連接，分別分布于機(jī)體5部分的兩側(cè)，所述的工作部分包括清掃刷7、負(fù)壓發(fā)生器13和清潔布夾板14，三者依次分布于機(jī)體5部分的前部、中部和后部，所述的動(dòng)力部分包括太陽能電池板1，太陽能電池板I與蓄電瓶2相連接，位于機(jī)體上部中央，蓄電瓶2與內(nèi)部控制電路相連，所述的輔助配件部分包括紅外避障傳感器3、集塵口 10，收集室11、過濾網(wǎng)12、進(jìn)液管16、出液口 18、儲液缸19和進(jìn)液口 20，其中紅外避障傳感器3位于機(jī)體5上表面的前方，集塵口 10位于機(jī)體5中部下表面，收集室11與集塵口 10相連，位于機(jī)體5內(nèi)部中央，收集室11通過過濾網(wǎng)12與負(fù)壓發(fā)生器13相連，儲液缸19位于機(jī)體5上表面的后方，其上部設(shè)有進(jìn)液口 20，下部通過出液口 18與進(jìn)液管16相連，進(jìn)液管16與清潔布夾板14中央相連，所述的控制部分包括單片機(jī)9。
[0016]其中，在實(shí)際應(yīng)用中，所述的清掃刷7為多片爪形，在機(jī)體前端左右各有一個(gè)，通過傳動(dòng)軸6可進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，多片爪形有利于清掃刷7在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中將塵土和垃圾掃起。
[0017]其中，在實(shí)際應(yīng)用中，所述的負(fù)壓發(fā)生器13為離心式風(fēng)機(jī)或隔膜泵式真空發(fā)生器，可產(chǎn)生較好的負(fù)壓效果，將灰塵和垃圾吸入收集室11。
[0018]其中，在實(shí)際應(yīng)用中，所述的清潔布夾板14為上下兩塊，上夾板分為左右兩部分，并可沿連接軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在上夾板和下夾板的表面設(shè)有釋液孔，通過連接軸將清潔布夾與上下兩塊夾板之間，當(dāng)機(jī)器人開始工作后，清潔液可通過釋液孔流至清潔布表面，將其潤濕。
[0019]其中，在實(shí)際應(yīng)用中，所述的出液口 18部分設(shè)有電磁閥，通過單片機(jī)9對電磁閥的開合程度進(jìn)行控制，防止清潔液的浪費(fèi)，保證其有效的被使用。
[0020]上述本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案，至少具有如下的技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn):將掃灰、吸塵、擦拭三者集為一體，極大地提高了地面的清潔效果，并且整個(gè)清潔過程全自動(dòng)化，節(jié)省人力，使用太陽能作為動(dòng)力，對環(huán)境沒有污染，具有良好的社會效益。
[0021]盡管已描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本實(shí)用新型范圍的所有變更和修改。
[0022]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型地面清潔機(jī)器人，其特征在于:包括機(jī)體部分、行走部分、工作部分、動(dòng)力部分、輔助配件部分和控制部分，所述的機(jī)體部分是一個(gè)長方形箱體，前后兩端呈半圓弧狀，所述的行走部分包括四個(gè)滾輪，滾輪通過傳動(dòng)軸與動(dòng)力部分連接，分別分布于機(jī)體部分的兩側(cè)，所述的工作部分包括清掃刷、負(fù)壓發(fā)生器和清潔布夾板，三者依次分布于機(jī)體部分的前部、中部和后部，所述的動(dòng)力部分包括太陽能電池板，太陽能電池板與蓄電瓶相連接，位于機(jī)體上部中央，蓄電瓶與內(nèi)部控制電路相連，所述的輔助配件部分包括紅外避障傳感器、集塵口，收集室、過濾網(wǎng)、進(jìn)液管、出液口、儲液缸和進(jìn)液口，其中紅外避障傳感器位于機(jī)體上表面的前方，集塵口位于機(jī)體中部下表面，集塵室與集塵口相連，位于機(jī)體內(nèi)部中央，集塵室通過過濾網(wǎng)與負(fù)壓發(fā)生器相連，儲液缸位于機(jī)體上表面的后方，其上部設(shè)有進(jìn)液口，下部通過出液口與進(jìn)液管相連，進(jìn)液管與清潔布夾板中央相連，所述的控制部分包括單片機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型地面清潔機(jī)器人，其特征在于，所述的清掃刷為多片爪形，在機(jī)體前端左右各有一個(gè)，通過傳動(dòng)軸可進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型地面清潔機(jī)器人，其特征在于，所述的負(fù)壓發(fā)生器為離心式風(fēng)機(jī)或隔膜泵式真空發(fā)生器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型地面清潔機(jī)器人，其特征在于，所述的清潔布夾板為上下兩塊，上夾板分為左右兩部分，并可沿連接軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在上夾板和下夾板的表面設(shè)有釋液孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型地面清潔機(jī)器人，其特征在于，所述的出液口部分設(shè)有電磁閥。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種新型地面清潔機(jī)器人，包括機(jī)體部分、行走部分、工作部分、動(dòng)力部分、輔助配件部分和控制部分，所述的機(jī)體部分是一個(gè)長方形箱體，前后兩端呈半圓弧狀，所述的行走部分包括四個(gè)滾輪，所述的工作部分包括清掃刷、負(fù)壓發(fā)生器和清潔布夾板，所述的動(dòng)力部分包括太陽能電池板和蓄電瓶，所述的輔助配件部分包括紅外避障蓄電瓶，傳感器、集塵口，收集室、過濾網(wǎng)、進(jìn)液管、出液口、儲液缸和進(jìn)液口，所述的控制部分包括單片機(jī)，本實(shí)用新型的有益效果為：將掃灰、集塵、擦拭三者集為一體，極大地提高了地面的清潔效果，并且整個(gè)清潔過程全自動(dòng)化，節(jié)省人力，使用太陽能作為動(dòng)力，對環(huán)境沒有污染，具有良好的社會效益。
【IPC分類】A47L11-40, A47L11-24
【公開號】CN204427951
【申請?zhí)枴緾N201520076742
【發(fā)明人】劉映群, 程洪亮, 蔡藝韻
【申請人】廣東嶺南職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年2月4日